Sunteți pe pagina 1din 13

1

1. Calculul mecanismului dezaxial cu biel manivel




Fig.1 Mecanismul dezaxial cu biel manivel.
1 manivela; 2 biela; 3 culisoul.

De determinat parametrii de baz i de construit mecanismul cu biel-manivel dac sunt
cunoscute urmtoarele date iniiale:
K = 1,12 coeficientul intervalelor;
e = 40 mm excentricul;
T
c
=0,8 s ciclul cinematic a mecanismului.

1) Calculul unghiurilor de rotire util
u

i n gol
g

:
0
0
170 96 , 2
12 , 1 1
14 , 3 2
1
2
190 32 , 3
12 , 1 1
12 , 1 14 , 3 2
1
2
=
+

=
+
=
= =
+

=
+
=
rad
K
rad
K
K
g
u
t



2) Calculul vitezei unghiulare a manivelei:
s
rad
T
c
85 , 7
8 , 0
14 , 3 2 2
=

= =
t
e

3) Calculul timpului de lucru i mers n gol

s t
s t
g
g
u
u
377 , 0
85 , 7
96 , 2
423 , 0
85 , 7
32 , 3
= = =
= = =
e


4) Admitem parametrul geometric adimensional 3 , 0 = i din condiia

A s +
A s

A s
g
u
u
cos
cos
1
cos
_

_
_

determinm c = 0,12.
5) Calculul lungimii bielei i raza manivelei
2

mm l r
mm
e
l
l
e
100 333 3 , 0
333
12 , 0
40
= = =
= = =
=

_
_

6) Calculul unghiului iniial i final a deplasrii mecanismului

3 5 9 89 , 9 1725 , 0
100 333
40
arcsin arcsin
2 0 5 3 , 5 0925 , 0
100 333
40
arcsin arcsin
0 0
0 0
' = = =

= A
' = = =
+
=
+
= A
rad
r l
e
rad
r l
e
f
i

7) Calculul deplasrii maximale
( ) ( ) ( )
( ) mm
r l r l S
f i m
61 , 201 54 , 229 15 , 431 1725 , 0 cos 100 333
0925 , 0 cos 100 333 cos cos
= =
+ = A A + =


8) Calculul acceleraiei manivelei la nceputul i sfritul cursei de lucru:
a) dac
rad
i
0925 , 0 = A =

( ) ( ) 9 2 8 48 , 8 148 , 0 0925 , 0 sin 3 , 0 12 , 0 arcsin sin arcsin
0 0
' = = = + = + = A rad _
( )
2
2
2
2
2
2
2
9 , 7 3 , 0 0138 , 0 9957 , 0 16 , 6
148 , 0 0925 , 0 sin
148 , 0 cos
0925 , 0 cos
3 , 0 0925 , 0 cos 1 , 0 85 , 7
sin
cos
cos
cos
s
m
tg
tg r a
i
= + =
=
|
|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =

e

b) dac rad
f
3125 , 3 180
0
= A + =
( ) ( )
8 5 3 96 , 3
069 , 0 3125 , 3 sin 3 , 0 12 , 0 arcsin sin arcsin
0 0
' = =
= = + = + = A rad x
( )
2
2
2
2
2
2
2
19 , 4 01175 , 0 2927 , 0 985 , 0 16 , 6
069 , 0 3125 , 3 sin
069 , 0 cos
3125 , 3 cos
3 , 0 3125 , 3 cos 1 , 0 85 , 7
sin
cos
cos
cos
s
m
tg
tg r a
f
= + + =
=
|
|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|
A
A
+ =

e


3

2. Calculul mecanismului cu culis


Fig.2 Mecanismele cu culis oscilatorie.
1 manivela; 2 culisoul; 3 culisa; 4 tija; 5 culisoul.

De determinat parametrii geometrici i cinematici a mecanismului cu culis dac sunt date:
S
m
=240 mm - deplasarea punctului superior a culisei;
l

= 200 mm baza mecanismului;
K = 1,6 coeficientul intervalelor;
T
c
=0,6 sec ciclul cinematic.

1) Calculul unghiului cursei utile
l
i n gol
g
a manivelei:
6 2 138 415 , 2
6 , 1 1
14 , 3 2
1
2
3 3 221 865 , 3
6 , 1 1
6 , 1 14 , 3 2
1
2
0
0
' = =
+

=
+

=
' = =
+

=
+

=
rad
K
rad
K
K
g
u
t


2) Calculul vitezei unghiulare a manivelei
sec / 47 , 10
6 , 0
14 , 3 2 2
1
rad
T
c
=

= =
t
e

3) Calculul timpului
sec 23 , 0
47 , 10
415 , 2
sec 37 , 0
47 , 10
865 , 3
1
1
= = =
= = =
e

g
g
u
u
t
t

4) Calculul parametrilor mecanismului
4

mm
S
r
mm l r
m
m
g
338
355 , 0 2
240
2
726 , 0 355 , 0 arcsin 2 arcsin 2
71 200 355 , 0
355 , 0
2
cos
3
1
=

=
= = =
= = =
= =


5) Calculul raportului
1
3
e
e
pentru diferite unghiuri de rotire a manivelei
( )
2
1
3
cos 2 1
cos


e
e
+

=

0
0
20
0
40
0
60
0
80
0
100
0
120
0
140
0
160
0
180
0

1
3
e
e

-
0
,
5
5

-
0
,
4
6

-
0
,
2
5

-
0
,
0
6
5

0
,
0
6
4

0
,
1
8
7

0
,
2
0
5

0
,
2
3
8

0
,
2
5
6
5

0
,
2
6
2


6) Calculul raportului
2
1
3
e
c
pentru diferite unghiuri de rotire a manivelei
( )
( )
2
2
2
2
1
3
cos 2 1
sin 1


e
c
+

=

0
0

2
0
0

4
0
0

6
0
0

6
9
,
2
2
0

8
0
0

1
0
0
0

1
2
0
0

1
4
0
0

1
6
0
0

1
8
0
0

2
1
3
e
c

0

0
,
5
0
5

0
,
5
8
6

0
,
4
5

0
,
3
8

0
,
3
0
4

0
,
1
9
6

0
,
1
2

0
,
0
7

0
,
0
3

0


7) Calculul unghiului de rotire a manivelei, cnd acceleraia unghiular a culisei atinge valoarea
maximal:
( ) ( )
( ) ( )
3 0 34 06 , 34
82844 , 0
355 , 0 4
355 , 0 32 355 , 0 1 355 , 0 1
4
32 1 1
cos
0 0
0
2
2
2 2
2
2
2 2
0
' = =
=

+ + + +
=
=

+ + + +
=


8) Calculul valorii maxime a raportului dintre acceleraia unghiular a culisei la ptratul vitezei
unghiulare a manivelei
( )
( )
( )
( )
6 , 0
355 , 0 82844 , 0 355 , 0 2 1
06 , 34 sin 355 , 0 1 355 , 0
cos 2 1
sin 1
2
2
0 2
2
2
2
2
1
3
=
+

=
+

=


e
c

9) Conform datelor primite construim graficul dependenei
1
3
e
e
i
2
1
3
e
c
de unghiul de rotire a
manivelei.

5




Fig.3 Graficul dependenei
1
3
e
e
i
2
1
3
e
c
de unghiul de rotire a manivelei.




6

3. Calculul mecanismului dezaxial cu manivel balansier



Fig.4 Mecanismul dezaxial cu manivel balansier.
1 manivela; 2 biela; 3 balansier.

De determinat parametrii principali a mecanismului dezaxial cu manivel balansier, dac se
cunoate:
mm r 130
1
=
- raza manivelei;
mm r 250
2
=
- raza balansierului;
mm l 440
1
=
- lungimea bielei;
mm l 410
2
=
- baza mecanismului;
s T
c
2 , 1 =
- timpul ciclului cinematic.

1) Calculul unghiului iniial i final a mecanismului:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
rad
r l l
r r l l
rad
r l l
r r l l
f
i
66 , 0 8 4 37 79 , 0 arccos
130 440 410 2
250 130 440 410
arccos
2
arccos
4 , 0 5 5 22 92 , 0 arccos
130 440 410 2
250 130 440 410
arccos
2
arccos
0
2 2 2
1 1 2
2
2
2
1 1
2
2
0
2 2 2
1 1 2
2
2
2
1 1
2
2
= ' = =
=

+
=

+
= A
= ' = =
=
+
+ +
=
+
+ +
= A

2) Calculul unghiului cursei utile i n gol a manivelei
( ) ( )
( ) ( ) . 88 , 2 7 0 165 5 5 22 8 4 37 180
; 4 , 3 3 5 194 5 5 22 8 4 37 180
0 0 0 0
0 0 0 0
rad
rad
i f g
i f u
= ' = ' ' = A A =
= ' = ' ' + = A A + =
t
t

3) Calculul coeficientului intervalelor
. 18 , 1
88 , 2
4 , 3
= = =
g
u
K


4) Calculul vitezei unghiulare a manivelei
. / 24 , 5
2 , 1
14 , 3 2 2
1
s rad
T
c
=

= =
t
e

5) Calculul timpului cursei utile i n gol a manivelei
. 55 , 0
24 , 5
88 , 2
; 65 , 0
24 , 5
4 , 3
1
1
s t
s t
g
g
u
u
= = =
= = =
e


7

6) Calculul unghiului maxim de rotire a balansierului
. 6 5 67 6 3 62 2 3 130
0 0 0
' = ' ' = =
i f m

. 09 , 1 6 3 62 4 , 0 sin
250
130 440
arcsin sin arcsin
; 28 , 2 2 3 130 76 , 0 arcsin 180
66 , 0 sin
250
130 440
arcsin 180 sin arcsin
0
2
1 1
0 0
0
2
1 1
rad
r
r l
rad
r
r l
i i
f f
= ' =
|
.
|

\
| +
=
|
|
.
|

\
|
A
+
=
= ' = =
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
A

t






5. Calculul mecanismului cu clichet

d
D
D
a
a=m
b
e
b
c
1
i

Figura 6. Parametrii de baz a mecanismului cu clichet

De construit mecanismul cu clichet dac sunt cunoscute urmtoarele date iniiale:
- Nm M 125 = - momentul de rotire pe arborele roii de clichet;
- 12 = z - numrul de dini a roii de clichet;
- Oel 20 materialul roii de clichet;
- Oel 45 materialul culbutorului;
- 5 , 2 = j - coeficientul limii dinilor.

1) Calculul modulului roii de clichet:
8

| |
m
z
M
m
inc
0072 , 0
10 5 , 1 12
125
75 , 1 75 , 1
3
8
3 =

=

=
o
;
2 1 = - coeficientul formei dinilor;
| |
2 8
/ 10 m N
inc
= o - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru Oel 20 (anexa 7);
Admitem modulul roii mm m 8 = .
2) Calculul diametrului exterior a roii de clichet:
mm m z D 96 8 12 = = = .
3) Calculul razei interioare a dinilor roii de clichet:
mm m D r
i
42 8 75 , 0 2 / 96 75 , 0 2 = = = .
4) Calculul nlimii dinilor:
mm r D h
i
6 42 2 / 96 2 / = = = .
5) Calculul limii dinilor roii de clichet:
mm m j b 20 8 5 , 2 = = = .
4 1 = j - coeficientul limii dinilor roii pentru mecanismul cu clichet executat din Oel;
6 5 , 1 = j - coeficientul limii dinilor roii pentru mecanismul cu clichet executat din font;
6) Calculul limii culbutorului:
mm b b
c
22 20 1 , 1 1 , 1 = = =
.
7) Calculul forei ce acioneaz pe dinii roii de clichet:
N
D
M
P 2 , 2604
096 , 0
125 2 2
=

= =
.
8) Calculul forei ce acioneaz pe o unitate de lime a dinilor:
m MN
b
P
q / 13 , 0
02 , 0
2 , 2604
= = =

9) Calculul diametrului arborelui roii de clichet:
mm m M d 26 026 , 0 125 0052 , 0 0052 , 0
3 3
= = = =
10) Calculul diametrului arborelui culbutorului:
| |
mm m e
b P
d
c
inc
c
15 015 , 0 004 , 0
2
022 , 0
10 12 1 , 0
2 , 2604
2 1 , 0
3
7
3 = ~ |
.
|

\
|
+

= |
.
|

\
|
+

=
o

unde: | |
2 7
/ 10 12 m N
inc
= o - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru Oel 45 (anexa 10);
mm e 4 = - nlimea flanei axei culbutorului (admitem constructiv).

11) Calculul dimensiunii de contact a culbutorului:
( ) mm m a 8 , 4 8 6 , 0 7 , 0 5 , 0
1
= = =

Admitem
mm a 5
1
=

12) Distana dintre axa de rotaie a culbutorului i dintele roii de clichet se admite constructiv,
ca s asigure lucrul continuu normal a mecanismului.










9

9. Calculul dimensiunilor optimale ale vasului cilindric
De determinat dimensiunile optimale ale vasului cilindric cu fund i capac plat, dac
volumul interior al vasului V=4,4 m
3
,
= 12 mm grosimea peretelui corpului;

c
= 5 mm grosimea capacului;

f
= 7 mm grosimea fundului.
De asemenea de determinat cantitatea de deeuri i masa vasului cilindric cu capac i fund
plat.
1) Calculul diametrului optimal al vasului:

( ) ( )
m
V
D
c f
238 , 2
10 7 10 5
10 12
14 , 3
4 , 4
2 2
3
3 3
3
3
0
=
+
|
.
|

\
|
=
+
|
.
|

\
|
=

o o
o
t

Conform recomandrilor anexa 14 admitem D
int
=2,2 m.

2) Calculul nlimii optimale a vasului:
( )( )
( )( )
m
V
H
c f
12 , 1
) 10 12 (
10 7 10 5 14 , 3 4 , 4
3
2 3
2
3 3
3
2
2
0
=

+
=
+
=


o
o o t

Atunci

. Admitem H=1,16 m. Conform anexa 15 (GOST


13372-78) irul nominal alegem V=5 m
3
. n acest caz

.
3) Calculul desfuratei corpului:
(

) ( )
4) Conform anexei 4 se alege foaia de metal cu dimensiunile:

lungimea

limea
5) Pentru fabricarea fundului cu grosimea
f
=7 mm i capacului cu grosimea
c
= 5 mm, se
vor folosi foi din metal cu dimensiunile:


6) Calculul cantitii de deeuri:

)]

)(

)
[

](

)
[ ( )] ( )( )
[ ( )

]( )


7) Calculul masei deeurilor:


8) Calculul masei vasului cilindric:

[(

) (

)]
[( )
( )

( )] ( )

)]

)(

)
[

](

)
[ ( )] ( )( )
[ ( )

]( )


9) Calculul masei deeurilor:
10


10) Calculul masei vasului cilindric:

[(

) (

)]
[( )
( )

( )] ( )


10. Calculul dimensiunilor optimale ale vasului dreptunghiular nchis
De calculat dimensiunile optimale ale vasului dreptunghiular nchis i de determinat cheltuielile
de metal la fabricarea lui, dac sunt cunoscute urmtoarele date iniiale:

- volumul vasului;
- grosimea peretelui;

raportul nlimii vasului la lime.


1) Conform anexa 15 volumul vasului va fi V=6,3 m
3

2) Calculul dimensiunilor optimale i suprafeei minime:



( )

( )

( )

( )


3) Calculul dimensiunilor aproximate:


4) Calculul suprafeei minime:

) (


5) Definitiv admitem ; ;

ce este admisibil.

11. Calculul fundului plat rotund supus unei sarcini uniforme
De calculat fundul plat rotund al unui aparat, supus unei sarcini uniforme pe tot perimetrul
lui . Diametrul fundului , materialul oel inoxidabil X18H10T.
Temperatura de lucru nu depete 200
0
C.


11

Fig. 11 Schema constructiv a fundului, fixat de corp cu uruburi

Conform anexei 7, tensiunea admisibil nominal pentru marca dat a materialului este:[]

.
Conform anexei 6 alegem coeficientul lui Poisson i modulul de elasticitate

.
1) Calculul grosimii fundului:


[]



[]


K ceficientul ce depinde de metoda de fixare a fundului,
- pentru fixare rigid;
- pentru fixare cu capac rabatabil;

( ) - adaosul la coroziune.
2) Calculul rigiditii fundului:


3) Calculul momentului tangenial i radial n centrul fundului plat:

( )

( )


4) Calculul tensiunilor n centrul fundului:


5) Calculul deplasrii centrului fundului plat:


6) Calculul momentului radial i tangenial la periferiile fundului:

( )

( )]

( )

( )]

( )

( )]

( )

( )]


7) Calculul tensiunilor la periferiile fundului plat:


8) Calculul unghiului maxim de rotire a normalei plcii:








12


12. Calculul suportului aparatului


Fig. 12. Suportul aparatului vertical
1 - batiu ; 2 - nervuri.

De calculat i construit suportul aparatului dac sunt cunoscute urmtoarele date iniiale:
- m
max
=2400kg masa aparatului;
- materialul suportului - BC 3;
- t = 200
0
C temperatura de lucru a aparatului;
- fundamentul crmid.

1) Calculul suprafeei suporturilor


unde:

- acceleraia cderii libere;


[

] = 2MPa tensiunea admisibil pentru fundament din beton,


[

] = 0,70,8MPa tensiunea admisibil pentru fundament din crmid.



2) Admitem numrul de suporturi n = 3, atunci fora ce acioneaz asupra unui suport va fi:


3) Admitem [

] =[

] = 100 MPa (anexa7) i fiecare suport este confecionat cu un


reazem (z=1), atunci suprafaa de sprijin a unui suport va fi:


4) dac raportul a:c=0,8 (anexa 5 ), atunci a=90mm; c=120mm i A=a+20=110mm
5) Calculul grosimii reazemului, dac admitem coeficientul k=0,3:



Calculul rigiditii reazemului, dac admitem c l=250mm


Conform figurei 13 coeficientul k>0,3, deci calculul se repet.

13


Fig. 13. Graficul dependenei rigiditii reazemului de coeficientul k

6) Calculul grosimii reazemului, dac admitem coeficientul k=0,28:



Calculul rigiditii reazemului:


Conform graficului 1 coeficientul k se primete mai mare dect cel admis.
Admitem grosimea reazemului :
7) Controlm sudura la tiere


unde:L =2n z a lungimea total a sudurii, m;
[

] tensiunea admisibil a sudurii;


grosimea sudurii.

Condiia este respectat.