1.

1 Comenzi ale motorului asincron

Existena comutatoarelor de faz eficiente i a procesoarelor rapide
au facilitat dezvoltarea i folosirea pe scar larg a comenzilor motoarelor
asincrone.
La o comand tipic de motor asincron, convertorul servete la
convertirea energiei furnizate ntr-o form convenabil pentru comanda
motorului.
Caracteristica de ieire a convertorului poate fi controlat aa nct
s apar ca o surs de tensiune sau curent de mrime i frecven
reglabil pentru motor.
!n figura "."". se arat sc#ema bloc a unei comenzi de motor
asincron. $uterea furnizat ctre motor se face n maniera dorit aa cum
o diri%eaz regulatorul &controlerul electronic'.
(e obicei, condiionarea implic generarea formelor de und
corespunztoare de tensiune i de curent cu temporizarea adecvat.
)uncia de baz a regulatorului e de a transforma valoarea de
comand i semnalele de reacie &feed bac*' n semnalele de control
pentru comanda convertorului.+ai poate avea i alte funcii, de exemplu
monitorizare i protecie.
(inamica electrote#nicii n domeniul comenzilor motoarelor
asincrone sub diferite strategii de control poate fi studiat prin simulare
folosind o surs de curent sau tensiune sinusoidal de amplitudine i
frecven variabil pentru a reprezenta comportamentul fundamental al
formei de und real a invertorului.
Cum energia este dat n principal de componenta fundamental se
va descrie interaciunea de control de baz.
, astfel de simulare poate asigura o nelegere a principiilor de
control implicate fr a intra n detalii ale prilor constructive electronic
al convertorului care va fi dificil de simulat i ia mult timp din cauza
discontinuitilor numeroase cauzate de comutrile invertorului.
-u poate fi folosit pentru a rezolva probleme asociate cu
armonicile formelor de und reale ale invertorului.
.nvertoarele pot fi clasificate n dou categorii mari dup
caracteristica sursei i anume, invertoare alimentare cu surse de tensiune
sau invertoare alimentare cu surse de curent.
.nvertoarele alimentate n tensiune au surse de alimentare care se
comport ca surse de c.c. adesea redresoare cu condensator n paralel n
legturile de curent continuu.
/limentarea unui invertor alimentat n curent e de obicei un
redresor comandat cu o bobin serie mare n legtur de curent continuu.
+a%oritatea motoarelor asincrone mici din ziua de azi folosesc un
invertor cu modulaie de durat a impulsurilor alimentate alimentate n
tensiune ce permit att amplitudinii tensiunii ct i frecvenei de ieire n
curent alternativ s fie sc#imbate electronic.
)uncia modulatorului cu modularea n durat a impulsurilor este
de a transforma formele de und de modulare de amplitudine i frecven
variabil ntr-un tren de impulsuri comutabile pentru invertor la un
modulator clasic sinusoidal cumodulare de durat a impulsurilor
ncruciabile dintre forma de tensiune sinusoidal i purttoarea
triung#iular determin punctele de comutaie ale impulsurilor .
!n fig. ". "0. /rat formele de und ale tensiunii de ieire a unui
invertor sinusoidal trifazat cu mod de durat a impulsurilor & +1" '.
La un invertor sinusoidal cu + 1" indexul de modulare e definit
ca raportul dintre amplitudinea undei modulatoare la amplitudinea undei
purttore. +rimea componentei fundamentale a ieirii e proporional cu
indexul de modulare, cnd acesta este mai mic ca unitatea.
La un index de modulare " mrimea componentei fundamentalei e
cam 234 din cea a unei unde ptrete de aceiai amplitudine .
$e msur ce indexul de modulare se apropie de ", limea pulsului
devine prea mic aa nct nu va fi timp suficient pentru comutatoarele cu
semiconductori s se sting &s nc#id ' i s revin la capacitatea de
bloca%.
La intervalele unde e posibil folosirea pe un bra de invertor a
unui scurtcircuit de curent continuu prin dou dispozitive de comutare
complementare durata impulsului care e insuficient pentru o revenire
complet a dispozitului pe timpul inc#iderii i se pote preveni prin
nc#idere sau comutare ulterioar dup un timp minim specificat.
$este indexul unitar relaia dintre mrimea fundamental de ieire
i indexul de modulare devine neliniar. !n apropierea limitei superioare a
tensiunii de ieire n curent alternativ, multe invertoare alimentate n
tensiune vor trece de la modulare n impulsul pe o form de modulare
bloc i n final ca o form de und de ieire cvasi-ptratic.
+odularea bloc tinde s produc un coninut relativ mare de
armonici %oase care de obicei nu sunt o problem la viteze mari. Este o
metod de modulare favorabil pentru invertor alimentat n curent , mai
ales la puteri mai mari. Exist n afara sc#emei +(. sinusoidale
menionate aici i alte sc#eme +(. i fiecare are ceva nou de oferit.
(e exemplu te#nica alimentrii armonicelor descris permite
eliminarea i a armonicelor nedorite sau se mai folosesc +(. cu in%ecii
sub armonic ce folosesc unde modulatoare sinusoidale. 5c#eme +(. ce
folosesc vector spaial de tensiune pentru a reduce anumii armonici de
curent i +(. optimale precalculate astfel nct s ndeplineasc criterii
specifice.
1.1.1 Strategii de operare

)ig. "."6 indic stategiile de operare folosite adesea pentru regim
de lucru motor pentru a obine o gam larg de vitez. $entru acest regim
indentificm urmtoarele trei moduri.
+odul" - +enine constant viteza de alunecare i regleaz
curentul de stator pentru a obine cuplu constant.
+odul 0 -+enine tensiunea statorului la valoarea nominal i
regleaz curentul de stator pentru a obine putere constant.
+odul 6 - +enine tensiunea statorului la valoarea nominal i
regleaz viteza de alunecare c#iar sub valoarea ei pentru un cuplu de
decrosa%.
!n modul " raportul dintre mrimea tensiunii de ieire a invertorului
i frecvena invertorului e reglat pentru a menine fluxul n ntrefier
aproximativ constant.
Cuplul maxim disponibil n regim de cuplu constant e fixat de
obicei limitnd curentul invertorului ca s fie sub acel cuplu de decrosa%
corespunztor.
7recerea de la modul " la modul 0 au loc cnd tensiunea maxim
disponibil a invertorului e atins.
!n modul 0, comanda opereaz cu tensiunea maxim disponibil a
invertorului8 adesea forma de und de ieire va fi cvasiptratic.
$e msur ce frecvena continu s creasc n acest mod, maina va
lucra cu flux n ntrefier redus.
+arginile acestui mod sunt obinute prin creterea alunecrii pentru
a menine curentul de stator n limitele sale. 7recerea de la modul 0 la
modul 6 are loc cnd alunecarea se apropie n final de valoarea
corespunztoare condiiei de cuplu de decrosa%.
(up aceea alunecarea va fi obinut c#iar sub valoarea de cuplu
de decrosa% i reglarea curentului de stator nceteaz.
Limita superioar a vitezei poate fi determinat prin consideraii,
cum ar fi desincronizarea inacceptabil, pierderi excesive n fier i
bobina%, %oc mecanic i oscilaii mari ale sarcinii.
)ig."."6 arat strategiile de lucru numai pentru regimul motor8
celea pentru frnare sunt asemntoare.
Limita superioar a modului " este la o vitez mai mare dect n
cazul regimului de motor pentru c n frnare, cderile de tensiune din
main sunt inversate.
1.1.2 Controlul scalar
$entru multe aplicaii cu vitez variabil la care e permis o mic
variaie a vitezei motorului cu sarcin, poate fi satisfctor un sistem
simplu cu bucl desc#is ce folosete un control al 9:f cu compensare de
%oas frecven, ca cel din figura ".";.
)igura "."; arat doar dou moduri simple de generare a unei
9
caracteristici 9:f compensate. /lte moduri cu caracteristici dependente
de sarcin sunt n referatul urmtor i n tez.
Cum s-a artat, o comand a vitezei de alunecare se adaug vitezei
msurate a rotorului pentru a produce frecvena invertorului dorit.
<aloarea de comand a vitezei de alunecare poate fi negativ, caz
n care maina va fi generator n loc de motor8 totui, valoarea ei trebuie
limitat la o margine de siguran sub viteza de alunecare ce corespunde
punctului de cuplu de decrosa%.
!ntruct viteza de alunecare e n mod normal mic comparat cu
viteza rotorului, o astfel de sc#em necesit msurtori precise a vitezei
rotorului.
,perarea cu vitez de alunecare negativ va determina motorul s
introduc energie napoi n legtura de curent continuu. $uterea
regenerat trebuie s fie disipat pe o rezisten &rezistor' de frnare sau
regenerat pe pe partea de curent alternativ pentru a evita creterea
excesiv a tensiunii de curent continuu datorat suprancrcrii
condensatorului de filtra% din circuitul intermediar.
5trategia alunecrii controlate e folosit mult pentru c att factorul
de putere al intrrilor mainilor asincrone ct i raportul cuplu: curent
stator pot fi meninute la valori ridicate, rezultnd o mai bun valorificare
a curentului invertor disponibil.
Cnd fluxul n ntrefier i viteza de alunecare sunt ambele
meninute constante, cuplu dezvoltat va fi acelai, dar randamentul nu e
att de bun ca cel obinut cnd alunecarea meninut constant.
Cnd alunecarea e constant, viteza de alunecare va varia liniar cu
frecvena de excitaie iar panta curbei cuplu-vitez pe partea de vitez
sincron va scdea cu frecvena de excitaie.
10
!n figura "."= am artat o sc#em de control a vitezei cu bucl
nc#is ce folosete regulator 9:f i totodat regla%ul alunecrii.
11
12
1.2 Controlul vitezei prin orientarea de cmp
La o main de curent continuu de obicei axa indusului i
nfurarea excitaiei sunt perpendiculare una pe cealalt. 7ensiunile
magnetomotoare stabilite de cureni n aceste nfurri vor fi
deasemenea perpendiculare. (ac se negli%eaz saturaia miezului,
cmpurile perpendiculare nu produc efect de interaciune unul asupra
altuia.
Cuplul dezvoltat poate fi exprimat ca>
7em? @
a
( ) I I
f a [-.m] & ".";.'
unde @
a
e o constant, &.
f
' fluxul de excitaie iar .
a
curentul armturii
& indusului'. /ici ung#iul cupului este de 31
1
i evident fluxul poate fi
controlat independent de flux modificnd curentul .
a
.
(eoarece constanta de timp a circuitului indusului e de obicei mult
mai mic dect cel al nfurrii de excitaie, controlul cuplului prin
modificarea curentului armturii e mai rapid dect modificarea curentului
.
f
sau o modificare a ambilor cureni.
!n general controlul cuplului unei maini asincrone trifazate nu
este att de direct ca al unei maini de curent continuu din cauza
interaciunilor dintre cmpurile statorului i rotorului a cror orientare nu
este inut la 31
1
&spaial' ci variaz funcie de condiiile de lucru.
Cmpul nfurrii rotorului la o main asincron poate fi
asemntor cu cel al cmpului nfurrii la o man de curent continuu,
dar acesta fiind indus nu este controlabil independent.
Cu excitaie sinusoidal, cmpul rotorului se rotete la o vitez
sincron. (ac ar trebui s selectm un cadran de rotaie sincron Ado a
13
crei axe s fie aliniate cu cmpul rotorului i componeneta A a cmpului
rotorului
B
Ar
n sistemul de referin ales ar fi 1, adic>
= + =
e
gr
m
e
gs
r
e
gr
L i L i 0
[Cb] &"."='
=

i
L
L
i
e
gr
m
r
e
gs [/] &"."D'
cu
=
e
gr
0
, prima ecuaie se reduce la inecuaia din ".";. la >
7
em
?

3
22
p
i
e
dr
e
gr

[-m] &"."2'
!nlocuind
e
gr
i
folosind &"."D' atunci &"."21 poate fi scris n forma
dorit i mai simpl>
Tem
pL
L
i
m
r
e
dr
e
gs
=

3
22
[-m] &"."E'
/ceast ecuaie arat c fluxul de inducie al rotorului

e
dr
nu este
deran%at, cuplul poate fi controlat independent reglnd &modificnd'
componena A de curent a statorului
i
e
gs
.
Ca
e
gr
i
s rmn nesc#imbat la 1, p
e
gr
i
trebuie s fie 1, i n acest
caz ecuaia axelor A de tensiune ale nfurrilor rotorului fr tensiuni
aplicate la rotor vor deveni>
14
v r i p
undev
qr
e
r qr
e
qr
e
e r dr
dr
e
qr
e
, , , , ,
, ,
( )
: ,
= + +
= =

0 0
< &"."3'
Cu alte cuvinte viteza de alunecare trebuie s satisfac relaia>

e
-
r
? -
r i
r qr
e
dr
e
, ,
,

rad:s electrici &".01'

(easemenea, dac
Be
dr
trebuie s rmn nesc#imbat, p .
Be
dr
trebuie s fie 1.
)olosind aceast condiie i cea de
Be
Ar
? 1 n ecuaiile de tensiune
pe axa d a rotorului, vom obine condiia ca i
Be
dr
s fie 1, adic
v r i p
undev p
dr r dr
e
dr
e
e r qr
e
dr
e
dr
e
qr
e
, , , , ,
, , ,
( )
: , ,
= +
= = =

0 0 0
[<] &".0"'
i cu i
Be
dr
? 1, F
Be
dr
? L
m
i
e
ds
5ubstituind aceast n ".01 i folosind ecuaia "."D vom obine
urmtoarea relaie dintre viteza de alunecare i raportul dintre
componentele curentului de stator Ad pentru ca axa d a planului de axe de
rotaie sincron s fie aliniat la cmpul rotorului.

e
-
r
?
r i
L i
r qs
e
r ds
e
,
,
rad:s electrici &".00'
!n practic mrimea fluxului rotorului poate fi sc#imbat prin
controlul lui i
e
ds
iar orientarea axei d a cmpului rotorului poate fi
meninut pstrnd fie viteza de alunecae, fie i
e
As
n concordan cu
ecuaiile ".00.
Cu o orientare corect a cmpului dinamica lui
Be
dr
va fi
ncredinat axei d i e determinat la constanta de timp a circuitului
rotoric .
/ceast situaie se poate vedea din &".0"' cu i
Be
dr
nlocuind pe
&
Be
dr
- L
m
i
Be
ds
: L
r
B
' adic>

dr
e r m
r r
ds
e
r L
r L p
i
,
,
, ,
=
+
Cb rotitori &".06'
15
5c#emele de reglare cu cmp orientat pentru motoare asincrone se
refer la tipul direct cnd ung#iul artat n figura "."D i e determinat
direct cum ar fi n cazul msurtorii directe a fluxului n ntrefier, sau la
tipul indirect cnd ung#iul rotorului e determinat prin msurri indirecte
cum ar fi viteza de alunecare.
1.2.1 Controlul direct al curentului cu cmp orientat
!n fig."."2 e reprezentat o sc#em care realizeaz controlul cu
orientare de cmp direct pentru controlul cuplului folosind un invertor
cu regulator de curent pGn. $entru orientarea cmpului comanda
curentului din stator e mai direct dect controlul tensiunii statorului, cea
de a doua abordare trebuie s permit inductane tranzitorii ale startorului
ca efecte secundare.
Cu o tensiune de curent continuu adecvat i cu dispozitive de
comutaie rapid, controlul direct al curentului de stator poate fi realizat
cu uurin.
+etoda direct se bazeaz pe detectarea fluxului n ntrefier
folosind bobina de explorare potrivite speciale sau dispozitive cu efect
Hall.
Curgerea n intregrator asociate cu bobina de explorare este
problematic n mod special la frecvene %oase. (e asemenea
dispozitivele Hall sunt sensibile la temperatur i totodat foarte fragile.
)luxul msurat n ntrefier este rezultanta sau fluxul mutual. -u e
acelai cu fluxul de inducie din nfurarea rotorului a crui ung#i este
ung#iul dorit pentru orintarea cmpului dar aa cum se arat mai %os
asociat cu curentul din stator msurat, putem determina valoarea lui i
16
mrimea fluxului rotorului. Curenii statorului a, b, c sunt msurai i
transformai mai nti n cureni Ad staionari folosind>
i i i i
s
qs
as bs cs
=
2
3
1
3
1
3
[/] &".0;'
( ) i i i
s
ds
cs bs
=
1
3
17
18
/dugnd i scznd un termen L i
er
s
qsn partea dreapt, fluxul de
inducie al statorului pe axa A n cadrul de referin staionar poate fi
exprimat ca>

( ) ( )
= + + +
s
qr
m er er
s
qs
m er
s
qr
L L L i L L i
[Cb rotitor] &".0=.'
!ntruct
s
mq este egal cu
( )
L i i
m
s
qs
s
qr
+
, putem determina

s
qr
din condiiile
msurate adic>
=


s
dr
r
m
s
md
er
s
ds
L
L
L i
&".0D'
/nalog,

s
dr
poate fi determinat din>
=


s
dr
r
m
s
md
er
s
ds
L
L
L i
[Cb rotitor] &".02'
)olosind

s
qr
i

s
dr
calculat din &".0D' i &".02' putem determina
cos i sin de A prin urmtoarele relaii din figura &"."D'
sin

= =

cos
s
dr
s
r
19
cos sin

= =

s
qr
s
r
&".0E'
unde>
= = +
e
r
s
r
s
dr
s
qr
2 2
&".03'
Calculele de mai sus &".0;' la &".03' sunt realizate n blocul de
orientare a cmpului dat n mi%locul figurii "."2.
<aloarea calculat a lui

e
r
este trimis napoi la intrarea
controlorului de flux ce regleaz fluxul n ntrefier. !n interiorul blocului
de calcul al cuplului, valorile calculate ale lui

e
r
i i
e
qs sunt folosite n
"."E pentru a estima valoarea cuplului dezvoltat de main, iar cuplul
estimat este retransmis la intrarea comenzii de cuplu.
.eirile respective ale cuplului i controlorilor de flux sunt valorile
de comand,
i
s
qs
*
i
i
e
ds
*
din cadrul de referin de cmp orientat al
rotorului.
!n cadrul blocului de transformare de la Ad la abc sunt urmtoarele
transformri de la Ade la Ads pn la a,b,c.
20
i i i
s
qs
e
qs
e
ds
* * *
cos sin = +
[/] &".61'
i i i
sx
ds
e
qs
e
ds
= +
* *
sin cos
i i
as
s
qs
* *
=
i i i
s
s
qs
s
ds
* * *
=
1
2
3
2
[/] &".6"'
i i i
cs
s
qs
s
ds
* * *
= +
1
2
3
2
1.2.2 Controlul direct al tensiunii cu cmp orientat
,rientarea cmpului curenilor statorului poate fi deasemenea
realizat prin aplicarea tensiunilor statorului corespunztoare. (eoarece
strategia ntr-o sc#em de cmp orientat este de a evita perturbarea
fluxului de inducie al rotorului pe ct e posibil cnd rspunde la o
sc#imbare de cuplu de sarcin, putem folosi un model tranzitoriu descris
n legtur cu curenii statorici Ad corect orientai i s se determine
tensiunile statorice aplicate.
21
22
Curenii de stator Ad sunt determinai transformnd curenii
msurai a,b,c n Ad staionari folosind ".0; i valoarea lui A, determinat
prin ".0E ca mai %os>
i i i
e
qs
s
qs
s
ds = cos sin [/] &".60'
i i i
e
ds
s
qs
s
ds = + sin cos [/]
!ntr-un model tranzitoriu se tie c pentru o situaie n care fluxurile
de inducie ale rotorului se pot presupune, constante, maina poate fi
reprezentat prin tensiuni constante n urma induciei tranzitorii a
statorului.
Ispunsul mainii la tranziiile prii de stator poate fi reprezentat
printr-un set de ecuaii date de 8
d
d!
r i
e
qs
e
qs
s
e
qs
e
e
ds

=
d
d!
r i
e
ds
e
ds
s
e
ds
e
e
"s

= +
)luxul de inducie al statorului poate fi exprimat n termeni doar de
curenii din stator i flux de inducie rotor, adic>

e
qs
s
e
qs
m
r
e
qr
L i
L
L
= +

[Cb rotitor]

e
ds
s
e
ds
m
r
e
dr
L i
L
L
= +

&".66'
!nlocuind expresiile de mai sus pentru fluxul de inducie al
statorului n termenul din stnga al ecuaiilor>
d
d!
r i # L i
e
qs
e
qs
s
e
qs
qs e s
e
ds

= +
d
d!
r i # L i
e
ds
e
ds
s
e
ds
ds e s
e
qs

=
vom obine>
+

= L
di
d!
L
L
d
d!
r i L i
s
e
qs
m
r
e
qr
e
qs
s
e
qs
e s
e
ds

[<] &".6;'
+

= + L
di
d!
L
L
d
d!
r i # L i
s
e
ds
m
r
e
dr
e
ds
s
e
ds
ds e s
e
qs

[<]
)ixnd termenii derivativi de timp ai fluxurilor rotorici la 1 i
rearan%nd astfel ca partea stng s cuprind suma tensiunii din urma
impedanei tranzitorii i a cderii de tensiune de-a lungul impedanei
tranzitorii a statorului obinem>
r i L
di
d!
# L i
s
e
qs
s
e
qs
qs
e
qs
e s
e
ds + + =
&".6='
r i L
di
d!
# L i
s
e
ds
s
ds
ds
e
ds
e s
e
qs + + = +
)igura "."E arat o sc#em direct cu orientare de cmp folosind
un regulator de tensiune a statorului.
!n aceast sc#em, cele dou valori din stnga din ecuaiile ".6= se
presupune c sunt produse de controlorii de flux i de cuplu.
Ieglnd acste ieiri de controleri ca termeni de curent de cuplare n
cruce ale pri drepte ai ecuaiilor ".6= vom obine valorile de comand
dorite pentru
e
qs i

e
ds
. <alorile de comand pentru tensiunile statorice
a bc pot fi calculate astfel>

s
qs
e
qs
e
ds
*
cos sin = +
[<] &".6D'

s
ds
e
qs
e
ds
*
sin cos = +
24



* *
* * *
* *
*
as
s
qs
s
s
qs
s
ds
cs
s
qs
s
ds
=
=
= +
1
2
3
2
1
2
3
2
&".62'
25
26
27
1.3 Metode indirecte de orientare de cmp
$entru operaii la vitez foarte mic i pentru controlul poziiei
folosirea deteciei de flux pe care se bazeaz pe integrare are o tendin de
deplasare nu poate fi acceptabil.
, alternativ adesea folosit este orientarea indirect, ce nu se
bazeaz pe msurarea fluxului n ntrefier, dar utilizeaz condiiile ecuaiilor
"."E8 ".00 i ".06 pentru a satisface condiia pentru orientarea
corespunztoare.
Cuplul poate fi controlat prin reglarea i
e
qs i viteza de alunecare,

e
-
r
.
)luxul rotorului poate fi controlat prin regla%ul lui
i
e
ds
. (ate cteva
nivele de flux rotoric dorite,

*
r
, valoarea lui
i
e
ds
*
poate fi obinut din >
=

+

* *
dr
r m
r r
e
ds
r L
r L p
i [Cb rotitor] &".6E'
$entru cuplul dorit 7
E
em
la nivelul dat al fluxului de rotor, valoarea
dorit i
eE
As
corespunztor ecuaiei ".00 poate fi deasemenea scris ca>
7
E
em
?
3
22
8 8
$ L
L
i % m
m
r
dr
e
qs
e
,
,

&".63'
Jinndu-se cont c i
BeE
dr
? 1 i
Be
dr
? L
m
i
e
ds
atunci>
Condiiile de mai sus duc la ecuaia>
28

2
*
,
,
*
*
= =
e r
r
r
qs
e
ds
e
r
L
i
i
&".;1'
care dac sunt satisfcute asigur decuplarea tensiunilor de la rotor.
!n ce msur este cu adevrat realizat aceast decuplare depinde de
acurateea parametrilor de motor folosii.
!ntruct valorile rezistenei rotorului i inductana de magnetizare
variaz oarecum mai mult dect ali parametri, te#nicile directe de adaptare a
parametrilor sunt folosite adesea pentru a acorda valorile acestor parametrii
folosii ntr-un controler de cmp oscilant indirect pentru a asigura operaiile
corespunztoare.
!n fig."."3 arat o sc#em de control de cmp orientat indirect pentru
un motor asincron cu comand cu control $C+ de curent.
,rientarea cmpului A, este suma dintre ung#iul rotorului din senzorul
de poziie
r
i ung#iul
0
din integrarea vitezei de alunecare. (ac ieirile
perpendiculare ale cos
r
i sin
r
sunt disponibile atunci cos i sin pot fi
generate din urmtoarele indentiti trigonometrice>
cos cos( ) cos cos sin sin
sin sin( ) sin cos cos sin


= + =
= + = +
r r r
r r r
2 2 2
2 2 2
&".;"'
!n simulare, valorile lui cos
0
i sin
0
pot fi gradate de la un oscilator
cu frecven variabil ,rientarea cmpului curenilor statorului poate fi
deasemenea realizat prin aplicarea tensiunilor statorului corespunztoare.
(eoarece strategia ntr-o sc#em de cmp orientat este de a evita perturbarea
fluxului de inducie al rotorului pe ct e posibil cnd rspunde la o
sc#imbare de cuplu de sarcin, putem folosi un model tranzitoriu descris n
29
legtur cu curenii statorici Ad corect orientai i s se determine tensiunile
statorice aplicate.
30