Ing. Jos L.

Mendoza Rodrguez

Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en
una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc.
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En un sistema de control automtico el sensor es el elemento que
cierra el lazo de control y tiene como tarea captar, del proceso o
maquina sobre la que se ejerce control, la informacin de como se est
comportando o realizando el trabajo.
Esta informacin es transmitida al controlador que la usar para tomar
la accin de control correspondiente.
Los sensores se conectan a la entrada de los PLCs y son bsicamente
de dos tipos:
Analgicos
Digitales

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Caractersticas de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede
aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la
variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores
nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto
de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la
magnitud de entrada.
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Caractersticas de un sensor
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto
vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para
seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras
como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

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SENSORES DISCRETOS
Los sensores de tipo discreto proporcionan informacin que
representa la presencia o ausencia de un objeto.
Tambin se llaman interruptores o detectores.
En este ejemplo el sensor detecta la presencia de botellas en la banda
transportadora.
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TIPO DE SENSORES




Mecnico Inductivos Capacitivos




Ultrasnico Fotoelctrico
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Existe en el mercado una gran variedad de marcas y tipos de sensores,
pero la mayora pertenece a alguna de las clasificaciones dadas a
continuacin , segn su accionamiento:
a) De accin mecnica o de contacto
b) De accin magntica
c) De accin capacitiva
d) Accionados por luz
e) De accin ultrasnica
f) De accin neumtica
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Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar, lmites
de carreras, el avance de bancadas en mquinas o herramientas como
fresadoras, as como limitar el avance de los porta-herramientas de los
tornos, en montacargas, ascensores, robots , etc.
Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico
entre la parte de la mquina y la palanca del interruptor con la fuerza
suficiente para operar.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez
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Simbologa usada para representar los interruptores mecnicos.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez
Diferentes estilos de actuadores usados.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez
Cuando usar un interruptor mecnico
Donde sea posible un contacto fsico
Donde sea requerida una posicin definitiva.
En situaciones de operacin crtica o de seguridad -crtica
Donde las condiciones ambientales no permiten el uso de sensores
pticos o inductivos.
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Aplicaciones y uso de interruptores mecnicos
Fcil de integrar a maquinaria de todo tipo
Requiere contacto (por lo tanto hay uso)
Rango de voltajes: DC 0-1000 V AC, etc.
Muy robustos (a prueba de explosin si se requiere)
Generalmente usados como:
Limit switch
Indicador de presencia/ausencia
Puerta cerrada/abierta
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Comercialmente existen infinidad de tipos y tamaos dependiendo de:
La fuerza de operacin,
La manera de montar
Las limitaciones de acuerdo a su aplicacin (como acoplamiento a
las cargas que van a ser accionadas).
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Desventajas ms importantes
Producen Rebote mecnico al conmutar
El contacto fsico produce desgaste y requieren mantenimiento
Son de respuesta lenta
Son ruidosos
Voluminosos
Vida limitada
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Bobina electromagntica y objetivo metlico





Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina
electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de
un objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos
no metlicos.
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Componentes de un sensor inductivo




Campo electromagntico
Bobina
Regulador de tensin
Disparador
A la carga
Oscilador
Salida
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Principio de operacin
Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes
de Eddy dentro del objetivo.




Material atenuante
Corrientes de Eddy producidas
por el campo Hw
Campo magntico Hs
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Principio de operacin






Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo
electromagntico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A
un nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de la salida
del sensor de nuevo a su condicin normal.




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Blindaje
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en ncleo de
ferrita. Estas pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no
blindados generalmente tienen una mayor distancia de sensado que
los sensores blindados.





Sensor blindado Sensor no blindado
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Sensores de proximidad Inductivos blindados
El ncleo de ferrita concentra el campo radiado en la direccin del
uso.
Se le coloca alrededor del ncleo un anillo metlico para restringir
la radiacin lateral del campo.
Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al ras
de metal, pero se recomienda dejar un espacio libre de metal abajo
y alrededor de la superficie de sensado.
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Sensores de proximidad Inductivos no blindados
Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal
rodeando el ncleo para restringir la radiacin lateral del campo.
Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un
metal .
Estos deben tener un rea libre de metal alrededor de la superficie
de sensado.
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Objetivo estndar para Sensores Inductivos
Un objetivo estndar es una placa que tiene una superficie plana,
liza , hecha de acero dctil de 1 mm de grueso .
La longitud de los lados del objetivo estndar es igual al dimetro
de la superficie de sensado o tres veces el rango de operacin
especificada, el cual es mayor.
Objetivo estndar
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Grueso del objetivo
La distancia de sensado es
constante para el objetivo
estndar.
Sin embargo, para objetivos no
ferrosos tal como el bronce,
aluminio y cobre, ocurre un
fenmeno conocido como
efecto epitelial.
Que da como resultado que, la
distancia de sensado disminuya
conforme el grueso del objetivo
aumenta.
Acero dctil
Bronce
Aluminio
Cobre
Grueso del objetivo en milmetros
F
a
c
t
o
r

d
e

c
o
r
r
e
c
c
i

n

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Tcnica para obtener la respuesta de un sensor inductivo a diferentes
materiales
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Material del objetivo
Cuando el material a ser sensado no es de acero dctil, es necesario
aplicar un factor de correccin
Material Factor de correccin
Blindado No blindado
Acero dctil, Carbn 1 1
Lmina de Aluminio 0,90 1
Acero inoxidable serie 300 0,70 0,08
Bronce 0,40 0,50
Aluminio 0,35 0,45
Cobre 0,30 0,40
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Caractersticas de respuesta
Los detectores de proximidad responden a un objeto solo cuando
estn dentro de un rea definida enfrente de la cara de sensado del
interruptor.
El punto en el cual el interruptor de proximidad reconoce un
objetivo entrante es el punto de operacin.
El punto en el que un objetivo saliendo hace que el dispositivo
conmute de nuevo a su estado normal se le conoce como punto de
desarme .
El rea entre estos dos puntos es llamado la zona de histresis.
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Punto de operacin
Zona de histresis
Curva caracterstica
de respuesta
Objetivo
Punto de
desarme
Objetivo t
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Curva de respuesta
El tamao y forma de una curva
de respuesta depende del
interruptor de proximidad
especfico. La curva mostrada
representa un tipo de interruptor
de proximidad.
En este ejemplo, un objetivo a
0,45 mm aproximadamente del
sensor har que el sensor opere
cuando el objetivo cubra el 25%
de la cara del sensor. A 0,8 mm del
sensor, el objetivo debe cubrir la
cara completa del sensor.
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Tcnica para medir la Frecuencia mxima de Conmutacin de un
sensor de proximidad
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Algunos modelos de sensores inductivos
Los sensores inductivos estn disponibles en varios tamaos y
configuraciones para apegarse a una gran variedad de requerimientos
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Ejemplos de aplicacin de los sensores inductivos
Deteccin de
ruptura de brocas
Deteccin de tornillos
y tuercas para control
de direccin y
velocidad
Deteccin de latas y
tapas
Deteccin de posicin
totalmente abiertas o
cerradas de vlvulas
Deteccin de
ruptura de puntas
de fresadora
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Ejemplos de aplicacin de los sensores inductivos
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Modelos de sensores de corriente directa
Aunque hay en el mercado algunos dispositivos de 2 hilos de corriente
directa (DC). Los modelos de sensores inductivos tpicamente son de 3
4 hilos los cuales requieren una fuente de poder separada . Algunos
modelos usan de conmutador transistores NPN y otros usan
transistores PNP
Sensor DC de 2 hilos
Sensor DC de 3 hilos
Sensor DC de 4 hilos
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Operacin
Los sensores de proximidad de DC de 3 hilos pueden ser dispositivos
ya sea de suministro de corriente (sourcing) o de drenado de
corriente ( sinking).
Los sensores de tipo suministro (sourcing) usan transistores PNP para
conmutar la corriente de carga y los sensores de tipo drenado de
corriente (sinking) usan transistores NPN.
El tipo de transistor usado es un factor importante para determinar la
compatibilidad del sensor con la entrada del sistema de control (por
ejemplo un PLC).
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Operacin como suministro de corriente (sourcing)
En la ilustracin se muestra la etapa de salida de un sensor tipo
suministro de corriente . Cuando el transistor PNP se satura, fluye
corriente del transistor hacia la carga.
Transistor PNP
Carga
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Operacin de drenado de corriente (sinking)
En un sensor de tipo drenado de corriente, se usa un transistor NPN.
Cuando el transistor se satura , fluye corriente de la carga hacia el
transistor. A esto se refiere cuando se dice que un sensor tiene una
salida de drenado de corriente ya que la direccin de la corriente es
hacia el sensor
Transistor NPN
Carga
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Operacin normalmente abierto y normalmente cerrado
Las salidas pueden ser Normalmente abiertas o normalmente cerradas
dependiendo de la condicin del transistor cuando el objetivo no est
ausente. Si , por ejemplo, el transistor de salida esta Off cuando el
objetivo est ausente , entonces es un dispositivo Normalmente
abierto. Si el transistor de salida est ON cuando el objetivo este
ausente ste es un dispositivo normalmente cerrado.
Los transistores tambin pueden ser dispositivos complementarios ( 4
hilos). Se dice que un sensor es de salida complemetaria cuando tiene
tanto operacin como normalmente abierto y normalmente cerrado
en el mismo sensor.
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Operacin normalmente abierto y normalmente cerrado






Sensor de 4 hilos complementario
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Smbolos estndar usados para los sensores de 2 hilos
BN = Marrn
BK = Negro
BU = Azul
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Smbolos estndar usados para los sensores de 3 hilos
PNP contacto nomalmente abierto
PNP contacto nomalmente cerrado
NPN contacto nomalmente abierto
NPN contacto nomalmente cerrado
BN = Marrn
BK = Negro
BU = Azul
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Smbolos estndar usados para los sensores de 4 hilos
BN=Marron
BK=Negro
WH= Blanco
BU= Azul
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Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos.
La principal diferencia entre los dos tipos es que los sensores
capacitivos producen un campo electrosttico en lugar de un campo
electromagntico.
Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos metlicos
tambin como materiales no metlicos tal como papel, vidrio, lquidos
y tela.
Frente del sensor
Objetivo (metlico
o no metlico)
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Principio de operacin de los Sensores capacitivos
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez
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La superficie de sensado del sensor capacitivo est formada por dos
electrodos concntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y ste entra al
campo electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito
oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la
amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa de salida
del sensor cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrese,
conmutando al sensor a su estado original.
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Objetivo estndar y la constante dielctrica
Los objetivos estndar son especificado para cada sensor capacitivo.
El objetivo estndar se define normalmente como metal o agua.
Los sensores capacitivos dependen de la constante dielctrica del
objetivo. Mientras ms grande es la constante dielctrica de un
material es ms fcil de detectar.
La grfica muestra la relacin de las constantes dielctricas
de un objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material
basado en la distancia nominal de sensado (Sr).
C
o
n
s
t
a
n
t
e

D
i
e
l

c
t
r
i
c
a

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Tabla de constantes Dielctricas
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Ejemplo de constante dielctrica
Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10
mm y el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de sensado es
aproximadamente el 85% de la distancia nominal, o sea 8.5 mm.
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Sensores de proximidad capacitivos blindados
Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se
afecten adversamente sus caractersticas de sensado. Se debe tener
cuidado de asegurarse que este tipo de sensores sea usado en
ambientes secos. Liquido en la superficie puede hacer que el sensor
dispare en falso.
Superficie de trabajo
Anillo de blindaje
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Algunos modelos de sensores capacitivos







Existen en el mercado versiones de sensores de CD y CA.
Los de CD los hay de 2, 3 y 4 hilos de salida.
Con distancias de sensados desde 5 mm hasta 20 mm.
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Ejemplos de aplicacin de sensores de proximidad capacitivos

Control de nivel de
llenado de slidos
en un recipiente
Deteccin de
fluidos en
contenedores tal
como leche en
botes de cartn
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Deteccin a travs de barreras





Una aplicacin para los sensores de proximidad capacitivos es la
deteccin de nivel a travs de barreras.
Por ejemplo el agua tiene una constante dielctrica mucho ms alta
que el plstico.
Esto le da al sensor la habilidad de ver a travs del plstico y
detectar el agua.
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