UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CAMPUS PATO BRANCO

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL




EDUARDO BELLEI
FILIPE L. ALVES
PHELLIPP BIRKHAHN



GRUA












PATO BRANCO
2014




EDUARDO BELLEI
FILIPE L. ALVES
PHELLIPP BIRKHAHN





GRUA

Trabalho da disciplina optativa de Mquinas e
Equipamentos da UTFPR Campus Pato
Branco Paran, ministrada pela Professora
Doutora Elizangela Marcelo Siliprandi, como
requisito parcial de avaliao semestral do
Curso de Engenharia Civil.












PATO BRANCO
2014




1. DEFINIO

Equipamento para a elevao de cargas, por meio de um gancho suspenso por
um cabo, e seu transporte, num raio de vrios metros a todos os nveis em todas as
direes.
Uma grua ou guindaste consiste numa mquina para a elevao e transporte de
cargas, utilizada na indstria, estaes martimas e obras de construo.
constituda essencialmente por uma estrutura metlica vertical ou torre de uma
altura suficiente para os trabalhos que se tm que realizar, sobre a qual se dispe de um
brao horizontal ou inclinado a um contrapeso que evita que o conjunto caia.

As cargas elevam-se com o auxilio de canos que pendem do brao, acionado por
um motor situado na estrutura da grua.
As gruas podem ser fixas ou mveis e neste ltimo caso podem circular sobre
carris ou serem instaladas sobre veculos automveis.




2. TIPOS DE GRUAS E SERVIOS
Existem vrios tipos de gruas consoantes tarefa que se pretende executar e
existem maquinas que no cabem na definio exata de uma grua, mas se conhecem
geralmente como tais.
a) A grua basculante aquela cujo brao pode girar em torno de um eixo
horizontal, com um mecanismo para elevao do brao que permite o
deslocamento radial da carga;
b) A grua de coluna aquela que giratria em torno de uma coluna fixa, muitas
vezes amparada por um muro e cujo brao basculante;
c) A grua de lagartas aquela que deslocvel sobre uma plataforma mvel de
lagarta;
d) A grua flutuante ou cbrea aquela que se encontra montada sobre um barco
ou jangada para trabalhos porturios;
e) A grua giratria aquela na qual o brao pode girar em torno de um eixo
vertical num dos extremos. A rotao pode ser simultnea e solidaria com
cabina de comando.

3. CLASSIFICAO
A classificao de gruas se da como: MVEL, FIXAS e ASCENSIONAIS.
A primeira distino a fazer entre uma grua fixa e uma grua mvel. A grua pode
ser grua fixas, ou grua mvel.
As gruas fixas, ou torre, como o prprio nome indica so gruas estticas.
As gruas mveis, tambm conhecidas por auto-gruas, ou simplesmente por
gruas, caracterizam-se quanto ao seu meio de locomoo e quanto ao seu
tipo de lana.
Quanto ao tipo de locomoo, temos alguns tipos: sobre rodas, trilhos e lagartas.
Quanto ao tipo de lana, temos igualmente dois tipos:




Telescpica, e;
Treliada.
A combinao mais vulgar, e mais visvel, a grua telescpica sobre rodas. Logo
depois, temos a grua de lagartas com lana treliada, usualmente conhecida por grua
convencional.

Aqui temos um exemplo das peas bsicas de uma grua, sendo que para cada
tipo de grua h uma grande variao destas e outras peas.





A seguir, vamos exemplificar cada tipo de grua, bem como suas vantagens e
desvantagens.
1.1. ASCENSIONAL





Seu tamanho varia de 6 a 12 m e fica instalada no interior do prdio, geralmente
no poo do elevador, fixa em torno de dois pavimento abaixo do ultimo concludo
1.1.1. VANTAGENS
Como necessita de menos peas que uma grua de torre fixa, o custo mdio torna-
se menos. O posicionamento central da edificao permite um raio de ao global,
principalmente em empreendimento com apenas uma torre. Alm disso, serve-se da
prpria fundao do edifcio.
1.1.2. DESVANTAGENS
Se o canteiro no for bem planejado, o elevador pode ser entregue sem que a
grua tenha sido desmontada. Outra questo o tamanho da lana. Uma grua
ascensional com lana longa sobrecarrega a estrutura que a sustenta pelo aumento do
peso prprio do equipamento. Esse tipo de grua tambm exige maior cuidado de
impermeabilizao. Muitas vezes, a janela em que implantada atravessa o local onde
ser executada a cais dgua. Nesse ponto, haver concreto com idades diferentes e
cuidados de compatibilizao e impermeabilizao so importantes para evitar
vazamentos.
1.2. TORRE FIXA COM LANA FIXA





Posicionada no lado externo da edificao, deve ser estaiada ou presa ao corpo
do edifcio. Para desmontar, deve haver espao no canteiro para que toda lana fique no
cho aps a retirada das peas da estrutura.
1.2.1. VANTAGENS
Se comparada s ascensionais, pode ter maior capacidade de carga e tamanho
de lana, alm de no interferir no andamento da obra nas lajes. Tambm pode ser
colocada entre duas torres para atender ambas em empreendimentos com mais de uma
edificao.
1.2.2. DESVANTAGENS
Por causa da relao entre peso e altura, necessita de fundao prpria.
Dependendo do tamanho da lana h mais risco de interferir no imveis vizinhos. A carga
horizontal provocada pelo estaiamento ou fixao da torre no prdio no pode ser
desconsiderada pela calculista. Por fim tem custo mdio mais alto que as ascensionais,
j que possui mais peas.
1.3. TORRE FIXA COM LANA MOVEL

Semelhante de lana fixa, mas tem maior versatilidade por conta com lana
mvel para a realizao de movimentos verticais




1.3.1. VANTAGENS
Tem altura mxima maior que as de lana levantada confere uma pequena
vantagem estrutural (reduo do momento) em comparao com as gruas de lana fixa.
1.3.2. DESVANTAGENS
Se comparadas com as ascensionais, possuem as mesma desvantagens de uma
grua de torre e lana fixas. Outra desvantagem a resistncia ao vento. A lana erguida
chega a alturas maiores, onde o vento mais forte, aumento consideravelmente os
esforos horizontais.

1.4. GRUA DO TIPO MVEL

A torre desloca-se sobre rodas apoiadas em trilhos, lagartas ou rodas. Como por
exemplo na imagem acima.
1.4.1. VATAGENS
Pode atende a diversos edifcios em condomnios com varias torres, como em
conjuntos habitacionais




1.4.2. DESVANTAGENS
Como no possui estaiamento, nem pressa no corpo dos edifcios, tem altura
limitada.
1.5. GRUA AUTOMONTANTE
As gruas automontantes so gruas ideais para obras de pequeno porte e mdio
porte, principalmente para pequenos condomnios que possuem vrios blocos em nico
terreno. A montagem e desmontagem da grua automontante realizada por sua prpria
motorizao e cabos os quais so acionados pelo prprio operados da grua dispensando
desta forma, o uso de um guindaste e de pessoal especializado para estas operaes.

1.5.1. VANTAGENS
Versatilidade e eficincia operacionais aliados montagem automtica, em
espaos reduzidos e sem a necessidade de bases de apoio especiais.
Maior agilidade e reduo de custos na execuo do empreendimento alm de
levar cargas podem transportar baldes de concreto, porta paletes e possui ponteira de
descarga lateral
1.5.2. DESVANTAGENS
Capacidade de carga reduzida e altura limitada.




1.5.3. MONTAGEM EXEMPLO



4. MONTAGEM E CUIDADOS
A ponta da lana e o cabo de ao de levantamento da carga devem ficar no mnimo
a 3,00m (trs metros) de qualquer obstculo e ter afastamento da rede eltrica que
atenda orientao da concessionria local. Para distanciamentos inferiores a 3,00 m, a
interferncia dever ser objeto de anlise tcnica dentro do plano de cargas. A rea de




cobertura da grua, bem como interferncias com reas alm do limite da obra, dever
estar previstas no plano de cargas especfico da obra.
O posicionamento da primeira ancoragem, bem como o intervalo entre as
ancoragens posteriores, devem seguir as especificaes do fabricante, fornecedor ou
empresa responsvel pela montagem do equipamento, disponibilizando no local os
esforos atuantes na estrutura da ancoragem e do edifcio.
proibido qualquer trabalho sob intempries ou outras condies desfavorveis
que exponham a risco os trabalhadores da rea. A grua deve dispor de dispositivo
automtico com alarme sonoro que indique a ocorrncia de ventos superiores a 42 Km/h.
A operao com a grua deve ser interrompida quando ocorrer ventos com velocidades
superiores a referida. Somente poder ocorrer trabalho acima de 42 km/h de velocidade
de ventos mediante operao assistida. Sob nenhuma condio permitida a operao
com gruas na ocorrncia de ventos superiores a 72Km/h.
A estrutura da grua deve estar devidamente aterrada de acordo com a NBR 5419
e a referida execuo de acordo com o item 18.21.1. da NR18.
Para operaes de telescopagem, montagem e desmontagem de gruas
ascensionais, osistema hidrulico dever ser operado fora da torre.
No permitida a presena de pessoal nointerior da torre de grua durante o
acionamento do sistema hidrulico.
As gruas ascensionais s podero ser utilizadas quando suas escadas de
sustentao, disporem de sistema de fixao ou quadro-guia que garantam seu
paralelismo.
proibida a utilizao da grua para arrastar peas, iamento de cargas inclinadas
ou em diagonais ou potencialmente ancoradas como desforma de elementos pr-
moldados. Neste caso, a grua s deve iniciar o iamento quando as partes estiverem
totalmente desprendidas de qualquer ponto da estrutura ou do solo.
Como itens de segurana obrigatrios grua deve dispor de:




1. Limitador de momento mximo
2. Limitador de carga mxima para bloqueio do dispositivo de elevao
3. Limitador de fim de curso para o carro da lana nas duas extremidades
4. Limitador de altura que permita frenagem segura para o moito
5. Alarme sonoro para ser acionado pelo operador em situaes de risco e alerta,
bem como deacionamento automtico quando o limitador de carga ou momento
estiverem atuando.
6. Placas indicativas de carga admissvel ao longo da lana, como especificado
pelo fabricante.
7. Luz de obstculo. (Lmpada Piloto)
8. Trava de segurana no gancho do moito.
9. Cabos guia para fixao dos cabos de segurana para acesso torre, lana e
contra-lana. Para movimentao vertical na torre da grua obrigatrio o uso de
dispositivo trava-quedas.
10. Limitador de Giro, quando a grua no dispor de coletor eltrico.
11. Anemmetro
12. Dispositivo nas polias que impea a sada acidental do cabo de ao.
13. Proteo contra a incidncia de raios solares para a cabine do operador
conforme disposto em18.22.4.
14. Limitador de curso para o movimento de translao de gruas instaladas sobre
trilhos.
15. Guarda-corpo, corrimo e rodap nas transposies de superfcie.




16. Escadas fixas que obedeam ao item 18.12.5.10 e subitem
17. Limitadores de curso para o movimento da lana. (Aplicvel para gruas de
lana mvel ou retrtil)


5. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
5.1. A REGRA DO EQUILBRIO:
Para obter equilbrio se tiver uma carga de 10 ton. a 2 metros esquerda, temos
que ter uma carga de 10 ton. 2 metros direita.





Sem alterar as distncias em relao articulao e colocarmos uma carga de 20
ton a direita, provoca um desequilibro e respectivo basculamento.

Assim, basta diminuir a distncia do lado da carga mais pesada.
Momento direita: 20 t x 1 m = 20 t.m
Momento esquerda: 10 t x 2 m = 20 t.m





5.2. DESEQUILBRIO MXIMO EM VAZIO
O centro de gravidade da estrutura mantem-se dentro da zona do chassis.

5.3. DESEQUILBRIO MXIMO EM CARGA
O centro de gravidade da estrutura mantm-se dentro da zona do chassis.





A lana articulada em A
O momento mximo da grua o produto do peso da carga mvel multiplicada
por a distncia D.
A estabilidade da grau depende em parte deste momento
Este momento devera portanto manter-se constante em relao a A, e a cada
posio do carro correspondera um valor de carga a no ultrapassar para no provocar
o basculante da grua .
A isto chama-se: CURVA DE CARGA.

























REFERNCIAS

http://piniweb.pini.com.br/construcao/noticias/tipos-de-grua-80482-1.aspx
http://pt.scribd.com/doc/80001724/Material-Didatico-Grua
http://www.passiniequipamentos.com.br/produtos/grua/
http://www.avantequipamentos.com.br/equipamentos/gruas
http://www.pingon.com.br/produtos_grua.htm
http://actuconsultoria.com.br/downloads/construcao/GRUAS.pdf
http://www.bauscher.com.br/grua-ascensional