Ecuaii integrale i sisteme cu

difereniale totale
Autor : Urdea Ioana Adriana
Coordonator tiinific : prof. univ. dr. Marin Marin
1.ECUAII INTEGRALE VOLTERRA
-Teoreme de existen i unicitate
-Ecuaia liniar
-Probleme de semiax
-Ecuaia integral a lui Abel
2.ECUAII INTEGRALE FREDHOLM
-Nucleul rezolvant
-Funcii Fredholm
-Autovalori , autofuncii i ecuaii adjuncte
3.ECUAII INTEGRALE CU NUCLEU HERMITIAN
-Noiuni introductive
-Operatori integrali
-Valori proprii
-Problema Sturm-Liouville
4.SISTEME CU DIFERENIALE TOTALE
-Noiuni introductive
-Problema lui Cauchy pentru probleme complet integrabile
-Teorema de existen i unicitate

Tematica lucrrii :
Fie ecuaia :
= + , ,

0
,
0
,
0
+ .
Teorem: Considerm c ecuaia de mai sus satisface ipotezele:
1. este o funcie real continu pe
0
,
0
+ , > 0.
2. , , este o funcie continu pe domeniul
:
0
<
0
+ , , > 0.
3. , , verific n domeniul condiia Lipschitz
, , , , .
Atunci exist o soluie unic a lui (3) definit pe
0
,
0
+ , unde
= ,

, iar = , , , , , .


1.Ecuaii integrale Volterra
Teoreme de existen i unicitate
Ideea de demonstaie :

Apelm la metoda aproximaiilor succesive , aa c vom considera irul

() :

0
= ,

= + (, ,
1

0
, 1 .
Prin inducie se demonstreaz c funciile

() sunt continue. Uniform

convergena acestui ir reiese din uniform convergena seriei :

1
() .

=1

Dac notm = lim

, atunci funcia este continu pe

0
,
0
+
i verific ecuaia considerat la nceput, deoarece
(, ,
1
(, , )
1

,
0
<
0
+,
astfel existena soluiei fiind demonstrat.


Unicitatea soluiei este demonstrat dac considerm
= () + ,

0

o alt soluie a ecuaiei . Din definiia irului

() i cum () (

0
)
deducem c

!
,
0
,
0
+ aadar ,
lim

= () ,
0
,
0
+ .

Observaie : Pentru = aceast teorem se reduce la teorema lui Picard ,
deoarece ecuaia diferenial de ordinul I = , este echivalent cu ecuaia
=
0
+ , .

0


Urmtoarea teorem reprezint o generalizare a teoremei de existen a lui Peano .

Teorem :Presupunem c este o funcie continu pe
0
,
0
+ , > 0 i (, , )
este continu pe . Atunci, exist cel puin o soluie continu a ecuaiei = +
, ,

0
definit pe
0
,
0
+ ,cu = ,

.
Demonstraie :
Fie urmtorul ir de funcii continue pe
0
,
0
+ :

1
= , pentru > 1

= ,
0
,
0
+

= + (, ,

0
,
0
+

,
0
+ .

Obinem

= + (, ,

0
,
0
+

,
0
+
2

.
Mai trebuie s determinm

pe intervalul
0
+
2

,
0
+
3

i aa mai departe.

S remarcm totodat c definiia lui

are sens deoarece :

f(t)

0
.
Observm c toi

sunt continui pe
0
+

,
0
+ . Din inegalitatea de
mai sus rezult c

sunt uniform marginii pe acelai interval.

Cum :

+ + ,
pentru orice 1 i ,
0
+

,
0
+ deducem c irul

este continuu.
Putem acum s aplicm lema lui Ascoli-Arsela , ceea ce ne asigur existena unui subir
uniform convergent

, = 1,2, . n definiiea irului

dac vom considera

=

, gsim pentru :
= + , ,

0
,
unde = lim

.


Fie , (, ) dou funcii continue pe domeniile , , respectiv
, , , cu valori complexe , iar un parametru complex. Atunci ecuaia
= + , (

) , ,
reprezint o ecuaie integral liniar de tip Fredholm.

Teorem : Fie = sup , , , : , , .Dac are loc :
< 1
atunci ecuaia de mai sus admite o soluie unic continu pe , .

2.Ecuaii integrale Fredholm
Teorema de existen i unicitate a soluiei
Demonstraie:
Considerm urmtorul ir de funcii continue pe , :

0
= ,

1
= () + ,

= + ,
1

.
Se demonstreaz prin inducie c

() = () + , +
2

2
, + +

, )

,
innd cont de faptul c

(, ) = ,
1
,

.
Prin calcul se obine

, =

,
1

1
,
2

1
,
1

1
i astfel vom avea:

= +

,
1

=1

, 1.



Seria

,
1
=1
, din scrierea lui

, este convergent
deoarece

(, )

1
, deci

(, )
1

( )
1
=1

=1
.
Vom nota cu (, ; ) =

,
1

=1
, acesta fiind nucleul
rezolvant asociat lui (, ).
Din relaiile de mai sus avem :

1
=

, 1,

deci irul

() este uniform convergent pe , i dac notm =

lim

() obinem = () + , ;

este soluie a ecuaiei.

Pentru a termina demonstraia teoremei enunate mai trebuie s
demonstrm unicitatea soluiei gsite :


Considerm
() = () + ,

o alt soluie a ecuaiei (1). Din formula de recuren pentru

avem c :

() ,
1
.

Vom nota cu

, , .
Din relaiile (8) i (9) avem c

1
, 1 , de
unde deducem

( ( ))

0
, 1. Din ipoteza teoremei avem c

0 ,
adic () = lim

= , , , astfel am demonstrat i unicitatea

soluiei.

n cele ce urmeaz vom ncerca s discutm despre problema Sturm-
Louvile , prin studiul acesteia evidenindu-se i aplicabilitatea teoriei lui Hilbert
cu privire la ecuaiile integrale cu nucleu hermitian.

Considerm urmtoare ecuaie difereniale de ordinul doi:

()

+ () = 0, (1)
cu condiiile la limit :

1
+
2
= 0 ,
1
+
2
= 0 (2).
Sunt satisfcute urmtoarele proprieti:
1.()- continuu difereniabil pe , i strict pozitiv pe acest interval ,
3.Ecuaii integrale cu nucleu hermitian
Problema Sturm - Liouville
2.()- continu pe , ,
3.
1
+
2
> 0 ,
1
+
2
> 0 ,
iar .
Problema Sturm-Liouville nseamn a gsi acele valori ale paremetrului
real pentru care ecuaia admite o soluie nebanal definit pe , i
respect proprietile 1-3. Valorile lui pentru care se indeplinete acest fapt
poart numele de valori proprii , n timp ce soluiile corespunztoare lor funcii
proprii.
n capitolul 1 am stabilit c = 0 nu poate fi autovaloare a unei
ecuaii integrale, ns = 0 poate fi autovaloare pentru problema Sturm-
Liouville.
Proprieti:
1.Orice autovaloare proprie are ordinul de multiplicitate egal cu 1, adic doua
autofuncii diferite care coresct aceleiai autovalori difer printr-o constant .
2.Dou funii proprii care corespund la autovalorii distincte sunt ortogonale.


Vom vedea n continuare c este mereu posibil ca o problem Sturm
Liouville s se reduc la o ecuaie integral cu nucleu simetric. innd cont de
cele spuse mai sus nseamn c vom distinge dou cazuri prin care vom realiza
aceast trecere :
= 0 nu este valoare proprie a problemei Sturm Liouville
= 0 este valoare proprie a problemei Sturm Liouville

Reducerea la ecuaie integral , = 0 nu este autovaloare

Fie urmtoarea ecuaie diferenial :
=

()

= 0
Aceast avnd o singur soluie care verific (2) este () 0. De aici rezult
c = 0 nu este autovaloare pentru problema Sturm Liouville dat de (1) ,
(2).
Conform formulei Liouville vom avea c :
1

2
(

)
1

2
=

, , . Datorit felului n care am considerat cele dou funcii
deducem c acestea trebuie s fie liniar independente(fapt ce se
materializeaz prin 0) , altfel presupunerea c = 0 nu ar fi autovaloare
ar fi fals.
Stabilim funciile
1
,
2
astfel nct = 1 ,iar astfel vom avea
urmtorul sistem de soluii :

1

2
(

)
1

2
=
1

, , .
Ne preocup gsirea unor soluii care s fie de forma :
=
1

1
+
2

2
(27) , unde
1
,
2
fiind identificate dup
rezolvarea sistemului:

1

1
+
2

2
= 0

1

1
+
2

2
=
()
()
.
Din ultimele dou relaii obinem c :

1
=
2
,

2
=
1
.

Astfel deducem c :
=
1

2
+

2

1
,

adic =

, unde , =

1

2
,

1
,
2
, >
.
Din aceste relaii este determinat o soluie a ecuaiei neomogene de mai sus ,
mai rmne de demonstrat c dat verific condiiile la limit (2):
=
1

2
+

2

1

=
1

2
.

Aadar
1
+
2
=
1
+
2
= 0
2

= 0 , adic
prima condiie la limit din (2) este ndeplinit, iar printr-un raionament
asemntor se demonstreaz c i cea de a doua condiie este satisfcut.


Din consideraiile anterioare rezult imediat reducerea problemei la o ecuaie
integral :
poate fi rescris astfel = () , adic fiecare soluie a problemei
Sturm-Liouville verific urmtoarea ecuaie integrl :
= ,

, , .
Echivalena problemei Sturm- Liouville cu ecuaia integral de mai sus este
dat de faptul c
=

,
=()
= ,

i
= ,

= .

Fie ecuaia :

1
, , , +
2
, , , +
3
, , , +
4
, , , = 0 (1)
O ecuaie de forma ecuaiei (1) unde

, 1,2,3 sunt continue pe o

multime
3
, se numete ecuaie diferenial total.
Definiie : Se numete varietate diferenial de dimensiune a ecuaiei (1) (sau
ecuaie -dimensional ) un grup de funcii =
0
(
1
,
2
, ,

) , =
(
1
,
2
, ,

) , = (
1
,
2
, ,

) , = (
1
,
2
, ,

) , de clas
1
pe o
mulime
3
din spaiul variabilelor reale (
1
,
2
, ,

) , astfel ca :
-Rangul matricei funcionale
(
0
,,,)
(
1
,
2
,,

)
= pe
-Dac nlocuim n ecuaia (1) funciile , , , cu funciile
0
(
1
,
2
, ,

) ,
= (
1
,
2
, ,

) , = (
1
,
2
, ,

) , = (
1
,
2
, ,

) s obinem o
identitate n
1
,
2
, ,

.


4.Sisteme cu difereniale totale
4.1 Noiuni introductive
Dac vom limita domeniul la un domeniu n care
1
, , , 0 ,
ecuaia (1) se va rescrie astfel :
=
1
, , , +
2
, , , +
3
, , , 2 .
Gsirea soluiilor de dimensiune maxim ale ecuiaiei (2) nseamn a
cuta funciile = (, , ) de clas
1
() , care s verifice ecuaia (2) pe .
Deci n ecuaia (2) funcia necunoscut este .
O varietate de dimensiune maxim se mai numete i suprafa
integral. Cvadruplul (
1
,
2
,
3
,
4
) poate fi interpretat ca un vector n spaiul

4
, atunci ecuaia (1) spune c deplasarea , , , n punctul , , , de-
a lungul unei suprafee integrale este ortogonal cu vectorul (
1
,
2
,
3
,
4
)
considerat n punctul , , , . n cele ce urmeaz vom considera numai
soluiile care sunt suprafee integrale(adic de dimensiune maxim).
Se observ c orice soluie de clas
1
, = (
1
,
2
,
3
) a ecuaei (2)
este i soluie a sistemului :

=
1
, , ,

=
2
, , ,

=
3
, , ,
(3)
i reciproc.


Acest fapt rezult din
=

,
cu alte cuvinte (2) i (3) sunt echivalente.
Fie sistemul :

1
=
1
1
, , ,
1
,
2
,
3
+
2
1
, , ,
1
,
2
,
3
+
3
1
, , ,
1
,
2
,
3

2
=
1
2
, , ,
1
,
2
,
3
+
2
2
, , ,
1
,
2
,
3
+
3
2
, , ,
1
,
2
,
3

1
=
1
3
, , ,
1
,
2
,
3
+
2
3
, , ,
1
,
2
,
3
+
3
3
, , ,
1
,
2
,
3

(4)
unde
1
,
2
,
3
sunt funcii necunoscute , iar , , sunt variabile independente.

Definiie: Se numete soluie de dimensiune maxim (suprafa integral) a
sistemului (4) un grup de funcii de clas
1
() :

1
=
1
(, , )

2
=
2
(, , )

3
=
3
(, , )

care verific sistemul pe din spaiul variabilelor (, , ).


n continuare ne vom ocupa de o problem cu condiii iniiale .Considerm
urmtoarea condiie Cauchy :

0
,
0
,
0
=
1
0

0
,
0
,
0
=
2
0

0
,
0
,
0
=
3
0
(6)
unde
0
,
0
,
0
,
1
0
,
2
0
,
3
0
sunt date i ne propunem s gsim

(, , ) ,
1,2,3 care s verifice (4) (sau (5)) i condiiile (6) . Sistemul (4) mpreun cu
condiiile (6) formeaz o problem Cauchy.
Dac

(, , ) , 1,2,3 satisfac sistemul (4) (sau (5)) i funciile

au
derivate mixte continue atunci :

.
Dar , conform (5)

=
1

=
2

=
3

, 1,2,3 .
Atunci vom avea:

1
3
=1
3
=1

1
3
=1
3
=1

2
3
=1
3
=1
(7)
Relaiile (7) au loc n orice punct de forma , , ,
1
,
2
,
3
, adic n orice
punct al soluiei lui (4).Deci , dac prin orice astfel de punct trece o soluie

(, , ) cu derivate mixte de ordinul II continue sistemul (5) ar fi identic verificat n

acel domeniu .
Notnd cu =
1
,
2
,
3
, = , , ,

1
,

2
,

3
, 1,2,3 sistemele (4) i (5)
se pot rescrie : =
1
+
2
+
3
(4

) ,

=
1
(, )

=
2
(, )

=
3
(, )
(5

).


Fie urmtoarea problem Cauchy

=
1

, , ,
1
,
2
,
3
+
2

, , ,
1
,
2
,
3
+
3

, , ,
1
,
2
,
3

0
,
0
,
0
=

0
, 1,2,3
(1)

sau scris vectorial :
=
1
+
2
+
3


0
=
0

(2) ,unde
0
=

0
i
0
=

1
0

2
0

3
0
.
Considerm urmtorul grup de ipoteze (3) :
1.
1

,
2

,
3

, 1,2,3 sunt continue pe :

0


0


0

0




4.2Problema lui Cauchy pentru sisteme
complet integrabile
2.

sunt continue , , 1,2,3

3.Are loc condiia (7) - condiia de complet integrabilitate .
Dac sistemul (1) satisface condiiile (3) spunem c el se numete complet
integrabil.Presupunem c sistemul (1) satisface ipotezele (3). Atunci , dac (1) , (2) au o
soluie de clas
1
, = () , acest soluie o s verifice egalitatea :
=
0
+

3
=1

0
(4)
unde integrala curbilinie este luat de-a lungul unei curbe () ce unete punctele
0
cu
.Deci , orice soluie a problemei Cauchy (1) , (2) este i soluie a ecuaiei (4) .Din (3)
rezult c sub integrala curbilinie din (4) avem o diferenial exact dac se nlocuiete
cu o soluie a lui (1).
n concluzie , oricum am alege drumul () care unete
0
cu rezultatul este
acelai dac n locul lui vom pune o soluie a sistemului (1 ).
Cel mai simplu drum este o dreapt ce unete
0
cu , adic : =
0
+
(
0
) , pentru 0,1 , sau pe componente : :

1
=
0
+ (
0
)

2
=
0
+ (
0
)

3
=
0
+ (
0
)




Astfel ecuaia (4) devine :
=
0
+
1
(
0

0
,
0
+
0

0
+
1
0

+
2

0
+ (
0
),
0
+
0
+
2

0
+ (
0
),
0
+ (
0
).
O alt alegere avantajoas a drumului este poligonala format din
urmtoarele 3 segmente :

1
=
0
,
2
=
0
,
3

0

1
=
0
,
2

0
,
3
=
0

1

0
,
2
=
0
,
3
=
0
(5)
care unete , evident
0
cu .
Dac notm atunci :

1
= (
1
, , )

2
= (
0
,
2
, )

3
= (
0
,
0
,
3
)
(6)
(4) devine , pentru alegerea (5) a poligonalei :
=
0
+
1

(
1
, (
1
))

1
+
2

(
2
, (
2
))

2
+
3

(
3
, (
3
))

3
(7)
Din cele de mai sus , rezult c orice soluie de clas
1
a problemei Cauchy (1) ,
(2) satisface (7).
Observaie : deoarece cantitatea de sub integral curbilinie din (4) este o
diferenial exact doar atunci cnd se nlocuiete cu o soluie a sistemului (1) , nu
putem afirma c orice soluie a sistemului (7) este i soluie a lui (1).


4.3Teorema de existen i unicitate
Convenie : reprezint valoarea absolut a lui , unde este o
cantitate scalar (numr sau funcie ) sau = max
1

,dac =
(
1
,
2

).
Lem : Fie = , , i = (, , ) dou funcii scalare
continue , definite pe cubul :

0


0


0

() 0, () 0 pentru
orice . Presupunem c are loc :
()
1

1

+
2

+
3

(8)
unde

, 1,2,3 este definit n (6). Atunci avem c :

1
1

1
3

1
, (9)
unde am notat

1
=
()
(, , )

1
(
0
+
0
+
0
)
(10).


Observaie :

1
este o norm deoarece pentru () funcie continu pe (C):
1.

1
0 i

1
= 0

() 0
2.Pentru orice , () funcii continue pe (C) +

1
+

1

3.

1
=

1
, fixat.
Demonstraia lemei :
Din relaiile (10) i (6) vom avea c

1
(
1
)

1
(
1

0
+
0
+
0
)

1

2

0
+
0

1

3

0

(11).
Din (8) i (11) rezult :

1

0
+
0
+
0

0
+

0
+
0

2
+
+

0
=

0
+
0
+
0

0
+
0
+
+

0
+
0

0
+

0
=

1
(
0
+
0
+
0
)
1
Avem :

0
+
0
+
0
1

1
3

1
(12)
Din (10) i (12) rezult

1
1

1
3

1
.
Teorem de existen i unicitate : Sunt considerate date (1) i (2) . Presupunem c
funciile

, 1,2,3 , 1,2,3 ,satisfac condiiile din ipoteza (3).Notm , n plus cu

M un numr astfel ca

(, , ,
1
,
2
,
3
) , unde :

0


0


0

0

.
Atunci exist o soluie de clas
1
unic

, , , 1,2,3 a problemei lui

Cauchy (1) , (2) , definit pe cubul :

0


0


0

, unde = min(,

3
) .
Demonstraie :
Demonstrarea acestei teoreme are dou etape :
-Artm c exist o soluie de clas
1
unic a sistemului (7) definit pe
-Artm c aceast soluie satisface i problema lui Cauchy (1),(2).
Pentru a evita o scriere mai ncrcat vom nota pereche , , cu
(
1
,
2
,
3
).Ne vom ocupa n continuare de prima parte a demosntraiei.

Considerm urmtorul ir de aproximaii succesive definite de (13):

0
=

0
+

,
1
(

))

0
3
=1

unde 1,2,3 , 1,2,3 , = 1,2 .Prin inducie dup p rezult c

sunt
definite i continue pe cubul i c

0

3
=1
.
Avem c

pentru i fixat reprezint suma parial de ordinul al seriei:

0
+

=1
.
Demonstrm prin inducie c are loc :

0 3
=1

!
, (14)

unde

, , ,
1
,
2
,
3

, , ,
1
,
2
,
3

15 .


Relaia (14) ne arat c seria considerat mai sus este uniform convergent pe
cubul (dup criteriul comparaiei , membrul drept fiind termenul general al unei serii
uniform convergente).
Fie

= lim

.Fuciile

sunt continue , datorit uniformei

convergene a irului de funcii continue

. Notnd =
1
,
2
,
3

vom avea dac trecem la limit n (13)
=
0
+

, (

))

0
3
=1

, (16)
adic este o siluie a sistemului (7). este soluie unic deoarece dac
considerm

o alt soluie vom avea :

))

0
3
=1

3
=1




Dac vom aplica inegalitii obinute lema de mai sus , atunci :

(1
3
)

Din relaia de mai sus, innd cont c 1
3
< 1 , rezult c

= 0,
deci =

, de unde se observ c este soluie unic a ecuaiei (7).

Din datele expuse n acest capitol ne putem da seama c ntre sistemele cu
ecuaii difereniale totale si cele cu ecuaii ordinare exist unele analogii , acest lucru
fiind i firesc deoarece pentru n=1 , dac n e numrul variabilelor independente vom
obine c sistemul (1) devine o ecuaie ordinar.
Teorema de mai sus este analog teoremei lui Picard , iar ideea de
demonstraie a celor dou teoreme este de asemntoare , demonstraia teoremei de
existen i unicitate pentru sisteme difereniale totale fiind totui mai complex.