Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag.

1
15.5. Angrenaje cilindrice cu dini drepi
a) Forele din angrenaj: Fora F
n
se deplaseaz pe flancul activ dup cum se
deplaseaz dintele de la intrarea la ieirea din angrenare. innd seama de imprecizia de
execuie i montaj si de repartiia sarcinii pe limea angrenajului sarcini dinamice
suplimentare
Fortele nominale
1 n 1 f
1 t 1 n 1 r
1 n 1 t
1 w
1 t
1 b
1 t
1 n
F F
tg F F F
F F
d
!
d
!
F

sin
cos
cos
, fiind mic" #$"$%&$"1 rezulta F
f1
$.
'nalog se pot scrie i forele pentru roata ! (F
n!"
F
t!
" F
r!
" F
f!
). *onform principiului aciunii
i reaciunii" se poate scrie F
n1
# F
n!
i apoi se poate stabili legtura dintre momentele de
torsiune i raportul de transmitere.
Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. !
+n calculul angrenajului se consider fora nominal de calcul F
nc
,

k
d
M
k
F
k F F
w
t t
n nc

cos
1 !
cos
1
- # factor de sarcin, - = k
S

.
k
V

.
k
B
unde, -
S
# coeficient de suprasarcin" dependent de maina de lucru i de maina motoare
-
V
# coeficient dinamic dependent de vitez i clasa de precizie a angrenajului.
-
B
# coeficient de repartizare a sarcinii pe limea dintelui" dependent de limea
roii i de diametrul de rostogolire.
b) Calculul la solicitarea de ncovoiere. .poteze simplificatoare ,
/ se consider fora normal de valoare F
nc
/ aplicat 0n vrful dintelui ('
!
sau 1
1
) ( /
gradul de acoperire)2
/ se consider doar efortul de 0ncovoiere 0n seciunea de la baza dintelui2
/ seciunea periculoas de la baza dintelui se definete prin punctul de tangen la profilul
dintelui 0n zona de racordare cu corpul roii dinate.

Y Y k
m B
F
k
m
s
m
h
m B
F
m
m
B
s
h
k
F
B
s
h
F
B s
h F
Wi
Mi
f
t
e
t
e
t
e
nc
te
ip

t

,
_

,
_

t t
cos
cos 3
3
cos
cos
1
3
cos
3
!
4$
4$
!
4$
4$
!
4$
4$
!
4$
4$
unde ,5 este lungimea dintelui2 Y
f
# coeficientul de form al dintelui
Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. "

1
Y # coeficientul gradului de acoperire
PN
p
p
pai f
t
ip
k k
C
Y Y k
Bm
F

min
lim
relaie ce poate fi utilizat pentru dimensionare sau
verificare2
unde ,
p lim
/ rezistena limit la oboseal prin 0ncovoiere la piciorul dintelui

p lim
# / !6$&4$$ 78mm
!
pentru oeluri aliate 0mbuntite
/ 9$$&96$ 78mm
!
pentru oeluri aliate de cementare
/ !4$&!:$ 78mm
!
pentru oeluri aliate clite superficial
/ 9$&3$ 78mm
!
pentru fonte cenuii (F
c
)
/ 16$&1:$ 78mm
!
pentru fonte cu grafit nodular(F
gn
)
C
p min
# factorul minim de siguran la 0ncovoiere
C
p min
# / 1"!6&1"46 pentru materiale 0mbuntite
/ 1":6&! pentru materiale cementate/clite
k

# factorul concentratului de tensiune , funcie de raza de racordare a piciorului dintelui

; k

# 1&1"!
k
pN
# factorul numrului de cicluri
:
:
4
< 8 1
:
1$
1$ 1
1$
1$

p
p
p pN
N
N pentr
pentr
N k

'

,
_

N
p
= !"
.
n
.
h ( n ; turaia 0n rotaii pe minut " h ; numrul de ore de funcionare).
=entru dimensionare ,
>e alege ,

m
B
m

/ 3 pentru dini neprelucrai

/ 1$&!$ pentru dini prelucrai i roi pe lagre detaabile

a
B
a

$"1&$"4 angrenaj desc?is

$"16&$"4 angrenaje cu duritatea @5 > 46$
$"4&$"9 pentru reductoare obinuite

'

46$ 6 " $ ... 4 " $
46$ 1 ... % " $
1
#B
#B
d
B
d

$"4 pentru angrenaje cementat clite prin *.F (cureni de

0nalt frecven)
Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. #
/ Aeterminarea modulului
pai f
t
ip
Y Y k
m B
F

Y Y k
d m
d
B
M
sa
$
Y Y k M
m
Y Y k
m m m $
M
Y Y k
m B d
M
f
t
ip
pai m
f t
ai p f
m
t
f
t
ip

,
_

!
1
1
1
4
1
1
1
1
1
1
!
!
! !
i
a
d iar
+

1
!
1
" i fiind raportul de transmitere. Aac se calculeaz modulul" atunci se
standardizeaz m >B'> %!!
>e calculeaz
( )
w
w w
$ $ m d d
a

cos
cos
! !
! 1 ! 1

i apoi se standardizeaz a. >B'> 3$662

pentru realizarea >B'> a distanei dintre axe se face corijarea danturii ( # !$
o
"
w
/
ung?iul real de angrenare). .n cazul cnd se calculeaz din relaia de dimensionare d
%
i
apoi distana dintre axe a
pai
t
a
d
B
i M
m

!
!
1
min
9
) 1 ( ! +

b) Calculul pe baza solicitrii de contact (ciupire, pitting) .poteze simplificatoare (teoria
lui @ertz) / corpuri omogene i izotrope
/ materialul respect legea lui @oo-e (& # ct)
/ forele exterioare acioneaz normal pe suprafa
/ suprafeele sunt netede
/ se neglijeaz forele de frecare
*ontactul sub aciunea sarcinii este o fie de lime !b i lungime 5
Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. 5

B
& F
& B
F
'
nc
#
nc
91% " $
6! " 1
max
(1)
unde # raza de curbur redus
! 1
1 1 1
r r
+

2 1 # modulul de elasticitate redus

Celaia lui @ertz se aplic pentru flancurile evolventice "considerate cilindri" 0n polul
angrenrii.
.dentificarea mrimilor din (1) pentru angrenajul cilindric cu dini drepi ,
F
nc
# fora normal din punctul *2 pentru angrenajul cilindric cu dini drepi" fora normal
de calcul este (a se vedea punctele a i b),

Y k
F
kF F
w
t
n nc
.
cos

' # lungimea de contact a cilindrilor lungimea dinilor2
C
c
# raza de curbur ec?ivalent a cilindrilor pentru angrenaj
! 1
1 1 1
( ( (
c
+
"
unde (
%
= )
%
C i (
*
= )
*
C razele de curbur ale cilindrilor cu care se aproximeaz
evolventele celor dou flancuri. Aar )
%
C = +
%
C sin
w
,i )
*
C = +
*
C sin
w

( ) ( ) i
d
d d
(
w
w
w w
w c
+ + 1
sin
!
sin
! 1
1
! 1

; i # raportul de transmitere
1 # modulul de elasticitate redus al materialelor cilindrilor
!
!
!
1
!
1
1 1 !
& & &

+

2
1
1"!
# modul de elasticitate2
1"!
# coeficientul =oisson
+nlocuind 0n 1)
( ) !
1
1
max ad # c m
w
t
C #
Y Y Y k
i
i
'd
F



+

(!)
Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. $
unde
& Y
m
91% " $
/ factor de material2
w w
C
Y
cos sin
!

/ factor al poziiei punctului * pe

linia de angrenare2
@ ad
# tensiunea admisibil , N d (
#
#
#ad
k k k
c
min
lim

" 0n care,

# lim
# tensiunea de contact minim" dependent de material.
Ae exemplu,
# lim
# !"3 @5 ; pentru oel" unde @5 este duritatea 5rinell (78mm
!
)
# 1"6 @5 ; pentru font cenuie
# 1"% @5 ; pentru font de 0nalt calitat
c
@ min
# coeficient de siguran minim la oboseal superficial c
@ min
1"16&1"!6
k
d
# factor de duritate 2 k
(
# factor de rugozitate 2 k
N
# factor al numrului de cicluri ; ine
seama de oboseala materialului (curbe tip Do?ler)
( )

'

:
3 8 1
:
:
1$ 6 8 1$ 6
1$ 6 1
# #
#
N
N dac- N
N dac-
k
7
@
# 3$ ?E
n
2 7
@
; numr cicluri2 ? ; rot8min2 E
n
; ore
Celaia (!) poate fi utilizat pentru verificarea angrenajului sau pentru dimensionare.
Pentru dimensionare ; intereseaz distana dintre axe a = F cunoscnd, M
t%
(momentul de
torsiune)" i .raportl de transmitere/0
>e alege materialul .
# ad
)" se alege un raport '/d
w%
=
'
.
'
# $"%&1 pentru materiale cu
@5 < 46$ i
b
# $"4&$"6 pentru materiale cu @5 46$)
+n (!), Y
m
i Y
C
se determin" respectiv se estimeaz pentru
w
= *"
o
0
1
1
!
w
t
t
d
M
F
0
k1 Y

se estimeaz
ad # c m
w w
w
t
c #
Y Y
i
i
d d
d
'
k Y M



+

,
_

1 . ) 8 ( !
!
1 1
1
1
max
(4)
singura necunoscut este d
w1
2 dar
( )
i
a
d
i d d d
a
w
w w w
+

+

1
!
!
1
!
1
1 ! 1
+nlocuind d
w1
0n (4) i la limit
( )
4
! !
9
!
1
1
9
). 8 (
c M
rad '
t
Y Y
i
i k Y M
a
+

d) etodica de proiectare a unui angrenaj cilindric cu dini drepi

>e dau , M
t%
1 i1 condiii de lucru
>e aleg , materialul .
# lim
1
p lim
/0 '/d
%
0
Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. 7
*alcul , a
# min
a
S)2S !"33
0 m
min 4nco5.
m
S)2S 6**
.dac- m< % se consider- m = %/

( )

,
_

+
G2 4 "
1
!
1!
1! 1!
1
!
1! ! 1 a
S)2S
ef S)2S
ef
i
i
i i
i
$
$
i $
i m
a
$
calculul elem. geometrice.
Calcul ge%&e'ric,
') 1lementele cremalierei de referin
o
= *"
o
0 h
7
oa
= %0 h
7
of
= %1*31 c
o
7
= "1*3
5) *alculul deplasrilor specifice ale danturii
/ ung?iul de rostogolire a cremalierei a
w
cos
w
= a
o
cos
a
w
8 distana dintra axe standardizat"
a
o
distana de referin a
o
= m .$
%
9 $
*
//* /
w
/ suma deplasrilor danturii roilor
( )

t:
in5 in5
$ $
w
s
!
! 1 ! 1

+ +
/ repartizarea deplasrilor specifice
*
i se calculeaz
%
=
s
;
*
1lementele geometrice ale angrenajului
d
%1*
= m$
%1*
0 d
'%1*
= d
%1*
cos 0 d
w%1*
= d
%1*
cos /cos
w
d
f%1*
= d
%1*
; * m .h
7
of
;
%1*
/0 d
a%1*
= 8 d
%1*
9 * m .h
7
oa
9
%1*
/ ( angrenaje fr joc/
d
a%
= * <a 9 m .h
7
oa
;
*
/= ; d
%
d
a*
= * <a 9m .h
7
oa
;
%
/= ; d
*
/ ung?iul de presiune la capul dintelui .
a%1*
)2 arcul dintelui pe cercul de cap .>
a%1*
)
/ limea danturii '
%1*
0 '
*
= d
%
.'/d
%
/0 '
%
= '
*
9 .*?! mm)
/ diametrele cercurilor 0nceputului profilului evolventic d
%%
1 d
%*
/ gradul de acoperire

*) Celaii de calcul pentru verificarea dimensional a danturii roilor

/ lungimea (cota) peste N dini2 coarda de divizare etc.
15.$. Angrenaje cilindrice cu dini (nclinai
a. =articularit i fa de angrenajele cilindrice cu dini drepi
/ roata ec?ivalent2 Aac se secioneaz roata cu planul normal 7/7" angrenarea are loc pe
o poriune de elips cu !&4 pai normali i ca urmare se consider c aparin unei roi
dinate cilindrice cu raza cercului de divizare egal cu raza de curbur a elipsei 0n punctul
*. Caza de curbur a elipsei 0n punctul * este,
Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. )
( )
o
e
d
d
d
'
a

!
!
$
!
cos ! ! 8
cos ! 8

unde a # semiaxa mare a elipsei, a # (d8! cos
o
)
b # semiaxa mic a elipsei, b # d8!
Aiametrul cercului de divizare al roii ec?ivalente (0nlocuitoare), d
H
# !
e
# d 8 cos
!

o
/ pasul roii ec?ivalente (0nlocuitoare) , p
n
# p
f
cos
o
unde p
f
este pasul frontal (distana dintre dou flancuri succesive 0n plan frontal)
/ modulul roii ec?ivalente (0nlocuitoare) , m
n
# m
f
cos
o
# modul normal / >B'> %!!
/ numrul de dini ai roii ec?ivalente (z
H
) , d
H
# d 8 cos
!

o
dar d
H
# z
H
m
n
i d # m
f
z
o
V o f n
o
f
n V
$
$ m m dar
$ m
m $

4 !
cos
cos
cos

!lemente geometrice Ibservaie , / este standardizat modulul normal m
n
notat m
J) pentru dinte / idem roata cilindric cu dini drepi ,
? # ?
a
K ?
f
# ?
J
oa
m K ?
J
of
m # m K 1"!6 m # !"!6 m
JJ) pentru roat / ! " 1 ! " 1
cos cos
$
m
d $
m
$ m d
o o
f


( )
( )
o
o
f f
o
o
oa
o
a a
$
m
h d d
$
m
m h $
m
h d d

cos 6 " !
cos
!
cos !
cos
!
cos
!
! " 1 ! " 1 ! " 1
! " 1 ! " 1 ! " 1 ! " 1

+ + +

J J) pentru angrenaj distana dintre axe ,
( )
! 1
! 1
cos !
$ $
m d d
a
o
+
+

/ gradul de acoperire2 punctele specifice pe linia de angrenare

Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. *
JJ) roata ec?ivalent (0nlocuitoare) modulul m2 numrul de dini z
H
# z 8 cos
4

o
angrenaj ec?ivalent , m2 z
1H
" z
!H
(d
H
# mz
H
)
b) For ele din angrenajul cilindric cu dini 0nclinai se pot determina utiliznd roata
ec?ivalent2 >e d , M
t
(momentul de torsiune)2 d / diametrul de divizare sau rostogolire

n
# !$
o
2
o
(ung?iul de 0nclinare a danturii)
>e cer , F
r
1 F
t
1 F
a

'

@
0
r
o t a t
F
tg F F
d
!
F
F
r
# F din F
tn
# F
t
8cos
o
0n planul roii ec?ivalente F
r
# F
tn
tg
n
rezult
o
n t
r
t: F
F

cos

+n plan frontal ,
o
n
f f t
n t
f t r
t:
t: t: F
t: F
t: F F

cos cos

" deci rezulta ung?iul
f
c) *alculul angrenajului cilindric cu din i 0nclinai ; identic cu cel al angrenajului cilindric
cu dini drepi" 0ns calculul se aplic pentru angrenajul ec?ivalent (0nlocuitor)" deci"
pentru angrenajul cu modulul m
n
# m i numerele de dini z
1H
# z
1
8 cos
4

o
2 z
!H
# z
!
8 cos
4

o
. Lng?iul
o
de 0nclinare a danturii se recomand a fi,
o
= 1!
o
&16
o
pentru angrenaje
din materiale cu #B < 46$
o

# %
o
&1$
o
pentru angrenaje din materiale durificate (#B 46$
o
)
Curs 7 MECANISME SI ORGANE DE MAINI - II pag. 1+
/ Celaia de 0ncovoiere a dinilor se aplic roii ec?ivalente
( ) 0 1 0 0
H ! H 1
H
t
te
te
ip
z z functie M
d
!
F N -
bm
F


' # lungimea dinilor (' = B / cos
o
1 B / limea roii)
/ Celaia pentru solicitarea de oboseal superficial a flancurilor
i
z
z
z
z
i N -
i
1 i
bd
F
1
!
v 1
v !
e
e
e
1 v
tc
c @

+


0
maA
i
e
# raportul de transmitere al angrenajului ec?ivalent.
etodica de proiectare ; idem angrenajelor cilindrice cu dini drepi ; cu deosebirea
c iniial se alege i
o
(direcia dinilor fa de axa roii) ; apoi calculul se face pentru
angrenajul ec?ivalent (0nlocuitor ; m" z
1"!
)
Ain calcule de portan m i a2 se aleg z
1
i z
!
celelalte elemente geometrice.