Sunteți pe pagina 1din 9

Curs 1

Obiectivul cursului: punerea la dispoziia studenilor a unui bagaj de cunotine cu privire la proiectarea
din punct de vedere mecanic a utilajelor din industria chimic. Bazndu-se pe cunotinele acumulate la acest
curs, studentul va i capabil s !neleag !n ansamblu problemele industriei chimice i va i capabil s aleag
corect utilajul !n care se desoar procesul tehnologic studiat.
1. ELEMENTE DE REZISTENA MATERIALELOR
1.1 Problemele i metodele rezistenei materialelor
"ezistena materialelor studiaz rezistena i rigiditatea elementelor de construcii mecanice. Obiectul
rezistenei materialelor const !n elaborarea principiilor undamentale de calcul necesare proiectrii
elementelor de construcii mecanice. #rin $ rezistena% unui material se !nelege capacitatea acestuia de a
rezista unei !ncrcri e&terioare r a se rupe. 'atorit obiectului de studiu rezistena materialelor poate i
considerat o ramur a mecanicii generale, numit mecanica corpurilor deormabile. #rincipiile undamentale
ale rezistenei materialelor se bazeaz pe legile i teoremele mecanicii generale, !ndeosebi pe legile staticii.
(tudiul rezistenei unui element de construcie mecanic !ncepe prin alegerea unui model de calcul.
#rincipiul alegerii modelului de calcul const !n schematizarea piesei !n sensul pstrrii caracterelor eseniale i
!ndeprtrii celor ce inlueneaz puin comportarea piesei !n ansamblul construciei. O construcie real din
care se elimin toate particularitile neeseniale se numete schem de calcul sau model de calcul. #entru o
anumit construcie se pot propune mai multe scheme de calcul, aa cum pentru o schem pot corespunde mai
multe construcii. Odat cu alegerea schemei de calcul se consider i o schematizare a proprietilor
materialelor.
)aterialul este omogen dac proprietile sale nu depind de mrimea volumului considerat din corp.
)etalele !n general pot i considerate omogene avnd !n vedere c volumul pieselor studiate este cu mult mai
mare dect dimensiunile cristalelor ce compun structurile metalice. 'in noiunea de omogenitate rezult
noiunea de mediu continuu adic mediul umple continuu !ntreg volumul considerat - de aici posibilitatea
aplicrii calculului dierenial.
)aterialul este elastic dac are proprietatea ca dup ce a ost deormat sub aciunea unor ore e&terioare
sa-i recapete dimensiunile iniiale. *n majoritatea problemelor de rezistena materialelor corpurile se consider
a i perect elastice. *n realitate ele se !ndeprteaz mai mult sau mai puin de la proprietatea de elasticitate
perect. (e consider c un mediu continuu este izotrop dac proprietile sale nu depind de orientarea
unghiular iniial. )etalele pot i considerate izotrope la dimensiunile cu care se opereaz !n rezistena
materialelor. +emnul este !ns anizotrop deoarece proprietile sale depind de direcia ibrelor.
,legerea schemei de calcul introduce simpliicri !n geometria elementelor construciilor mecanice.
#rincipala simpliicare cont !n reducerea la schema de bare i !nvelitori.
Bara este corpul cu o dimensiune -lungimea. mult mai mare dect celelalte dou. Bara poate i dreapt,
curb plan sau curb spaial. /urba generatoare a barei se numete a&a barei.
*nvelitoarea este un corp care are o dimensiune -grosimea. mic !n raport cu celelalte dou. 'ac orma
!nvelitorii este plan, atunci ea se numete plac.
1.2 Tipuri de fore studiate n rezistena materialelor
'in punct de vedere al modului de aciune asupra elementelor de structur orele se pot clasiica !n ore
e&terioare respectiv ore interioare.
0orele e&terioare ce acioneaz asupra unui organ de main sau element de structur pot i clasiicate la
rndul lor !n ore volumice, ore de supraa i ore de contur. 1n e&emplu clasic de ore volumice !l
reprezint orele de greutate. 0orele de supraa si cele de contur se divizeaz la rndul lor !n ore distribuite
i ore concentrate - ora concentrat este o simpliicare !n sensul c reprezint ora distribuit ce acioneaz
pe un element de supraa oarte mic ce poate i asimilat cu un punct.. 0orele e&terioare direct aplicate se mai
numesc sarcini sau !ncrcri. (arcinile pot i uniorm sau neuniorm distribuite. 2&emple de sarcini uniorm
distribuite: stratul de zpad de pe un acoperi, presiunea e&ercitat de un gaz asupra pereilor unui recipient,
etc. 1n e&emplu de sarcin neuniorm distribuit !l poate reprezenta presiunea apei asupra unui baraj, presiune
ce crete odat cu adncimea. 0orele de reaciune ce apar !n urma legturilor cu corpurile e&terioare ac parte
!n rezistena materialelor tot din categoria orelor e&terioare. 'in punct de vedere a naturii aciunii orelor
e&terioare, acestea se !mpart !n ore statice -ore cu cretere lent de la 3 pn la o valoare ma&im dup care
rmne constant sau variaz oarte lent. i ore dinamice -acestea la rndul lor se pot diviza !n neperiodice i
cu aciune !n timp oarte scurt .. 0orele interioare studiate de rezistena materialelor sun cele ce apar !n iecare
punct din interiorul corpului ca urmare a aciunii sarcinilor e&terioare. 0orele interioare pot i puse !n eviden
numai printr-o seciune !ntr-un corp supus unui sistem de ore e&terioare dup cum se observ din 0igura 4.
/onorm teoremei echilibrului prilor i a principiului aciunii i reaciunii, cele dou corpuri obinute
dup secionare , vor i !n echilibru, iar sistemul de ore interioare ce acioneaz !n planul ,
5
este egal i de
sens contrar cu sistemul de ore din planul seciunii ,55. 'in condiiile de echilibru nu se poate determina legea
de distribuie a orelor interioare, ci numai torsorul de reducere, adic rezultanta i momentul rezultant.
(istemul de ore interioare se reduce la centrul de mas al seciunii i se obine astel rezultanta
"
r
i
momentul rezultant
)
r
.
/onsidernd un sistem de reerin &o6z astel !nct a&a o& s ie normal la seciune, iar o6 i oz
cuprinse !n planul seciunii, se observ c proiectnd rezultanta i momentul rezultant pe a&ele sistemului de
coordonate ales, se obin componentele prezentate !n 0igura 7 ce poart numele de eorturi:
Figura 1. Bar supus unui sistem de fore
Figura 2. Reducerea sistemului de fore interioare
,
4
0
7
0
4 n
0

n
0
4
0
7
0
4 n
0

n
0
, ,
4 n
0

n
0
&
6
z
6
8
z
8
9
"
z
)
t
)
)
6
)
"ezultanta
"
r
se descompune dup fora normal
9
r
sau for axial i forele tietoare
6
8
r
i
z
8
r
coninute !n planul seciunii. )omentul rezultant
)
r
se descompune !n momentul de rsucire
t
)
r
al crui
vector este dirijat normal la planul seciunii i momentele ncovoietoare
6
)
r
i
z
)
r
avnd vectorii cuprini !n
planul seciunii.
+uate separat, iecare dintre aceste eorturi produc asupra barei o solicitare simpl i anume:
- ora a&ial
9
r
produce solicitarea de ntindere cnd are sensul din 0igura :, iar cnd are sensul
din 0igura ; produce solicitarea de compresiune<
- ora tietoare
8
r
produce solicitarea de tiere sau forfecare dup cum se observ din 0igura =<
- momentul de rsucire
t
)
r
produce solicitarea de rsucire sau torsiune -0igura >.<
- momentul !ncovoietor
i
)
r
produce solicitarea de ncovoiere -0igura ?.<
#rezena simultan, !n seciunea unei bare, a dou sau mai multe solicitri simple, d natere unei
solicitri compuse.

Figura 3. Solicitarea de ntindere
Figura 4. Solicitarea de compresiune
Figura 5. Solicitarea de forfecare
p
p
Figura 6. Solicitarea de rsucire
Figura . Solicitarea la ncovoiere
1.! "forturi unitare
#entru caracterizarea legii distribuiei orelor interioare !n seciune este necesar introducerea unei
mrimi ce deinete intensitatea acestor ore. ,ceast mrime este eortul unitar iar semniicaia sa decurge
din consideraiile urmtoare. ,stel, dac se consider o seciune !ntr-un corp, !n vecintatea unui punct ) al
acestei seciuni pentru un element de arie , vom avea ora interioar
"
r
-0igura @ .. #rin deiniie,
eortul unitar mediu pe elementul de arie considerat este:
med
"
p
,

r
r
-4.
#rintr-o operaie de trecere la limit se obine:
, 3
"
p
,
lim

r
-7.
2ortul unitar total !n punctul ) al seciunii ,.
Figura #. Efortul unitar ntr-un corp
2ortul unitar total, poate i descompus !n trei componente: dup normala la planul seciunii i dup
dou coninute !n planul seciunii. (e obine astel eortul normal

i eorturile tangeniale i :
)
t
)
t
)
t
)
t
)
i )
i
)
i )
i
,
)
"
4 n
0

n
0
,
)
"
4 n
0

n
0
p
4 n
0

n
0

7 7 7
p = + <
7 7 7
= +
-:.
'ac se consider in punctul ) un alt element de arie -dup un alt plan de seciune., eortul unitar p !n
acest punct va i !n general dierit. ,nsamblul eorturilor unitare corespunztoare tuturor ariilor aerente
punctului considerat, ormeaz starea de eorturi !n acest punct.
1.4.$eformaii i deplas%ri
'eormaiile depind de orma i dimensiunile corpului, de mrimea i modul de aplicare a sarcinilor,
precum i de caracteristicile mecanice ale materialului. /t timp eorturile unitare sunt inerioare limitei de
elasticitate, deormaiile sunt mici i elastice, adic dispar odat cu cauza care le-a produs.
(tarea de deormaie este caracterizat de:
a. ,lungirea speciic deinit prin raportul dintre alungirea absolut i lungimea iniial a barei
sub aciunea orelor a&iale 0 -0igura A..
4 3
3 3
l l l
l l

= =
-;.
*n cazul compresiunii,

se numete scurtare speciic.


Figura &. Alungirea specific
b. +unecarea speciic se deinete prin unghiul ce msoar variaia unghiului de A3
3
a unui
element de seciune dreptunghiular, datorit eorturilor tangeniale din planul seciunii
-0igura 43..
Figura 1'. Lunecarea specific
l
4 B

4
C7 C7
0 0

C7

C7
c. 'eplasarea este deinit prin drumul parcurs de un punct al corpului !n timpul deormrii.
Figura 11. Deplasarea
(ub aciunea orei #, punctul , al sistemului din igura de mai sus se deplaseaz !n ,
5
, !n urma
alungirii cablului O, i scurtrii barei O
4
,..9oua coniguraie a sistemului poate i determinat geometric !n
urma determinrii alungirii i scurtrii sub aciunea orelor 8 respectiv 9. 'eoarece deormaiile sunt mici,
la calculul static al reaciunilor se utilizeaz principiul dimensiunilor iniiale, adic nu se ine seama de
modiicarea ormei datorit deormaiilor. ,cest principiu nu se aplic la deormaii mari i !n cazul
deormaiilor mici cnd sistemul primete un alt tip de coniguraie. 'e e&. !n cazul sistemului ormat din
dou tije articulate este necesar s se in seama de unghiul

-0igura 47..
Figura 12. Deplasarea n cazul a dou are articulate
1.5. (elaia ntre eforturi i deformaii. )egea lui *oo+e
"elaia cantitativ !ntre eorturi i deormaii se determin e&perimental. Dariaia eortului unitar
normal

uncie de alungirea speciic

se determin prin !ncercarea la !ntindere. (e conecioneaz o


epruvet -0igura 4:. conorm (8,( 733->?, unde d
3
, l
3
, i ,
3
sunt dimensiunile iniiale. 2pruveta se
monteaz !n bancurile unei maini de !ncercat la !ntindere iar !ncercarea const !n aplicarea unei ore de
!ntindere 0 ce crete lent, pn se produce ruperea epruvetei. )surnd intermitent valoarea orei i a
deormaiei corespunztoare, se traseaz diagrama 0E0- l..
Figura 1!. Epruvet
'e obicei se traseaz o diagram independent de dimensiunile epruvetei ( ) = dac valorile
msurate 0 i l se !mpart prin constantele ,
3
respectiv l
3
, adic:
3
0
,
=
<
3
l
l

=
-=.
O
O
4
,
O
O
4
,
O
O
4
,
,
#
O
O
4
,
,
#
;=
o
#
8
9
;=
o
#
8
9

(e obine !n acest mod graicul din 0igura 4; numit curba caracteristic a materialului.
(e deinesc urmtoarele mrimi importante:
4. Ordonata punctului , se numete limita de proporionalitate
p

a zonei de proporionalitate O,.


7. Ordonata punctului B este limita de elasticitate
e
, adic limita pn la care materialul rmne
practic perect elastic.
:. +imita de curgere
c
, este valoarea eortului unitar la care alungirea epruvetei crete pentru
prima dat cnd sarcina se menine constant. Fona /' se numete palier de curgere.
;. Fona '2 se numete zon de !ntrire. "ezultanta de rupere:
ma&
ma& r
3
0
,
= =
2ste ordonata punctului 2.
Figura 14. !ura caracteristic a materialului
=. 8raseul descendent al curbei 20 se datorete aptului c atunci cnd sarcina se apropie de 0
ma&
!n
epruvet apare o gtuire ce se dezvolt din ce !n ce mai mult.
'eormaia speciic corespunztoare unei anumite valori a sarcinii este ormat din deormaia
elastic ce dispare odat !nlturat orei i deormaia plastic remanent.
e p
= +
->.
,stel, deormaia epruvetei dup rupere este
r
OG = , iar deormaia epruvetei !n momentul ruperii
este OH. /urba trasat !n 0igura 4; este convenional deoarece nu s-a inut seama de variaia ariei !n timpul
!ncercrii. /urba real ce ine seama de aceast variaie este curba punctat din igura de mai sus. (e observ
c de-a lungul zonei de proporionalitate cele dou curbe coincid.
,lungirea speciic la rupere este:
r 3
r
3
l l
l

=
-?.
unde l
r
este distana ultim dintre repere.
Gtuirea speciic la rupere este:
3 r
3
, ,
,

=
-@.
unde
r
, este aria ultim.
2cuaia poriunii rectilinii O, a curbei caracteristice poate i scris sub orma:
2 = -A.
unde 2 se numete modulul de elasticitate longitudinal.
A
B
C D
E
F
I
H G

r
0
"elaia -A. poart numele de legea lui HooIe i indic aptul c pn la limita de proporionalitate
alungirile speciice sunt proporionale cu eorturile unitare. #entru oel
>
2 7.4 43 = da9Ccm
7
< ont
( )
>
2 4, = 4, > 43 = da9Ccm
7
.
+a !ncercarea la rsucire a unei epruvete de oel se poate trasa curba ( )
t t
) ) = . #e baza acestor
mrimi se poate trasa curba ( ) = denumit curba caracteristic la orecare -0igura 4=..
Figura 15" !ura caracteristic la forfecare
#artea rectilinie a curbei O,, are ecuaia:
G = -43.
care poart numele de legea lui HooIe pentru solicitarea la rsucire. /onstanta G se numete modul de
elasticitate transversal. #entru oel
=
G @.4 43 =
da9Ccm
7
.
/ontracia transversal
#in contracia transversal se !nelege o micorare a seciunii odat cu alungirea barei. (e constat c
aceast contracie este proporional cu alungirea speciic conorm relaiei:
4
t
m
= = -44.
unde

se numete coeicient de contracie transversal, iar


4
m

=
constanta lui #oisson.
Figura 16. !ontracia transversal
Dariaia dimensiunilor unei bare supuse la !ntindere este prezentat !n 0igura 4>. )icorarea seciunii !n
urma contraciei transversale este:
A
B
C
D
E
!

p
0

3
0 0

3
-4B.
a
a

-
4
-

.
7
4 3 3
-4 . -4 7 . A A A = ; -47.
volumul barei se poate calcula atunci cu relaia:
4 4 4 3 3 3 3
-4 7 . -4 . -4 7 . # A l A l # # = = + + ; -4:.
(-a determinat pe cale e&perimental valoarea coeicientului

pentru mai multe metale aceasta iind


:.
"ezistene admisibile. /oeicieni de siguran
"ezistena admisibil este valoarea convenional aleas !n calcul, pe baza e&perienei practice, pentru
eortul unitar ma&im care se poate produce intr-o pies !n condiii date de material si solicitare.
2ste evident c valorile rezistenelor admisibile ce se noteaz cu
a
i
a
, trebuie s ie sub valoarea
limitei de elasticitate. #entru materialele tenace la care se constat o limit de curgere:
c
a
c
!

=
-4;.
#entru materialele casante, rezistena admisibil se ia !n calcul !n uncie de rezistena la rupere:
r
a
r
!

=
-4=.
/oeicienii
c
! i
r
! se numesc coeicieni de siguran. Dalorile acestor coeicieni , deci i valorile
rezistenelor admisibile depind de o serie de actori i anume: natura materialului, tratamentul termic, durata
de olosire a piesei, modul de acionare a sarcinilor, !n timp, modul de evaluare a sarcinilor i de realizare a
ipotezelor de calcul, elul solicitrii, temperatura.