Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Centrul Universitar Nord Baia mare

Facultatea de Inginerie
Str. Victor Babe 62A Baia Mare
Romnia 43008
16. 01. 2014
1
-



Ecoproiectare si ecotehnologii
segway


Prof. Univ. Dr. Ing.
Coteiu Radu


Masterand
Ardelean Constantin



Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
Centrul Universitar Nord Baia mare
Facultatea de Inginerie
Str. Victor Babe 62A Baia Mare
Romnia 43008
16. 01. 2014
2
-
Descriere general

Segway PT (se citeste aproximativ zeg-uei sau seg-uei) este un vehicul cu 2 roi, cu auto-
echilibru, inventat de inginerul american Dean Kamen. Este produs de compania Segway Inc. din
New Hampshire, SUA.

TERMEN
Termenul Segway este un omofon (cuvnt care se pronun la fel cu un alt cuvnt fr a se scrie
identic) al cuvantului segue(urmtor n limba italian, cu o mic variaie). Iniialele PT
provin de la la Personal Transporter. Iniial, vehiculul avea iniialele HT de la Human
Transporter.

COMPONENTE
Segway este alctuit dintr-o mic platform joas pe care st utilizatorul, 2 roi de mrime
mijlocie de-o parte i de alta i un ghidon cu mnere ca o tij, asemntor celui de trotinet.
Vehiculul este inut n picioare n echilibru static sau dinamic de ctre un computer i motoare
electrice, plasate discret sub platform. Motoarele electrice permit Segway s mearg cu o viteza
de pn la 20 km/h.

UTILIZARE
Utilizatorii se apleac n fa pentru a merge n fa, se apleac pe spate pentru a merge cu
spatele i vireaz mpingnd mnerul n stnga sau dreapta.
Pentru a detecta aplecrile ghidonului se folosesc senzori giroscopici, care informeaz
computerul cu privire la poziia i viteza de moment. Computerul prelucreaz datele i calculeaz
ce comenzi trebuie date motoarelor, n aa fel nct s menin n orice moment echilibrul
vehiculului.

AVANTAJE I DEZAVANTAJE
Avantaje:
ocup puin loc
uor de condus, fr efort
nepoluant
posibilitatea opririi fr pierderea echilibrului
manevrabilitatea mare n ora sau n zone cu teren accidentat
vitez mare n comparaie cu mersul pe jos

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
Centrul Universitar Nord Baia mare
Facultatea de Inginerie
Str. Victor Babe 62A Baia Mare
Romnia 43008
16. 01. 2014
3
-
Dezavantaje:
nu constituie antrenament sportiv
utilizarea limitat de acumulatorul electric
este scump, de aceea este i puin rspndit pe pia
are o situaie legal nc nedefinita cu privire la dreptul de a circula pe carosabil sau pe trotuar,
obligativitatea de a avea faruri i frne etc.

Capabilitile limitate n comparaie cu alte vehicule cu un pre asemntor au limitat rspndirea
pe pia a Segway. Vehiculul are succes deocamdat doar n pieele de ni cum ar fi in poliie,
n bazele militare, la personalul de paz din magazinele mari, la firme i in campusul colilor.

TEHNOLOGIE
Segaway PT este construit pur i simplu pentru a-i menine echilibru ntr-un loc. Conceput dup
principiul mersului uman, dac utilizatorul care st iniial pe un Segway aflat n echilibru se
apleac n fa i implicit deranjeaz echilibrul, vehicului se mic nainte pentru a-i rectiga
balansul exact precum n timpul mersului un picior se mic n fa pentru a menine balansul
corpului. Cu un Segway, schimbrile din starea static sunt primele detectate de ctre senzorii
giroscopici i transmise calculatorului. Acest proces apare de aproximativ 100 de ori pe secund,
aa c ajustarile fine pentru meninerea echilibrului apar aproape instant dup ce echilibrul este
deranjat de utilizator.

Efectul advers al acestui sistem de balansare este c dac un Segway se echilibreaz pe sine,
ntreaga unitate i schimb poziia n direcia micrii, lucru nedorit ntotdeauna.

Segway prezint un mecanism de limitare a vitezei. Cnd vehiculul se apropie de viteza maxim
admis de software, ncepe s se ncline intenionat napoi i foreaz utilizatorul s revin la o
poziie mai vertical i s ncetineasc. Dac nu ar exista limitatorul de vitez, persoanele ar
putea s se aplece mai mult decat ar putea motorul s compenseze i ar exista riscul s cad. De
asemenea, un Segway ncetinete sau se oprete imediat dac ghidonul intr ntr-un obstacol.

MODELE
n anul 2006 au fost prezentate noile linii de modele Segway care le-au nlocuit pe cele vechi
i2 destinate suprafeelor normale
x2 destinate suprafeelor accidentate
GT Golf Transporter
PT i2 Ferrari Edition

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
Centrul Universitar Nord Baia mare
Facultatea de Inginerie
Str. Victor Babe 62A Baia Mare
Romnia 43008
16. 01. 2014
4
-
Modelele i-Series au o vitez maxim de 20 km/h. Puterea maxim este de 2 cai putere pe motor.
n funcie de teren, stilul de mers i condiiile bateriei, pot acoperi 25-40 km cu bateria lithium
ion ncrcat la maxim. Rencrcarea bateriei dureaz aproximativ 8-10 ore, fiecror 15 minute
de ncrcare corespunzand 1,5 km. Bateriile se rencarc de asemenea automat i n momentul
coborrii pantelor.

PREURI
n SUA preul pentru diversele modele Segway oscileaz ntre 5350 i 6400 de dolari.
n Marea Britanie preurile sunt n jur de 4399-4599 de lire sterline, fr costurile de transport.
n Frana un Segway se vinde la preuri ntre 6400-7200 euro, nsa situaia legal este
necunoscut.
Modelele de segway se pot nchiria n unele orae americane i europene cu aproximativ 70 euro
pe zi.

PROFITABILITATE
Cnd a fost lansat n decembrie 2001, vnzrile anuale se prevedea c vor fi de 40.000 uniti i
compania se atepta sa vnd 50.000-100.000 de uniti n primele 13 luni. Investitorii Segway
Inc. erau optimiti. Inventatorul Dean Kamen prevestea c Segway va fi pentru maina ceea ce
maina a fost pentru cal i cru. John Doerr, unul din investitori, afirma c Degway Inc. va fi
cea mai rapid companie care atinge 1 miliard de dolari n vnzri.
n realitate doar aproximativ 30.000 de vehicule Segway au fost vndute din 2001 pn n 2007,
cu circa 23.500 de uniti vndute pn n septembrie 2006.

Criticii consider c tcerea companiei Segway asupra performanelor financiare este un
indicator al faptului c firma este n continuare neprofitabil, chiar dac aproximativ 100
milioane de dolari au fost investii n dezvoltarea Segway.