UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

INGENIERIA ELECTROMECNICA
MAQUINAS ELCTRICAS
INTEGRANTES
Vique Javier
Patricio Quinga
TTULO: Anlisis y conexin de los diferentes tipos de motores de DC.
OBJET!O":
OBJET!O #E$E%AL:
o Realizar las diferentes conexiones en motores DC y analizar la relacin entre
torque y velocidad en cada uno de ellos
OBJET!O" E"&EC'CO":
o Verificar la conexin de los diferentes motores.
o Diferenciar las caractersticas de funcionamiento de las conexiones realizadas.
o Realizar las mediciones de velocidad, variando la carga del motor para obtener la
relacin entre torque y velocidad.
%E"U(E$ TE)%CO:
Tipos de motores de corriente contin*+
ntes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto b!sico que
debe conocerse de un motor, el concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en
vaco.
"n motor funciona con carga cuando est! arrastrando cualquier ob#eto o soportando
cualquier resistencia externa $la carga% que le obliga a absorber energa mec!nica.
"n motor funciona en vaco, cuando el motor no est! arrastrando ning&n ob#eto, ni
soportando ninguna resistencia externa, es decir el e#e est! girando libremente y no
est! conectado a nada.
'os motores de corriente continua se clasifican seg&n la forma de conexin de las bobinas
inductoras e inducidas entre s, y se clasifican en(
)otor *+unt.
)otor *erie.
)otor Compound
(otor ",-nt o de deri.+cin en p+r+lelo
Ilustracin 1 Motor Shunt
,l bobinado de excitacin est! conectado en paralelo con el motor. ,l circuito de excitacin
es el mismo tanto en el motor como en la bobina, pero la corriente tanto del motor $corriente
de armadura) como la de la bobina depende de la carga que se les aplique.
'as caractersticas de este motor son(
,n el arranque, par motor es muc+o menor que en el motor serie.
*i la -ntensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est! en vaco. 'a
velocidad de giro nominal apenas vara.
L+s +plic+ciones del motor son l+s si/-ientes:
*e usan en aquellos casos en los que se requieren peque.as velocidades y producir no muy
grandes cargas. *i la carga desaparece $funcionamiento en vaco% el motor vara muy poco
su velocidad.
)odo de conexin
Ilustracin 2 Conexin Motor Shunt
)/0/R *,R-,.
Ilustracin 3 Motor Serie
,n este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas est!n conectadas en serie. 'a
conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red $tambi1n llamada corriente de carga% es la misma, tanto para la bobina
conductora $del estator% como para la bobina inducida $del rotor%.
,l motor serie es tal que(
*i disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el
motor aumenta su velocidad.
,n vaco el motor es inestable, puesto que la velocidad aumenta bruscamente.
*us bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.
'as aplicaciones del motor son las siguientes(
*e aplica en casos en los que se requiera un elevado par de arranque a peque.as
velocidades y un par reducido a grandes velocidades.
)odo de conexin
Ilustracin 4 Conexin Motor Serie
2R/C,D-)-,30/
4. Verificar los valores nominales de cada motor seg&n su placa de datos
5. Realizar el diagrama de conexin deseado teniendo en cuanta la nomenclatura de
cada uno de los terminales.
6. Verificar si el diagrama de la conexin y los valores nominales son correctos
7. Realizar la conexin del dinammetro seg&n sus valores de volta#e, velocidad y
corrientes nominales.
6. Colocar la banda entre los e#es del motor DC y del dinammetro para simulacin de
carga, como se indica en la figura. 7
8. ,nergizar los equipos
9. Variar la carga aplicada +asta llegar al volta#e, corriente y:o velocidad nominal
;. 'uego tomar los datos de torque aplicados y de velocidad obtenidos del motor en sus
diferentes conexiones.
4<. Realizar el diagrama de velocidad vs torque y analizar los resultados obtenidos
Ilustracin 5 Conexin Mecnica Entre Motor DC y Dinammetro
1
1 h ttp ://w w w .mo n ogr a fia s .c o m /tr ab a j o s 3 6 /m ot o r - s in cro n o /I m ag e 610 5 . gif
2R,*,30C-=3 D, R,*"'0D/*
)/0/R *>"30 "0/,?-0D/ C/3 CR@
V I RM !
1" 0,9 35,8 0,5
2" 1,01 19,5 0,6!
3" 1 30,9 0,6!
4" 1 30!,5 0,6!
5" 1 "06,1! 0,6!
#" 1,05 "81,3 0,6!
$" 1 59,19 0,6!
%" 1,09 6"!,58 0,6!
&" 1 !!!,9 0,6!
1"" 1 8!5, 0,6!
11" 1,1 951, 0,6!
12" 1,1 101,3 0,6!
!a'la 1 Veloci(a( )s !or*ue Motor Shunt Con Car+a
Ilustracin # Cur)a Veloci(a( )s !or*ue Motor Shunt Con Car+a
)/0/R *,R-, C/3 CR@
V I RM !
1" 1, 0 0,5
2" 1,8 35,31 0,56
3" 1,95 189,59 0,6!
4" 36","" 0,6!
5" 1,9 505,6! 0,6!
#" 1,9 !00,! 0,6!
$" 1,9 835,"5 0,6!
%" 1,9 986,!" 0,6!
&" 1,9 106,! 0,6!
1"" 1,9 15!,5 0,6!
11" 1,9 1385," 0,6!
12" 1,9 1506," 0,6!
!a'la 2 Veloci(a( )s !or*ue Motor Serie Con Car+a
Ilustracin $ ,r-ca Veloci(a( )s !or*ue Motor Serie Con Car+a
)/0/R *>"30 "0/,?-0D/ *-3 CR@
V I RM
1" 0, 11",19
2" 0, 06,9
3" 0,8 311,89
4" 0,9 "1,!3
5" 0,3 503,51
#" 0,31 598,55
$" 0,3 !0,!!
%" 0,36 806,3
&" 0,3! 89,6
1"" 0,38 98",0
11" 0,39 1099,3
12" 0,395 1195,1
!a'la 3 Veloci(a( )s !or*ue Motor Shunt Sin Car+a
Ilustracin % ,r-ca Veloci(a( )s !or*ue Motor Shunt Sin Car+a
)/0/R *,R-, *-3 CR@
V I RM
1" 0,8 166,6"
2" 0,9 "8
3" 1,1 !56,6
4" 1, 101,8
5" 1 1!6,5
#" 1 1"69,8
$" 1 1!36,9
%" 1 19!,9
&" 1 15,8
1"" 1 99,
11" 1 55
12" 1 !0
!a'la 4 Veloci(a( )s !or*ue Motor Serie Sin Car+a
Ilustracin & ,r-ca Veloci(a( )s !or*ue Motor Serie Con Car+a
3A'-*-* D, R,*"'0D/*(
)otor *+unt uto excitado con carga.
Como se puede observar en los datos recogidos en el laboratorio del motor *+unt auto
excitado con carga de la tabla 4 se ve que al aumentar el volta#e tambi1n se incrementa las
revoluciones por minuto.
l mismo tiempo se puede observar que en el momento de arranque del motor *+unt auto
excitado tiene un par de arranque peque.o que es de <,7 no obstante se puede observar en
la ilustracin B. *e ve claramente que al incrementar las R2) el torque se eleva +asta llegar
a un valor de par de <.B8 esto sucede en el momento que se elev el volta#e a 5<V de a+ en
adelante se ve que el par es constante mientras que la corriente del inducido se mantiene
entre <,; a 4,4.
)otor *erie con carga(
2ara el motor serie con carga se puede ver que en el momento de aplicar volta#e con un
torque de <.57 ya que este depender! de la intensidad del inducido y de su flu#o magn1tico
+ay una velocidad de arranque de cero como se puede observar en la tabla 5.
l mismo tiempo se pude ver que al aumentar el volta#e se incrementa la intensidad del
inducido y el torque a <,B8 siendo constante en el momento que se le aplica un volta#e de
6<V en adelante y por ende las R2) tambi1n cambian como se pude observar en la
ilustracin 8. Con respecto a la corriente se pude ver que en el inducido al momento del
arranque ya consume una alta corriente que es de 4,5.
C/3C'"*-/3,*(
,ntre las conexiones de motores DC, la que presenta me#or fiabilidad y estabilidad
de velocidad en funcin del torque generado por la carga es el motor en conexin serie,
seg&n los datos y la curva velocidad vs torque. ,sto nos quiere decir que en funcin a la
variacin de carga aplicada al motor, la velocidad tiende a aumentar, pero de una manera
menos brusca que con la conexin s+unt
'a conexin de cada uno de los )otores depender! tambi1n de la aplicacin del
mismo, por e#emplo el motor de conexin serie, es el que se utiliza en la mayora de
sistemas de arranque de ve+culos, debido a su gran par de torsin.
,s necesario tener en claro la terminologa de los terminales de la bobinas, en
especial cuando se realiza la conexin serie, ya que una mala conexin puede provocar
cambios bruscos de velocidad e inversin de giro, independientemente de que la carga
aplicada sea o no variable.
R,C/),3DC-/3,*(
ntes de realizar cualquier conexin se deben tomar en cuenta las caractersticas del
motor seg&n su placa de datos.
Ci#ar bien la banda del dinammetro con el motor ya que la banda puede saltar si se
le aplica una fuerza elevada.
Verificar la variacin de carga para cada conexin ya que nos dimos cuenta que en
cada conexin la variacin de la carga produce distintas variaciones de velocidades.
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Figura 11. Terminologas para las normas IEC ANSI - CSI
2

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