27

3.1 GENERATOARE I MOTOARE DE CURENT ALTERNATIV

3.1 Generatoare i motoare sincrone

3.1. 1 Noiuni generale i elemente constructive de baz ale mainilor sincrone

Mainile sincrone (MS) fac parte din categoria mainilor electrice de curent
alternativ (c.a.), ns din punct de vedere constructiv ele reprezint nite maini de
curent continuu fr colector de construcie inversat, n care inductorul i indusul
sunt schimbai cu locul. La mainile de curent continuu inductorul de excitaie este
amplasat pe stator, iar indusul, n care se induce tensiunea electromotoare
principal pe rotor, pe cnd las MS amplasarea lor este invers.
Statorul unei maini sincrone trifazate clasice este identic cu statorul
motoarelor asincrone trifazate, i este alctuit dintr-un miez magnetic cilindric din
tole subiri de 0,5mm de oel cu crestturi n partea interioar, n care sunt plasate
cele trei faze ale nfurrii statorice, scoase la bornele mainii pentru conexiuni
exterioare (fig.3.1.a).
Fig.3.1 Stator i rotor cu poli apareni ai mainilor sincrone de mare putere

Rotorul mainii sincrone reprezint un magnet permanent n cazul mainilor
de putere mic, sau un electromagnet de curent continuu n cazul mainilor de
putere medie i mare, care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Alimentarea
nfurrii electromagnetului de excitaie se efectueaz prin intermediul a 2 inele
de pe rotor, pe care alunec 2 perii din grafit, fixate pe stator i conectate la o surs
de curent continuu generator de curent continuu sau redresor comandat. Miezul
rotoric are 2 variante constructive principale ale polilor de excitaie:
1) cu poli apareni;
2) cu polii necai.
n fig.3.1.b este reprezentat un rotor cu poli apareni, care din punct de
vedere tehnologic este mai simplu, ns posed o siguran mecanic redus. De
aceea acest tip de poli se utilizeaz la viteze de rotaie relativ mici (< 750rot/min).
28
Astfel de viteze sunt obinute de ctre turbinele hidraulice ale hidrocentralelor
electrice, de aceea generatoarele lor sincrone, se mai numesc hidrogeneratoare.
Bobinele polilor lor de excitaie se leag n serie sau paralel n aa fel, nct
polaritatea N-S a lor s alterneze la periferia rotorului. n tlpile pieselor polare n
acest caz se mai introduc nite bare axiale scurcircuitate la capete, care n cazul
generatoarelor asigur amortizarea proceselor dinamice, iar n cazul motoarelor
pornirea asincron (sensul acestei porniri o s fie explicat mai trziu).

Fig. 3.2 Rotor cu poli necai ai mainilor sincrone de mare putere
n fig.3..ie cilindric alungit i masiv de oel i care asigur o rezisten
mecanic mai mare a nfurrii de excitaie, plasate n crestturile de la periferia
rotorului. Capetele laterale ale acestei nfurri sunt puternic strnse cu nite
bandaje masive, de aceea o astfel de variant se utilizeaz n cazurile, cnd sunt
necesare viteze mari 3000rot/min. Aceste viteze sunt asigurate de ctre turbinele
cu abur ale termocentralelor electrice, de aceea generatoarele sincrone ale acestor
centrale se mai numesc turbogeneratoare. Ele au un ntrefier constant la periferia
interioar a statorului.
Seciunea transversal a miezului magnetic al rotoarelor cu poli apareni i
poli necai este reprezentat n figura 3.3, iar notarea general a mainilor
sincrone cu astfel de poli n scheme electrice n figura 3.4.








Fig.3.3 Seciunea transversal a rotoarelor Fig.3.4 Notarea MS n scheme

Mainile sincrone, ca i cele de curent continuu, pot s funcioneze att n
regim de generator, ct i n regim de motor. Generatoarele sincrone sunt
utilizate n exclusivitate pentru producerea energiei electrice de curent alternativ
trifazat de o frecven industrial 50Hz aproape la toate centralele electrice. ns
aceste generatoare i-au gsit aplicaii, de asemenea, i ca surse autonome de
curent alternativ trifazat, n cazul antrenrii de ctre motoare Diesel. Aceast
aplicaie se folosete pe larg n traciunea feroviar Diesel electric, cnd calea
ferat nu este electrificat sau n alte instalaii mobile, inclusiv cele maritime.
Fig.5.4. Notarea generala a masinilor sincrone cu poli
29
Motoarele sincrone clasice se utilizeaz, de obicei, la puteri mari
(>400kW) i n cazurile cnd este necesar o turaie absolut constant (la sarcini
diferite). Ele sunt mai performante dect motoarele asincrone, deoarece au un
randament i un factor de putere mai mare. Aceasta se datoreaz excluderii
pierderilor de alunecare din rotor i posibilitii de reglare prin curentul de excitaie
a cos , asigurnd chiar 1 cos ~ sau cos capacitiv (n cazul supraexcitaiei). n
afar de aceasta cos nu depinde de ntrefierul dintre stator i rotor, ca la mainile
asincrone, ceea ce permite realizarea unui ntrefier de 3-4 ori mai mare, iar ca
urmare o siguran de funcionare mai mare a motoarelor sincrone. n plus la
aceasta, cuplul dezvoltat de aceste motoare este proporional cu tensiunea de
alimentare i nu cu ptratul acestei tensiuni, ceea ce le fac mai puin sensibile fa
de variaiile ei . Cuplul maxim, de asemenea, este mai mare, inclusiv la viteze mici.
n legtur cu toate acestea motoarele sincrone clasice i-au gsit o larg
rspndire pentru acionarea mainilor ne reglabile de mare putere, de exemplu a
pompelor, ventilatoarelor, compresoarelor, elicelor de propulsie ale navelor
maritime, morilor de ciment s.a. Motoarele sincrone clasice posed totui unele
dezavantaje: necesit o alimentare dubl n c.a. i n c.c. i nu dezvolt cuplu de
pornire (aceste cauze vor fi analizate mai trziu).
Motoarele sincrone de puteri mici se execut n prezent cu magnei
permaneni, fiind cele mai performante motoare n ceea ce privete raportul putere
/greutate sau putere /volum, ns pot fi pornite lin i utilizate numai n acionrile
electrice reglabile cu frecvene variabile. n acest caz asigur o precizie deosebit
de reglare, deoarece au o caracteristic mecanic absolut rigid, necesitnd pentru
aceasta o comand mult mai simpl fa de motoarele asincrone.

3.1.2 Principii de funcionare i caracteristici ale generatoarelor sincrone

La baza funcionrii generatoarelor sincrone (GS) stau aceleai principii sau
aceeai lege a induciei electromagnetice ca la generatoarele de curent continuu
(GCC), ns acestea in cont de particularitile constructive, menionate n
paragraful precedent. Din punct de vedere ale acestor particulariti GS sunt mai
simple dect GCC, deoarece indusul nu mai este pe rotor, ci pe stator, ceea ce
asigur o rcire mai bun i permite o putere mult mai mare; nu mai este
monofazat, ci trifazat, ceea ce uureaz alimentarea motoarelor trifazate; nu mai
necesit o transformare a tensiunilor alternative induse n tensiune de curent
continuu cu ajutorul colectorului, ceea ce mrete mult sigurana i fiabilitatea de
funcionare. Singurul dezavantaj al GS l constituie cele 2 inele de contact
alunector de pe rotor i cele 2 perii, prin care se alimenteaz nfurarea rotoric
de excitaie. ns acest dezavantaj nu este substanial, deoarece puterea circuitului
de excitaie nu depete cteva procente fa de puterea nominal a generatorului.
Cmpul magnetic de excitaie al GS totui se deosebete de cmpul fix de
excitaie al GCC, nectnd c n ambele cazuri nfurrile de excitaie sunt
alimentate de la o surs de tensiune de curent continuu
E
U , care poate produce un
30
cmp magnetic constant n timp. La GS cmpul magnetic de excitaie al nfurrii
rotorice devine un cmp magnetic nvrtitor, care se rotete cu viteza rotorului:

| |, / ,
30 60
2
s rad
n n t t
= = O
unde n turaia rotorului, | | min / rot .
Pentru stator acest cmp de excitaie
o
u devine variabil n timp, nlnuind
consecutiv spirele W ale fazelor statorice A-X, B-Y i C-Z. Inducia magnetic
statoric n acest caz variaz sinusoidal :
o sin
om o
B B = , unde o =pOt=t - unghiul variabil de
poziionare a nfurrilor statorice faz de ax cmpului rotoric de excitaie.
Conform legii induciei electromagnetice n acest caz n fiecare spir a
nfurrii statorice se induce o tensiune electromotoare (t.e.m.) sinusoidal :
( ) ( ) , sin 2 sin sin t E t E v l B v l t B
dt
d
t e
S Sm om o
o
S
e e o = = = =
u
=

unde l lungimea activ a spirei; v viteza liniar a spirei;
S Sm
E E , - amplitudinea
i valoarea eficace a t.e.m. n fiecare spir.
Dac fiecare faz are W spire, atunci valoarea efectiv a t.e.m. induse n
stator de fluxul de excitaie
om w om
k W u = + ,
, 44 . 4
2
2
om om w o w o
k f k W f k W E u O = u = u =
t

unde
w
k - coeficientul de nfurare ; | | Hz
p
f ,
2 2 t t
e O
= = - frecvena t.e.m. ( ) t e
o
; p
numrul de perechi de poli ai statorului i rotorului;
w
k
pW
k
2
= - coeficient
constructiv al mainii.
Aa dar, valoarea efectiv a t.e.m. alternative a GS este identic cu valoarea
medie a t.e.m. a generatoarelor i motoarelor de curent continuu.
Deoarece fazele statorice sunt defazate n spaiu cu 120, t.e.m. ale fiecrei
faze au aceeai amplitudine i sunt defazate n timp cu acelai unghi 120 (fig.3.5):

Fig.3.5 Schema electric a generatorului i forma tensiunilor electromotoare induse





MA
s
Z
A
i
B
i
s
Z
QF
B A C
A
e
C
e B
e
n
IC
E
U
N
S
0
oA
e
oC
e
oB
e
oA
e
oB
e
oC
e
t e
oA
e
oB
e
oC
e
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ); 3 / 4 sin 2 3 / 4 sin
; 3 / 2 sin 2 3 / 2 sin
; sin 2 sin
t t e
t t e
e
O = =
O = =
O = =
t p E t E t e
t p E t E t e
t p E t E t e
o om OC
o om OB
o om OA
31
Dac generatorul este deconectat de la circuitul de sarcin, adic dac =
s
Z ,
atunci curenii de faz 0 = = =
C B A
i i i ; tensiunile de la borne
oB B OA A
e u e u = = ; i
OC C
e u = , iar n main exist un singur cmp -
o
u .
n cazul cnd nfurarea statoric este conectat la o sarcin (impedan)
trifazat
S
Z , t.e.m.
BO AO
e e , i
CO
e condiioneaz un sistem trifazat de cureni n
stator
SB SA
i i , i
SC
i , care sunt defazai ntre ei cu 120 i care formeaz, de
asemenea, un cmp magnetic nvrtitor statoric S u , care se rotete cu aceeai
vitez. Acest cmp are 2 componente: de dispersie o u i de reacie magnetic a
indusului
I
u (la fel ca la generatoarele de curent continuu): I S u + u = u o .
Liniile cmpului de dispersie se nchid numai prin stator i prin aer, fr a
ptrunde n rotor, de aceea nu influeneaz asupra cmpului rotoric de excitaie
o
u .
Evident, c cmpul de reacie magnetic
I
u interacioneaz cu cmpul de excitaie
o
u , condiionnd n main un singur cmp magnetic rezultant I O u + u = u .
Acest cmp variaz sinusoidal, la fel ca i cel de dispersie, rezultnd tensiuni de
inducie

S S S
i X
dt
d
e
o
o
o
=
u
= ;
S
i X
dt
d
e

=
u
= ,
Unde
S S
i X
o
,
S
i X

- cderile reactive de tensiune pe reactanele de dispersie i de

magnetizare a statorului i rotorului, opuse t.e.m principale E
0
.
Maina sincron poate fi reprezentat printr-o schem echivalent relativ
simpl. Principala i singura surs de energie electric n regim de generator este
tensiunea electromotoare E
0
, indus n stator de cmpul rotoric de excitaie
0
.
Ea determin sensul curentului statoric I
S
. Aceast energie vine din rotor, cruia i
se aplic prin rotirea arborelui o energie mecanic, transformat apoi de generator
n energie electric i transmis statorului, iar apoi spre bornele de ieire
(consumator). ns sub sarcin acest proces este nsoit de pierderi interioare,
reprezentate prin cderile reactive de tensiune de mai sus, precum i prin cderea
de tensiune pe rezistena activ a nfurrii statorice R
S
i
S
.
Aa dar, tensiunea de la bornele generatorului sincron cu polii necai este mai
mic fa de t.e.m. E
0
datorit tuturor cderilor interioare de tensiune menionate :
S S
S
o S S S o I R I jX E I R I jX I jX E U = =
o
,
unde
o
X X X
S
+ = - reprezint reactana sincron (total) a mainii sincrone.
Acestei relaii i corespund 2 variante de scheme echivalente simplificate ale
generatorului sincron cu polii necai (Fig.3.6),







Fig.3.6 Scheme echivalente ale generatoarelor sincrone
1
R 1 o
X
2 o
X
o E
-
1
-
I
1 ~
-
U
) a
1
R
s
X
o E
-
s I
-
1 ~
-
U
) b
32
Proprietile generatoarelor sincrone pot fi analizate cu ajutorul a trei
caracteristici principale:
1) caracteristica de mers n gol;
2) caracteristica extern (de sarcin);
3) caracteristica de reglare.
Caracteristica de mers n gol reprezint dependena valorii eficace t.e.m. a
generatorului
o
E fa de curentul de excitaie al rotorului var =
E
I la un curent
statoric nul 0 =
S
I (la mers n gol) i la o turaie constant . const = O Aceast
caracteristic este identic cu cea a generatoarelor de curent continuu i repet ntr-
o alt scar curba de magnetizare ( )
E om
I u a circuitului
magnetic, deoarece ( ) ( )
E om e E om o
I C I k E u = Ou = (fig.3.7).
Aceast proprietate a GS de a regla relativ simplu
t.e.m.
o
E prin curentul de excitaie
E
I este foarte
avantajoas, ntruct permite realizarea legii de reglare
optim, de exemplu . const U = pentru diferite sarcini.
Fig.3.7
Caracteristica de sarcin (extern) a GS reprezint dependena tensiunii
de la borne, fa de curentul circuitului statoric var =
S
I pentru un curent de
excitaie const I
E
= , turaie . const = O i . cos const = Aceast caracteristic este, de
obicei, o caracteristic cztoare n cazul creterii curentului de sarcin
S
I i a
cderilor de tensiune corespunztoare
S
RI i
S S
I X (fig.3.8), deoarece n acest caz
t.e.m. . const E
o
= , iar tensiunea de la borne
S
S
S o I jX I R E U = .
ns aceast variaie ( )
S
I U mai depinde de caracterul
sarcinii i de reacia magnetic a indusului .

Fig.3.8
Caracteristica de reglare reglementeaz cum trebuie de reglat curentul
rotoric de excitaie
E
I la o variaie a curentului de sarcin var =
S
I , pentru ca
tensiunea de la borne s rmn . const U = Aceast caracteristic poate fi realizat
ns numai ntr-un circuit nchis al unui sistem de reglare automat, care msoar
cu ajutorul unui traductor tensiunea statoric i regleaz cu ajutorul unui regulator
i redresor comandat curentul de excitaie n scopul stabilizrii tensiunii . const U =
Aa dar, caracteristica de reglare este o combinaie i interdependen a primelor 2
caracteristici. ntr-adevr la scderea curentului de sarcin, pentru a stabiliza
tensiunea statoric . const U = , trebuie de micorat
corespunztor curentul de excitaie, ns aceast
micorare, de asemenea depinde de caracterul sarcinii
(unghiului de faz ). Pentru o sarcin activ -
inductiv ( ) 0 > , de exemplu, variaia ( )
S E
I I este mai
pronunat (fig.3.9).
Fig.3.9
E
I
( )
E o
I E
0 =
S
I
( )
S
I U
0 >
N
I
o
E
0 =
S
I
0 >
N
I
Eo
I
E
I
33
3.1.3 Principii de funcionare i caracteristici ale motoarelor sincrone

Regimul de motor al mainii sincrone se realizeaz prin conectarea
nfurrii statorice trifazate la o reea corespunztoare de curent alternativ, iar a
nfurrii rotorice de excitaie la o surs de curent continuu (fig.3.10). ns
apariia cuplului electromagnetic activ al
motorului sincron, care trebuie s pun n micare
rotorul su propriu i maina de lucru (ML), difer
puin fa de apariia cuplului respectiv la
motoarele de curent continuu sau asincrone, cu
toate c la orice motor cuplul de rotaie apare n
rezultatul interaciunii cmpurilor magnetice ale
statorului i rotorului (a 2 magnei permaneni,
care se resping sau se atrag). Aceasta se explic, n
primul rnd, datorit construciei inversate a
motoarelor sincrone , la care excitaia nu mai este
pe stator, ci pe rotor.
Fig.3.10
n al doilea rnd, motorul sincron nu dezvolt nici un cuplu n
momentul pornirii, ceea ce nseamn, c nu se poate porni pe el nsui, chiar dac
ambele circuite de pe stator i rotor sunt conectate la sursele respective de
alimentare. Aceasta se datoreaz faptului, c n momentul pornirii, cnd rotorul
este nemicat, cmpurile magnetice ale statorului i rotorului au viteze radical
diferite. ntr-adevr, n acest moment cmpul rotoric este nemicat n timp i n
spaiu, deoarece viteza lui 0 = O , iar curentul continuu de excitaie creeaz un
cmp magnetic constant n timp . const
o
= u . Datorit decalajului geometric ntre
nfurrile de faz ale statorului i defazajului n timp de 120 ale celor 3 cureni
de faz al statorului, cmpul magnetic statoric ns se rotete cu viteza sincron
= / p = 2f / p,
Unde p numrul perechilor de poli ai nfurrii statorice; = 2 50 = 314 rad/s.
Ca urmare, n acest caz , datorit ineriei mecanice a rotorului , cmpul
magnetic de excitaie nu poate s se aga de cmpul nvrtitor al statorului
cmpul principal n regim de motor ( n regim de generator cmpul principal este
cmpul rotoric de excitaie). Pentru o interaciune reciproc dintre aceste cmpuri,
care s condiioneze apariia unui cuplu activ, este necesar, ca aceste 2 cmpuri s
aib una i aceeai vitez, ca la motoarele asincrone, sau o diferen mic de viteze.
Aa dar, motorul sincron nu dezvolt cuplu de pornire, ceea ce reprezint un
dezavantaj pentru el. ns acest dezavantaj poate fi depit fr modificri
constructive scumpe. Pentru aceasta pe tlpile polilor rotorice de excitaie n
crestturi sunt plasate nite bare scurcircuitate la capete, care constituie nfurarea
de pornire asincron (ca la motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit). La
nceputul pornirii, cnd statorul se conecteaz la reea, aceast nfurare asigur
acceleraia rotorului pn aproape de viteza de sincronism ca la motorul asincron,
nfurarea de excitaie n acest timp este conectat la o rezisten anumit de
ML
QF
B A C
A
e
C
e
B
e
O
IC
E
U
N
S
34
pornire
p
R pentru a proteja aceast nfurare de supratensiuni, care pot fi induse
de ctre cmpul statoric nvrtitor. Cnd viteza rotorului atinge valoarea de
( )% 96 95 fa de viteza de rotaie a cmpului
statoric nvrtitor (viteza de sincronism), nfurarea
rotoric de excitaie se deconecteaz de la rezistena
de pornire
p
R i se conecteaz la sursa de tensiune
E
U de curent continuu (fig.3.11). Dup un proces
dinamic scurt i o accelerare, cmpul magnetic de
excitaie se prinde de cmpul statoric nvrtitor,
intrnd n sincronism cu el i condiionnd apariia
unui cmp magnetic rezultant I o u + u = u i a
cuplului sincron M. Acesta asigur, la rndul su, o
rotire sincron a rotorului i a mainii de lucru , de
unde i provine denumirea de motor sincron. Cuplul
asincron n acest caz devine sincron
. Fig.3.11
ns datorit cuplului rezistent al mainii de lucru, rotorul i cmpul de
excitaie o u n timpul rotirii rmn n urma cmpului rezultant cu unghi
micu = 25 - 30el, numit unghi de sarcin, deoarece depinde de cuplul de
sarcin M
r
. Acest unghi reprezint o alunecare foarte mic n cadrul unei
perioade sau unui sfert de perioad (90),- exprimat n grade.
Cuplul sincron M apare ca un rezultat al interaciunii forelor electromagnetice
tangeniale F
T
, care sunt defazate fa de forele electromagnetice de interaciune
dintre cmpuri F cu acelai unghi u ;
, sin 3 2 u = = D F R F m M
T

unde R, D raza i diametrul rotorului; m = 3 numrul de faze al motorului.
Conform legii forelor electromagnetice,
sm om
I l B F
o
= , unde
om
B - inducia
cmpului de excitaie,
o
l - lungimea circuitului magnetic (ntrefierului);
sm
I -
amplitudinea curentului statoric, determinat de cmpul rezultant u . Dac n
ultima relaie inducia
om
B se nlocuiete prin , / 2 / D l p l B
om om om
t t
o o
+ = + =
trecndu-se totodat de la valorile amplitudinilor la cele eficace, atunci se obine o
relaie a cuplului sincron, asemntoare cu cea a cuplului electromagnetic al
motorului de curent continuu (
I
I k M u = );
, sin sin
2
3
u u
s o s o w
I k I W pk M u = u =

unde coeficientul .
3
2
const W pk k
w
= = ; W - numrul de spire al nfurrii statorice;
k
w
- coeficientul de nfurare al ei. Singura deosebire ntre relaiile cuplului activ
al acestor 2 motoare const n faptul, c la MCC coeficientul k are alt valoare, iar
unghiul . 2 / const = = t u (datorit instalrii periilor pe axele neutre dintre poli), pe
cnd la MS unghiul ( )
r
M var 2 / = < t u .
Schemele echivalente ale motorului sincron sunt asemntoare cu schemele
echivalente ale generatorului sincron, lund n consideraie aceleai 3 cderi
QF
B A C
A
e
C
e
B
e
E
U
P
R
35
interioare de tensiune, ns innd cont de particularitile specifice regimului de
motor. Aceste particulariti rezult din procesele inverse de transformare i
transmitere a energiei electrice n mecanic i dinspre stator spre rotor. n acest
regim, la fel ca i la motoarele de curent continuu, exist 2 surse de tensiune : cea a
reelei de alimentare a statorului U i tensiunea electromotoare generatoare E
0
,
indus n stator de cmpul rotoric nvrtitor de excitaie
0 ,
, care este opus
tensiunii U, de aceea se numete tensiune contraelectromotoare. Deoarece
energia principal este cea electric, consumat de la reea, U > E
0
, iar curentul
statoric I
S
coincide dup sens cu tensiunea U, fiind n contrasens cu t.e.m. E
0
i
limitat de rezistenele i reactanele interioare:

S S S
S
jX R
E U
jX jX R
E U
I
+

=
+ +

=
0 0
o
.
Unde X
S
= X

+X

- reactana sincron (sumar)., iar t.e.m E
0
depinde de fluxul
magnetic i de viteza rotorului, la fel ca i n regimul de generator :
( ) ( )
E om e E om o
I C I k E u = Ou =
Tensiunea de alimentare a statorului U echilibreaz t.e.m. E
0
i compenseaz
tot odat cderile de tensiune pe rezistena activ s I R i pe rezistena reactiv de
dispersie s I jX
o
i pe reactana mutual jX

I
S
, determinat de tensiunea de
autoinducie dt d E

+ = :
o S
S
S o S S S E I jX I R E I jX I jX I R U + + = + + + =
o

Acestor relaii le corespund aceleai 2 variante de scheme echivalente
simplificate ca i generatoarelor sincrone (fig.3.6). Diferena principal const n
schimbarea sensului curentului sau energiei active.
Schema echivalent a MS este relativ simpl, deoarece reprezint circuitul
curentului activ al unei singure faze statorice, care este separat de circuitul
curentului reactiv de excitaie de pe rotor. n regim de sincronism influena
magnetic a circuitului rotoric asupra statorului nu necesit nici o operaie de
raportare ca la motoarele asincrone, deoarece t.e.m.e
0
are aceeai frecven i
aproximativ aceeai amplitudine ca i tensiunea de alimentare u .

Motoarele sincrone posed 2 caracteristici mecanice :
1) caracteristica unghiular ( ) u M , pentru . ., .,., const const I const U
E
= O = = ;
2) caracteristica mecanic ( ) M O , pentru . ., ., const I const f const U
E
= = =
Ambele caracteristici permit analiza funcionrii motoarelor sincrone la variaiile
cuplului de sarcin de la arborele rotorului.
Pentru motoarele cu poli necai caracteristica unghiular ( ) u M se obine din
relaia menionat mai sus, nlocuind curentul statoric cu U/X
S
(R
S
0), iar
fluxul cu E
0
/. Dac aceste mrimi sunt constante, cuplul variaz sinusoidal n
funcie de unghiul u :
u u u sin sin sin
2
3
=
O
=
m
o
s
M
E
X
U
M unde .
2
3
const
E
X
U
M
o
s
m
=
O
=
.
36
Dac cuplul de rezisten de la
arbore 0 =
r
M , atunci cmpul rezultant din
ntrefier u atrage dup sine cmpul
rotorului pn n poziia lor de echilibru,
cnd 0 = u , iar 0 = M . Odat cu creterea
cuplului de rezisten
r
M rotorul ncepe s
rmn n urma axei cmpului nvrtitor
u , ceea ce aduce la creterea unghiului
0 > u i a cuplului sincron 0 > M (fig.3,12).

Fig.3.12
Conform ecuaiei fundamentale a micrii unghiulare
dt
d
J M M
r
O
= , aceast
cretere evolueaz pn cnd
r
M M = , dup care procesul de frnare a rotorului
dispare i regimul se stabilizeaz. ns funcionarea acesta este stabil numai dac
unghiul 2 /
max
t u u s < i 0 >
u d
dM
. Dac 2 / t u > , 0 <
u d
dM
, ceea ce conduce la o
funcionare instabil. ntr-adevr, la creterea cuplului rezistent ncepe un regim de
frnare a rotorului i de creterea unghiului u . Ca urmare, cuplul motorului ncepe
s scad, iar procesul de frnare continu, la fel ca i procesul de cretere a
unghiului u i de scdere a cuplului sincron. n final motorul iese din sincronism,
t.e.m.
o
E scade, iar curentul statoric crete. Un asemenea regim de funcionare
reprezint un regim de avarie, de aceea nu este admisibil.
n cazul motoarelor cu poli apareni n afar de componenta activ principal
a cuplului, care depinde de curentul i fluxul de excitaie, mai apare o component
reactiv, care depinde numai de tensiunea de alimentare la ptrat i de u 2 sin .
Aceast component este datorat ne simetriei circuitului magnetic. Ea ns este
mult mai mic dect componenta activ, de aceea poate asigura funcionarea
motorului sincron n lipsa excitaiei numai la cupluri de sarcin reduse i la puteri
mici. Astfel de motoare sincrone cu cuplu reactiv au fost totui elaborate i
utilizate n practic datorit simplitii lor.
Caracteristica mecanic a motorului sincron ( ) M O , datorit faptului c
turaia lui n nu variaz n funcie de sarcina de pe arborele motorului ( )
r
M inv n = ,
reprezint o linie dreapt absolut rigid
( ) 0 / = A AO M , dac motorul funcioneaz n
sincronism, adic dac
m
M M < (fig.3.13). La
variaia cuplului de sarcin . var =
r
M , variaz
numai faza unghiului de sarcin . var = u i
cuplul sincron al motorului u sin
m
M M , pe
cnd viteza rmne constant i dependent
numai de frecvena tensiunii de alimentare f i
de numrul de poli p ai rotorului i nfurrii
statorului: Fig.3.13 Caracteristica mecanic a MS
u
M
m
M
N
M
N
u
2 / t t u'
M
m
M
N
M
0
O
. const = O
37
3.2 Motoare asincrone

3.2.1 Elemente constructive de baz ale motoarelor asincrone trifazate

Motoarele asincrone (MA) sunt cele mai simple, iar ca urmare i cele mai
rspndite tipuri de maini electrice de curent alternativ de putere mic i mijlocie,
cu toate c din punct de vedere matematic sunt cele mai complicate. Ele se
utilizeaz, de regul, ca motoare, deoarece nu au circuit separat de excitaie i nu
pot funciona n regim de generator fr a avea o surs electric de magnetizare a
miezului feromagnetic, chiar dac sunt rotite mecanic de o turbin .
Ezist mai multe tipuri de motoare asincrone. Dup tipul nfurrii statorice
de alimentare , care formeaz cmpul magnetic nvrtitor, ele pot fi monofazate,
trifazate sau multifazate. n cazul alimentrii monofazate nfzurarea statoric are 2
secii, decalate n spaiu cu 90, una dintre care se nseriaz cu un condensator de
pornire sau are o rezisten mai mare, care asizur formarea cmpul magnetic
nvrtitor i pornirea motorului;
Dup tipul nfurrii rotorice motoarele asincrone pot fi :
- cu nfurare din bare de aluminiu sau cupru, turnate n crestturile rotorului
i scurtcircuitate la capete n forma unei colivii de veveri (n scurtcircuit);
- cu nfurare trifazat din conductoare de cupru, introduse n crestturile
rotorului i conectate n stea cu capetele conectate la 3 inele, pe care alunec 3
perii, ceea ce permitete scoaterea i controlul exterior al curentului rotoric, iar ca
urmare, i controlul cuplului (vitezei) motorului (cu rotor bobinat);
- cu nfurare rotoric monofazat conectat la un colector, pe care alunec
nite perii, nseriate cu nfurarea serie de excitaie de pe stator ca la motoarele de
curent continuu i cunectate la o surs de curent alternativ (aceast variant se
folose,te la instrumentaia i aparatele casnice aspiratoare, maini de splat rufe,
de gurit, de tiat i altele );
Cea mai larg rspndire n practic au cptat-o motoarele asincrone trifazate
n scurtcircuit. Statorul, parte imobil, cuprinde miezul feromagnetic, carcasa cu
tlpile de prindere n fundaie, nfurarea statoric, scuturile cu lagre, ventilatorul
de rcire cu un capac de protecie, cutia de borne (fig.3.14).


Fig.3.14
38

Miezul statoric este realizat din tole de oel electrotehnic, de grosime 0,5 mm,
izolate cu lac, strnse n pachet rigid i prins n carcasa mainii. Miezul are form
cilindric, la periferia interioar a acestuia fiind fcute uniform nite crestturi
(fig.3.15). n crestturi snt plasate sub un unghi de 120 bobinele nfurrii
trifazate din conductoare de cupru, conectate ntre ele n stea sau triunghi i legate
la o reea trifazat de curent alternativ prin intermediul unei cutii de borne
statorice. Spirele bobinelor snt izolate fa de pereii crestturii cu electrocarton,
conductorul de nfurare fiind i el izolat cu un strat subire de lac. Dup bobinare
nfurrile se bandajeaz la capete, se impregneaz cu lac pentru rigidizare, o mai
bun izolare i o mai bun conducie termic. Apoi miezul statoric se instaleaz
n carcasa motorului.

Fig.3.15
Miezul rotoric are tot form cilindric i este realizat tot din tole de oel
electrotehnic, de grosime 0,5 mm, uneori neizolate ntre ele, fiindc frecvena de
magnetizare a tolelor rotorice este redus i n consecin pierderile n fier snt
nensemnate. La periferia miezului snt practicate n mod uniform crestturi de
diferite forme n care se plaseaz barele din cupru sau aluminiu ale nfurrii roto-
rice (fig.3.17). Aceste bare sunt scurcircuitate la capete, formnd astfel o
nfurare cu conexiune stea dubl. Miezul este strns rigid i solidarizat cu
arborele rotoric (prin pan, de exemplu).
1



Fig.3.17 Fig.3.18
39
Motoarele asincrone trifazate se produc la tensiuni joase (24 -1000V) pentru
puteri mici i mijlocii (0.12-630 kW) i la tensiuni nalte (3000 -10000V) n cazul
puterilor mari (400-20000kW). Dup destinaie ele se mpart n 3 grupe principale :
de utilizare general, special (construcie nchis, antiexploziv, la temperaturi
nalte sau umiditate mare) (fig.3.18) i de performan (cu randament pn la 96-
97 % sau cu vitez reglabil la o alimentare de la convertoare de frecven).
Un randament nalt asigur o economie de energie electric n exploatare.

3.2.2 Principii i ecuaii funcionale ale motoarelor asincrone

La baza funcionrii motoarelor asincrone (MA) st existena unui cmp
magnetic nvrtitor de amplitudine i vitez constant, obinut pe cale
electromagnetic prin alimentarea a celor 3 faze statorice, decalate n spaiu cu
3
2t
( ) el
0
120 , cu un sistem trifazat de cureni, decalai n timp cu acelai unghi:
( )
( );
3
4
cos 2
;
3
2
cos 2
; 2 cos 2 cos 2
1
1
t
e
t
e
t e
=
=
= =
t I i
t I i
t f I t I i
S S SC
S S B S
S S S S SA

Curentul fiecrei faze statorice creeaz de fapt un cmp (flux) magnetic
sinusoidal n timp i n spaiu, ns n rezultatul nsumrii cmpurilor pulsatorii ale
celor 3 faze se obine o ,,redresare a lor, deoarece cmpul rezultant are o
amplitudine constant, de 1,5ori mai mare dect amplitudinea cmpului unei
singure faze :
( ) .
2
3
, const t
m Sm
= + = + o

Acest cmp se rotete ca un magnet permanent cu o vitez
| |
sec
,
2
1
rad
const
p
f
p
S
S
= = = O
t e
,
unde frecvena = p Hz f
S
; 50 numrul perechilor de poli ai nfurrii statorice.
Viteza
S
O se numete vitez de sincronism, creea i corespunde o turaie
de sincronism
| |
min
,
60
rot
p
f
n
S
S

= . Tabelul 3.1
Aa dar, dac Hz f
S
50 = , atunci
min
3000
max
rot
n
S
= pentru 1 = p , iar odat cu
creterea lui p viteza
S
n scade conform
tabelului 3.1:

Sensul de rotaie al cmpului nvrtitor coincide cu sensul succesiunii
fazelor, de aceea pentru inversarea sensului de rotaie al MA, trebuie schimbat
succesiunea a 2 faze.
1
P
min
,
1
rot
n
1 2 3 4 5
3000 1500 1000 750 600
40
O mic parte din liniile cmpului magnetic statoric creat
1
+ se nchide prin
aer, alctuind fluxul de dispersie (scpri)
1 o
+ , iar partea principal (util)

+
ptrunde n rotor, adic
, o + + + = + S S
Funcionarea unui motor asincron cu curent rotoric nul (I
R
=0), fie n
cazul unui rotor bobinat, la care nfurarea rotoric este deconectat, fie n cazul
unui rotor n scurcircuit n momentul iniial de pornire, cnd viteza este nul, este
asemntoare cu cea a unui transformator trifazat fr sarcin. Statorul n acest
caz absoarbe de la reeaua de alimentare un curent mic I
S
, egal cu cel de
magnetizare sau de excitaie I

, care constituie

( )
SN S
I I I 5 , 0 25 , 0 = =

, fiind
necesar pentru a crea cmpul magnetic nvrtitor de magnetizare (excitaie) a
circuitului magnetic att al statorului, ct i al rotorului

. n raport cu fiecare
faz statoric i rotoric fix fluxul

variaz dup o lege cosinusoidal, de

aceea, conform legii induciei electromagnetice, induce n nfurarea statoric o
tensiune de autoinducie sinusoidal, care este o tensiune de transformator,
fiind n antifaz cu tensiunea de alimentare u
1
:
( ); sin
1
t E
dt
d
e
S m S S
e

=
+
=
Unde valoarea efectiv

; 44 . 4
2
2
2
1 1 1 1 m S w m S w
Sm
S
f k w f k w
E
E

t
u = u = =


1
w numrul de spire al unei faze statorice;
1 w
k coeficientul de nfurare,
datorat repartizrii acestor spire n mai multe crestturi; u
m
amplitudinea
fluxului magnetic fascicular ( ) 1
1
= w .
Fluxul

induce, de asemenea, n nfurarea rotoric o tensiune

sinusoidal de inducie mutual, proporional cu numrul de spire
2
w i cu o
frecven
R
= , egal cu frecvena statoric :
S R R
e e e = =
0
(pentru I
R
=0 ) :
( ) ; sin 2
0 0 R S R R
e t E
dt
d
e = =
+
= e

Unde valoarea efectiv
. 44 , 4
2
2
2 2 20 2 2 0 m S w m R w R
f k w f k w E

t
u = u =
.
Aceasta se explic rin faptul, c fr curent n rotor ( ) 0
2
= I , motorul
rmne nemicat ( ) 0 = O , deoarece n acest caz n motor exist un singur flux
magnetic -

+

, iar conform legii forei electromagnetice cuplul poate aprea doar

prin interaciunea a 2 cmpuri, create de cureni diferii. De aceea n acest caz MA
reprezint un transformator trifazat n regim de mers n gol cu aceeai frecven n
primar (stator) i n secundar (rotor)
S R R
f f f = =
0
= 50 Hz i cu un coeficient de
transformare
2 2
1 1
0
w k
w k
E
E
k
w
w
R
S
T

= =
.
41
Dac la bornele nfurrii rotorice a motorului se conecteaz o sarcin
oarecare , 0 =
R
Z sau dac aceste borne se scurcircuiteaz i 0 =
R
, ca n cazul
motorului cu rotorul n scurtcircuit, atunci sub aciunea t.e.m.
0 R
E n nfurarea
rotoric ncepe s circule un curent 0 =
R
I . Acest curent creeaz, la rndul su, un
flux magnetic propriu de reacie
R
+ , care interacioneaz cu cmpul statoric
S
+
i, fiind atras de acesta din urm, condiioneaz un cuplu electromagnetic M, care
ncepe s accelereze rotorul cu o vitez 0 > O n acelai sens, ca i sensul cmpului
nvrtitor. Aceast accelerare are loc pn la o vitez, creea i corespunde un
echilibru dintre cuplul motorului i cuplul de rezisten de la arbore: .
r
M M =
Odat cu accelerarea motorului se micoreaz diferena dintre viteza cmpului
statoric
S
O i viteza rotorului
R
O , denumit alunecare absolut i notat prin
R S A
. O O = O .Valoarea relativ a acestei diferene constituie alunecarea relativ
S
A
S
R S
S
O
O
=
O
O O
= .
Cmpul magnetic de reacie al rotorului R + se rotete mpreun cu rotorul cu
aceeai vitez
R
O , iar fa de stator - cu o vitez
S R R S R A
O = O + O O = O + O ,
adic ambele cmpuri se rotesc fa de stator cu una i aceeai vitez, ceea ce
permite autopornirea motoarelor asincrone, spre deosebire de motoarele
sincrone. ns la motoarele asincrone tensiunea indus n rotor i frecvena ei,
precum i curentul rotoric n timpul rotaiei, sunt proporionali cu alunecarea
relativ S
; 44 . 4
2
2
0 2 2 2 2
S E f k w f k w E
R m R w m R w R
= u = u =

t

deoarece fluxul

+ nlnuie rotorul cu o frecven S

S R
= e e sau ; S f f
S R
=
Aa dar, n regim de rotaie a motorului tensiunea statoric u
1
rmne
neschimbat , iar tensiunea rotoric E
R
variaz n funcie de alunecarea S sau de
sarcina de la arbore M
r
.
n momentul pornirii, cnd 0 = O
R
,
S A
O = O 1 = S , f
R0
= f
S ,
tensiunea
max 0 20 R R R R
E E S E E = = = , de aceea curentul de pornire direct depete de 5-7-ori
curentul nominal :
( )
N
R R
R
Rp Sp
I
X R
E
I I 7 5
2
0
2
max
=
+
= ~
o

unde
R
R rezistena activ a nfurrii rotorice;
=

=

= =
R S
R S R R R
R
L
S
L S
S
L
S
X
X
o
o o o
o
e
e e
0
reactana de dispersie a acestei
nfurri pentru 1 = S .
Un astfel curent mare de pornire reprezint un dezavantaj esenial al motoarelor
asincrone, deoarece cauzeaz ocuri de curent i cderi de tensiune n reeaua de
alimentare, precum i ocuri mecanice la arbore. De aceea pornirea direct a
acestor motoare este utilizat numai pentru puteri mici i mijlocii. Pentru puteri
mari sunt necesare elemente adugtoare de micorare a curentului de pornire.
42
Odat cu accelerarea motorului i micorarea alunecrii S, tensiunea
rotoric
R
E i frecvena ei f
2
se micoreaz proporional cu alunecarea S , ceea ce
condiioneaz o micorare corespunztoare a curentului rotorului
R
I , iar ca urmare
i a curentului statorului
S
I (fig.3.19), deoarece

I I I
R S
+ =
1


( )
SN
R R
R
Rp Sp
I
X s R
s E
I I 7 5
2
0
2 2
0
s
+
= ~
o

Fig.3.19
Acest curent se micoreaz pn la o valoare, care
formeaz un cuplu electromagnetic, egal cu cuplul
de rezisten - M = M
r
. n practic ns MA nu poate s accelereze pn la viteza
de sincronism
S R
O = O i 0 = S , chiar dac cuplul de rezisten al mainii de lucru
0 =
r
M . Datorit cuplului de rezisten propriu
0 r
M , condiionat de frecrile n
rulmeni i aer,
0 r
M 0, motorul poate accelera doar pn la o vitez apropiat de
cea de sincronism - ( )
S R
O = O 99 . 0 96 . 0
max
i pn la o alunecare . 04 . 0 01 . 0 = S
Principiul de funcionare al MA n raport cu variaia cuplului de sarcin
de la arbore este identic cu principiul de funcionare al transformatoarelor la
variaia rezistenei de sarcin. De exemplu, la creterea cuplului de sarcin M
r
,
conform ecuaiei fundamentale de micare i relaiilor menionate mai sus, viteza
rotorului ncepe s scad, iar alunecarea crete, ceea ce aduce la o cretere
corespunztoare a tensiunii induse n rotor i a curentului rotoric, iar ca urmare i a
curentului statoric, a cuplului dezvoltat pn se ajunge la un nou echilibru M = M
r
.
| | | | | + |
O M I I E S Mr
S R R R
; . ; const const I = + =


Aceast proprietate a motorului asincron de autoreglare a parametrilor si
principali, ncepnd cu curentul statoric, care este proporional cu curentul rotoric
sau cu sarcina de la arbore, este foarte important, deoarece asigur o stabilitate a
funcionrii lui. ns aceast stabilitate are loc numai dac cuplul de rezisten nu
depete valoarea maxim a cuplului motorului, care este limitat i care va fi
precizat mai trziu.

3.2.3. Caracteristici mecanice ale motoarelor asincrone trifazate

Construirea caracteristicilor i cercetarea analitic a MA pa baza schemei
electrice reale este foarte dificil,
deoarece aceast schem este constituit
din 2 circuite separate din punct de
vedere electric i legate numai prin
intermediul cmpului magnetic util
(rezultant) sau induciei mutuale M, iar
tensiunile i curenii acestor circuite au
valori diferite n amplitudine i frecven (fig.3.20 ). Fig.3.20
1
R
~
1
U
1 1 o
e L
2 2 o
e L
2
R
1
e
2
e
1
i

2
i
0
2
= U
M
S
p
I
I
2
2
1 . 0
0
O
1
O
43
n afar de aceasta, schema electric real nu caracterizeaz influena prii
mecanice asupra prii electrice (de intrare). Un parametru de legtur dintre
aceste pri l constituie alunecarea S, care depinde de cuplul de rezisten Mr.
Calculul caracteristicilor i cercetarea interdependenei circuitelor menionate
ale MA pot fi efectuate la fel ca i la transformatoare: raportnd circuitul rotoric
(secundar) la cel statoric (primar). Aceast raportare poate fi fcut, la rndul ei,
pe baza unor transformri matematice echivalente i a unor relaii de echilibru
dintre parametrii reali i cei raportai, pornind de la ecuaiile schemei reale n
form complex. Fcnd toate aceste operaii, n final se obine schema echivalent
n T a MA, prezentat n figura 3.21 i valabil pentru o singur faz. Ea este mai
complicat dect schema unei faze a motorului sincron, la fel ca i modelul
matematic, avnd urmtoarele notaii:
'
,
R S
R R - rezistena nfurrilor statorice i
rotorice raportate la stator;
'
,
R S
X X
o o
- reactanele de dispersie (scpri) ale
nfurrilor statorice i rotorice raportate;

X - reactana circuitului de
magnetizare;
S
R
R
1
- circuitul de sarcin mecanic echivalent a arborelui
motorului;
-
- -
-
- -
' '
, , , , ,
R
S
R
S E E E I I I - curenii statorului, de magnetizare i rotorului i
t.e.m., induse de fluxurile magnetice corespunztoare;

S
R
S
A
S
R S
f
f
S = =

=
e
e
e
e e
1
-
alunecarea relativ;
S S
f t = 2 = ;
R R
f t e 2 = - frecvena unghiular a curentului
statorului i rotorului; p numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.








Fig.3.21 Schema echivalent n T a unei faze a motorului asincron
Analiznd aceast schem, se observ, c reactana de magnetizare X

este
comun pentru ambele circuite statoric i rotoric, ceea ce nseamn, c dac se
neglijeaz reactanele de dispersie, tensiunea indus de fluxul rezultant

+ n
stator este egal cu tensiunea indus n rotor, raportat la stator. Curentul de
magnetizare I reprezint partea reactiv i de mers n gol a curentului statoric I
S,
care se consum pentru a magnetiza circuitul magnetic statoric i rotoric, iar
curentul rotoric raportat ,
R
I ' - partea activ (util) a curentului statoric, consumat
pentru formarea cuplului electromagnetic al motorului. Acesta din urm
echilibreaz cuplul de rezisten al mainii de lucru. La mersul n gol , cnd ,
R
I ' 0,
curentul I
S0
= I < I
SN
, de aceea reactana de magnetizare X > X
S
, X>R
S
.
n schema echivalent rotorul real se nlocuiete cu un rotor echivalent
(fictiv), care are nu numai aceeai tensiune, ci i aceeai frecven ca i statorul.
S
R
S
X
o
'
R
X
o

X
S
R
R
S E
-

-
E
-
R
E

-
I
-
'
R
I
S U
-
~
44
Aceasta nseamn, c rotorul echivalent este nemicat, adic nu se rotete. n afar
de aceasta, rezistena activ raportat a rotorului - ,
S
R
R
'
include din 2 componente:

1 1
1
1
R R
R
R
S
S
R
S
R
+ = ,
R
R' - rezistena proprie raportat a nfurrii rotorice ;
R
R
S
S
'
1
, - rezistena echivalent a sarcinii de la arborele motorului, care depinde
de cuplul de sarcin, reprezentat prin alunecarea S.
La MA caracteristicile mecanice se analizeaz n 2 variante
interdependente. Prima din ele este cea tradiional, determinat pentru toate
tipurile de motoare, care reprezint dependena vitezei rotorului de cuplul de
rezisten de la arbore
R
O (
r
M ), egal n regim staionar cu cuplul electromagnetic
dezvoltat de motor:
r
M M = . ns odat cu variaia var =
r
M , variaz ntr-un anumit
mod alunecarea relativ S - parametrul intermediar ntre partea electric i cea
mecanic i care influeneaz, la rndul su, toi parametrii motorului, inclusiv
parametrii energetici - randamentul q i factorul de putere cos . n legtur cu
aceasta cea de-a doua variant a caracteristicii mecanice o reprezint dependena
cuplului dezvoltat de motor M de alunecarea , S adic ( ) S M sau ( ) | |
r
M S M (la
motoarele sincrone ( ) | |
r
M M O ).
Fiind o mrime electromecanic, cuplul M poate fi determinat prin puterea
mecanic util ( ) S P
R
de la arborele motorului i viteza lui: ( )
( )
( ) S
S P
S M
R
R
O
= . n
conformitate cu schema echivalent a MA i definiia alunecrii, ( ) ( ), 1 S S
S R
O = O
( ) ( )
S
S
R I
S
S
R I m P
R R R R R R

' ' =

' ' =
1
3
1
2 2

( ) ( )
( )
( )
S
R
R
S
R R
S
R
I
S S
S
R I S M O
'
' =
O

' ' = / 3
1
1 1
3
2 2
.
unde = 3 m numrul de faze rotorice, iar rezistena de sarcin .
nlocuind n ultima relaie valoarea curentului rotoric ( ) S I
R
' , determinat conform
schemei echivalent n T, n care este neglijat curentul de magnetizare, se obine
expresia matematic a caracteristicii mecanice ( ) S M (fig.3.22). Aceast
caracteristic are valori extreme (maxime)
:
m
M i
m
S , corespunztoare
m
M .
Aa dar, MA spre deosebire de MCC,
are un cuplu maxim limitat, de regul
( ) , 0 . 3 0 . 2
N m
M M = ceea ce reprezint un
dezavantaj al MA, deoarece determin o
capacitate limitat de suprancrcare.
Poriunea liniar
m
S S < < 0 , este stabil. Ea
include i punctul nominal ( )
N N
S M , iar
poriunea neliniar 1 < < S S
m
este instabil,
fiind nsoit de oprirea motorului. Fig3.22
M
1 m
M
N
M
N
M
N
S
m
S 1
1
0 m
S
2 m
M
S
S
F
ra
n
a
M
G
45
Prima variant a caracteristicii mecanice ( ) M
R
O se construiete din ceai de-a
doua variant ( ) S M , introducnd
S
R S
S
O
O O
= n ( ) S M . Aceast caracteristic este
construit pentru ambele regimuri de motor i generator n figura 3.23.
O
S
M
G
M
1
O
N
O
m
S +
m
S
( ) O
r
M
2 m
M
1 m
M
p
M N
M

Fig.3.23 Caracteristica mecanic natural a motorului asincron
Intersecia caracteristicii MA ( ) M
R
O i a caracteristicii mainii de lucru
( )
R r
M O , de exemplu n punctul A, determin regimul staionar a acionrii
electrice. Dac
m r
M M > , atunci motorul asincron se oprete (sau se rstoarn),
trecnd n regim de transformator cu secundarul (rotorul) scurcircuitat la o tensiune
maxim a primarului
N S
U U = . Ca urmare, curentul statoric atinge valori de
( )
N
I 7 5 , la fel ca i la pornire, ceea ce reprezint un regim de avarie pentru
motorul asincron. Dac protecia respectiv nu-l deconecteaz la timp de la reea,
atunci motorul se supranclzete i dup o strpungere a izolaiei arde i trebuie
supus rebobinrii. n legtur cu aceasta motoarele asincrone trebuie s fie echipate
n mod obligatoriu cu o protecie la suprasarcini i la scurtcircuit.
Un alt parametru important al motorului asincron l reprezint cuplul lui de
pornire M
P
. Dac acest cuplu este mai mic dect cuplul de sarcin, atunci motorul
nu se poate accelera. Cuplul de pornire este, de obicei, mai mic dect cuplul maxim
M
P
= (1,2 2.2) M
N
Un alt dezavantaj al motoarelor asincrone l constituie dependena cuplului de
ptratul tensiunii de alimentare, ceea cel face sensibil la variaiile frecvente ale
tensiunii reelei industriale.

3.2.4 Procedee clasice de pornire, reglare a vitezei i frnare ale
motoarelor asincrone

3.2.4.1. Procedee de pornire i reglare a vitezei

Pentru ca rotorul s poat s accelereze este necesar ca motorul s dezvolte un
cuplu M mai mare dect cuplul rezistent, produs de maina de lucru
r
M i de
frecrile proprii
0
M :
0
M M M
r p
+ > .
46
Diferena ( )
0
M M M
r p
+ i momentul de inerie

I determin timpul de
pornire
p
t conform ecuaiei fundamentale de micare
( )
dt
d
M M M
r p
O
I = +
0
.
ns procesul tranzitoriu de pornire direct al MA n scurtcircuit, dup cum a
fost deja menionat n paragrafele precedente, este nsoit de un curent mare de
pornire: ( )
N pm
I I
1
7 5 = , iar la puteri mari chiar mai mari dect aceste valori. Un
astfel de oc de curent influeneaz negativ att asupra reelei de alimentare,
producnd importante cderi de tensiune i deranjnd ali consumatori, ct i
asupra prii mecanice acionate i chiar asupra sa nsi, mai ales pentru motoarele
de putere medie i mare i pentru momente mari de inerie. n legtur cu aceasta
pornirea direct a motoarelor asincrone trifazate n scurtcircuit este recomandat
doar pentru motoarele de putere mic sau putere medie cu pornire n gol, sau cu un
moment de inerie redus.
Pornirea poate fi reprezentat ca o reglare de la o vitez nul, iar frnarea o
reglare pn la o vitez nul. Ca urmare , reglarea vitezei poate s includ
pornirea i frnarea ca cazuri particulare. Pentru pornirea i reglarea vitezei
motoarelor asincrone cel mai des sunt utilizate 4 procedee principale:
1) pornirea i reglarea reostatic a MA cu rotorul bobinat, n circuitul cruia se
introduc cteva trepte de rezistene suplimentare.
2) pornirea stea triunghi i reglarea vitezei prin schimbarea numrului de
perechi de poli ai nfurrii statorice;
3) pornirea prin reglarea amplitudinii tensiunii de alimentare la o frecven
constant, realizat cu un autotransformator sau variator de tensiune alternativ cu
tiristoare;
4) pornirea i reglarea frecvenial a vitezei cu un convertizor de frecven.

1) Pornirea i reglarea reostatic n trepte a MA cu rotorul bobinat este
cea mai simpl i mai ieftin metod, utilizat n trecut pe larg la macarale,
conveiere i benzi transportoare lungi, ventilatoare de putere mare, precum i
pentru motoare de tensiune nalt (6000 V).
Introducnd n serie cu nfurarea rotoric nite rezistene suplimentare
2 1
,
S S
R R prin intermediul celor 3 inele de contact alunector de pe rotor, se reduce
curentul de pornire rotoric, iar ca urmare i cel statoric, deoarece
R S
I I (fig.3.24).
n plus la aceasta, se mrete i cuplul de pornire
p
M deoarece
( ) ( )
p S R Rp p
M R R I M > + ' ' =
1
2
2 , 1
3
,
unde
p
M cuplul de pornire cu 0
1
=
S
R (pe caracteristica natural). n mod analogic
aceast metod se folosete i la reglarea vitezei n 2-3 trepte constante de reostate,
care se unteaz cu ajutorul contactoarelor.

47
A B C
QT
1 KM
KA
2 KM
3 KM
1 s
R
2 s
R
a) b)
Fig.3.24
Schemele de pornire i reglare reostatic uor se automatizeaz, de exemplu,
comutnd contactoarele de untare a rezistenelor suplimentare n funcie de timp,
utiliznd relee de timp. ns utilizarea acestei metode pentru reglarea vitezei MA
nu este raional din punct de vedere economic din cauza pierderilor mari de
energie electric , n rezistenele suplimentare.

2) Pornirea i reglarea stea triunghi asigur o micorare de 3 ori a
curentului de pornirea motorului cu rotorul n scurtcircuit. Ea se efectueaz n 2
trepte de tensiune: mai nti n conexiunea stea, cnd tensiunea de faz
fY
U se
micoreaz de 3 - ori fa de tensiunea de linie
A L
U . iar curentul de pornire n
stea ;
3
f
L
fY pY
Z
U
I I

= = Dup o accelerare de ~ 90%, nfurarea statoric se

reconecteaz n triunghi (KM1 se deconecteaz, iar KM3 se conecteaz
fig.3.25,a). Ca urmare, curentul de linie n triunghi
f
L
f p
Z
U
I I 3 3 = =
A A
.
Fcnd raportul
.
3
1
3 3
=

=
A
l
f
f
l
p
pY
U
Z
Z
U
I
I

Aa dar, curentul de linie la pornirea A Y se micoreaz de 3 ori, la fel ca i
cuplul de pornire:
A
=
p pY
M M
3
1
(Fig.3.25,b). ns aceast metod poate fi utilizat
numai pentru motoare proiectate pentru conexiune nominal triunghi, cnd
.
L f
U U = .
Aceast metod este relativ simpl, de aceea se folosete larg n practic.
M
1
O
0 =
s
R
1 S
R
2 S
R
p
M
1 p
M
m p
M M =
2
0
48
M
3 KM
1 KM
2 KM
A B C
O
M
1
O
Y mp
M
A mp
M

a) b)
Fig.3.25 Schema de pornire stea-triunghi a motorului asincron n scurtcircuit

Conexiunile stea triunghi pot fi prevzute, de asemenea, pentru o modificare
a numrului de perechi de poli ai nfurrii statorice, ceea ce asigur o reglare
discret a vitezei. Aceasta se bazeaz pe dependena invers proporional a turaiei
sincrone a MA fa de numrul de perechi de poli :

p
f
n
S
S
60
=
n figura 3.26 este prezentat schema de comand a unui motor cu 2 viteze,
obinute prin conexiunile triunghi - stea dubl. Fiecare nfurare de faz statoric
n acest caz este constituit din 2 secii egale.
n particular, pentru conexiunea triunghi,
obinut cu ajutorul contactorului KM1,
numrul de perechi de poli p
1
= 2, de aceea
n
1
=60f
1
/p
1
=60*50/2=1500 rot/min .
Pentru conexiunea stea dubl, realizat cu
ajutorul contactoarelor KM2, p
2
=1, de aceea
n
2
=60f
1
/p
2
=60*50/1=3000 rot/min.
Pentru ultima conexiune sunt necesare 5
contacte de for, de aceea se folosesc
2contactoare KM2, bobinele crora sunt
conectate paralel. Trecerea de la viteza mare
la cea mic este nsoit de o frnare
recuperativ a motorului.
Celelalte 2 procedee de pornire i reglare
lin a vitezei vor fi prezentate mai trziu


Fig.3.26 Schema de comand a unui motor cu 2 viteze i conexiune A/YY

.
49
3.2.4.2. Procedee de frnare electric

Pentru frnarea electric a motoarelor asincrone se utilizeaz aceleai 3
metode principale, ca la motoarele de curent continuu:
1) frnarea recuperativ, cu rentoarcerea energiei n reeaua de alimentare;
2) frnarea dinamic reostatic cu degajarea energiei acumulate n rotor,
realizat prin alimentarea n curent continuu;
3) frnarea prin contracurent cu degajarea energiei acumulate n rotor,
realizat prin inversarea succesiunii a 2 faze.
1) Frnarea recuperativ se realizeaz n regim de generator asincron trifazat,
care funcioneaz paralel cu reeaua de curent alternativ trifazat cu aceeai
succesiune a fazelor ca i n reea, primind energie mecanic (activ) prin rotor,
transformnd-o n energie electric alternativ i recupernd-o napoi n reeaua,
din care ea a fost consumat n timpul regimului de motor. n ambele regimuri ns
maina consum din reea energie electric reactiv, necesar pentru crearea
cmpului magnetic i magnetizarea circuitului magnetic.
Pentru ca maina asincron trifazat s funcioneze n regim de generator,
alunecarea relativ S trebuie s fie negativ 0 1 < < S . n practic aceast cerin
se poate realiza n 2 variante:
a) prin trecerea brusc de la o vitez mai mare la o vitez mai mic, schimbnd
numrul de perechi de poli, cum se face, de exemplu, la motoarele cu 2 viteze ale
ascensoarelor, nainte de oprirea cabinei la un anumit etaj (fig.3.27,a) ;
b) prin micorarea brusc a frecvenei i tensiunii motoarelor alimentate de la
convertoare de frecven i meninerea alunecrii 0 < S n tot timpul procesului de
frnare recuperativ pn la 0 = O (fig.3.27,b).

( ) O
r
M
M
( ) O
r
M
M
O
A
C
M
M
O

a) b)
Fig.3.27
2) Frnarea dinamic reostatic a motorului asincron se realizeaz prin
deconectarea lui de la reeaua de curent alternativ i conectarea a 2 sau 3 faze la o
surs de curent continuu (fig. 3.28). n acest caz motorul funcioneaz n regim de
generator de curent continuu fr colector, cu excitaie independent i cu
nfurarea rotoric scurcircuitat. Energia mecanic acumulat se transform mai
nti n energie electric de curent alternativ n nfurarea rotoric, apoi n cldur
n rezistenele ei proprii. Aceasta condiioneaz o nclzire intensiv a rotorului i o
limitare a numrului maxim de frnri dinamice pe or, mai ales la valori mari ale
curentului continuu de excitaie din stator, limitat de rezistene suplimentare.
50

M M
0
O
B
( ) O
r
M A

Fig.3.28 Fig.3.29
Curentul continuu poate fi considerat, ca un curent alternativ de o frecven
0 =
S
f . De aceea caracteristicile mecanice a motorului asincron n regim de frnare
dinamic sunt paralele cu caracteristica natural sau cu caracteristicile artificiale
reostatice pentru o frecven , 0 =
S
f ns trec prin origine (fig.3.29). Cuplul i
timpul de frnare dinamic pot fi reglai, modificnd intensitatea curentului
continuu de excitaie cu ajutorul reostatului suplimentar, la fel ca i la MCC.
3) Frnarea prin contracurent se realizeaz prin schimbarea brusc i din
mersul de rotire a 2 faze statorice (KM1 se deconecteaz i se conecteaz
contactorul KM2 fig.3.30). n rezultat alunecarea S nu numai c-i schimb
semnul, dar devine chiar mai mare dect 1 , iar curentul devine foarte mare:
1 0 > <
O
O O
= S S
S
R S
; ( )
SN sc
SC
S
S I I
Z
E U
I 14 10 2
1
= ~

=


n momentul deconectrii lui KM1 MA trece momentan n regim de
generator, fiind rotit de masele volante i avnd un flux magnetic aperiodic
descresctor. n momentul nchiderii lui KM2 i alimentrii din nou a motorului de
la reeaua trifazat, ns de data aceasta cu un cmp magnetic nvrtitor n direcie
opus, peste regimul de generator se suprapune regimul de motor. ns datorit
alunecrii 1 > S , adic rotirii rotorului n direcie opus a cmpului statoric, acest
regim se numete frn, deoarece cuplul dezvoltat de motor este un cuplu de
frnare 0 <
F
M (fig.3.31).

Fig.3.30 Fig.3.31
M
A B C
QT
1 KM
2 KM
d
U =
ML
M
A B C
QF
1 KM
KA
2 KM
M
M
G
G
O
M M
0
f
r
a
n
a
f
r
a
n
a
1
O
1
O
C
B
A
D