Sagital amplasat n plan sagital i orientat orizontal dinspre
fa spre spate Obs. - micarile de abducie i adducie au loc n jurul acestei axe n plan frontal(coronal))
Frontal amplasat n plan frontal(coronal) i orientat orizontal dintr-o parte n alta(stnga+dreapta) Obs. - micarile de frexie i extensie au loc n jurul acestei axe n plan sagital (coronal))
Longitudinal - amplasat vertical i orientat dispre cranial spre caudal Obs. - micarile de rotaie intren/externa au loc n jurul acestei axe n plan orizontal