Micarea oscilatorie armonic

16.02.2012

Cursul nr. 1

INTRODUCERE

Numrul de ore: CURS: 3; LABORATOR: 2.

Modul de evaluare a cunotinelor se desfoar conform normelor
aprobate de Senatul Universitii Politehnica Bucureti i sunt stipulate n
Regulamentul Studiilor universitare de licen publicat pe site-ul UPB.

Evaluarea activitii din timpul semestrului:

1. Activitatea de la laborator. Nota obinut reprezint 30% din nota final.

Evaluarea activitii prin examen:

Examenul poate fi susinut din toat materia n sesiunea de examene,
sau n dou etape, examenul parial la mijlocul semestrului i final n sesiunea
de examene. Subiectele sunt structurate i notate n acelai mod, de la 1 la 10.

2. Examen parial: examen scris cu 3 subiecte teoretice i 3 probleme din
materia predat n primele 7 sptmni. Nota la examenul parial reprezint
35% din nota final.
3. Examen final din materia predat n ultimele 7 sptmni. Examenul este
scris cu 3 subiecte teoretice i 3 probleme. Nota obinut reprezint 35% din
nota final.

Conform regulamentului menionat, punctajul minim necesar pentru
promovarea disciplinei este de 50 puncte punctaj obinut att din evaluarea
activitii din timpul semestrului ct i din evaluarea final.

Bibliografie

[1] Hristev, A., Mecanic fizic i acustic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, (1982).
[2] Neguu , C., Fizic: Introducere n mecanica cuantic, Editura Politehnica
Press, Bucureti, (2010).
Constantin NEGUU
2
[3] Popescu, I. M., Teoria electromagnetic macroscopic a luminii, Editura
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, (1986).
[4] Popescu, I. M., Fizica. Noiuni de mecanic cuantic, Editura Politehnica
Press, Bucureti, (2007).
[5] Popescu, I. M., Cone, Gabriela, Neguu, C., Stafe, M., Fizic - Mecanic
cuantic (Culegere de probleme), Editura Politehnica Press, Bucureti, (2009).
[6] Cone G., Gearb A., Fizic IV. Teoria electromagnetic a luminii. Originile
fizicii cuantice, Litografia UPB, Bucureti, (1997).
[7] Cone G., Gearb A., Fizic IV. Probleme cu soluii de teoria electromagnetic
a luminii i originile fizicii cuantice, Litografia UPB, Bucureti, (1997).
[8] http://www.physics.pub.ro/Cursuri/Cursuri.htm


Micarea oscilatorie armonic pentru sisteme fizice
cu un grad de libertate

Oscilaiile prezint o importan covritoare pentru diferite domenii
din fizic i tehnic. Dintre micrile oscilatorii, cele simple sinusoidale au un
rol fundamental, deoarece, conform teoremei Fourier, orice oscilaie se poate
obine din suprapunerea unor oscilaii sinusoidale.

1. Ecuaia general de micare oscilatorie armonic

Exist o categorie de micri n care corpul revine mereu ntr-o
poziie de echilibru, efectund o micare periodic de-a lungul aceleai
drepte. Alegem axa Ox de-a lungul direciei de micare. n poziia de
echilibru energia potenial, care este o funcie de coordonata x, are o
valoare minim. Dac deplasrile corpului fa de poziia de echilibru sunt
mici, putem dezvolta energia potenial, ( ) x U , n serie Taylor n jurul valorii
coordonatei x
0
din poziia de echilibru, oprindu-ne la primii termeni, adic:
( ) ( ) ( ) ( ) K +

+ =
=
=
2
0
2
2
0
0
0
0
2
1
x x
x
U
x x
x
U
x U x U
x x
x x
.
n poziia de echilibru energia potenial fiind minim nseamn c
0
0
=

=x x
x
U

i alegnd valoarea constantei ( ) 0
0
= x U , rezult c
( ) ( ) ( )
2
0
2
0
2
2
2
1
2
1
0
x x k x x
x
U
x U
x x
=

=
=
,
Micarea oscilatorie armonic

3
unde constanta
0 2
2
x x
x
U
k
=

= se numete constanta elastic i se msoar n

m
N
m
J
2
= .
Observaie: alegerea valorii ( ) 0
0
= x U nseamn c vom calcula
energia potenial fa de aceast valoare din poziia de echilibru. tim c
pentru energie nu putem calcula dect variaia ei, astfel c vom calcula
energia potenial n raport cu valoarea acesteia din poziia de echilibru.
Pentru a simplifica scrierea expresiei energiei poteniale alegem
originea axei Ox chiar n poziia de echilibru, adic alegem ca 0
0
= x . Atunci,
( )
2
2
1
kx x U = ,
iar fora care acioneaz asupra corpului n micarea oscilatorie este:
( )
x x
u kx u
x
U
x U F =

= = .
Aceast for poart numele de for elastic i este o for
proporional cu deplasarea punctului material fa de poziia de echilibru i
dirijat spre aceasta.
Datorit interaciunii cu mediul n care efectueaz oscilaii, particula
pierde energie prin radiaie sau prin frecare. Disiparea energiei oscilatorului
datorit interaciunii cu mediul poate fi descris printr-o for de frecare
(rezisten). Aceasta poate avea diferite dependene de viteza sau acceleraia
oscilatorului. n cazul unui mediu vscos, n regim laminar, fora de
rezisten este proporional cu viteza oscilatorului (legea Stokes), iar n
regim turbulent, este proporional cu ptratul vitezei. n cazul frnrii
particulei care oscileaz prin radiaie electromagnetic, fora de rezisten
este proporional cu derivata total a acceleraiei oscilatorului n raport cu
timpul. Prin urmare, aceast fora depinde de natura fizic a interaciei dintre
corp i mediu, dar ne vom limita studiul la cazul forelor de rezisten
proporionale cu viteza corpului i de sens opus cu aceasta.
Astfel, n general, asupra unui corp care efectueaz o micare
oscilatorie acioneaz forele:
- elastic, kx F
elas
= ;
- de frecare (rezisten), x F
fr
& = , care amortizeaz oscilaiile,
se numete coeficientul de rezisten, [ ] kg/s = . Fora de frecare este o for
de rezisten la naintarea corpului n mediu.
- extern de ntreinere a oscilaiilor, ( ) t F .
Constantin NEGUU
4
Ecuaia de micare a unui punct material de mas m, aflat sub
aciunea acestor fore, se scrie
( ) t F x x k x m + = & & & .
Introducnd notaiile :
m 2

= , unde poart numele de coeficient de

amortizare i:
m
k
=
2
0
,
0
fiind pulsaia oscilaiilor libere ale punctului
material (pulsaia proprie) n absena frecrii, ecuaia de micare devine:

( )
m
t F
x x x = + +
2
0
2 & & & .
unitile de msur ale constantelor nou introduse sunt:
[ ]
[ ]
[ ]
1
s
kg m
s N

= =

=
m
i [ ]
1
0
s
kg m
N

= = .
Pentru pulsaia proprie
0
se utilizeaz de obicei ca unitate de
msur rad/s, care este echivalent cu s
-1
deoarece radianul, unitatea pentru
unghi, care nu este o mrime fizic, nu se ia n considerare n relaiile
dimensionale.
n continuare vom considera cazurile particulare ale acestei micri i
vom rezolva ecuaia de micare corespunztoare. Pornim de la cazul cel mai
simplu.

2. Micarea oscilatorie armonic liber

Acest tip de micare are loc n lipsa frecrilor ( 0 = ) i fr s fie
ntreinut din exterior, adic ( ) 0 = t F .
Astfel, ecuaia de micare rmne:
0
2
0
= + x x& & .
Am obinut o ecuaie diferenial omogen de ordinul doi cu
coeficieni constani. Aceast ecuaie are soluii exponeniale de forma
[ ] rt exp . Se nlocuiete aceast soluie n ecuaia diferenial de micare i se
obine ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale:
0
2
0
2
= + r ,
care are rdcinile
0 2 , 1
i = r . Astfel, soluia general a ecuaiei de micare se
scrie:
( ) [ ] [ ] ( ) ( ) = + + = + = t t C t t C t C t C t x
0 0 2 0 0 1 0 2 0 1
sin i cos sin i cos i exp i exp
( ) ( ) ( )
0 0 0 2 1 0 2 1
cos sin i cos = + + = t A t C C t C C
unde am fcut notaiile
0 2 1
cos = + A C C i ( )
0 2 1
sin i = A C C .
Micarea oscilatorie armonic

5
n soluia de mai sus, A este amplitudinea micrii oscilatorii,
0 0
= t este faza micrii, iar
0
este faza iniial.
Observm c soluia ecuaiei este periodic n timp, adic
( ) ( ) [ ]
0 0 0 0
cos cos + = T t t ,
de unde rezult c = 2
0
T , sau perioada micrii (intervalul de timp dup
care corpul trece din nou prin aceeai poziie fa de cea de echilibru)
0
2

= T . Frecvena micrii (numrul de perioade din unitatea de timp) este

egal cu

= =
2
1
0
T
.
Perioada oscilaiilor armonice depinde numai de proprietile
sistemului oscilant (k,m), i nu depinde de amplitudinea sau de faza iniial a
micrii (
0
, A ). Acest rezultat reprezint legea izocronismului micilor
oscilaii, adic oscilaiile mici sunt izocrone, deci perioada lor de oscilaie nu
depinde de amplitudinea micrii oscilatorii.
n figura 1 sunt prezentate cteva tipuri de oscilatori armonici.

a) b) c) d)
Fig. 1. Cteva tipuri de oscilatori armonici: a) pendulul elastic; b) pendulul simplu; c)
pendulul fizic; d) pendulul de torsiune.

Perioadele de oscilaie ale pendulelor simple din figura 1 sunt:
pentru pendulul elastic
k
m
T = 2 ;
pentru pendulul simplu
g
l
T = 2 ;
pentru pendulul fizic
mgl
I
T = 2 , unde I este momentul de inerie al
corpului fa de axa de rotaie;
Constantin NEGUU
6
pentru pendulul de torsiune
C
I
T = 2 , unde I este momentul de
inerie al cadrului mobil fa de axa de rotaie, iar C este constanta elastic de
torsiune a firului;
; Viteza de oscilaie este egal, conform definiiei, cu:
( )
0 0 0
sin
d
d
= = = t A x
t
x
v & ,
iar acceleraia, tot conform definiiei,
( ) x t A v
t
v
a
2
0 0 0
cos
d
d
= = = = & .
Constantele A i
0
, care particularizeaz soluia n cazul fiecrei
probleme, se determin din condiiile iniiale, adic din valorile

0 0 =
=
t
x x i
0 0 =
=
t
v v ,
care reprezint coordonata ce definete poziia iniial a corpului i,
respectiv, viteza iniial.
n cazul micrii oscilatorii,

0 0
cos = A x i
0 0 0
sin = A v ,
de unde, utiliznd identitatea trigonometric, 1 cos sin
0
2
0
2
= + , rezult
relaia
1
2 2
2
0
2
2
0
=

+
A
v
A
x
, de unde,
2
0
2
0 2
0

+ =
v
x A ,
iar mprind membru cu membru cele dou relaii rezult
0 0
0
0
tg
x
v

= .
Astfel, soluia ecuaiei de micare se poate scrie sub forma:
( )
|
|

\
|

+ =
0 0
0
0
2
0
2
0 2
0
arctg cos
x
v
t
v
x t x .
Energia cinetic a oscilatorului se scrie
( )
0 0
2 2 2
0
2
sin
2
1
2
1
= = t A m mv E
c
,
iar cea potenial
( )
0 0
2 2 2
0
2
cos
2
1
2
1
= = t A m kx U .
Energia total a corpului aflat n micare oscilatorie este egal cu
constant
2
1
2 2
0
= = + = A m U E W
c
.
Micarea oscilatorie armonic

7
Conservarea energiei totale a oscilatorului armonic liber se poate
obine i din ecuaia de micare
0 = + x k x m & &
care se nmulete cu x&
0 = + x x k x x m & & & & , deci
( ) const. 0
d
d
0
2
1
d
d
2
1
d
d
2 2
= + = = + = |

\
|
+ |

\
|
U E W U E
t
kx
t
x m
t
c c
&
n mecanica cuantic se demonstreaz ca energia total a unui
oscilator armonic este cuantificat (poate lua un ir discret de valori) i are
valoarea

0
2
1
|

\
|
+ = h n W
n
, unde ,... 2 , 1 , 0 = n i

=
2
h
h , h fiind constanta
Planck.
n figura 2 sunt reprezentate cele trei tipuri de energii.
Calculm valorile medii ale energiilor cinetic i respectiv potenial,
adic

2
2
1
v m E
c
=
unde

( ) ( ) [ ] = = = =

t t A
T
t t A
T
t v
T
v
T T T
d 2 cos 1
2
1
d sin
1
d
1
0
0 0
2
0
2
0 0
0
2 2
0
2
0
2 2


( )
2
0
2
0
0
0 0
0
2
0
2
2
1
2
2 sin
2
=
(
(

= A
t
t
T
A
T T
,

Fig. 2 Energia n micarea oscilatorie armonic liber

adic
2 4
1
2
0
2
W
mA E
c
= = .
Constantin NEGUU
8
Asemntor,
2
2
1
x k U = , unde

( ) ( ) [ ] = + = = =

t t A
T
t t A
T
t x
T
x
T T T
d 2 cos 1
2
1
d cos
1
d
1
0
0 0
2
0
2
0 0
0
2 2
0
2
0
2 2

( )
2
0
2
0
0
0 0
0
2
0
2
2
1
2
2 sin
2
=
(
(

= A
t
t
T
A
T T
,
adic
2 4
1
2
0
2
W
mA U = = .
Am obinut c

2 4
1
2
0
2
W
mA U E
c
= = = , sau W U E
c
= + .
Acest rezultat este utilizat n teoria cinetico-molecular pentru
demonstrarea teoremei echipartiiei energiei pe grade de libertate, conform
creia ntr-un sistem format dintr-un numr foarte mare de particule energia
cinetic i potenial se mparte n mod egal fiecrei particule, adic se poate
calcula energia sistemului nmulind energia unei particule cu numrul
acestora.

3. Micarea oscilatorie amortizat

Avem de-a face cu micarea n care exist for de frecare
proporional cu viteza, dar fora exterioar de ntreinere este nul, adic
( ) 0 = t F n ecuaia de micare general. Astfel, ecuaia de micare devine:
0 2
2
0
= + + x x x & & & ,
care este tot o ecuaie diferenial de ordinul al doilea cu coeficieni constani
i omogen. Soluiile ei sunt de form exponenial,
rt
e , iar ecuaia sa
caracteristic devine
0 2
2
0
2
= + + r r ,
care are rdcinile,

2
0
2
2 , 1
= r .
n funcie de semnul funciei de sub radical, putem ntlni 3 situaii:
a) dac
0
> , atunci soluiile particulare ale ecuaiei difereniale de
micare sunt exponeniale reale i descresctoare, care nu sunt periodice,
micarea fiind aperiodic. n funcie de condiiile iniiale, oscilatorul poate sa
Micarea oscilatorie armonic

9
treac sau nu prin poziia de echilibru, dar oscilaiile se sting exponenial
foarte rapid.
b) dac
0
= , atunci =
2 , 1
r , iar soluiile particulare sunt [ ] t exp
i [ ] t t exp , micarea rezultat din combinaia lor liniar fiind aperiodic
critic.
c) dac
0
< , atunci = = i
2
0
2
2 , 1
r , unde am notat
prin
2 2
0
2
= , fiind pulsaia oscilaiei amortizate.
n mod obinuit,
0
< , astfel c ne vom limita la acest caz. Aceast
condiie exclude valorile foarte mari ale coeficientului de amortizare .
Inegalitatea
0
< reprezint condiia care garanteaz caracterul oscilatoriu
al micrii.
Cu notaia fcut, soluia ecuaiei de micare pentru cazul
0
<
devine
( ) [ ] [ ] [ ] [ ] = + = t t C t t C t x i exp exp i exp exp
2 1

[ ] ( ) ( ) [ ] = + + = t t C t t C t sin i cos sin i cos exp
2 1

[ ] ( ) ( ) [ ] = + + = t C C t C C t sin i cos exp
2 1 2 1

[ ] ( )
0
cos exp = t t A ,
unde am fcut din nou notaiile
0 2 1
cos = + A C C i ( )
0 2 1
sin i = A C C .
Am obinut soluia oscilatorului armonic amortizat

( ) [ ] ( ) ( ) ( )
0 0
cos cos exp = = t t A t t A t x ,

unde ( ) [ ] t A t A = exp este amplitudinea instantanee a oscilaiei la momentul
t, iar A amplitudinea iniial de oscilaie. Observm c amplitudinea
instantanee este o mrime variabil n timp care tinde asimptotic la zero cnd
t .
Viteza oscilaiei este dat de relaia de definiie
[ ] ( ) [ ] ( )
[ ] ( ) ( ) [ ]
0 0
0 0
sin cos exp
sin exp cos exp
d
d
+ =
= = =
t t t A
t t A t t A
t
x
v

Constantele A i
0
, se determin din condiiile iniiale, adic din
valorile

0 0 0
cos = =
=
A x x
t
i
0 0 0 0
cos sin = =
=
A A v v
t
,
de unde
A
x
0
0
cos = i

+
=
A
x v
0 0
0
sin .
Constantin NEGUU
10
nlocuind aceste expresii n identitatea trigonometric,
1 cos sin
0
2
0
2
= + , rezult relaia
( )
1

2 2
2
0 0
2
2
0
=

+
+
A
x v
A
x
, de unde amplitudinea
iniial este

( )
2
2
0 0 2
0

+
+ =
x v
x A .
Prin mprirea membru cu membru a relaiilor de mai sus rezult

0
0 0
0
tg
x
x v

+
= .
Astfel, soluia ecuaiei de micare oscilatorie amortizat devine:
( )
( )
[ ]
|
|

\
|

+
+ =
0
0 0
2
2
0 0 2
0
arctg cos exp
x
x v
t t
x v
x t x .
n figura 3 este reprezentat soluia

Fig. 3 Micarea oscilatorie amortizat

Micarea oscilatorie amortizat este periodic cu perioada

2 2
0
2 2

= T .
Perioada T este constant i nu depinde de condiiile iniiale.
Observm c n cazul amortizrii perioada este mai mare ca cea din cazul
neamortizat (
0
2 2
0
2 2

>

). n consecin, rezistena mediului mrete

perioada de oscilaie, sau, altfel spus, scade frecvena micrii.
Definim factorul de amortizare sau decrementul oscilaiei amortizate
ca fiind egal cu numrul de cte ori scade amplitudinea de oscilaie ntr-o
perioad, adic
Micarea oscilatorie armonic

11

( )
( )
[ ]
[ ] [ ]
[ ] T
T t A
t A
T t A
t A
d =


=
+
= exp
exp exp
exp

n continuare definim decrementul logaritmic ca logaritmul
raportului dintre valorile amplitudinii de oscilaie la dou momente de timp
ce difer printr-o perioad, adic logaritmul factorului de amortizare:

( )
( )
[ ]
[ ] [ ]
T
T t A
t A
T t A
t A
d =


=
+
= =
exp exp
exp
ln ln ln .
Msurnd valorile lui i a pulsaiei pentru oscilaia amortizat se
poate calcula valoarea coeficientului de amortizare ,

=
2 2
0
2 2
T ,
de unde

( )
2 2 2 2
0
4 4 +

=
+

=
m
k
,
iar
2 2
4
2
2
+

= =
km
m .
Energia cinetic a unui corp care efectueaz o micare oscilatorie
amortizat este egal cu:
[ ] ( ) ( ) [ ]
2
0 0
2 2
sin cos 2 exp
2
1
2
1
+ = = t t t mA mv E
c
,
iar cea potenial,
[ ] ( )
0 0
2 2 2
0
2
cos 2 exp
2
1
2
1
= = t t A m kx U .
Energia total este egal cu suma celor dou energii, adic

[ ] ( ) ( ) [
( ) ( ) ( )]= + +
+ + = + =
0
2 2
0 0 0
0
2 2
0
2 2 2
cos cos sin 2
sin cos 2 exp
2
1
t t t
t t t mA U E W
c

[ ] ( ) ( ) ( )
(
(

+
|
|

\
|

+ =
0
2
2
0
2
0 2
0
0
2
2
0
2
2
0
2
sin 2 sin cos 1 2 exp
2
1
t t t t mA
n cazurile cele mai des ntlnite n aplicaii frecarea este slab, adic
1
0
<<

i ntotdeauna 1
0

, astfel c termenii ( )
0
2
2
0
2
cos

t i
( )
0
2
0
2 sin

t devin foarte mici i pot fi neglijai.

Deci,
Constantin NEGUU
12
[ ] t mA W 2 exp
2
1
2
0
2
,
adic energia total scade exponenial n timp. Aceasta scdere n timp a
energiei totale se datoreaz lucrului mecanic efectuat de corp pentru
nvingerea forei de amortizare,
x x x F L
fr amortizare
d d d & = = ,
astfel c viteza de variaie a energiei totale a oscilatorului amortizat va fi
egal cu

2
d
d
x v F
t
L
fr
amortizare
& = = ,
care este chiar energia pierdut (apare semnul minus) de oscilator n unitatea
de timp. Aceast afirmaie se poate demonstra pornind de ecuaia de micare
pe care o multiplicm cu x& , adic
0
2
= + + x kx x x x m & & & & & ,
care mai poate fi scris sub forma
( ) ( ) 0
d
d
2
1
d
d
2
1
2 2 2
= + + x
t
k x x
t
m & & .
Dar, ( )
t
E
x
t
m
cin
d
d
d
d
2
1
2
= & , iar ( )
t
U
x
t
k
d
d
d
d
2
1
2
= i
t
L
x
amortizare
d
d
2
= & ,
astfel c, restrngnd, rezult
( )
t
L
U E
t
amortizare
n
d
d
d
d
= + .
adic

t
L
t
amortizare
d
d
d
dW
= ,
ceea ce voiam s demonstrm.