Telecomunicatii, Univ. Politehnica Bucuresti Semnificaia termenului comunicaii mobile satelitare sunt sisteme de radiocomunicaii concepute pentru: vehicule terestre avioane nave terminale portabile Constau, n esen, din unul sau mai muli satelii, una sau mai multe staii de sol fixe (gateway Earth station) staii mobile deservesc fie ntreaga suprafa a Pmntului (globale), fie anumite zone geografice (zonale). Cele mai cunoscute sisteme satelitare Statia Spatiala Internationala (International Space Station) GPS - Global Positioning System Sateliti sincroni ..Luna ?! Termeni utilizai legtura de comunicaii de la Pmnt la satelit se numete traiect ascendent (uplink), de la satelit la Pmnt traiect descendent (downlink), legtura satelit-staie de sol fix (gateway) feeder-link. Comunicaiile sunt de tip bidirecional Transponder sistemele electronice montate pe satelit pentru conversia semnalelor de pe uplink in semnale transmise pe downlink Radiodeterminarea este un sistem bidirecional care permite mobilului s i cunoasc poziia geografic. De asemenea, poziia este cunoscut i de alte staii (de exemplu staiile fixe de sol). Radionavigaia este un sistem unidirecional de la mobil la satelit sau invers care i permite mobilului s stabileasc drumul optim pn la destinaie. Mobilul este singurul care i cunoate poziia. EVOLUIA COMUNICAIILOR PRIN SATELIT Generaia I: de la mijlocul anilor 60 pn la mijlocul anilor 70 sateliii erau de dimensiuni mici i puterea pe care o transmiteau spre Pmnt era redus. dimensiunile antenelor staiilor terestre trebuiau s fie foarte mari (n jur de 30 m diametrul) pentru a obine ctiguri suficient de bune; antene trebuiau fixate pe sol. primul satelit INTELSAT (cunoscut sub numele Early Bird i lansat n 1965) cntrea 40 de kilograme pe o orbit geostaionar. Generaia II: anii 80 dimensiunile sateliilor i ale antenelor cu care acetia erau echipai au crescut, ceea ce le-a permis s lucreze cu puteri mai mari. diametrele antenelor staiilor de sol s-au micorat, ajungnd la valori de ordinul metrilor. VSAT (very small aperture terminals). Sateliii de la INTELSAT-VII cntresc 1500 de kilograme pe orbit, iar diametrul antenei terestre este mai mic de 2 metri. aceste antene erau, totui, prea mari pentru a putea fi instalate pe mobile cum sunt avioanele sau automobilele. - 1982, The International Maritime Satellite Organization (INMARSAT) a demarat o serie de servicii de comunicaii prin satelit n domeniul marinei comerciale n oceanele Atlantic, Pacific i Indian. Ulterior aceste servicii au fost extinse i n domeniul aviaiei i al transporturilor terestre. Generaia III: n secolul 21: sistemele personale de comunicaii prin satelit: fiecare individ acceseaza direct satelitul pentru a stabili un canal de comunicaie cu ajutorul unui terminal de mn. utilizarea benzilor de frecvene foarte nalte (banda Ka - 30/20GHz, 47/44GHz i unde milimetrice). n cazul comunicaiilor personale prin satelit, terminalele handheld opereaz cu puteri de emisie mici, iar antenele lor au ctiguri reduse Programe tipice n acest sens: Advanced Communication Technology Satellite (ACTS) n Statele Unite Communication And Broadcasting Engieneering Test Satellite (COMETS) n Japonia. Clasificarea orbitelor Circulare sau eliptice Circulara cu centru in centrul pamantului Elliptica cu un centru de focalizarea in centrul pamantului Orbita in jurul pamantului in diferite plane - Orbita ecuatoriala - Orbita polara - Orbite inclinate Altitudinea satelitilor Orbita geostationara (GEO) Orbita la inaltime medie (MEO) Orbita la inaltime mica (LEO) GEO Geostationary Earth Orbit - orbit geostaionar = orbita unui satelit sincron care se rotete pe o orbit circular n sensul de rotaie al Pmntului n planul ecuatorial al acestuia la altitudinea de 35800 km; folosesc banda Ka - perioada de revoluie a unui satelit geostaionar este de 24 ore iar viteza sa de 3,7 km/s; - sateliii aflai pe orbite geostaionare trebuie s fie foarte mari pentru a putea recepiona puteri foarte sczute i a emite cu puteri mari; -din cauza distanei foarte mare ntre sol i satelit apar ntrzieri importante ale semnalului (270ms) care pot fi extrem de suprtoare n cazul transmisiunilor n timp real (convorbiri telefonice). -nu pot acoperi zonele polare ( peste 80 grade latitudine) -Nu prezinta comutatie intre sateliti Noile soluii sunt cunoscute sub denumirile: LEO - Low Earth Orbit grup de satelii cu orbite circulare de altitudini joase (500 km 1500 km) - Frecventa de 800MHz, benzile L,S - opereaza pe orbite multiple - intarziere de 5- 15ms - durata mai mica de viata (5ani fata de 15 pentru GEO) - vizibil pana la 20 minute -- exemplu: Iridium MEO - Medium Earth Orbit (ICO Intermediate Circular Orbit). grup de satelii cu orbite circulare de altitudini medii (5000 km 12000 km altitudine); perioada orbitala: 6 ore n cazul acestor sisteme atenurile de propagare i ntrzierea semnalului au valori mici -Intarzieri de zeci ms (50ms) -- vizibil cateva ore -- exemplu: GPS HEO - Highly Inclined Elliptical Orbit. sateliii se gsesc pe orbite eliptice n jurul Pmntului, orbite care prezint un apogeu i un perigeu. dezavantajul acestor sisteme const n faptul c atunci cnd satelitul se afl n apropierea apogeului distana Pmnt- satelit este foarte mare (40000 km). Tipuri de conexiuni: Proceduri de reglementare folosite n implementarea sistemelor de comunicaii mobile prin intermediul sateliilor Implementarea unui sistem de comunicaii mobile prin satelit, care opereaz cu satelii de tip LEO, MEO sau GEO, necesit trimiterea ctre ITU-R (International Telecommunication Union- Radiocommunication Department) cu cel puin cinci ani nainte de introducerea sistemului, a unor informaii cu privire la: -banda de frecven ce urmeaz a fi folosit; -tipul de modulaie al semnalului; -tipurile de antene, satelii i staii terestre folosite. n cadrul unor comitete internaionale se stabilesc toate detaliile i se trimit apoi ctre aprobare, autorizare i nregistrare a sistemului la Registrul internaional MIFR (Master International Freqency Register). Se adopt reglementri internaionale foarte stricte asupra acestor sisteme: - evita interferentele cu statiile serviciilor mobile - limitarea nivelului la granitele statale Reglementrile sunt necesare datorit alocrii unor subdomenii n cadrul acelorai benzi att pentru serviciile mobile ct i pentru cele fixe: SERVICII MOBILE CIVILE: 1530MHZ-1544MHZ; 1555MHZ-1559MHZ; 1626.5MHZ-1645,5MHZ; 1656,5MHZ-1660,5MHZ SERVICII MOBILE MARITIME: 1533MHZ-1544MHZ; 1634,5MHZ-1645,5MHZ COMUNICATII FIXE PRIN SATELIT: 1550MHZ-1555MHZ; 1610MHZ- 1660,5MHZ RADIOASTRONOMIE: 1610,6MHZ-1613,5MHZ Alimentarea satelitilor: Celulele fotovoltaice cu siliciu au fost nlocuite cu celule fotovoltaice cu Galiu-Arsen(Ga-As) a cror eficien este mai mare cu 30%-40% CUTAREA/TAXAREA ABONATULUI, AJUSTAREA POZIIEI SATELITULUI: Prin GPS (Global Positioning System) se realizeaz o poziionare exact a oricrui abonat i astfel se rezolv problema cutrii i taxriiabonailor. Satelitul i poate ajusta poziia, tot prin GPS, automat sau prin comenzi venite de la o staie terestr care controleaz ntreg sistemul Metode de acces Frequency division multiple access (FDMA) Time division multiple access (TDMA) Code division multiple access (CDMA) Forme de FDMA Fixed-assignment multiple access (FAMA) Asignarea benzilor este distribuita in maniera fixa intre statii Conexiunea logica are valori preasignate Cererea poate varia Utilizare neoptima Demand-assignment multiple access (DAMA) Asignarea capacitatii de transmisie este schimbata in functie de cerintele fiecarei statii SISTEME DE COMUNICAII MOBILE PRIN SATELIT INMARSAT prima generaie de S.C.M.S; INMARSAT International Maritime Sattelite Organization fondat n 1979 cu scopul de a asigura comunicaii mobile prin satelit pentru utilizatori maritimi. Servicii ca: voce, date, telex la cerere ntre vase maritime i reele de telecomunicaii internaionale prin intermediul unei Staii Terestre de Coast (CES). In prima faz au fost nchiriai satelii de la COMSAT (trei satelii MARISAT) i de la ESA (doi satelii MARECS) iar mai trziu trei satelii INTERSAT V. Comunicaia satelii utilizatori n banda L 1,6 (1,5) GHz iar comunicaia cu staia de sol n banda C 6 (4) GHz 1988 au inclus i servicii pentru aeronave; 1989 se adaug i servicii mobile terestre; 1994 INMARSAT devine Internaional Mobile Sattelite Organization. In 1994 existau 31.628 terminale (maritime) 20506 (terestre) 981 (aero). Pentru a rspunde solicitrilor de servicii este dezvoltat propria generaie de satelii: - INMARSAT 2 (4 satelii 1990-1992) - INMARSAT 3 (5 satelii 1996 ) INMARSAT 3 folosete satelii cu putere de 8 ori mai mare dect INMARSAT 2 deci terminale de abonat sunt mai mici, mai uoare, mai ieftine INMARSAT 3 are un fascicul global i cinci fascicule mici ntre care puterea i banda de frecven pot fi realocate dinamic funcie de trafic. Gama de terminale maritime, terestre este foarte variat. Evoluia terminalelor i serviciilor a condus la existena a 6 variante: INMARSAT A INMARSAT B INMARSAT C INMARSAT M INMARSAT Aero INMARSAT P INMARSAT A varianta analogic pentru serviciul INMARSAT Ofer: Servicii telefonice cu formarea direct a numrului, date, telex fax i pot electronic Folosesc antene parabolice cu diametrul de cca 1m; Pot fi folosite pentru a asigura servicii de monitorizare a flotei, videoreferin (64Kbps), schimburi de date pentru a trimite documentele n avans la autoritile portuare. Terminalele montate n containere de dimensiunea unei valize cu anten ce se poate mpacheta pot servi pentru comunicaii mobile terestre. In acest caz se pot realiza i transmisiuni de date cu ajutorul unor modemuri n banda vocal cu viteze de pn la 9,6 Kbp. Pot asigura i transmisiuni de date de vitez mare care poate servi la schimburi de fiiere mari, difuzare audio de calitate i transfer video lucrnd n regim simplu sau duplex. INMARSAT - B Varianta digital pentru INMARSAT-A Servicii oferite: Comunicaii telefonice de bun calitate; Telex Date de vitez medie i mare Fax Preul variaz ntre 3 i 7 $ pe minut Lucreaz cu consum mai mic dect INMARSAT A. INMARSAT C Terminale care pot asigura: Mesaje memorate i transmise mai departe; Fax, E-mail Preul unui terminal: 5000 $ - 8000 $ Pre trafic: 1 $ pe minut. Pot fi utilizate pe vase mici sau pe rm sub forma unor valize mici; Poate servi i pentru transmisiuni de date de localizare, vitez, dirijare, rezerv de combustibil, consum de combustibil etc. Poate fi incluse n reelele de siguran (Safety NET) pentru analiza vremii, avertismente i predicii. Aceste terminale sunt adecvate i pentru achiziia de date de supraveghere, control (SCADA Aplicaii tipice monitorizarea nivelului rurilor, colectare date despre vreme supraveghere conducte petroliere). INMARSAT - M Terminale compacte ( ca o valiz mic) care pot asigura: Transmisii vocale la 6,4 Kbps. Date la 2,4 kbps Fax Pre de cost (36) $ pe minut Recomandabile n locuri izolate sau rurale pentru a se realiza un sistem de comunicaie fr fir. INMARSAT AERO Terminale care asigur servicii de interconectare ntre nave aeriene i reeaua telefonic public comutat. Voce la 9,6 kbps. Antene directive cu ctig de 12dB; Exist i un sistem cu antene omnidirecionale pentru date de vitez redus (600bps) Din 1994 marile companii au echipamente de comunicaii INMARSAT. Ulterior acestea au fost diversificate prezentnd patru subvariante (C,H,I,L) INMARSAT P (ICO) 1995 se nfiineaz compania ICO Global Communications Ltd. 1996 au nceput studiile privind posibilitatea realizrii unor terminale de mn; proiectul prevede folosirea a 12 satelii MEO (ICO) la 10335 km: dou plane orbitale nclinate la 45fa de ecuator. Asigurarea serviciilor va ncepe n jurul anului 2000; Servicii ce se vor oferi: Transmisiuni vocale de bun calitate cu mod de lucru dual (celular satelit); Date n regim duplex la rate 2,4 kbps sau mai mari; Fax Paging global Servicii de radionavigaie Pentru a nu fi necesare rezerve mari n proiectarea sistemului atunci cnd sunt necesare transmisiuni n cldiri se prevede existena unui sistem de avertizare i paging foarte performant; Terminalele sunt mici (300cm3) i cost sub 1500 USD. Putere medie transmis de cca 0,25W la o medie pe durata a 6 minute; Frecvene folosite: pentru recepie: banda L - 1,610 1,626Khz pentru emisie: banda S 2,48 2500GHz. SISTEME CARE FOLOSESC SATELII LEO IRIDIUM Sistemul IRIDIUM a fost propus i dezvoltat de consoriul Motorola; Este finanat de o asociaie internaional de companii industriale i de telecomunicaii care au cumprat drepturile de la Motorola . Operaional din 1998; viabil pana in 2014 Const initial ntr-o constelaie de 66 satelii la o nlime de 785 km, cu 6 planuri orbitale nclinate la 86,4; se asigura redundanta Pentru orice terminal de pe suprafaa globului un satelit este permanent vizibil la cel puin 8deasupra orizontului; Fiecare satelit folosete trei antene pentru a acoperi solul cu 48 de fascicule, diametrul fiecrui fascicul fiind de 600km. Cei 66 de satelii asigur 3168 celule dintre care numai 2150 trebuie s fie active pentru a acoperi suprafaa globului; Cnd satelitul se mic utilizatorul ntlnete fascicule adiacente aproximativ o dat pe minut; Banda de frecvene alocat pentru trafic: L- 16101626,5MHz Fasciculele vecine folosesc frecvene diferite; Frecvenele sunt refolosite n fascicule neadiacente. Banda alocat este divizat n 12 subbenzi i fiecare subband este reutilizat de patru ori pe fiecare satelit. Fiecare fascicul poate asigura 80 de canale deci n total 2150x80=172000 canale Accesul multiplu: TDMA/FDMA cu viteza de 50kbps; Se pot asigura transmisiuni duplex: Voce, la 4800bps Date, la 2900bps Duplexarea se face tot cu diviziune n timp (TAD) Legturile ntre satelii i ntre satelii i staia de control de la sol respectiv cu staiile poart, sunt realizate n banda Ka. Se lucreaz cu viteze mari putndu-se asigura transmisiunile asociate iniierii apelurilor, transferului i controlului comunicaiei. Exist mai multe staii poart pentru conectarea la reeaua public: acestea folosesc antene parabolice cu ctig mare pentru a urmri sateliii. Terminalele de abonat sunt terminale de mn sau terminale de pager de buzunar. Fiecare satelit poate asigura 100 de ci telefonice Prelucrarea apelurilor are la baz standardul GSM Avantajele utilizarii transmisiilor satelitare Sistem dual: Utilizatorii serviciilor convenionale terestre mobile vor putea comuta pe serviciul de satelit cnd se afl n afara ariei de acoperire a reelei clasice. Legtura prin intermediul satelitului poate furniza rute pentru apeluri blocate n reeaua terestr datorit unor posible umbriri de ctre diverse structuri geografice. Utilizatorii vor putea s emit i s recepioneze apeluri ori pe calea celulelor terestre ori, n absena acestora, direct prin satelit. Sistem global multifuncional: Interfee ntre toate sistemele terestre mobile existente: GSM, AMPS, NMT, DCS, IS-95. n afara comunicaiilor vocale se realizeaza comunicaii de date, paging, fax prin implementarea unor porturi de date externe i buffere interne de memorie. Sistem global care s cuprind i accesul la Internet, videoconferine i multimedia