Méca & RDM Cours

Europeaid / 1130017 / D / SV / MA
Royaume du Maroc
Office de la Formation Professionnelle
et de la Promotion du Travail - OFPPT

COURS
MECANIQUE ET RDM
OP 2 PERFECTIONNEMENT DE FORMATEURS
Mission d'Assistance Technique
au secteur " Btiment-Travaux Publics"

So c i t Fr an ai s e d ' Ex p o r t at i o n d es Res s o u r c es d u c at i v es
OP 2 Perfectionnement de formateurs Mcanique & RDM
Cours

SOMMAIRE

1. R.D.M 3
1.1. Gnralits 3
1.2. TRACTION SIMPLE & COMPRESSION SIMPLE 6
1.2.1. TRACTION SIMPLE (EXO) 9
1.3. CISAILLEMENT SIMPLE 10
1.4. POUTRES FLECHIES (Elments de rduction) 12
1.5. Caractristiques des SECTIONS 17
1.6. FLEXION SIMPLE (contraintes) 22
1.7. CISAILLEMENT SIMPLE 26
1.8. FLEXION SIMPLE (contraintes) 28
2. STATIQUE 40
2.1. RAPPELS 40
2.2. LIAISONS entre SOLIDES - TORSEURS des INTERACTIONS 47
2.3. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE 48

SFERE - OFPPT Page 2 / 51
Cours
1. R.D.M
1.1. GENERALITES
I/BUT DE LA R.D.M.

C'est la dtermination des sections ncessaires et des formes adaptes de manire satisfaire les
conditions de rsistance ou de flche

Concrtement :

Contrainte :
Flche :

II/ HYPOTHESES DE LA RDM

1/ Les Matriaux sont :
- Homogne (irrgularits petites/dimensions)
- Isotrope (mmes proprits dans toutes les directions)

2/ Les Solides tudis sont en forme de poutre :
=solide engendr par une aire plane (S) dont le C.d.g dcrit une droite ou une courbe
de faible courbure (G0.G2), le plan de (S) restant normal cette courbe.
- La section est constante ou varie progressivement.

Remarques : On tudie
essentiellement les poutres droites
possdant un plan de symtrie =poutre plan moyen
G1
G2
Ligne moyenne
G0

3/ Navier Bernouilli.: Les sections droites restent planes aprs dformation.

4/ Loi de Hooke : Les dformations sont faibles progressives et rversibles Domaine
lastique relation linaire entre les contraintes et les dformations.

5/ Loi de Hooke : Les effets sont indpendants du mode de liaison, mais uniquement fonction
des sollicitations en se plaant suffisamment de celles-ci.
Cours
III/ NOTION DE CONTRAINTE

Soit un solide en quilibre, soumis un systme de forces extrieures

- Coupons le solide suivant une
section S.
- Isolons un morceau (1) et
tablissons son schma mcanique.

B
Bilan des forces appliques :

Sur chaque lment de surface (s) de S agit une
force f ( de direction quelconque en gnral)

Composantes d'une contrainte:

f a 2 composantes

Composante Normale : S fn
Composante Tangentielle : // S ft

Les forces f sont :

a/ des forces intrieures quand on tudie le solide en entier
b/ des forces extrieures quand on tudie un morceau du solide

Dfinitions:

On appelle contrainte Normale :

On appelle contrainte Tangentielle : =
ft
s

Units :
N
m
2
= Pascal : Pa, ou Megapascal : MPa (10
6
Pa) ou bar (daN/cm
2
)
G
Lignemoyenne
G0
G2
(S)
F1
F2
F3
F4
F5
1
2
G
G0
(S)
F1
F2
F3
1
S
F
G
(S)
S
F
Fn
Ft
x

=
fn
s

Cours
IV/ REPARTITION UNIFORME DES CONTRAINTES (sur une section)
Soit une section fictive soumise des contraintes et

G
(S)
S2
F1
fn2
ft
x
fn1
s2
s1

Hypothses : Rpartition uniforme des contraintes sur S
(traction ou compression).

Problme : Rsultante des forces normales fn sur S
(Intensit ; position).

1/ Intensit de F (rsultante des fn)

Sur chaque lment de surface s agit une force normale fn.

or =
fn
s
fn1 = x s1 ; fn2 = x s2 ...........................
et fn // oz F // oz

F = ( s1 +s2 +.............) = S

F = S

2/ Point d'application de F

Mthode : Systme quivalent ( Mt identique)

Mt/ox(F) = Mt/ox(fn)

F . yG =fn1 . y1 +fn2 . y2 ...............

.S.yG = .si.yi

y
y s
S
G
=

.

= ds . y
S
1
yG

Si Mt/oy(F)

= ds . x
S
1
xG

Concrtement :

Cours
1.2. TRACTION SIMPLE & COMPRESSION SIMPLE
I/ Dfinitions.

Un solide est sollicit :
En traction simple lorsqu'il est soumis deux forces directement
opposes situes sur la ligne moyenne et qui tendent l'allonger.

En compression simple lorsqu'il est soumis deux forces directement
opposes situes sur la ligne moyenne et qui tendent le raccourcir

II/ Essai de traction

On soumet une prouvette cylindrique de dimensions normalises un essai de traction. On
enregistre les dformations en fonction de la force N ( N augmentant progressivement jusqu obtenir
la rupture de lprouvette).

1/ Etude du graphe :

N : effort de traction
L : allongement de l'prouvette.
L : longueur de l'prouvette.

2/ Etude de la Zone lastique OA.

Les allongements sont proportionnels aux efforts de
traction.
N =k L
Limite lastique : fe
Ne
S
= avec S section de
l'prouvette.

Les fournisseurs d'acier garantissent cette valeur ; exemple : FeE 500 fe = 500 MPa

Lallongement de lprouvette L est proportionnel sa longueur initiale Lo

dfinit un allongement relatif =
L
Lo

Contraintes.
Pour faire apparatre les contraintes dans lprouvette il faut couper celle-ci ( une abscisse x)

Par application du principe de Bernouilli ( x et donc constant pour toutes les fibres)
et de la Loi de Hooke =k L ou =k
: identique pour toutes les fibres est uniformment rpartie sur la section S
F F
F F
A
O
B
C
Elastique Plastique
Ne
Nr
N
Acier doux
L
L : allongement de lprouvette
Lo : longueur initiale
x x
x
z
y
O
(S)
x
x
y
O
(S)
=
N
S
Cours
3/ Diagramme contrainte-dformation:

Puisque =
L
Lo
et =
N
S
: on peut
tracer le diagramme de lessai en
fonction de et (diagramme
homothtique au prcdent)
A
O
B
C
Elastique Plastique
fe
fr
Acier doux

Loi de Hooke .
On peut remarquer que dans la zone lastique les contraintes sont bien proportionnelles aux
dformations :

tan

=
=.tan si on pose E =tan

=.E

E : module de Young ou module d'lasticit longitudinal
E : est une constante pour un matriau donn ; par exemple : E =2 10 MPa pour l'acier
5

4/ Zone plastique AC.

A
O
B
C
Plastique
Ne
Nr
N
Acier FeE500
L
e
Lorsque l'on atteint cette zone on constate un
allongement apprciable de lprouvette sans
que leffort augmente beaucoup.
En dchargeant l'prouvette on constate qu'il
reste un allongement permanent de l'prouvette
e (dformation rmanente).

Rsistance la rupture Rr :
Rr
Nr
So
=

4/ Calculs pratiques :
Compte tenu des hypoths de la RDM ( Bernoulli ) la contrainte dans les matriaux devra
toujours tre infrieure contrainte admissible fixe rglementairement, note (contrainte
normale admissible)

Exemple : =fe =240 MPa ( pour un un acier FeE 240 suivant le CM 66)
=fsu =500/1.15 (pour un acier FeE 500 suivant le BAEL 93 lELU)
= bc =0.6 fc28 (pour le bton comprime, suivant le BAEL 93
lELS)
Cours
a / Vrification dune section

Donnes :
N : Effort de traction ou de compression, en N.
S : Aire de la section sollicite, en m.
: Contrainte admissible du matriaux.

On doit vrifier que la contrainte normale =
N
S

b / Dtermination dune section

Donnes :
: Contrainte admissible du matriaux.

On veut dterminer la section ncessaire et suffisante de faon ce llment rsiste :
Donc faire en sorte que :
S
N
= S
N

c / Calcul dallongement ou de raccourcissement:

Donnes :
S : Aire de la section sollicite, en m.
Lo: Longueur initiale de llment.
E : Module d'lasticit longitudinal

1/
S
N
=
2/
E
=
3/ L =.Lo
=.E
=
L
Lo

Ou L
S . E
Lo . N
=

S
N
=

d / Remarque :

Les formules prcdentes sont valables pour les pices tendues et les pices comprimes, dites
courtes ( pour les pices comprimes longues , le calcul sera men au flambement).

5/ Exercice:

1/ Soit un tirant mtallique de longueur Lo =5m en acier FeE 240 soumis un effort de
traction de 200 KN.
E =2.1 10
5
MPa

a/ Dterminer les dimensions nssaires et suffisantes de sa section :
- Cas dune section carre (arrondir au mm suprieur)
- Cas dune section circulaire (arrondir au mm suprieur)

b/ Dterminer les dimensions nssaires et suffisantes de sa section de faon limiter son
allongement 5mm:
- Cas dune section carre (arrondir au mm suprieur)
- Cas dune section circulaire (arrondir au mm suprieur)
Cours
1.2.1. TRACTION SIMPLE (EXO)
EXO 1:
DONNEES :

Pc =1200 N
E =2.1 10
5
MPa

QUESTIONS

1/ Dterminer les efforts dans EB

2/ En dduire l'allongement de EB, si son diamtre est de 6
mm

EXO 2
DONNEES :

Pc =1000 N
=160 MPa
E =2.1 10
5
MPa

QUESTIONS

1/ Dterminer le diamtre de BC (arrondir au diamtre paire
suprieur.

2/ En dduire son allongement.

EXO 3
DONNEES :

P =50 N
=160 MPa
E =2.1 10
5
MPa

QUESTIONS

1/ Dterminer le diamtre de BC et
de AB (arrondir au mm suprieur).
2/ En dduire leur allongement.
Cours
6/ Coefficient de Poisson :
Il existe un rapport constant entre la dformation transversale
r
r
et l'allongement
longitudinal
L
L
.

r
r
=-
L
L
(r quand L )

=coefficient de poisson (caractristique du matriau)

Problme : dterminer la variation relative de volume en fonction de la variation relative de longueur

V =.r L

dV r dr l r dl
dV
V
dr
r
dl
l
dV
V
l
l
= +
= +
=
2
2
1 2
. . . . . .
.
( )

dV
V
dl
l
= ( ) 1 2

Valeur de

Cas limite =0.5 dV =0 ( caoutchouc)
Cas gnral : compris entre 0.25 et 0.3.
1.3. CISAILLEMENT SIMPLE
I/ Dfinitions.

T
T
S
Un solide est sollicit en cisaillement simple lorsqu'il est soumis
deux forces directement opposes agissant de part et dautre
dune mme section

Remarques :

- Une telle disposition tant trs thorique, les cas de cisaillement simple sont trs rares et
saccompagne souvent de flexion et de compression.
- On admet toutefois quil y a cisaillement simple dans les cas suivant :
* Dcoupage dune tle
outil
tle

rivet
N
N
Cours
* Assemblage au moyen de rivets ou de boulons de 2 pices minces soumises
un effort de traction simple

* Assemblage par un axe crant une articulation

II/ Contrainte de
cisaillement ( En cisaillement
simple).

On admettra dans un but de simplification que les contraintes de cisaillement ( parallles la
section S) sont uniformment rparties sur la section cisaille ( ce qui est faux en ralit, car cela
dpend de la forme de la section)

Contrainte limite de cisaillement

Elle est fonction de fe de lacier :

III/ Equation de dformation

Le cisaillement entrane le dcrochement de la section droite ab par glissement par rapport sa
voisine ab

La dformation unitaire est ici une dformation angulaire i
=
dy
dx
=tan
Or est petit tan = (en radian)
En appliquant la loi de Hooke dans cas on a :
.

Par llasticit on peut dmontrer que
( ) +
=
1 2
E
G
Axe
Poutre Arc
=
T
S
: contrainte moyenne de cisaillement
T : effort tranchant
S : section cisaille
=
65
100
fe

T
T
a'
b'
a
b
dx
dy

= G
G : Module dlasticit transversal
: Dformation unitaire en radian
: Contrainte de cisaillement
Cours
1.4. POUTRES FLECHIES (ELEMENTS DE REDUCTION)
I/ Forme de poutre.
Voir dfinition dans le chapitre R D M.

II/ Nature des charges.
1/ Charges ponctuelles (concentres) :
charges appliques en un point.

6.40

2/ Charges uniformment rparties : (q/ml ou g, v etc. ).
Sur chaque segment de mme longueur agit la mme charge.
Ex : - Poutre de section constante soumise son poids propre
- poutre sous un plancher B.A.
Unit : q sexprime en N/ml =le taux de charge.
g
6.40
q

Diagramme de charge rectangulaire.
3/ Charges rparties quelconques:

sur x f

Intensit locale de la charge
q(x) =
f
x
(fonction de x).

4/ Equivalence vectorielle des charges rparties :
Sur x : charge f =q(x) . x (=aire hachure)
Charge totale =aire totale du diagramme des charges.
Position de la rsultante =au Cdg du diagramme.

III/ Elments de rduction des forces extrieures.
- Soit une poutre isostatique
S
x

6.40
q
x
f
Cours

- Si on coupe en S est quon isole le morceau de gauche (enlve le morceau de droite).
Il est ncessaire de rtablir lquilibre de ce morceau en appliquant sur S les efforts
suivants :
N : Effort suivant la ligne moyenne
V : Effort perpendiculaire la ligne moyenne.
M : Moment autour de z.

S
x
V
N
M
N, V, M, remplacent les actions droite de la coupure.
On peut dire aussi que les actions gauche de la coupure +N, V, M =0

Dfinition :
N =- projections / ox des forces gauche de S
Ou projections / ox des forces droite de S.
V =- projections / oy des forces gauche de S
Ou projections / oy des forces droite de S.
M = - Moments / oz au cdg de S des forces gauche de S.
Ou Moments / oz au cdg de S des forces droite de S.

Remarque :
N, V, M, sont fonction de x (position de la coupure) Diagramme N(x), V(x) et M(x) le long de
la poutre.

Cas particuliers :
1/ N 0 V =0 M =0 (Traction, compression simple)
2/ N =0 V =0 M 0 ( )
3/ N =0 V 0 M =0 ( )
4/ N =0 V 0 M 0 ( )
5/ N 0 V 0 M 0 ( )

IV/ Relations entre V, M et q
* Soit un tronon de poutre dfinie ci-dessous :
q(x)
-(M+dM)
-(V+dV)
V
M
dx

Equilibre du tronon :
proj/oy =0
V - q(x).dx - V -dV =0
Cours
dV =q(x).dx

q(x) =
dV
dx

Mt/oz =0
M - V.dx +q(x)
dx
2
2
- M -dM =0
- V.dx =dM
V
dM
dx
=

V =0 extremum de M

+ q
d M
dx
=
2
2

V/ Allure des diagrammes

Charge concentre Charge uniformment
rpartie
Charge triangulaire
p(x) =p.x
V(x)
M(x)

Remarque : dM =-Vdx

=
1
0
1
0
x
x
x
x
Vdx dM
x
0 x
1
m
0
m
1

[ ]

=
x
x
Vdx
x
x
M
1
0
1
0
dx
x
x
V M M
=
1
0
0 1

M0 =aire droite de S de leffort tranchant. +M1

Diagramme de N(x), V(x), M(x)
Mthode de dtermination.
Cours
I/ La statique est suppose termine :
schma mcanique rel ( ne pas concentrer les charges rparties ).

exemple :

Rb
F
Ra
Mc
L
b
a

II/ Si N(x) 0 ( Flexion compose)
Dans un premier temps : Faire 2 schmas mcaniques
Un en ne prenant que les projections la ligne moyenne de la poutre et les couples( F(y),
Mt)

Rb(y)
F(y)
Ra
Mc

Un en ne prenant que les projections // la ligne moyenne (F(x).

III/ Dfinir les zones pour chaque schma 1 et 2
donne une quation et donc une allure diffrente dans chaque zone.

Remarque : Changement de zone quand :

pour N(x) : - Changement de taux de charge en compression ou traction
- Rencontre une force normale la poutre.

pour V(x) : - Changement de taux de charge la ligne moyenne
Rb(x)

F(x)
- Rencontre une force la poutre.

pour M(x) : - Changement de zone de V(x)
- Rencontre un moment applique la poutre.
IV/Trac
Avec quations Sans quations

Cours
Exemple de rsultats
F
A B
A
A
A
B B
B
x
N V
Mf
-
+
+
Fy / 2
Fx
y
- Fy / 2
Fy L /4
L
+
F
A B
F
A B

R b ( y )
F ( y )
R a
M c

Rb(x)

F(x)
Cours
1.5. CARACTERISTIQUES DES SECTIONS
I/ MOMENT STATIQUE
1/ Hypothse
Soit une section S appartenant un plan x.o.y soumise des contraintes proportionnelles x
( =k.x).

avec

avec

Remarque : Si laxe oy traverse
S, les f sont de sens contraire de
part et dautre de oy.

1
=k.x
1

2 =k.x2

3
=k.x
3

y
o
x
z
o
S
1
S
3
S
2
x
1
x
2
x
3

x
f
1
f
2
f
3
y
S
x

f
1
=k.x
1
.S
1

f
2
=k.x
2
.S
2

f
3
=k.x
3
.S
3

y
S
1
S
3
S
2
S
2
1
x
3

x
1
x
2

z

2/ Problme
On veut dterminer lintensit de la rsultante R des f qui sera appel :
= Moment statique de S/oy (oy appartenant au plan de S)

R =f1 +f2 +f3.
=k.x1.S1 +k.x2.S2 +k.x3.S3 +.
= k.x.S

Si S0 R =k
ds . x
S

Cours
3/ Dfinition du Moment statique

Moment statique de S/oy
Ay =
ds . x
S

Moment statique de S/ox
A
x
=
ds . y
S

Exercice : Calculer le moment statique dun rectangle /base en fonction de b et h.

3/ Proprit du Moment statique
a / On sait que X
G
=

=
s
s
s
ds . x
S
1
ds
ds . x

Ay = X
G
x S

Ax = Y
G
x S

b / Si oy passe par G X
G
=0 Ay =0

c / Unit : L
3
( m
3
, cm
3
) et Signe de Ax ou Ay : Quelconque.

Exercice : Recalculer le moment statique dun rectangle /base en fonction de b et h, mais en
utilisant le C.D.G.

II/ MOMENT QUADRATIQUE
1/ Hypothse
Mme hypothse que pour le moment statique.

2/ Problme
On veut dterminer le moment rsultant/oy. = Moment quadratique de S/oy (oy appartenant au
plan de S)

M
t
r/oy =f
1
.x
1
+f
2
.x
2
+f
3
.x
3
+..
=
1
.S
1
.x
1
+
2
.S
2
.x
2
+
3
.S
3
x
3
+.
=k.x
1
.S
1
.x
1
+k.x
2
.S
2
x
2
+k.x
3
.S
3
x
3
+.
=k.x
1
.S
1
+k.x
2
.S
2
+k.x
3
.S
3
+.

M
t
r/oy =k x.ds
=k ds . x
S
2

b
h

x
y
Cours
3/ Dfinition du Moment quadratique
Moment quadratique de S/oy
I
y
=
ds . x
S
2
Moment quadratique de S/ox

I
x
=
ds . y
S
2

4/ Unit : L4 ( m4, cm4..)

Exercice : Dterminer le moment quadratique dun rectangle

1 /base (ox) en fonction de b et h
2 /mdiatrice (Gx)en fonction de b et h

h

y
x
G
x

b

III/ CHANGEMENT DE COORDONNEES ( Th dhuygens)

M
y

x
x
y
G
H d

1/ Problme
Connaissant I
x
on veut dterminer I
x
; Or I
x
= ds . y
S
2
Soit le point M labscisse y

I
x
= ds . HM
S
2
= ds . ) d y (
S
2
+
I
x
= Signe de Ax ou Ay : Quelconque. ds ) d d . y . 2 . y (
2
S
2
+ +
I
x
= +2d + d ds . y
S
2
ds . y
S

S
ds

I
x
= Ix + 2d + Sd ds . y
S

=Ay/Gx=0

Thorme dHUYGENS
Cours

I
x
= Ix + Sd
S : Aire de la section
d : Distance entre les 2 axes

N.B : Le thorme dHuygens permet de dterminer le moment quadratique dune surface par
rapport un axe quelconque, en partant uniquement dun axe passant par G dont on connat le
moment quadratique, et en y ajoutant le terme Sd (les 2 axes tant //).

IV/ EXERCICES
1/ Dterminer les moments statiques et quadratiques des sections suivantes :
a/ par rapport ox
b/ par rapport oy
c/ par rapport Gx

2/ Dterminer les moments quadratiques/ Gz (cdg de lensemble) des sections suivantes,
composes dassemblage soud de profils du commerce.
y
G
5

m
m

5

m
m

1
0
0

m
m

3 mm
50 mm
x x
y
G
5 mm
4

m
m

35 mm
4
0

m
m

x
x
IPE 200
G
IPE 200
z
IPE 200
G
UAP 100
z
Cours
V/ MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE
1/ Hypothses
Soit une section S appartenant un plan x.o.y soumise des contraintes tangentielles avec :
a/ proportionnelles x (=k.x).
b/ perpendiculaire au rayon issu de oz.
a/ ou ft dans le mme sens de rotation/ oz ( cas de la torsion).

2

S
1
S
3

S
2
x
o
ft
1 ft
2

ft
3

y
S

ft =.S
1
=k.
1

2
=k.
2

3
=k.
3

et

2/ Problme
On veut dterminer le moment rsultant des ft/oz. = Moment quadratique polaire de S/oz (S
appartenant au plan xoy)

M
t
r/oz =f
1
.
1
+f
2
.
2
+f
3
.
3
+..
=k.
1
.S
1
.
1
+k.
2
.S
2
2
+k.
3
.S
3
3
+.
=k.
1
.S
1
+k.
2
.S
2
+k.
3
.S
3
+.

M
t
r/oy =k .s
=k ds .
S
2
3/ Dfinition du Moment polaire

Moment quadratique polaire de S/oz
I
p
=
ds .
S
2
4/ Unit : L4 ( m4, cm4..)

5/ Proprit :
=x +y
I
p
= = +
ds ). y x (
S
2 2
+ ds . x
S
2
ds . y
S
2
Le moment quadratique polaire est la somme des moments quadratiques/ 2 axes

perpendiculaires
I
p =
I
x
+I
y

FLEXION SIMPLE
(contraintes)
Cours
1.6. FLEXION SIMPLE (CONTRAINTES)
Hypothses.
Poutre comportant un plan de symtrie vertical.
Lignes d'action des forces dans ce plan de symtrie

Poutre en flexion simple (N=0 ; V0 ; M0)

Contraintes.
Soit la poutre suivante reposant sur deux appuis simples et
soumise la flexion.
Etudions la section (S) : Plan de symtrie
O
y
x
(S)
G
Isoler un petit tronon de longueur dx.
D'aprs Navier Bernoulli les sections droites restent planes pendant la dformation.
On constate une rotation de la section (S) autour de G. Les allongements ou les raccourcissements
sont proportionnels l'ordonne y de la fibre correspondante.

Prenons une fibre ab// ligne moyenne

bb=x =-y d (x <0 qd. d >0

En appliquant la Loi de Hooke : = E:
On dduit que les contraintes normales sont
proportionnelles aux dformations
O
y
x
(S)
G
x
y
dx
b b'
a
d
: dformation =
x
dx

E : module de Young ou module d'lasticit longitudinal.
= E =E y
d
dx
. .

= E =E y
d
dx
. .

est proportionnelle y

Cours
Dformations.
Hypothses : On nglige linfluence de V

La section S tant en quilibre :
Les forces lmentaires exerces sur la section
(S) (forces de liaisons) doivent quilibrer le
moment flchissant M.

Calcul du moment rsultant M
t
Gz
/ des efforts
sur S :
M
t
Gz
/ = =- M
df y
df = ds et =k y

= =
df y ds y
( ) ds
dx
d
y . E y
= -E.
d
dx
ds y2
=- E.
d
dx
I =- M
GZ

d
dx
M
E I
GZ
=
.

Expression de (Contrainte normale).

= E y
d
dx
. .

=contrainte normale sur s situe sur la section dabscisse x et lordonne y.
M =M(x) moment flchissant labscisse x de la poutre.
y =Ordonne de s ( point ou lon veut calculer )
I/GZ =Moment quadratique le lensemble de la section / GZ.

Contraintes Extrmes
Fibre sup ..... max =
GZ
I
1
h M(max)

Fibre inf ..... max =
GZ
I
2
h M(max)

O
y
x
(S)
G
dx
df
ds
y
-M
M
h1
h2

Contrainte de flexion : =
M y
I
GZ

O
y
x
(S)
G
x
x
y
y
s
G
z
GZ I . E
M
dx
=
d
h1
h2
Cours
Utilisation de lexpression
Vrification dune section donne :
donnes: Mf maxi
I/GZ
ad
Calcul de et vrifie <ad (du matriau)

Choix dun profil du commerce :
donnes: Mf maxi et ad

max=
GZ
I
2
h M(max)
ou
GZ
I
1
h M(max)
ad posons v1 =h1 et v2 =h2

max=
1 v
I
M
GZ
ou
2 v
I
M
GZ
ad

M
2 v
I
et
1 v
I GZ GZ
avec
I
v
GZ
=caractristique du profil ( dans un tableau)
Remarque : quand le profil est symtrique v
h
=
2

M
v
IGZ
choix du profil dans le tableau.

Exercice : Etablir la formule de max pour une section rectangulaire pleine en fonction de M
b et h.

Cisaillement longitudinal

G
x G
dx
b
ds
1
1
dS
ds
1
2
2
ds
2
dS
So

Soit le tronon de poutre de longueur dx. Sur ce tronon tudions la portion infrieure reprsente par
des hachures. L'quilibre de ce morceau de tronon nous permet d'crire :

o S
1ds + + =0 si on peut considrer sur dx que est constant
o S
2ds

n S
ds
n S
ds = b dx si en G le moment flchissant est gal M
1 f1

en G le moment flchissant est gal M
2 f 2

Cours

=
Mf y
I
GZ

1
=
M y
I
f
GZ
1

2
=
M y
I
f
GZ
2

b dx = ds
I
y M
o S
GZ
2 f

- ds
I
y M
o S
GZ
1 f
o S
GZ
f
ds y
I
dM

or =Moment statique de So par rapport Gz
o S
ds y
=

dM st
dx I b
f
Gz
=
V s
I b
Gz
t
sachant que l'effort tranchant V =
dM
dx
f

: contrainte de cisaillement
V : effort tranchant
Mst : moment statique de la portion de section situe au-del de y
: Inertie totale de la section / Gz I
Gz
b : est la largeur de la coupure fictive.

Exercices :
1/Etablir la formule de pour une section rectangulaire pleine en fonction de b et h

2/ Tracer le diagramme dvolution de le long dune section rectangulaire pleine en fonction de V,
b et h pour y =h/2, h/4, 0 et symtriquement.

2/ Tracer le diagramme dvolution de
le long dune section I (IPE 200) pleine en

fonction de V, b et h pour y =h/2, bas de la semelle, haut de lme et h/4, 0 et
symtriquement

Dformations :

on a un allongement de la fibre d'ordonne y de
m
1
m' =y d (d en radians) sur un tronon de
longueur mm
1
soit dx

=
V s
I b
Gz
t

x
(S1)
y
d
(S2)
G G
1
x
2
d
m1 m' m
O
y
x
(S1)
I
d
x
(S2)
d
Cours
dformation =
mm
mm
1
1
'
= =
y d
dx

=
Mf y
I
GZ
et = E =
y d
dx

E

d
dx
=
Mf
EI
GZ

dx =R d

Equation de la dforme :
En gomtrie analytique on dmontre que si y
=f(x) est l'quation d'une courbe au point M
d'abscisse x est :
A
y
x
y =f(x)
B
R =
( ' )
"
/
1
2 3 2
+ y
y

R est le rayon de courbure.

y' drive premire de y =f(x)
y" drive seconde de y =f(x)

Les dformations y' sont ngligeables devant
1

y" =+
Mf
EI
GZ

1.7. CISAILLEMENT SIMPLE
I/ Dfinitions.

T
T
S
Un solide est sollicit en cisaillement simple lorsqu'il est soumis
deux forces directement opposes agissant de part et dautre
dune mme section

Remarques :
- Une telle disposition tant trs thorique, les cas de cisaillement simple sont trs rares et
saccompagne souvent de flexion et de compression.
- On admet toutefois quil y a cisaillement simple dans les cas suivant :
* Dcoupage dune tle
outil
tle

rivet
* Assemblage au moyen
de rivets ou de boulons de
2 pices minces soumises
un effort de traction simple
N
N

Cours
* Assemblage par un axe
crant une articulation

II/ Contrainte de cisaillement ( En cisaillement simple).

On admettra dans un but de simplification que les contraintes de cisaillement ( parallles la
section S) sont uniformment rparties sur la section cisaille ( ce qui est faux en ralit, car cela
dpend de la forme de la section)

Contrainte limite de cisaillement pour de lacier

Elle est fonction de fe de lacier :

III/ Equation de dformation

Le cisaillement entrane le dcrochement de la section droite ab par glissement par rapport sa
voisine ab

La dformation unitaire est ici une dformation angulaire i =
dy
dx

=tan
Or est petit tan = (en radian)
En appliquant la loi de Hooke dans cas on a :
.

Par llasticit on peut dmontrer que
( ) +
=
1 2
E
G

III/ Calcul pratique
a / Vrification dune section

Donnes :
S : Aire de la section cisaille, en m.
: Contrainte admissible de cisaillement du matriau.
On doit vrifier que la contrainte de cisaillement
S
N
=
Axe
Poutre Arc

=
T
S
: contrainte moyenne de cisaillement
T : effort tranchant
S : section cisaille
=
65
100
fe

T
T
a'
b'
a
b
dx
dy

= G
G : Module dlasticit transversal
: Dformation unitaire en radian
: Contrainte de cisaillement
Cours
b / Dtermination dune section

Donnes :
: Contrainte admissible de cisaillement du matriau.

On veut dterminer la section ncessaire et suffisante de faon ce llment rsiste :
Donc faire en sorte que :
S
N
= S
N

Axe
Tirant
III/ Exercice dapplication

Soit lassemblage dfinit ci-contre

Leffort de traction dans le tirant et de 400 kN
Laxe est cylindrique est en FeE 240.

Dterminer le diamtre minimal de laxe.

IV/ Exercice Formatif
Ferme mtallique

1.8. FLEXION SIMPLE (CONTRAINTES)
Hypothses.
Plan de symtrie
Poutre comportant un plan de symtrie vertical.
Lignes d'action des forces dans ce plan de symtrie

Poutre en flexion simple (N=0 ; V0 ; M0)

Contraintes normales (dues M(x).

Soit la poutre suivante reposant sur deux appuis simples et soumise la flexion.

O
y
x
(S)
G
S
dx

Cours
Etudions la section (S) :

Isoler un petit tronon de longueur dx.
D'aprs Navier Bernoulli les sections droites restent planes pendant la dformation.
On constate donc une rotation de la section (S) autour de G.
Les allongements ou les raccourcissements sont proportionnels l'ordonne y de la
fibre correspondante.

Prenons une fibre ab// ligne moyenne

bb=x =-y d (x <0 qd. d >0

En appliquant la Loi de Hooke : = E:
On dduit que les contraintes normales sont
proportionnelles aux dformations
: dformation =
x
dx

E : module de Young ou module d'lasticit longitudinal.
= E =E y
d
dx
. .

= E =E y
d
dx
. .

est proportionnelle y
Dformations.
Hypothses : On nglige linfluence de V

La section S tant en quilibre :
Les forces lmentaires exerces sur la section
(S) (forces de liaisons) doivent quilibrer le
moment flchissant M.

Calcul du moment rsultant .M
t
Gz
/ des
efforts sur S :
M
t
Gz
/ = =- M
df y
df = ds et =k y

= =
df y ds y
( ) ds
dx
d
y . E y
= -E.
d
dx
ds y2
=- E.
d
dx
I =- M
GZ

d
dx
M
E I
GZ
=
.

O
y
x
(S)
G
x
y
dx
b b'
a
d
O
y
x
(S)
G
dx
df
ds
y
-M
M
h1
h2
Cours
Expression de (Contrainte normale).

= E y
d
dx
. .

Contrainte de flexion :
(y)
=
GZ
I
y
) x (
M

d
dx
M
E I
GZ
=
.

Avec :
(y)
=contrainte normale lordonne y et labscisse x de la poutre.
y ordonne du point de calcul de .
M(x) Moment flchissant labscisse du point de calcul

Contraintes Extrmes

Pour obtenir les contraintes normales extrmes sollicitant une poutre donne, il suffit
de prendre les moments extrmes ( Mmax) et les ordonnes extrmes de la section.

Fibre sup .....
sup
=
GZ
I
1
h (max) M

Fibre inf .....
inf
=
GZ
I
2
h (max) M

Utilisation de lexpression

a/ Vrification dune section donne :
donnes: Mf maxi
I/GZ
ad
Calcul de et vrifie <ad

b/ Choix dun profil du commerce :

donnes: Mf maxi
ad

On veut : =
M y
I
GZ
ad
posons v =y

M
v
IGZ
=
M
I
v
GZ

avec
I
v
GZ
=caractristique du profil ( dans un tableau)
Remarque : quand le profil est symtrique v
h
=
2

Exercice : Etablir la formule de (max) pour une section rectangulaire pleine en fonction de b
et h.
Cours
Contraintes de cisaillement longitudinal (dues V(x))

Mise en vidence :
Soit un empilage de planches (ou autre) reposant sur deux appuis simples et soumises
de la flexion.

Expression de :
Soit le tronon de poutre de longueur dx. Sur ce tronon tudions la portion infrieure
reprsente par des hachures. L'quilibre de ce morceau de tronon nous permet d'crire :

o S
1ds + + =0 si on peut considrer sur dx que est constant
o S
2ds

n S
ds
n S
ds = b dx si en G le moment flchissant est gal M
1 f1

en G le moment flchissant est gal M
2 f 2

=
Mf y
I
GZ

1
=
M y
I
f
GZ
1

2
=
M y
I
f
GZ
2

b dx = ds
I
y M
o S
GZ
2 f

- ds
I
y M
o S
GZ
1 f
o S
GZ
f
ds y
I
dM

or =Moment statique de So par rapport Gz
o S
ds y
=
b / I dx
Gz / dM
Gz
f

=
b . / I
Gz / V
Gz

sachant que l'effort tranchant V =
dM
dx
f

: contrainte de cisaillement longitudinal au niveau de la corde
(coupure fictive)
V : effort tranchant
/Gz : moment statique /Gz de la portion de section situe au-del de y
Gz / I : Inertie totale de la section / Gz b : est la largeur de la coupure fictive.

G

x G
dx
b
ds
1

1
dS
ds
1
2

2
ds

2
dS
So
corde
=
b . / I
Gz / V
Gz

dformation

On remarque que les planches glissent les
unes sur les autres ce qui implique des
contraintes au plan de glissement
( contraintes tangentielles )


Cours
Exercices :
1/Etablir la formule des situes sur G(z) pour une section rectangulaire pleine en fonction de V,b
et h

2/ Tracer le diagramme dvolution des le long dune section rectangulaire en fonction de V, b et
h pour y =h/2, h/4, 0 et symtriquement.

3/ Tracer le diagramme dvolution des le long dune section d I.P.E dfini ci-dessous pour les
point A, B
+
, B
-
, C, G et symtriquement

x
x
y
G
50 mm
5

m
m

5

m
m

h

=
1
0
0

m
m

3 mm
A
B
C
h
/
4

Cours
PLONGEOIR

L'ensemble propos sur la figure est un plongeoir une seule planche utilis sur le bord des piscines.
Soit tudier la flexion de la planche ABC reprsente schmatiquement sur les figures 2 et 3. Le
poids propre de la planche est nglig.

1/ Dterminer les actions mcaniques de contacts exerces en A et B sur la planche

2/ Tracer les digrammes de V(x) et M(x) (sans quations) en prcisant toutes les valeurs
particulires.

3/ Tracer le diagramme des contraintes normales sur la section la plus sollicite (section 30 x 600
mm sur le tronon AB)

4/ Calculer la contrainte de cisaillement maxi (section 30 x 600 mm sur le tronon AB)

Cours
PORTIQUE TOURNANT

Le portique tournant, d'une usine de poutres B.A prfabriques, propos sur les figures 1 et 2 se
compose d'une poutre principale en I. La poutre est lie en A ( liaison pivot ou articulation vertical )
un ft fixe 2, elle est en appui sur un support mobil 3. Ce support est guid par un rail circulaire (
rayon R, centre A ), il est quip de deux moteurs. L'ensemble tu portique pivote autour de A. Le
porte-palan avec cabine 4 translate le long de AC, il peut effectuer le levage d'une charge ne
dpassant pas 10000 daN.
Notre tude portera sur la poutre 1 dont on propose le schma de calcul (fig. 3). Les 500 daN/m
correspondent au poids propre de la poutre, et la charge de 10000 daN est situe en C (cas le pus
dfavorable ).

1/ Dterminer les actions mcaniques de contacts exerces en A et B sur la poutre

2/ Tracer les diagrammes de V(x) et M(x) le long de la poutre (sans quations) en prcisant toutes
les valeurs particulires.

3/ Tracer le diagramme des contraintes normales sur la section B (section la plus sollicite : fig 4).

4/ Calculer la contrainte de cisaillement en C. ( mme section qu'en B, except la hauteur =800
mm). Vous justifierez succinctement le choix de cette section.
Cours
CUVE DE STOCKAGE

La cuve de stockage propose ci-dessous est ralise d'une virole (1)et de deux fonds (2 et 3) souds
aux extrmits. La cuve repose sur deux supports (4 et 5) poss mme le sol (0).
On se propose d'tudier le comportement de la cuve en flexion.
Le schma de calcul correspondant est dfini fig. 2, dans lequel la charge rpartie q de 5000 daN
reprsente l'action exerce par le liquide contenu dans la cuve.

1/ Dterminer les actions mcaniques de contacts exerces en A et B sur la cuve.

2/ Donner les quations de V(x) et M(x) le long de la poutre, ainsi que toutes les valeurs
particulires.

2/ Tracer les diagrammes de V(x) et M(x) le long de la poutre.

3/ Dterminer littralement la valeur de a en fonction de L donnant le mme moment maxi sur appuis
qu'en trave (en valeur absolue).

4/ Tracer le diagramme des contraintes normales sur la section de cuve situe sur l'appui A.
Cours
PONT ROULANT

Le pont roulant ci-dessous propos sur la figure 1 se compose d'une poutre principale (1) ( Profil
IPER ) mont sur deux sommiers latraux (3) ( composs chacun de deux UAP souds). L'ensemble
translate sur deux rails (0) aux moyen de deux moteurs de translation (4).
La charge est fix au crochet (5), et manuvre par le palan (2) ( levage et translation le long de (1)).
L'lment tant le botier de commande.

ETUDE DE LA POUTRE 1

Le palan 2 occupe la position dfinie par la figure 2 ( a =4000 mm ). Le schma de calcul de la poutre
ABC est reprsenter par la figure 3.
P reprsente l'action exerce par le palan sur (1) dont le poids propre est nglig

L=

1/ Dterminer R
A
et R
B
.

2/ Tracer les graphes de V(x) et M(x) en prcisant toutes les valeurs particulires.

3/ Exprimer R
A
en fonction de P, a et L; puis l'quation de M(x) en fonction de P, a et L ( dans le
tronon AB ).

4/ Dterminer la valeur de a donnant le moment flchissant maxi pour le tronon AB et en dduire sa
valeur numrique.
Cours

5/ Si Mmax =80.1 kN/m et la =100 MPa, choisir L'IPER qui convient.

ETUDE DU
SOMMIER 3

Le chargement maximum du sommier est obtenu lorsque le palan (2) est situ au droit de l'appui
correspondant, la charge est P (3000 daN ). L'tude du sommier se ramne schmatiquement la
poutre DAE figure 5 (le poids propre du sommier sera nglig).

1/ Dterminer le moment maxi dans le sommier.

2/ Choisir l'UAP ncessaire et suffisant pour satisfaire la condition de rsistance si =160 MPa.

3/ Vrifier que la contrainte de cisaillement longitudinal reste infrieur 150 Mpa dans le sommier.
Cours
Cours

Cours
ANTENNE RADIO

Pour effectuer le levage d'une antenne radio on utilise le montage de la figure 1. L'antenne (1) est lie
sa base O un mt de charge (2)de 15 m de long. Le cble (5) , li en B (2) et en A sur (1),
maintient constant l'cartement AB ( l'angle BOA reste constamment gal 90 ) Un deuxime cble
(4) fix en B sur (2) et en D un treuil ralise le levage de l'ensemble (1) +(2) +(5). Cet ensemble
pivote autour de O jusqu' la position verticale.
On se propose tudier le comportement de l'antenne en flexion au dbut du levage (OA horizontal )
dont le schma de calcul est dfinit la figure 3.

1/ Donner la charge rpartie q ( poids propre de l'antenne/m )

2/ En dduire les actions mcaniques de contact en O et A.

3/ Dterminer le diamtre minimal du cble (5) ralis en acier dont e =1600 Mpa et compte tenu
d'un coefficient de scurit de 6.

4/ Tracer les diagrammes de N(x), V(x) M(x) de long de l'antenne. Prciser les valeurs particulires.

Dans la suite du problme On ngligera l'effet de N(x).

5/ Dterminer le moment quadratique de la section de l'antenne dfinit par la figure 4.

6/ Tracer le diagramme de Navier
de la section de l'antenne situe
sur l'appui A.

Cours
2. STATIQUE
2.1. RAPPELS
I/Buts de la rsistance des matriaux:
- Etudier l'quilibre des solides (statique) ou le mouvement (dynamique)
- Dterminer un tat de contrainte et un tat de dformation en tout point de la
matire (R.d.M)

II/ Reprsentation dune force : Vecteur force
1/ Reprsentation gomtrique : Vecteur force

Toute force peut tre reprsente par un vecteur caractris par:
F
- sa direction
y
- son sens
- son intensit
- son point d'application

o
x
2/ Reprsentation algbrique dune force :

Une force peut tre reprsente algbriquement par ses composantes et par son
point dapplication

F
A

A
x
F
A
(x)
F
F
A
(y)
F
A
(x)
y
F
A
(y)

o

Les composantes sont les valeurs algbriques des projections de F sur un axe horizontal (F
(x)
) et
vertical (F
(y)
). Elles sont positives si elles sont orientes dans la mme direction que ox et oy
(ngative dans le cas contraire. (voir feuille dexercices)

III/ Moment d'une force
Moment d'une force F par rapport un point O
Le moment d'une force F par rapport un point O est un vecteur dfinit par la
relation vectorielle :
Cours
M F
t
o
=OM F M F
t
o
=OA F

O
M
F
P
M F o
x
y
z
A

Transport du moment d'une force par rapport un point un autre point.

Soit une force F de point d'application M et 2 points distincts A et B dans l'espace.
M F
t
A
=AM F
M F
t
B
=BM F =(BA +AM) F
=BA F +AM F

En pratique :
Pour les problmes plan il n'est pas utile d'utiliser le produit vectoriel pour calculer un
moment d'une force par rapport un point.
M F
t
O
= OA F
quantit affecte du signe +qd F fait tourner dans le sens trigo /point (- si
inverse)

IV/ Systmes de forces quivalents
1/ Dfinitions.

Un systme de forces est un ensemble de forces agissant simultanment sur un
systme matriel
Des systmes de forces sont dits quivalents s'ils ont les mmes lments de
rductions.
C'est dire :
Ils ont la mme rsultante et le mme moment rsultant en un point donn.
Forces =identique
Moment =identique
F
M
A
O
signe -
M F
t
B
= M F
t
A
+BA F
+
sens trigo
-
Cours

Remarque : Il est toujours possible de remplacer un systme de forces par un autre
s'il est quivalent au prcdent.

2/Exemples
a/ Composantes dune force( =projections orthogonales de F sur ox F(x) et sur
oy F(y), ayant la mme origine que F).

Exercice (Thorme de Varignon) Montrez le systme 1 est quivalent au
systme 2 (prendre F =20 kN et =40, et calculer la somme des
moments/o dans chaque cas)

1/ F =20 kN
AH =1 / Tan =1.19 OB =2-1.19 =0.81
OH =OB sin =0.52 Mt F/O = +(0.52 x 20) =10.4 kN.m

2/ F(x) =F cos =15.3 kN
F(y) =F sin =12.86 kN
Mt F/O =-(15.3 x 1) +(12.86 x 2) =10.4 kN.m

H
O

A
B

x
x
F
F(x)
F(y)
1
2
1
y
o
y

F(y)
F(x)
2
2
1
x
o
y
Consquence : Le Mt F/o =F x OA est gal aussi Mt Fx/o +Mt Fy/o
=-F(x) x A +F(y) x B
En pratique : Il sera plus simple de faire le moment dune force en utilisant les
valeurs de ses composantes, places lorigine de F.

b/ Rsultante dun systme de forces.
- Si la somme des forces est non nulle, on peut dire que le systme admet une
rsultante.
- En effet il sera possible de trouver un systme de force une force quivalent.
- R = Forces
- Mt /mme point Position de R

-a/ Systme forces concourantes

R
F1
y
y
F2
o o
2
x x
1

Cours
On le que le systme 2 soit quivalent au systme 1
Force identique R =F1 +F2
Moments identique or Mt A (F1,F2) =0 R passe par A

-b/ Systme forces parallles

Soit le systme 1 deux forces : dterminer R dans le systme 2 ( position et
intensit)
Avec F1 =10 KN et F2 =40 KN

A
B
A
B
1.00 1.50
1.00 1.50

Exercice Dterminer la rsultante du systme 1 (intensit, position)

V/ Rduction dun systme forces (en 1 point)

Il sagit de modifier un premier systme de force pour que seul apparaisse un
systme de forces appliqu en un point donn =Rduction de systme en un
point.
Le deuxime systme ainsi obtenu devant tre quivalent au premier.
- On obtient ainsi les lments de rduction en un point.

exemple:

Question : Dterminer littralement les lments de rduction en C de FA et FB
a/ Algbriquement.
b/ Vectoriellement.

C

d1
d2
A
FB
A
B

C
Cours
VI/ Notion de torseur
1/ dfinition :

Cest une grandeur mathmatique qui reprsente la rduction dun systme de force en un point.

A

Un torseur daction mcanique en un point est un ensemble constitu de deux
grandeurs :
- une force S (somme des forces concernes), indpendante du point choisi ;
- un couple MA (ou moment rsultant), fonction du point A choisi.

TORSEUR en A =TA =ensemble
S

M
A

S et MA sont les lments de rduction du torseur.

Exemple de notation T
1/2
=ensemble: est le torseur de actions
de en A
S
1/2

M
1/2 A
A

b/ Ecriture Algbrique :

c/ Somme de torseur :

La somme de plusieurs torseurs ne peut se faire que s'ils sont tous crits au
mme point; cest impratif ! (une somme de moment ne pouvant se faire que s'ils
sont calculs / mme point).

d/ Torseurs particuliers

Couple

Glisseur

Torseur nul
Cours
Exemple de diffrents types de liaisons

Cours

Cours
2.2. LIAISONS ENTRE SOLIDES - TORSEURS DES INTERACTIONS
I/ Dfinitions
Suivant la nature de liaison entre deux solides, les six coordonnes Sx, Sy, ........Mz, du torseur
peuvent tre nulles ou non. (Mouvements possibles ou non).

Lensemble des coordonnes non nulles caractrisent leffort transmissible par la liaison. (Par
consquent une coordonne nulle signifie que le mouvement correspondant et libre entre les deux
solides)

Le nombre de degr de libert correspond au nombre des composantes nulles du torseur
associ.

Remarques :
- La somme des efforts transmissibles et des degrs de libert est gale 6 dans lespace et 3
dans le plan ( nombre de coordonnes du torseur).
- Si le nombre defforts transmissibles , le nombre des degrs de libert .
- Les efforts transmissibles par une liaison correspondent gnralement aux actions cherches en
statique =nombre dinconnues de statique.

II/ Etude des principales liaisons
Liaisons Schma Mvt. relatifs
d de libert
Torseur des
interactions
Exemples dans
le btiment

Encastrement

0 Translation
0 Rotation

0 d de libert

Sx Mx
Sy My
Sz Mz

Articulation
(pivot)

0 Translation
1 Rotation

1 d de libert

Sx 0
Sy My
Sz Mz

Appui simple
(ponctuel)
(suivant z)

2 Translations
3 Rotations

5 d de libert

0 0
0 0
Sz 0

Appui plan

2 Translations
1 Rotation

3 d de libert

0 Mx
0 My
Sz 0

x
z
z

III/ Exemples du nombre dinconnues induites par les liaisons
a/ Dans lespace :
Appui simple 1 inconnue : Sz.
Intensit de Sz inconnue
direction connue au plan de contact.

Articulation 5 inconnues

Encastrement 6 inconnues

Cours
A
B
C
D E
3
2
1
F
b/ Dans le plan :
Appui simple 1 inconnue : Sz.
Intensit de Sz inconnue
direction connue au plan de contact.

Articulation 2 inconnues : direction et intensit de S (=Sx, Sy) (Mz =0)

Encastrement 3 inconnues : direction et intensit de S (=Sx, Sy) et intensit de Mz
2.3. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
1) Hypothses
Tous les corps tudis sont indformables.
Les coordonnes d'un point quelconque sont constantes.
Les supports des forces sont invariables.

2) But :
On veut dterminer les actions extrieures agissant sur un systme, dans le but ultrieur
dappliquer la R.d.M.
Un systme tant compos dun solide unique ou dun ensemble de solides.

3) Notion daction mcanique de liaison extrieure et intrieure un
systme donn :
Gnralits :
- A chaque liaison sexercent des actions mcaniques (Forces et moments) dites de liaison,
correspondant laction dune barre sur une autre ( plus gnralement dun systme sur un autre au
niveau de cette liaison).
- Ces actions mcaniques sont dites :
Extrieures au systme lorsquelles remplacent laction dune liaison que lon vient de
couper pour isoler ce systme.
Intrieures au systme quand la liaison na pas t coupe.

Exemple :
Soit le systme (potence) modlis ci-dessous compos de plusieurs solides (CE=3 ; CA=1 ;
BD=2)

Cette potence est scelle (Encastre) dans le sol.

Donnez :

a/ Au moins 2 actions extrieures au systme Potence (1+2+3)

b/ Au moins 2 actions intrieures au systme Potence (1+2+3)

c/ Au moins 3 actions extrieures au systme 1

d/ Au moins 1 action intrieure au systme 1+3
En existe-t-il d'autres ?

Cours
4) Principe de la statique :
Pour qu'un solide soit en quilibre (statique) il faut qu'il ne subisse aucun dplacement :
Pas de translation (dans n'importe quelle direction).
Pas de rotation.
Cela revient dire que le torseur des actions extrieures appliques au solide est un torseur
nul.(somme des forces et des moments appliqus un solide =0)

Dans l'espace :
1/ F(x) =0 4/ M(x) =0
2/ F(y) =0 5/ M(y) =0
3/ F(z) =0 6/ M(z) =0
6 quations de la statique 6 inconnues.

Dans le plan :
1/ F(x) =0 3/ M(z) =0
2/ F(y) =0
3 quations de la statique 3 inconnues.

5) Cas particuliers :
Solide soumis l'action de 2 forces

Un solide soumis 2 forces est en quilibre si les 2
forces sont directement opposes :
F
-F

F1
F2
O
F3
F1
F2
F3
dynamique ferm

Solide soumis l'action de 3 forces (dans
le plan:)

Un solide soumis 3 forces est en quilibre si
:
Les 3 forces sont concourantes.
Le dynamique des forces est ferm.

Ces deux conditions permettent la rsolution
graphique du systme.

6) Rsolution d'un problme de statique :
Pour rsoudre un problme de statique : 3 tapes sont ncessaires
6.1) Etablir le schma mcanique
Un schma mcanique est un schma modlis (simplifi) de la structure sur lequel seules
apparaissent les forces extrieures agissant directement sur le systme.
6.1.1) Mthodologie :
a/ Modliser le systme :
Consiste simplifier le dessin du systme (gain de temps) tout en le gardant statiquement
quivalent :
Cours
- Garder la forme gnrale du solide (ou des solides) et le reprsenter par sa fibre
moyenne.
- schmatiser les diffrentes liaisons (voir chap.II)
b/ Isoler le systme matriel tudier :
- "couper "au niveau des liaisons du systme tudier avec lextrieur
- remplacer les liaisons coupes par les actions mcaniques associes.
c/ Ajouter les actions extrieures :
- reprsenter les actions extrieures (charges d'exploitation, charges permanentes) par des
vecteurs forces (charges ponctuelles, charges rparties) ou des vecteurs moments.
- indiquer toutes les cotes ncessaires.

6.2) Faire le bilan
- Faire le bilan des inconnues (I)
- Faire le bilan des quations possibles (E) dans notre exemple :
si I E rsoluble.
I > E non rsoluble.

6.3) Appliquer le principe fondamental de statique :
Dans le plan :
3 quations pour 3 inconnues (en gnral : actions de contact). Le systme est dit isostatique.
Rsoudre le systme d'quations

Rappels et Remarques :
a/ Actions extrieures( un systme) : Actions directement appliques sur le systme (dont
poids) et actions des liaisons coupes
b/ Les coupures devront tre choisies de faon faire apparatre les actions recherches (
choix de llment isoler).
c/ Intrt des systmes soumis 2 forces.
Le seul intrt (non ngligeable) dun lment soumis deux forces est de donner la direction
des forces (puisque opposes) qui se traduit par une quation supplmentaire dans la rsolution
de la statique de la forme : Tan
F x
F y
=
( )
( )
.
Exemple :

Dans notre exemple.
g charge permanente : poids propre.
q charge d'exploitation : poids des personnes.
F charge d'exploitation horizontale.
Balcon tudier
q =2.5 KN/ml
g =6 KN/ml
F =1 KN/ml
2,00 m
1,00 m
encastrement
q =2.5 KN/ml
g =6 KN/ml
F =1 KN/ml
2,00 m
1,00 m
A
B
C
A
B
C
R
A
A
schma mcanique

Cours
METHODE DE RESOLUTION DES PROBLEMES DE STATIQUE

OBJECTIF DU PROBLEME: Dterminer
compltement les actions mcaniques exerces sur un
solide appartenant un ensemble de solides donns.

Modaliser le systme, en le schmatisant et en
modalisant les diffrentes liaisons entre les lments

Extraire le solide de l'ensemble, en coupant au niveau
des liaisons avec les autres lments. Dessiner le
solide seul dans la mme position graphique.

Remplacer toutes les liaisons coupes par le systme
de forces associes.

Ajouter les actions distance (poids, charges sur
llment).

Faire le BILAN de toutes les actions inconnues
agissant sur le solide.
et le BILAN des quations possibles

RESULTATS : Le problme est termin lorsque
toutes les actions agissant sur le solide sont
entirement connues.

Dterminer d'autres
lments ( en isolant
dautres solides ) et
en faisant intervenir le
PRINCIPE des
actions mutuelles.
Exemple : lments
biarticuls
Rsoudre
graphiquement ou
analytiquement.
(Choisir la mthode
la plus performante)
en appliquant le
P.F.S.
Isoler un solide
et tablir son
schma
mcanique
Cest raliser
ces deux
tapes
La
Rsolution est-elle
possible partir du
bilan prcdent
TEST
NON OUI

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Moment quadratique de S/ox

Soit le point M labscisse y

3/ Dfinition du Moment polaire

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Contraintes de cisaillement longitudinal (dues V(x))

OP 2 Perfectionnement de formateurs Mcanique & RDM

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