Tarea 2

Automatizacin Industrial
Nombre: Octavio Briones

Se tiene el siguiente sistema mecnico:
nica entrada .
Dos variables temporales de salida dadas por los
desplazamientos de las masas

.
Donde el sistema es modelado por las ecuaciones diferenciales:

Se pide:
Encontrar la funcin de transferencia para:

Encontrar la funcin de transferencia para:

Escribir el diagrama amortiguado




Desarrollo y solucin.
Las ecuaciones dadas para el sistema resultan equivalentes a

Aplicando Transformada de Laplace a estas dos ecuaciones, y asumiendo condiciones iniciales
nulas, queda:

(1)

(2)
Donde

son las Transformadas de Laplace de

respectivamente. Luego,
despejando

se obtiene:

As, reemplazando en la ecuacin (1) queda:

De aqu obtenemos:

Usando el resultado inmediatamente anterior y la ecuacin (2) obtenemos el segundo resultado
buscado:

Con los resultados alcanzados es posible completar el diagrama amortiguado solicitado como se ve
en la siguiente figura: