Modlisation Physique pour l'EEA

Responsable : Frdric GOUAISBAUT (frederic.gouaisbaut@laas.fr ; 05 61 33 63 07)

Objectifs
Dans les nombreux domaines des sciences de l'ingnieur, nous sommes confronts des problmes
d'analyse, d'amlioration et de conception de systmes dynamiques. Tous ces problmes passent
ncessairement par une premire phase de modlisation. Le modle est ainsi une abstraction
mathmatique permettant de reflter une partie du fonctionnement rel du systme que nous
considrons. Il constituera alors une approximation du systme rel.
Cette UE a pour objectif d'introduire un certain nombre d'outils pour modliser les systmes
dynamiques temps continu et de dcrire des mthodologies pour leur simulation. Nous chercherons
rpondre aux questions suivantes : Pourquoi faire un modle ? Comment construire un modle ?
Quelles sont les diffrentes classes de modles possibles ? Comment les simuler ?

Contenu
I- Notions de systmes continus
- Modlisation par des quations aux drives partielles, quations aux paramtres repartis
- Modlisation par des quations diffrentielles ordinaires
- Principe de causalit
- Discrtisation, semi-discrtisation, paramtres localiss
- linarisation, quations diffrentielles linaires
- Systmes entre-sortie, modles pour la commande
II- Reprsentation des systmes linaires causaux
-Modles temporels, reprsentation d'tat
- Principes de stationnarit et de linarit
- Reprsentation frquentielle et fonction de transfert
III- Modlisation des phnomnes physiques
- Problmatique
- Les modles mcaniques
- Les modles lectriques, lectro-mcaniques
- Autres modles (thermique, hydraulique)
- Gnralisation : analogies entre domaines
IV- Simulation numrique de systmes physiques
- Pourquoi et comment faire de la simulation numrique
- Problmatique de l'intgration numrique
- Introduction au problme de l'identification des paramtres

Pr-requis
Lois de la physique lmentaire, quations diffrentielles ordinaires et solutions, bases sur la
transformation de Laplace.

Bibliographie
P. Borne, G. Dauphin-Tanguy, J .P. Richard, F. Rotella, I. Zambettakis, "Modlisation et identification
des processus", tome 1, Editions Technip, 1992.
R.C. Dorf, R.H. Bishop, 'Modern Control Systems', Editions Addison Wesley, 1995.