Cap. 4.

Maini electrice n construcie

circular probleme specifice. XX
Convertorul electromecanic cu energie magnetic intermediar este
format dintr-un ansamblu de corpuri solide, mobile unele fa de altele, care pun
n eviden cmpuri magnetice, astfel nct energia magnetic stocat variaz
odat cu deplasarea unuia dintre corpuri.
Definiia convertorului precizeaz:
Principalele elemente constructive ale convertorului: dou
armturi separate de un spaiu de aer (ntrefierul) care permite
deplasarea acestora vezi capitolul 2.
Folosirea energiei magnetice, ca energie intermediar, n procesul
transformrii energiei electrice n lucru mecanic.
Sursele cmpului magnetic intermediar sunt formate din (vezi capitolul 2):
nfurri parcurse de cureni electrici
magnei permaneni
Principiul de fucionare:
Fenomenul fizic care determina functionarea convertoarelor elctromecanice cu
energie magnetica intermediara este atractia polilor magnetici de nume contrar.
Definiii si convenii:
Axa spaial a armaturii precizeaza punctul unde coordonata spaiala a
armaturii este nula; pozitia axei spaiale poate fi aleas arbitrar.
Coordonata spatial unghiular crete n sens trigonometric, n raport
cu axa spaiala.
Viteza unghilar este pozitiv atunci cand sensul ei este identic cu sensul de
cretere al coordonatei spaiale.
Cuplul electromagnetic este pozitiv atunci cnd acioneaz n acelai sens cu
viteza unghiular W a rotorului.
Polaritatea unui camp magnetic se determin n raport cu armatura pe
care este produs.
Axa magnetica a unui camp magnetic se alege in raport cu armatura
pe care se produce campul si este suprapusa peste axa de simetrie a
unui pol nord.
Inductia magnetica / intensitatea campului magnetic se considera
positive pentru zona unui pol nord.
Structura:
Model matematic
Fig. 4.1 Structura constructiv i structura modelului matematic al unui convertor
etctromecanic.
tensiuni
curenti
Sistemul
electric
Sistemul
magnetic
Sistemul
mecanic
pozitie
viteza
Expresia
cuplului
electromagnetic
Expresiile
fluxurilor
magnetice
Ecuatii
mecanice
Ecuatii de
tensiuni
j
Q
fv
Q
fe
Q
Structura generala
Clasificare:
1) dispozitive incrementale transform semnale electrice n mici deplasri
mecanice ale armturii mobile;
2) dispozitive de produs forta/cuplu transform semnale electrice n forte/cupluri de
valori impuse pentru o anumit pozitie/
deplasare a armturii mobile;
3) masini electrice transform semnale electrice ntr-o miscare
continu a arm turii mobile.
4.1. Condiiile obinerii cuplului electromagnetic.
Se disting doua variante de functinare:
Tendinta de aliniere a doua campuri magnetice;
Tendinta de aliniere a unei piese feromagnetice intr-un camp
magnetic.
4.1.1. Conditiile necesare pentru obtinerea unui cuplu
electromagnetic instantaneu nenul.
Fig. 4.2 Explicativ privind producerea cuplului electromagnetic in cazul
n care ambele armaturi au surse:
a) cuplu de aliniere nul poziie stabil;
b) cuplu de aliniere nenul;
c) cuplu de aliniere maxim;
d) cuplu de aliniere nul poziie instabil;
e) variaia cuplului de aliniere n raport cu poziia a a axei magnetice
rotorice
Fig. 4.3 Explicativ privind producerea cuplului
electromagnetic n cazul n care rotorul este
circular, feromagnetic i nu are cmp
magnetic propriu.
Fig.4.4 Explicativ privind producerea cuplului electromagnetic n cazul
n care rotorul nu este circular, este feromagnetic i nu are surs
de cmp magnetic propriu:
a),c) cuplu de aliniere nul ( 2 / , p a p a = = );
b) cuplu de aliniere nenul;
d) variaia cuplului de aliniere cu poziia a a axei spatiale rotorice.
Condiiile necesare pentru a obine un cuplu electromagnetic nenul sunt:
existenta n ntrefier a dou cmpuri magnetice determinate pe armaturi
diferite; cele dou cmpuri magnetice pot fi determinate de surse sau unul din
cmpurile magnetice poate fi determinat de o surs, iar cellalt cmp va fi determinat
prin inducie inducie dac armtura este executat din material feromagnetic;
cele dou cmpuri magnetice trebuie s aibe aceluiai numr de poli magnetici ;
existena unui decalaj ntre axele magnetice ale celor dou cmpuri
magnetice;
decalajul trebuie s satisfac condiiile:
N k k , p a , n cazul n care exist surse de camp magnetic pe
ambele armturi;

2
p
a k , n cazul n care exist surse de cm magnetic numai pe
o armtur.
4.1.2 Conditiile necesare pentru obtinerea unui cuplu
electromagnetic mediu nenul.
n conformitate cu conditiile necesare prezentate ,pentru a avea un cuplu
electromagnetic constant este necesar ca cele doua cmpuri magnetice, existente in
intrefier, sa se deplaseze, iar intre ele sa existe un decalaj spatial constant.
Campul magnetic care isi deplaseaza polii magnetici in raport cu armatura care il
determina se numeste cmp magnetic nvartitor.
axa spaial stator a
s
W
W
s
(a)
axa spaial
stator
axa spaial
rotor
W
s
W
W
2
W
1
q
q
(b)
Fig. 4.5 Explicativ privind poziia axelor spaiale la un moment dat,
n ipoteza considerrii n ntrefier a dou cmpuri magnetice
nvartitoare.
Pentru a avea un decalaj spaial constant este necesar ca cele doua cmpuri magnetice
sa fie sincrone in raport cu acelai referential:
2 1
W + W = W + W
S
unde :

S
W este viteza unghiulara a armaturii exterioare
W este viteza unghiulara a armaturii interioare

1
W si
2
W sunt vitezele unghiulare ale campurilor invartitoare de pe armatura, in
raport cu armaturile respective.
In ipoteza uzual a armturii exterioare fixe (numit stator) i a armturii interioare
mobile (numita rotor)
S
W =0, relatia de mai sus devine:
2 1
W + W = W ( I )
Conditiile pentru obtinerea unui cuplu mediu nenul sunt:
v satisfacerea tuturor conditiilor pentru obtinerea unui cuplu instantaneu
nenul;
v existenta in intrefier a cel putin unui camp magnetic invartitor;
v campurile magnetice sa fie sincrone in raport cu acelasi referential; in acest
caz
relatia (I) determina viteza W a rotorului
4.1.3 Clasificarea mainilor electrice
a) Maini de tip asincron, n ntrefierul crora fiecare armtura determina cte un
cmp magnetic nvrtitor.
Daca cele dou cmpuri magnetice au vitezele unghiulare
1
W (cmpul statoric) i
2
W
(cmpul rotoric) fa de propriile armturi, atunci viteza unghiular W de deplasare a
rotorului satisface condiia ( I ):
2 1
W - W = W ( II )
b) Maini de tip sincron, n ntrefierul crora numai una din armturi determin un
cmp magnetic nvrtitor.
Dac cmpul magnetic nvrtitor este determinat pe armtura stator
i are viteza unghiular
1
W faa de acesta, atunci pe rotor nu exist un
cmp magnetic nvrtitor ( ) 0
2
= W , iar viteza unghiular W a rotorului
trebuie s satisfac condiia ( I ):
1
W = W ( III )
Dac cmpul magnetic nvrtitor este determinat pe armtura
rotor i are viteza unghiular
2
W faa de acesta, atunci pe stator nu
exist un cmp magnetic nvrtitor ( ) 0
1
= W , iar viteza unghiular
W a rotorului trebuie s satisfac condiia (I):
2
W - = W
Observaie.
In cazul unei maini de tip asincron, dac viteza unghiular a cmpului
magnetic nvrtitor statoric este constant ( = W
1
const.), atunci viteza
unghiular W a rotorului poate fi variabil datorit modificarii vitezei
2
W a
cmpului magnetic nvrtitor rotoric.
In cazul unei maini de tip sincron, impunand condiia = W
1
const.,
respectiv = W
2
const., rezult c viteza unghiular W a rotorului este
constant.
Proprietile precedente explic denumirile celor dou tipuri de
maini electrice.
Convertoarele de tip sincron se pot clasifica n dou mari categorii:
a) maini sincrone la care viteza de rotaie W, prin intermediul vitezei
de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor este dependent de frecvena
curenilor care alimenteaza convertorul.
b) maini cu colector la care, datorit existenei dispozitivului numit
colector, viteza de rotaie W nu depinde de frecvena curenilor care
alimenteaz convertorul
4.2 Elemente constructive.
4.2.1 Dispunerea surselor de cmp magnetic.
a
s
N
N
S
S
d




(a)
a
s
S S
N
N
(b)
a
s
S
S
N
N
S
S
N
N
talpa polara
magnet
permanent
carcasa
(c)
a
s
N N
S
S S
N
S
N
talpa polara
piesa polara
magnet
permanent
carcasa aluminiu
(d)
Fig.4.6 Surse ale cmpului magnetic.
a), b) nfurri parcurse de curent electric de conducie:
a) nfurri repartizate, dispuse n crestturi;
b) nfurri concentrate, dispuse pe supori magnetici;
c), d) magnei permaneni.
Deoarece un magnet permanent poate fi echivalat, ca efect, cu un circuit electric
strbtut de un curent continuu, constant ca valoare, n continuare, vom utiliza ca
surse ale cmpului magnetic, numai circuite electrice strbtute de cureni.
4.2.2 Infurarea de faz componente, efecte
magnetice
Suportul material: conductorul
Elemente de structur: spira-bobina-nfurarea
Sursa cmpului magnetic: curentul electric de conducie
Spira este executata dintr-un conductor
sau mai multe conductoare conectate in paralel.
Bobina este formata din mai mutle
spire identice - w
b
spire
Infasurarea /faza este formata din k bobine inseriate.
Numarul de spire pe faza este:
b f
kw w = Fig. 4.7 Structura unei bobine
Fig.4.8. Obinerea de poli magnetici folosind nfurri
repartizate :
a) nfurarea format dintr-o bobin;
b) nfurarea format din dou bobin
armtur
interioar
axa spaial a
armturii exterioare
N
S
d
armtur
exterioar
axa spaial a
armturii exterioare
N
S
N
S
(a) (b)
Distana dintre laturile bobinei s-a notat cu y i se numete deschiderea
bobinei.
O bobin detremin doi poli magnetici pe periferia armturii pe care este dispus
un pol magnetic ntre laturile sale i un pol magnetic n exteriorul acestora. Cei
doi poli magnetici au deschideri diferite datorit deschiderii y a bobinei. Se
noteaz cu p numrul de perechi de poli magnetici.
Dac p bobine sunt repartizate la periferia armturii, atunci se formeaz p
perechi de poli magnetici. Dac bobinele sunt identice i sunt repartizate
simetric, atunci structura cmpului magnetic se repet dup fiecare pereche de
poli magnetici.
Se definete pasul polar t ca zona medie de influien a unui pol magnetic:
[ ]
[ ] rad
p p
m
p
D
p p
t
p
t
= =
=
2
2
2
Bobina care are deschiderea t = y se numete bobin diametral
Denumiri ale nfurrilor :
- nfurarea inductoare - este nfurarea surs, care determin un cmp
magnetic.
- nfurarea indus este nfurarea n care se evalueaz efectul sursei, se
determn un flux magnetic.
a. Cmpuri magnetice determinate de o nfurare
Clasificarea cmpurilor magnetice determinate de o nfurare:
- cmpul magnetic de dispersie ale crui linii de cmp se nchid numai n jurul
conductoarelor bobinei inductoare;
- cmpul magnetic util ale crui linii de cmp se nchid astfel nct cuprind att
conductoare ale nfurrii inductoare ct i conductoare ale nfurrii induse.
1
2
3
4
Stator
Rotor
ntrefier
Fig. 4.9 Spectrul liniilor de cmp magnetic determinate
de o bobin parcurs de curent
1- linii ale cmpului magnetic util
2,3,4 linii ale cmpului magnetic de dispersie
n conformitate cu definiiile prezentate , liniile cmpului magnetic util sunt linii
ale cmpului magnetic mutual. n cazul concret al mainilor electrice n construcie
circular cmpul magnetic util se nchide, n majoritate, prin ntrefier de la o
armtur la cealalt.
b. Efectele asezarii nfurarii in crestturi.
B1. Creterea siguranei n exploatare.
B2. Reducerea forei care acioneaz asupra conductoarelor.
0
B - cmp magnetic uniform
r
t
t
B B
H H
m m m
0
0
0
0
0
=
=
l
B
I F
r
c
m
0
=
Fig. 4.10 Explicativ privind reducerea forei care aioneaz asupra unui
conductor aezat ntr-o cresttur.
a) dispunerea conductorului n cresttur;
b) determinarea valorii cmpului magnetic n care se gasete
conductorul;
c) determinarea forei care se exercit asupra conductorului.
B3. Deformarea cmpului magnetic din ntrefier.
Fig. 4.11 Explicativ privind efectul crestrii armturilor:
a) structura geometric;
b) variaia spaial a cmpului magnetic din ntrefier.
4.2.3 Tipuri constructive de nfurri monofazate
Tipuri constructive:
v nfurare repartizat;
v nfurare concentrat;
v nfurare continuu repartizat (nfurare cu colector)
Axa magnetic a unei nfurri este axa unui pol nord, determinat pentru sensul pozitiv
de referin al curentului.
stator
t
c
a
d
b
B
d0
a t
c
a
b
dinti
Fig. 4.12. nfurarea repartizat i nfurarea concentrat:
a), b) nfurare repartizat: a) dispunerea bobinelor seciune
transversal prin main; b) schema electric de conectare a bobinelor;
c), d) nfurare concentrat: c) dispunerea bobinelor seciune
transversal prin main; d) schema electric de conectare a bobinelor;
Pentru nfurarea repartizat numrul de poli magnetici este.determinat de dispunera
i modul de conectare al bobinelor, iar axa magnetic se suprapune peste axa de
simetrie a unei bobine i este fixat n raport cu armtura care poart nfurarea.
Pentru nfurarea concentrat numrul de poli magnetici este.determinat de numrul
pieselor polare, iar axa magnetic se suprapune peste axa de simetrie a unei pise
polare i este fixat n raport cu armtura care poart nfurarea.
a
s
N
N
S
S
d




a
a
s
S S
N
N
b
exterioara armatura
interioara
armatura
carcasa
polara
bobina
magnetic
pol
intrefier
s
a
s
a
c
Fig. 4.13 nfurarea continuu repartizat (nfurare cu colector):
a) aezarea pe rotor; b) spectrul liniilor de cmp;
c) schema desfurat; d) explicativ privind comutaia curentului.
Pentru nfurarea continuu repartizat ( nfurarea cu colector) axa magnetic
corespunde cu poziia unei perii i este fixat n raport cu armtura pe care nu este
dispus nfurarea.
4.3 Maina electric echivalent.
n raport cu maina real, maina electric echivalent are propietile:
v pstreaz geometria seciunii transversale;
v circuitul magnetic este executat dintr-un material magnetic ideal se consider
separat pierderile n fier (vezi capitolul 2.1.1) i se fac corecii pentru
considerarea consumului de energie de energie magnetic;
v nfurrile determin numai cmpuri magnetice utile se consider separat
consumul de energie magnetic pentru ntreinerea cmpurilor magnetice de
dispersie;
v armturile sunt netede i de aceeai lungime;
4.3.1 Considerarea separat a efectelor cmpurilor
magnetice de dispersie.
n cazul bobinelor aezate n crestturi, cmpurile de dispersie se pot localiza :
o n capetele de bobin,
o n cresttur,
o n capetele dinilor spre ntrefier,
o n jurul conductoarelor, fr a trece prin circuitul feromagnetic.
n cazul bobinelor aezate pe poli magnetici, cmpurile de dispersie se pot
localiza:
o ntre polii magnetici,
o de la un pol la jugul magnetic,
o n capetele de bobin,
o n jurul conductoarelor, fr a trece prin circuitul feromagnetic.
Aprecierea energiei nmagazinate n cmpurile magnetice de dispersie se face
global, prin valoarea inductivitii de dispersie a conductoarelor
c
L
s
determinat cu
ajutorul energiei magnetice
s m
W nmagazinat n cmpul magnetic de dispersie
2
2
i
W
L
m
c
s
s
= ,
unde i este intensitatea curentului electric ce strbate bobina care produce cmpul.
Inductivitarea de dispersie a conductoarelor se consider n modelul de circuit, n
exteriorul mainii echivalente.
4.3.2 Considerarea armturilor netede i de aceeai
lungime.
v Pentru a considera armrurile netede n seciune transversal este necerar s se
elimine crestturile.
v Pentru a considera armturile netede axilal este necesar s se elimine canalele
radiale de ventilaie (dac acstea exist).
v Pentru a considera armturile de aceeai lungimeeste necesar s se considere
efectele de capt.
Fig.4.14. Modificri de structur datorate neglijrii cmpurilor magnetice de dispersie.
a) cmpul magnetic de dispersie produs, n seciune transversal,
de o nfurare repartizat aezat n crestturi;
b) cmpul magnetic de dispersie produs, n seciune transversal,
de o nfurare concentrat, aezat pe poli,
c),d) efectele de structur datorate neglijrii cmpurilor magnetice de dispersie.
a. Realizarea armturilor netede n seciune transversal.
Se consider eliminarea crestturilor dup considerarea seperat a efectului dispersiilor
magnetice vezi capitolul 4.3.1
Fig. 4.15 Explicativ privind eliminarea crestturilor.
a) efectul existenei crestturilor;
b) efectul elimonrii crestturilor.
Pentru a conserva valoarea fluxului magnetic pe un pas dentar se nlocuiete
ntrefierul de lrgime d cu un ntrefier echivalent de lrgime
e
d :
d = d
c e
k
unde coeficientul supraunitar k
c
, numit factorul lui Carter, este definit prin:
( )

a a
=
d
c
t
c
c
d b
t B
k
0
b. Realizarea armturilor netede axial.
Fig.4.16 Explicativ pentru definirea lungimii ideale:
a) construcia real;
b) variaia axial a induciei magnetice din ntrefier;
c) construcia echivalent;
d) variaia axial a induciei magnetice pentru
construcia echivalent.
Pentru a conserva valoarea fluxului magnetic se consider o nou mrime numit
lungime ideal, care este definit de expresia:
( )

=
r
l
i
dx x b
B
l
0 0
1