Sunteți pe pagina 1din 11

I.

CONCEPTELE FUNDAMENTALE
I PRINCIPIILE MECANICII CLASICE
n acest capitol se reiau pe scurt principalele noiuni din mecanic:
sistem de coordonate, vector de poziie, micare, traiectoria i vectorul
deplasare, viteza i acceleraia, etc. Ele sunt necesare pentru a reaminti
Principiile fundamentale ale mecanicii clasice i mai apoi pentru a introduce
legile de conservare ale energiei, impulsului i momentului cinetic. n text au
fost introduse ntrebri, exerciii i mici probleme pentru a sublinia practic
coninutul teoretic al textului.
I.1. Micarea i elementele ei
Poziia unui corp n spaiu se poate preciza prin intermediul coordonatelor punctului n
care se gsete corpul. iecrui punct din spaiul euclidian tridimensional i corespund trei
coordonate. n funcie de simetria problemei studiate se pot folosi sisteme de coordonate
rectilinii sau curbilinii. !stfel x, y i z sunt coordonate rectilinii "ig. #.$. a%, iar r, i sunt
coordonate sferice "ig. #.$.b%.

(a) ()
Fi!. I.1.
&e cunosc i alte tipuri de coordonate : polare, cilindrice, etc. 'egtura dintre
coordonatele carteziene i cele sferice se poate deduce cu a(utorul ig. #.$. i se concretizeaz
n urmtoarele formule :
cos sin r x U
,
sin sin r y U
, cos r z U . "$%
& se deduc i relaiile de transformare inverse, respectiv r, i n funcie de x, y
i z.
Poziia unui corp n spaiu poate fi precizat i cu a(utorul unui vector, numit "ect#r
$e %#&i'ie, a crui origine se afl n originea sistemului de coordonate i al crui v)rf se
gsete n punctul n care se gsete corpul. ntr*un sistem de coordonate carteziene Oxyz
vectorul de poziie are urmtoarea expresie:
k z j y i x r

U ( "+%
x, y i z reprezent)nd deopotriv coordonatele punctului din spaiu dar i proieciile vectorului
de poziie pe axele cu acelai nume. ntre modulul vectorului de poziie i coordonatele
punctului din spaiu n care se afl corpul se stabilete relaia:
2 2 2
z y x r U

. ",%
Micarea corpului presupune sc-imbarea poziiei acestuia n raport cu sistemul de
coordonate. &uccesiunea tuturor poziiilor din spaiu prin care a trecut corpul n timpul
micrii reprezint traiect#ria urmat de corp, lungimea acesteia fiind o mrime scalar.
.ac la momentul t poziia corpului n spaiu este descris de vectorul de poziie r

,
iar la momentul t t de vectorul de poziie ' r

, diferit de r

, atunci se spune c n intervalul


de timp t = t-t s*a produs o $e%la)are a corpului din poziia
1
P
n poziia
2
P
"ig. #.+.%.
Fi!. I. *
.eplasarea corpului n intervalul de timp t = t-t este o mrime vectorial i este
definit ca diferena dintre vectorii de poziie ' r

i r

ai corpului :
r r r

U /
. "0%
& se identifice situaia n care, dei mobilul parcurge o traiectorie a crei lungime
este diferit de zero, totui deplasarea mobilului este nul.
Pentru a putea preciza c)t de repede are loc aceast deplasare se definete o alt
mrime fizic, vectorial, numit vitez. +ite&a in)tantanee "momentan% a corpului se
definete astfel :
r
dt
r d
t
r
lim v
0 t

U U U
4

"1%
i este un vector tangent la traiectorie n orice punct al acesteia. 2nitatea de msur pentru
vitez, n &istemul #nternaional al 2nitilor de 3sur "&#%, este
s
m
$
. Punctul de deasupra
vectorului de poziie r

n membrul drept al relatiei "1% este o alt notaie, mai simpl i foarte
+
des folosit pentru a marca operaia de derivare a unei mrimi fizice n raport cu timpul. n
cazul n care vectorul vitez nu rm)ne constant n timp, se definete accelera'ia m#mentan,
a corpului:
r v
dt
v d
t
v
a
t

U U U

U
4 4
lim . "5%
2nitatea de msur pentru acceleraie, n &istemul #nternaional, este +
$
s
m
.
3icarea corpurilor poate fi clasificat n funcie de anumite particulariti pe care
aceasta le prezint. !stfel, dup forma traiectoriei, micarea poate fi rectilinie sau c-rilinie.
3icarea poate fi -ni.#rm, sau ne-ni.#rm,, dup cum viteza corpului variaz sau nu n
timpul micrii. .ac viteza variaz n mod constant, micarea se numete -ni.#rm "ariat,.
6azul general l reprezint o micare n timpul creia at)t poziia c)t i viteza i acceleraia
corpului se modific. 'egile care descriu aceste modificri se numesc le!ile mic,rii i au
urmtoarea form general:
t r r

U ,
t v v

U , "7%
t a a

U .
.ac se cunoate forma explicit a oricreia dintre cele trei legi i condiiile iniiale ale
micrii, atunci, cu a(utorul definiiilor "1% i "5%, prin derivare i8sau integrare se pot obine
formele explicite ale celorlalte dou legi.
I.*. Princi%iile mecanicii cla)ice
n natur corpurile acioneaz n permanen unele asupra altora, sau altfel spus,
interac'i#nea&,. #ntensitatea acestor interaciuni este descris cantitativ de o mrime fizic
vectorial numit .#r',. .eci, aciunii unui corp asupra altui corp i corespunde o for numit
ac'i-ne, iar rspunsul celui de*al doilea corp se concretizeaz ntr*o for numit reac'i-ne.
9rice for este numai un aspect al interaciunii mutuale dintre dou corpuri: o for real
singur, izolat, neperec-e, este o imposibilitate.
&*a a(uns la concluzia c toate interaciunile cunoscute p)n n prezent pot fi reduse la
patru interac'i-ni .-n$amentale/ interac'i-nile electr#ma!netice( !ra"ita'i#nale(
interac'i-nile n-cleare )lae i interac'i-nile n-cleare tari. 6)teva dintre efectele care pot
apare n urma interaciunii corpurilor sunt : deformarea lor, sc-imbarea proprietilor lor
fizice i c-imice, modificarea strii de micare, etc.
!cea parte a fizicii care se ocup cu studiul micrii corpurilor se numete mecanic,.
6alculul traiectoriei unui obuz, a unei sonde spaiale interplanetare, analiza urmelor lsate de
particulele elementare n camera cu bule, toate sunt probleme de mecanic.
Partea mecanicii care se ocup cu descrierea micrii, fr a discuta cauzele ei, se
numete cinematic,. Partea mecanicii care studiaz micarea corpurilor in)nd cont de
cauzele care o produc i de proprietile acestor corpuri se numete $inamic,.
#saac ;e<ton, pornind de la lucrrile de o deosebit importan ale lui =alileo =alilei,
"el s*a nscut n anul n care =alilei a murit% a reuit s formuleze un numr de trei principii
"sau legi% ale mecanicii, care, prin coninutul i generalitatea lor acoper toate fenomenele ce
in de mecanica clasic. !ceste legi au fost prezentate pentru prima oar n cartea sa Principia
Mathmatica Philosophia !at"ralis "$5>5%. ntr*o scrisoare ctre prietenul su ?obert
@ooAe, ;e<ton afirma : B .ac eu am vzut mai departe dec)t alii aceasta se datorete
faptului c am stat pe umerii Citanilor .D ntre acetia se numr cu siguran =alileo =alilei i
Eo-an Fepler.
,
Primul principiu, n formularea lui ;e<ton afirm :
Orice c#r% 0i %,)trea&, )tarea $e re%a-) )a- $e micare rectilinie i
-ni.#rm, at1ta tim% c1t n- e)te c#n)tr1n) ),2i )c3ime acea)t, )tare $e
.#r'e a%licate $in e4teri#r a)-%ra l-i.
Cendina corpurilor de a*i pstra starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform
este atribuit unei proprieti generale a substanei numit iner'ie. Ma)a corpurilor reprezint
expresia cantitativ a ineriei acestora. &e observ c primul principiu nu face nici o diferen
ntre starea de repaus i cea de micare rectilinie i uniform a unui corp. !mbele sunt
GnaturaleG n absena forelor exterioare. Primul principiu conine i ideea caracterului relativ
al strii de repaus i respectiv al micrii rectilinii i uniforme.
&e observ de asemenea c, implicit, primul principiu nu face distincie ntre cazul n
care asupra unui corp nu acioneaz nici o for i cazul n care forele care acioneaz asupra
lui au rezultanta nul.
!l doilea principiu al mecanicii clasice afirm c :
+ite&a $e "aria'ie a im%-l)-l-i -n-i c#r% e)te $irect %r#%#r'i#nal, c-
.#r'a ce ac'i#nea&, a)-%ra c#r%-l-i.
Im%-l)-l unui corp de mas m care se deplaseaza cu viteza v

este o mrime fizic


vectorial care se definete astfel :
v m p

U
. ">%
2nitatea de msur pentru impuls, n &istemul #nternaional, este
s
m
k# $
. .ac unitile se
aleg n conformitate cu &istemul #nternaional al 2nitilor de 3sur, constanta de
proporionalitate invocat n enunul acestui principiu este egal cu unu i formularea
matematic a principiului devine :
dt
p d
$

U , "H%
n ipoteza c masa corpului ram)ne constant n timpul micrii acestuia, ipotez ce st la
baza mecanicii clasice, relaia de mai sus conduce la :
a m
dt
v d
m
dt
p d
$

U U U . "HI%
2nitatea de msur pentru for, n &istemul #nternaional, este ! $ "Ne5t#n%. n aceast
relaie
$

reprezint rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra corpului de mas m. &e
observ c principiul nt)i este un caz particular al principiului fundamental al mecanicii,
pentru
0 $ U

, 0 a U

.
6oninutul principiului al treilea al mecanicii se refer la interaciunea mutual dintre
dou corpuri i stabilete legtura dintre aciune i reaciune :
Dac, -n c#r% ac'i#nea&, a)-%ra -n-i alt c#r% c- # .#r', n-mit, ac'i-ne(
at-nci ace)t c#r% "a ac'i#na la r1n$-l ),- a)-%ra %rim-l-i c#r% c- # .#r',
n-mit, reac'i-ne( e!al, 0n m#$-l i $e )en) c#ntrar c- ac'i-nea.
n ce privete coninutul principiului al treilea trebuie subliniat faptul c aciunea i
reaciunea se aplic la corpuri diferite i deci c nu se pune problema ec-ilibrrii lor
reciproce.
0
&e consider cazul unei cri aezate pe o mas. =reutatea crii, adic fora cu care
Pm)ntul atrage cartea, este ec-ilibrat de reaciunea mesei "aciunea mesei asupra crii%.
6ele dou fore corespund la dou interaciuni diferite, de aceea pot s se ec-ilibreze. 6ele
dou interaciuni sunt interaciunea carte * Pm)nt i interaciunea carte J mas.
2n alt exemplu, la fel de clasic poate fi formulat astfel: calul trage crua dar i crua
trage de cal cu o for egal i de sens contrar i totui sistemul cal * cru se mic. n acest
caz trebuie menionat faptul c tractarea cruei nu ar fi posibil pe un drum alunecos, pe care
calul nu ar putea merge. #ari este vorba de dou interaciuni diferite: interactiunea cal J
cru i interaciunea cal J drum. 3icarea se va produce atunci c)nd fora de interaciune
dintre cal i drum devine mai mare dec)t fora de interaciune dintre cal i cru. n rest este
evident: calul trage crua cu aceeai for cu care crua trage de cal. Exemplele de acest fel
pot continua "trasul fr)ng-iei%.
&e poate afirma deci c din cele trei principii $#ar %rinci%i-l al $#ilea i %rinci%i-l
al treilea )-nt in$e%en$ente.
I.6. Le!i $e c#n)er"are 0n mecanica cla)ic,
2n corp, sau un sistem de corpuri
$
, asupra cruia nu acioneaz nici o for din exterior
sau asupra cruia acioneaz mai multe fore din exterior a cror rezultant este ns egal cu
zero, se spune c este i&#lat. Pentru sistemele izolate se pot gsi nite funcii, scalare sau
vectoriale, care depind numai de coordonatele i de vitezele particulelor constituente i care
i conserv proprietile n timpul micrii. !ceste funcii se numesc inte!rale %rime ale
mic,rii. Ele au o proprietate general important : sunt aditive, adic valoarea lor pentru un
sistem format din mai multe particule ale cror interaciuni reciproce pot fi negli(ate, se
calculeaz prin nsumarea valorilor acestor funcii luate pentru fiecare particul n parte. &unt
trei astfel de integrale ale micrii : ener!ia, im%-l)-l i m#ment-l cinetic.
I.6.1. C#n)er"area ener!iei
'egea conservrii energiei mecanice implic conceptele de nr#i cintic%, nr#i
potn&ial% i l"cr" mcanic'
Ener!ia cinetic,. &e consider un corp de mas m asupra cruia acioneaz o for
$

.
!a cum s*a artat mai sus, n ipoteza fizicii clasice, principiul fundamental al mecanicii se
scrie:
dt
v d
m
dt
p d
$

U
u
^

U U
.
&ub aciunea forei
$

corpul se deplaseaz. &e noteaz cu r d

deplasarea corpului
efectuat n intervalul de timp dt . !cesta se alege at)t de mic nc)t s se poat considera c
viteza corpului rm)ne practic constant n acest interval. n acest caz, pentru deplasarea r d


se poate scrie c:
dt v r d

U .
2ltimile dou relaii se nmulesc "scalar% membru cu membru i se obine:
dt v v m r d $

U
,
sau, in)nd cont c
v d dt v

U
,
$
2n sistem reprezint un ansamblu de corpuri, de particule, ntre care se exercit anumite fore de legtur.
!cestea sunt fore interne sistemului i conform principiului al ###*lea sunt perec-i, egale i de sens contrar. 6a
urmare ele nu pot modifica starea de micare a sistemului.
1
u
u
^

+
+

U
+
+
v m
d r d $

"$4%
6antitatea din parantez se noteaz cu
2
v m
(
2

U
, se numete ener!ie cinetic,( este o
mrime scalar, unitatea ei de msur n &# este $E "7#-le).
&e observ c ener!ia cinetic, a -n-i c#r% i&#lat( %entr- care
0 $ U

( )e c#n)er",( a$ic, ea
e)te # inte!ral, %rim, a mic,rii ace)tei %artic-le. Enunul este adevrat i pentru un
sistem izolat de corpuri. ?elaia "$4% se mai poate scrie i sub forma:
d( r d $ U

. "$4I%
L-cr-l mecanic. .ac ns
0 $

( atunci corpul se va deplasa de*a lungul unei


traiectorii iar relaia "$4I% se poate integra ntre punctele ) i * , puncte ntre care are loc
deplasarea. &e obine :
+ +
+ +
) *
) *
*
)
v m v m
( ( r d $

U U
-
. "$$%
n membrul st)ng al relaiei este circulaia vectorului for ntre dou puncte ale unui anumit
contur, n general desc-is, iar n membrul drept este diferena dintre energiile cinetice ale
corpului calculate n aceleai dou puncte. 6antitatea din membrul st)ng este, prin definiie,
l-cr-l mecanic efectuat de fora
$

asupra corpului pentru deplasarea acestuia din punctul )


n punctul *. ?elaia "$$% reprezint astfel te#rema $e "aria'ie a ener!iei cinetice i are
urmtorul enun :
+aria'ia ener!iei cinetice a -n-i c#r% la $e%la)area ace)t-ia 0ntre $#-,
%-ncte A i 8 e)te e!al, c- l-cr-l mecanic e.ect-at a)-%ra c#r%-l-i 0ntre
ace)te %-ncte $e c,tre .#r'a a%licat,.
'ucrul mecanic este o mrime scalar av)nd aceeai unitate de msur ca i energia
cinetic.
n general, valoarea lucrului mecanic efectuat de o for pentru deplasarea unui corp
ntre dou puncte depinde de drumul pe care se face deplasarea. Exist ns o categorie de
fore, numite .#r'e c#n)er"ati"e, pentru care l-cr-l mecanic e.ect-at n- $e%in$e $e
$r-m-l ale) 0ntre cele $#-, %-ncte. !ltfel spus, pentru forele conservative este adevrat
relaia:

- -
U
*
)
*
)
r d $ r d $
+ $

, "$+%
unde numerele $ i + marc-eaz dou trasee diferite ntre punctele ) i * "vezi ig.,%. .up
inversarea limitelor de integrare n membrul drept i dup trecerea integralei astfel obinut tot
n membrul st)ng, se obine:

4
+ $
- -
U
)
*
*
)
r d $ r d $

,
sau nc:

4 U
-
-
r d $

. "$,%
.eci l-cr-l mecanic al .#r'el#r c#n)er"ati"e %e -n c#nt-r 0nc3i) e)te e!al c- &er#. !cest
enun este ec-ivalent cu cel de mai sus i poate servi de asemenea ca definiie pentru forele
conservative. 9 a treia definiie se poate gsi folosind teorema lui &toAes*!mpKre:

4
- -
U U
- +
+ d $ rot r d $

,
5
sau nc
0 $ rot U

. "$0%
L
$
"6%
+
!
Fi!. I.6.
orele gravitaionale, coulombiene, elastice reprezint c)teva exemple de fore conservative.
.ou c)mpuri de fore staionare au expresiile analitice i ay $

U i j ,y i ax $

U ,
unde
, a,
sunt constante nenule,
y x,
sunt variabile independente iar j i

, sunt versorii axelor
de coordonate
y x,
. &tabilii dac cele dou c)mpuri sunt conservative.
Ener!ia %#ten'ial,. &e demonstreaz cu uurin c este adevrat urmtoarea
relaie :
4 U - #rad rot , "$1%
oricare ar fi funcia scalar de coordonate -.x, y, z/, derivabil i cu derivatele de ordinul nt)i
continue. n aceste condiii, relaia gsit mai sus pentru forele conservative este satisfcut
dac se alege :
- #rad $ U

. "$5%
uncia scalar -.x, y, z/ astfel definit se numete ener!ie %#ten'ial,. ?evenind la
definiia lucrului mecanic elementar efectuat de o for conservativ,
r d $ d0

U
,
i nlocuind n aceast relaie pe - #rad $ U

se obine:
U
u
u
^

+
+

U k dz j dy i dx k
z
-
j
y
-
i
x
-
d0

d- dz
z
-
dy
y
-
dx
x
-
U
u
u
^

+
+

"$7%
3ai departe, pentru a afla lucrul mecanic total efectuat ntre dou puncte ) i * din spaiu, se
integreaz relaia de mai sus ntre aceste limite:
*
*
)
)
*
)
- - d- r d $ U U
- -

. "$>%
'a deplasarea corpului din ) n * sub aciunea forei conservative
$

, energia potenial a
corpului se modific. ?elaia "$>% d posibilitatea calculrii doar a "aria'iei energiei
poteniale a corpului la deplasarea acestuia i nicidecum a energiei poteniale ntr*unul din
7

punctele ) sau *. .in aceast cauz se spune c energia potenial se definete p)n la o
constant arbitrar.
.ac ns, prin convenie, se fixeaz valoarea energiei poteniale ntr*un punct
oarecare, de exemplu n ), atunci se poate calcula valoarea energiei poteniale ntr*un punct
oarecare * de vector de poziie r

. !stfel, se poate presupune c punctul ! se gsete la infinit


i c
0 / r . - lim
r
U
4
, "$H%
ceea ce este ec-ivalent cu a presupune c energia potenial a unui corp aflat la o distan
infinit mare de sursa c)mpului de fore este nul. n aceast ipotez, pentru energia potenial
a corpului aflat la o distan r

se obine expresia :
-

U
r
r d $ / r . -

. "+4%
Ener!ia %#ten'ial, a -n-i c#r% a.lat la $i)tan'a r

0ntr2-n c1m% $e .#r'e


c#n)er"ati"e e)te e!al, c- l-cr-l mecanic e.ect-at %entr- a $e%la)a acel
c#r% 0n m#$ -ni.#rm $in %-nct-l re)%ecti" $e la in.init.
Crebuie subliniat c energia potenial este o mrime fizic ce se definete exclusiv n cazul
c)mpurilor de fore conservative.
uncia energiei poteniale pentru cei doi atomi ai unei molecule biatomice poate fi
exprimat aproximativ astfel :
5 $+
% "
x
,
x
a
x - U , unde
, a,
sunt constante pozitive iar x
msoara distana dintre atomi. & se gseasc pentru ce valori ale lui x energia potenial
4 % " U x -
M Pentru ce valoare a lui x energia potenial are o valoare minim M & se reprezinte
graficul energiei poteniale i al forei de interaciune dintre atomii moleculei.
!a numitul potenial NuAa<a
4
4
4
% "
r
r
-
r
r
r -

U d o descriere destul de precis
a interaciunii dintre nucleoni. 6onstanta
4
r
are aproximativ valoarea m r
$1
4
$4 1 . $

U iar
constanta
4
-
are aproximativ valoarea
M1 - 14
4
U
. & se afle expresia corespunztoare a
forei de atracie dintre nucleoni. Pentru a arta raza de aciune scurt a acestei fore s se
calculeze valorile forelor de atracie pentru cazul n care nucleonii se afl unul fa de cellalt
la distanele
4 4 4
$4 , 0 , + r r r r U
i s se raporteze aceste valori la valoarea forei n cazul n care
distana dintre nucleoni este
4
r r U
.
Le!ea c#n)er",rii ener!iei mecanice. &e consider un corp de mas m asupra cruia
acioneaz o for
$

. &ub aciunea acesteia, corpul se deplaseaz accelerat, n conformitate


cu principiul al doilea al mecanicii, ntre dou puncte ) i *, pe un anumit drum. &*a
demonstrat n acest caz c,
d( r d $ U

.
.ac, n plus, fora
$

este o for conservativ, atunci s*a artat c este adevrat i relaia


"$7%:
d- d0 U .
i deci
d- d( U , 0 d- d( U ,
0 / - ( . d U
"+$%
>
.ac se noteaz cu 2=(3- suma dintre energia cinetic i cea potenial i se numete
ener!ie mecanic,, atunci se observ c :
Ener!ia mecanic, t#tal, a -n-i %-nct material a.lat )- ac'i-nea -n#r .#r'e
c#n)er"ati"e r,m1ne c#n)tant,.
Enunul este adevrat i pentru un sistem de puncte materiale care ndeplinete aceste condiii.
.oi protoni av)nd fiecare energia 2=0'4 M1 se ndreapt unul ctre cellalt. P)n
la ce distan se pot apropia unul de cellalt cei doi protoni M &e va considera c protonii
interacioneaz numai prin intermediul forelor electrostatice.
I.6.*. Le!ea $e c#n)er"are a im%-l)-l-i.
'egea de conservare a impulsului deriv direct din expresia principiului fundamental
al dinamicii :
dt
p d
$

U sau nc dt $ p d

U , 0 $ 0 p d U O U

. "++%
Dac, a)-%ra -n-i %-nct material n- ac'i#nea&, nici # .#r', e4teri#ar, )a-
ac'i#nea&, -n )i)tem $e .#r'e a c,r#r re&-ltant, e)te n-l,( at-nci im%-l)-l
%-nct-l-i material )e c#n)er",.
Enunul rm)ne valabil i n cazul unui sistem de mai multe puncte materiale. 'egea de
conservare a impulsului se aplic ntr*o serie de fenomene precum toate tipurile de ciocniri
+
,
inclusiv cele din biliard, reculul armelor de foc, micrile reactive "avioane, rac-ete%,
exploziile proiectilelor, etc.
.e asemenea, trebuie menionat c legea de conservare a impulsului se aplic i n
fizica atomic i nuclear, dei n acest caz mecanica ne<tonian nu mai este valabil.
& se arate c n urma ciocnirii elastice oblice ntre dou bile de mase egale, dup
ciocnire, bilele se vor mica dup direcii respectiv perpendiculare "pierderea de energie n
cazul ciocnirii bilelor de biliard este de doar ,*0O%.
9 particul "nucleul unui atom de -eliu% este emis dintr*un nucleu de uraniu
+,>, iniial n repaus, cu o vitez de
7
$4 0 . $ m8s i o energie cinetic de 0,$ 3eP. & se afle
viteza de recul a nucleului de toriu +,0 nou format.
2n ve-icul spaial proiecteaz n urma sa combustibilul ars cu o vitez
4
v
n
raport cu ve-iculul : viteza de variaie a masei ve-iculului este egal cu *, i este constant.
& se scrie i s se rezolve ecuaia de micare a ve-iculului spaial, negli()nd gravitaia.
I.6.6. Le!ea $e c#n)er"are a m#ment-l-i cinetic
+
'egea de conservare a impulsului este valabil n toate tipurile de ciocniri. .ac n urma ciocnirii a dou
corpuri acestea i continu deplasarea independent unul de cellalt i n plus este valabil i legea de consevare
a energiei cinetice, ciocnirea va fi una perfect elastic. .ac, dup ciocnire, corpurile se mic mpreun, cu
aceeai vitez, ca i cum ar fi un singur corp, ciocnirea va fi una perfect plastic.
H
& considerm un punct material de mas m, care se mic pe o traiectorie curbilinie
cu viteza v

, astfel nc)t impulsul acestuia este


p

. Poziia punctului material este descris cu


a(utorul vectorului de poziie r

, av)nd originea n originea O a unui sistem de referin


inerial, ca n igura 0. &e numete moment cinetic sau moment ung-iular mrimea fizic
definit astfel :
p r 0

U . "+,%
6onform definiiei, modulul, direcia i sensul vectorului moment cinetic sunt date de regula
produsului vectorial. .reapta paralel cu vectorul
0

i care trece prin originea O a sistemului


de referin se numete a4, $e r#ta'ie.
Pentru a gsi n ce condiii se conserv momentul cinetic al unui punct material, se
calculeaz mai nt)i variaia acestuia :
dt
p d
r p
dt
r d
dt
0 d

U "+0%
Primul termen din membrul drept este egal cu zero deoarece este produsul vectorial a doi
vectori coliniari iar al doilea termen reprezint c-iar momentul
M

al forei care acioneaz


asupra punctului material, astfel nc)t relaia de mai sus devine :
M
dt
0 d

U . "+1%
&e observ din aceast relaie c :
M#ment-l cinetic al -n-i %-nct material a)-%ra c,r-ia ac'i#nea&, # .#r',
al c,rei m#ment e)te n-l( )e c#n)er",.
Enunul rm)ne valabil i n cazul unui sistem de mai multe fore al cror moment
rezultant este nul i de asemenea n cazul unui sistem de puncte materiale.
Fi!. I.9.
6ondiia de mai sus se ndeplinete n una din urmtoarele situaii : a% fora care
acioneaz asupra punctului material este egal cu zero J punctul material este izolat : b%
braul forei este egal cu zero, deci nu se efectueaz o micare de rotaie n (urul unei axe : c%
dei nici fora i nici braul ei nu sunt egale cu zero, momentul forei este nul deoarece fora i
braul ei au aceeai direcie : aceast situaie se realizeaz la r)ndul ei n cazul c)nd fora are
$4
L
O
sens invers vectorului de poziie, fiind o .#r', central, i n cazul c)nd are acelai sens cu
vectorul de poziie, caz n care iari nu se execut o micare de rotaie.
.ac micarea unui punct material se face sub aciunea unei fore centrale, atunci
s se demonstreaz c micarea acestuia este plan, c traiectoria micrii este coninut ntr*
un plan.
!cesta este, de exemplu, cazul micrii planetelor n (urul &oarelui. 9rbitele planetelor
sunt plane eliptice, &oarele afl)ndu*se ntr*unul din focarele elipsei. 6a urmare a conservrii
momentului cinetic rezult c viteza pe orbit crete atunci c)nd planeta se apropie de &oare i
scade pe msura ce ea se ndeprteaz.
&oarele, planetele i ma(oritatea sateliilor acestora au, pe l)ng micarea de rotaie pe
orbit i o micare de rotaie n (urul unei axe proprii. !cestei micri i corespunde un
moment cinetic distinct numit m#ment-l-i cinetic $e )%in. n aceste condiii, aplicarea
corect a legii conservrii momentului cinetic la sistemul solar presupune luarea n
consideraie a m#ment-l-i cinetic t#tal, adic a sumei dintre m#ment-l cinetic #rital i
m#ment-l-i cinetic $e )%in Exist ns unele corpuri cereti, de exemplu 'una, care nu au o
micare de rotaie proprie i ca urmare nu au nici moment cinetic de spin.
'egile, n numr de trei, care guverneaz micarea planetelor n (urul &oarelui au fost
formulate prima dat de ctre Eo-annes Fepler "$17$*$5,4%. !cesta a analizat i a interpretat,
dup aproximativ douzeci de ani de la culegerea lor, datele obinute de profesorul su, Cic-o
Lra-e. Este de remarcat c acesta din urm nu a avut la dispoziie nici mcar un simplu
telescop, culeg)ndu*i informaiile prin observaie direct.
'egea de conservare a momentului cinetic total funcioneaz i n cazul sistemelor
moleculare, atomice sau nucleare. n acest caz ns, momentul cinetic nu va putea lua dec)t
anumite valori, bine precizate, va fi deci o mrime fizic cuantificat.
$$