LABORATORIO DE MECNICA Y ONDAS

PNDULOS ACOPLADOS

de los Ros Romero, Harry
Sanz Arranz, Guillermo

En esta prctica estudiaremos la relacin entre dos pndulos acoplados mediante un muelle
a travs de dos modos normales de oscilacin y otro modo llamado pulsado en el que se
dar el fenmeno del acoplamiento.

El sistema experimental queda reducido tericamente a este lagrangiano:
L =

I(
2
+

2
)

kl
2
( -)
2
MgL (2 cos cos )
(Donde introducimos el momento de inercia, la constante elstica del muelle y la masa del
disco. El punto sobre una variable indica derivacin respecto al tiempo: ,

).
La expresin es vlida para oscilaciones pequeas (,<<1), y se ha despreciado el trmino
energtico correspondiente a las varillas (M>>m
varillas
).
Las ecuaciones de Lagrange para ambas coordenadas generalizadas son
+ w
2
+
2
( ) = 0

+ w
2

2
( ) = 0
En las cuales introduciremos las siguientes constantes:
w
2

Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales nos queda que:
(t) =

cos(wt + d
x
)

cos(t + d
y
)
(t) =

cos(wt + d
x
)

cos(t + d
y
)
Donde previamente se han definido:
x(t) = (t) + (t); y(t) = (t) (t);

Ahora, para estudiar cada caso propuesto en el experimento, habr que introducir las
pertinentes iniciales para cada caso en las ecuaciones anteriores.

Pndulos en fase:
Condiciones iniciales:
(0) = (0) =

(0) =

(0) = 0
Solucin:
(t) = (t) =

cos(wt)

Pndulos en oposicin de fase:
(0) = (0) =

(0) =

(0) = 0
Solucin:
(t) =

cos t
(t) =

cos t

Pndulos con desfase:
(0) = 0
(0) =

(0) =

(0) = 0
Solucin:
(t) = (0) sin(w
-
t) sin(w
+
t)
(t) = (0) cos(w
-
t) cos(w
+
t)




Donde:

= ( w) =

]

En esta ocasin los pndulos oscilarn con un desfase de /2 y presentan una amplitud
modulada. Desarrollando el radical en serie de Taylor:
w
+
= w +

y w
-
=

En conclusin, la frecuencia w
+
de la onda modulada que da la amplitud diere de w
-
de la
onda de movimiento de los pndulos en una cantidad igual a la frecuencia de los pndulos
desacoplados.

FACTOR DE ACOPLAMIENTO
Definimos K como factor de acoplamiento o, la relacin entre la energa potencial elstica y
la energa potencial total (elstica y gravitatoria).
K

En funcin de las frecuencias:
K =

Oposicin de fase:

Caso pulsado (Desfase
o
):
K =

Si queremos obtener unas expresiones relacionando la longitud de acoplamiento l con las
frecuencias debemos recurrir a la frmula inicial:
Oposicin de fase:

= 1 +

Caso pulsado (Fase
o
):

La constante k del muelle la obtendremos a partir de la expresin F = -kx = mg;
k =

Suspenderemos el muelle verticalmente para medir la variacin de longitud a medida
que le colgamos diferentes masas y, as, obtendremos k tras hacer el ajuste de
mnimos cuadrados en la grfica masa-longitud. El signo negativo lo omitiremos ya que
no trabajaremos con vectores.
Para llevar a cabo el experimento antes de nada comprobaremos si para oscilaciones
pequeas los dos pndulos tienen igual comportamiento tras retirar el muelle del
dispositivo, esto es cuando en el registrador dibuja en el papel dos ondas sinusoidales
cuya frecuencia debe ser idntica.
El mtodo experimental consiste en estudiar los tres casos propuestos a siete alturas
l del muelle de entre 30 y 90 cm. Cuando los pndulos estn en fase mediremos las
oscilaciones y el periodo ser de 180 (18 cm en el papel). Para los dos ltimos modos
de oscilacin el experimento durar un minuto.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES


Para hallar la constante k del muelle utilizamos los datos :
x (m) x (m) m (Kg) m (Kg)
0,0060 0,0005 0,0020 0,0001
0,0160 0,0005 0,0050 0,0001
0,0350 0,0005 0,0100 0,0001
0,0500 0,0005 0,0150 0,0001
0,0650 0,0005 0,0200 0,0001
0,0850 0,0005 0,0250 0,0001
0,0950 0,0005 0,0300 0,0001

y ajustamos linealmente por minimos cuadrados :



















Y con esto hallamos k junto con su incertidumbre :
k K
3,01 0,01

En las siguientes tablas mostramos las frecuencias caractersticas de los pndulos sin acoplar
junto con su incertidumbre:
N Pendulo
1
N Pendulo
2 t (s) t (s)
91 91 180 1

T1 T1(s) T2 T2 (s)
1,978 0,011 1,978 0,011

w1(rad/s) w1(rad/s)) w2(rad/s) w2(rad/s)
3,176 0,018 3,176 0,018




Vemos que la frecuencia es la misma y no es necesario hacer un ajuste de la distribucin de la
masa de los pndulos.
En las siguientes tablas indicamos los factores de acoplamiento para los casos normales y
pulsado:
l(m) l (m) w(rad/s) w(rad/s) ' (rad/s) ' (rad/s) K K
0,3000 0,0005 3,142 0,052 3,246 0,054 0,033 0,023
0,4000 0,0005 3,142 0,052 3,351 0,056 0,064 0,023
0,5000 0,0005 3,142 0,052 3,351 0,056 0,064 0,023
0,6000 0,0005 3,142 0,052 3,456 0,058 0,095 0,023
0,7000 0,0005 3,142 0,052 3,460 0,059 0,096 0,024
0,8000 0,0005 3,142 0,052 3,665 0,061 0,153 0,023
0,9000 0,0005 3,142 0,052 3,770 0,063 0,180 0,023
Factor de acoplamiento para los modos normales.

l(m) l (m) w+(rad/s) w+(rad/s) w-(rad/s) w-(rad/s) K2 K2
0,3 0,0005 3,238 0,02 0,03854 0,00024 0,02352482 0,00020391
0,4 0,0005 3,189 0,016 0,06379 0,00032 0,03922171 0,00027282
0,5 0,0005 3,19 0,025 0,09666 0,00074 0,05881959 0,00062546
0,6 0,0005 5,027 0,084 0,2094 0,0035 0,07997861 0,00181466
0,7 0,0005 3,419 0,05 0,1848 0,0027 0,10255841 0,00201137
0,8 0,0005 3,374 0,062 0,2327 0,0043 0,12903762 0,00314579
0,9 0,0005 3,427 0,079 0,2856 0,0065 0,15385444 0,00460058
Factor de acoplamiento para caso pulsado.




l(m) l (m) k3 k3
0,3000 0,0005 0,027713 0,00013837
0,4000 0,0005 0,048228 0,00021288
0,5000 0,0005 0,073366 0,00029835
0,6000 0,0005 0,102344 0,00039017
0,7000 0,0005 0,134337 0,00048368
0,8000 0,0005 0,168530 0,00057472
0,9000 0,0005 0,204156 0,00065985
Factor de acoplamiento teniendo en cuenta los parmetros fsicos :
k K M (Kg) L (m) g (m/s)
3,01 0,01 1 0,97 9,8




De los 3 metodos el que tiene menor incertidumbre es en el cual tenemos en cuenta los
parmetros fsicos pues tomamos como exacta la gravedad g, la longitus L, la masa M.
De los mtodos utilizando la trazadora, el de menor incertidumbre es el de los pendulos
separados una fase0 daba menor error. El de los pndulos en oposicin de fase se atenuaba
rpidamente la oscilacin.

Representando '^2 frente a l^2 y haciendo un ajuste por minimos cuadrados comprobaremos la
ecuacin :


























Tenemos que :


Comprobamos la relacin y obtenemos que :
m= 2,418
b= 9,872

Vemos que la pendiente se aleja mucho del valor esperado incluso teniendo en cuenta la
incertidumbre que era bastante grande. La ordenada en el origen si es muy parecida.
Comprobamos que la relacin no se cumple con exactitud.





Representando l^2 frente a w- y haciendo un ajuste por minimos cuadrados comprobaremos la
ecuacin :






























Deberia cumplirse que :

m= 0,0393
b= 0

Como vemos la ordenada en el origen es casi cero como hemos calculado pero la mendiente aun
esta muy lejos del valor calculado y no se cumple con exactitud la relacin.





Para determinar la frecuencia caracterictica de los pndulos no acoplados, vamos a despejar las
ecuaciones que hemos utilizado para las 2 graficas anteriores obteniendo asi las siguiente
expresiones :




Los resultados son :
w1= 2,74997041
W2= 3,1419739
W3= 2,33658854

Comprobamos que los resultados son similares, del mismo orden de magnitud.

Si cambiaramos de muelle, con una constante elstica k distinta, las frecuencias w y
aumentaran con k.