Despacho Económico Lambda Iterativo

1
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL

LITORAL
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y
COMPUTACION
OPERACIN ECONMICA EN LOS SISTEMAS DE
POTENCIA
DESPACHO ECONMI CO MTODO DE
LAMBDA I TERATI VO CON PRDI DAS
PROFESOR
PhD. CRISTBAL MERA
INTEGRANTES
ERICK CONDE BERMEO
MILTON CUENCA CABRERA

I TERMINO 2013 - 2014
GUAYAQUIL - ECUADOR

2

Contenido

1. ANTECEDENTES ................................................................................................................ 3
2. INTRODUCCIN .................................................................................................................. 3
3. OBJETIVOS .......................................................................................................................... 3
4. FUNDAMENTACIN TERICA ........................................................................................ 4
4.1. SELECCIN DE UNIDADES ............................................................................................. 4
4.2. DESPACHO ECONMICO DE PLANTAS TRMICAS ................................................. 7
4.3. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN LA RED ................................................................... 9
4.4. COORDINACIN HIDROTRMICA ............................................................................... 10
5. DEFINICIN DEL PROBLEMA ........................................................................................ 13
6. FORMULACIN DEL PROBLEMA ................................................................................. 13
- SELECCIN DE UNIDADES POR EL MTODO DE LA LISTA PRIORITARIA ...... 13
- DESPACHO ECONMICO METODO LAMBDA ITERATIVO CON PRDIDAS ... 14
- COORDINACIN HIDROTRMICA ............................................................................... 15
7. MTODOS DE SOLUCIN .............................................................................................. 15
8. RESULTADOS .................................................................................................................... 24
- COORDINACIN HIDROTRMICA ............................................................................... 25
9. ANLISIS DE RESULTADOS .......................................................................................... 26
10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................. 26

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1. ANTECEDENTES
La condicin necesaria para que un Sistema de Transmisin est en condiciones de
Estabilidad es que en todo momento se verifique el equilibrio entre la energa que los
Generadores inyectan a la Red y el consumo de la demanda, si ese equilibrio se
rompe por falla de algn gran Generador o salida de alguna Lnea, comienza un
fenmeno de oscilacin de frecuencia que debe ser frenado por los mecanismos de
seguridad en los prximos 3 o 4 segundos, si eso no ocurre, comienzan
desengancharse mquinas y puede ocurrir un apagn total.
El Mercado de la Energa, en particular el Mercado Elctrico, se caracteriza por tener
exceso permanente de capacidad, es decir los Activos de Generacin siempre son
mayores que las necesidades de abastecimiento por razones de disponibilidad y
confiabilidad del Sistema. Las Reservas son imprescindibles para la seguridad,
mquinas con capacidad de arrancar en negro, equipos funcionando a mnimo tcnico,
etc, son todos componentes de un sistema capaz de responder adecuadamente ante
las emergencias, en los perodos de menor hidrulica y salidas forzadas y/o
programadas de equipos trmicos. Las Reservas tambin son imprescindibles para
mantener el nivel de calidad: frecuencia y tensin.
2. INTRODUCCIN
El siguiente informe se basa en el estudio de un Sistema De Potencia sencillo
conformado por cinco barras, de las cuales cuatro de ellas son de carga y una de
oscilacin. El anlisis consiste en la obtencin del flujo de carga y todos los
parmetros que intervienen, para hacer uso de ellos en su despacho.
El objeto estimular a los estudiantes al manejo y anlisis de datos con herramientas
computacionales que nos ayudaran en la aplicacin de lo laboral, considerando la
importancia que estos estudios tienen para el sector elctrico desregulado. Tambin
se introducirn aplicaciones operativas como despacho econmico.
El programa supone que el grado mximo es de 3 y a su vez permite el ingreso de n
unidades generadoras, ya que segn investigaciones se estima que una buena
aproximacin de la funcin de costo de la unidad se la puede obtener con un polinomio
de grado 3.
3. OBJETIVOS

- Desarrollar una programacin en MatLab para calcular los coeficientes B o
tambin llamados coeficientes de prdidas para un sistema de n barras.

- Desarrollar una programacin en MatLab para la ejecucin del despacho
econmico de la n unidades generadoras con las funciones de costo
polinmicas de grado 2 mediante el mtodo del Lambda Iterativo considerando
prdidas.

- Realizar la seleccin de unidades de un sistema elctrico de potencia usando
el mtodo de lista prioritaria y programacin dinmica.

- Realizar la Coordinacin Hidrotrmica para varias plantas trmicas e
hidrulicas.
4

4. FUNDAMENTACIN TERICA
4.1. SELECCIN DE UNIDADES
En la seleccin de las unidades trmicas se debe tener presente ciertos aspectos que
incrementan el costo de produccin, estos estn relacionados con los tiempos
mnimos de conexin, desconexin y arranque.
RESTRICCIONES EN LA SELECCIN DE UNIDADES
En la seleccin de las unidades trmicas se deben tener presente ciertas restricciones
tales como la reserva rodante, tiempo mnimo de arranque, tiempo mnimo de salida
de operacin, restricciones de personal, costos de arranque, entre otras. A
continuacin nos referimos a las mencionadas.
Reserva rodante. Est relacionada con el control automtico de generacin AGC,
capacidad de generacin disponible. Esta no debe ser concentrada en una sola
central.
La reserva rodante deber ser distribuida a lo largo del sistema de potencia para evitar
las limitaciones en el sistema de transmisin y permitir a varias partes del sistema
operar como islas cuando se desconecten del sistema. Adems la reserva rodante
deber permitir cuando se pierda una unidad importante del sistema que este funcione
normalmente abasteciendo la carga durante el tiempo que esta unidad permanezca
fuera de servicio.
Tiempo mnimo de arranque. Cuando la unidad esta fuera de servicio, existe un
tiempo entre el encendido y la entrada al sistema debido a la sincronizacin de la
unidad con el sistema.
Tiempo mnimo de salida de operacin. Cuando la unidad est trabajando, no debe
ser apagada inmediatamente para que no exista ningn dao en sus elementos.
Restricciones de personal. Son las limitaciones en cuanto al personal calificado que
existe para el control y mantenimiento de las unidades.
Costos de arranque. Se tienen los siguientes costos de arranque
- Cuando la unidad se la ha dejado enfriar

- Cuando la unidad se mantiene caliente (banking)

Donde:

= costo de arranque en fro

= costo de combustible

= costo fijo (personal, mantenimiento, etc)

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= constante de tiempo trmica de la unidad

= tiempo (horas) que la unidad fue enfriada

= costo de mantener la unidad a temperatura de operacin

Adems:

Se selecciona a ciertas unidades para que operen en ciertas pocas del ao
debido a que en poca de estiaje las unidades Hidroelctricas no funcionan a
su mxima capacidad.
MTODOS PARA SELECCIONAR UNIDADES
Para la seleccin de unidades nos referimos a dos mtodos, el de la lista prioritaria y el
mtodo de la programacin dinmica.
Lista prioritaria
En este mtodo se construye una lista de prioridades en base a la cual se
seleccionaran las unidades que cubran la demanda de la carga en los intervalos de
tiempo establecidos, considerando los costos ms econmicos para la produccin.
Para esto es necesario calcular primero un costo promedio de produccin dada por:

Donde:
= tasa neta de calor
= cantidad de calor que entra a la unidad i (Btu por hora)
= costo de combustible por hora, unidad i (C/hora)
= potencia unidad i
Se determina entonces los costos de produccin promedio con las potencias mximas
de cada unidad y se considera adems el incremento producido por los costos de
tiempo mnimo de desconexin, tiempos mnimos de conexin, costos de arranque en
fro, costos de arranque en caliente.
Una vez obtenidos los costos totales de produccin para cada unidad, se establece la
unidad de menor costo de produccin a partir de la cual se puede construir una lista en
orden de menor a mayor dependiendo de sus costos.
Con la unidad de menor costo se realizan las combinaciones necesarias para poder
abastecer la demanda del sistema con el costo ms econmico de produccin.

6

Seleccin de unidades usando programacin dinmica
En el mtodo de seleccin de unidades por programacin dinmica se tienen las
siguientes consideraciones:
- Un estado consiste en tener algunas unidades en operacin y otras fuera de
lnea.

- Los costos de arranque de una unidad es independiente del tiempo que esta
estuvo fuera de lnea.

- No hay costos de apagado de una unidad.

- Hay un estricto orden de prioridad, y en cada intervalo se especifica la mnima
capacidad en la que pueden estar operando.

La forma de computar el mnimo costo en una hora K, con la combinacin I de
unidades.

( )
( )
( )
( )

En donde:
Estado (K, I)=I-esima combinacin a la hora K.
( )= Mnimo Costo Total al llegar al estado (K, I).
( )= Costo de Producir el estado (K, I).
( )= Costo de Transicin del estado (K-1, L), al estado (K,I).

=Estado en la hora anterior.
Para la seleccin de unidades aplicadas en este estudio, se realiza una programacin
de acuerdo a un estricto orden de prioridad. Esto es, las unidades son acomodadas en
un orden tal que la carga sea satisfecha.
Para esto se determina la unidad con el lmite superior de potencia mayor, y sus
combinaciones con cada una de las otras unidades, la suma de las capacidades
mximas de cada unidad nos dar las capacidades totales de cada combinacin.
El costo total de abastecer la carga en un periodo de tiempo ser entonces la suma de
los despacho de cada intervalo en que se ha dividido el periodo de tiempo, ms los
costos relacionados con los tiempos mnimos de encendido, tiempo de desconexin,
arranque ya sea en frio o caliente de cada una de las unidades.
En Programacin Dinmica la seleccin de unidades es el modulo que se encarga de
enlazar las diferentes partes del programa, ya que primero selecciona las unidades a
funcionar y luego se encarga directamente de procesar el despacho en las diferentes
cargas diarias, teniendo incluido el mdulo de las perdidas. Con lo que se procesa el
F
cost,
agregndosele el P
cost
y el S
cost
.
7

4.2. DESPACHO ECONMICO DE PLANTAS TRMICAS
La operacin econmica de los sistemas de potencia requiere que el gasto de la
produccin, uso de combustible para abastecer la demanda de un periodo de tiempo
sea minimizado. Esto no es tan sencillo puesto que deben tenerse presente algunos
factores que afectan e incrementan los gastos, las limitaciones en el abastecimiento de
combustible complican la entrada de datos al despacho puesto que deben tomar las
medidas adecuadas para tener el combustible necesario y no para la produccin.
En el caso de que el abastecimiento de combustible no es una limitacin, los costos
son simplemente la entrada del costo del combustible, ajustes por manejo del
combustible y mantenimiento de la planta.
Podemos ilustrar para una mejor comprensin el problema del despacho econmico a
travs de la siguiente figura.
FI GURA #1
Operacin Econmica en los Sistemas de Potencias
Esquema de unidades de generacin trmica

En el sistema de N unidades de generacin trmica conectadas a una simple barra,
mediante las cuales se sirve a una carga Pr. L a entrada en cada unidad especificada
por Fi, representan los costos de las unidades. La salida de cada unidad, Pi, es la
potencia generada por cada unidad particular. Por lo tanto el costo total de produccin
del sistema es la suma de los costos individuales dcada unidad. Nuestra primera
restriccin para este sistema simple es que la suma de las potencias de salida de las
unidades debe ser equivalente a la demanda de la carga.
Podemos expresarlo de la siguiente manera:

Restriccin:

8

Donde:
=costos de generacin de cada unidad i
= costo total
=potencia generada por cada unidad
=potencia de la carga
MTODOS DE SOLUCIN DE DESPACHO ECONMICO
Para la solucin del despacho econmico existen algunos mtodos, tales como el
mtodo de LaGrange, mtodo de Lambda Iterativo, mtodo del Gradiente, mtodo de
las Aproximaciones Lineales, mtodo de Newton, Punto de Base y Factores de
Participacin, mtodo de la Programacin Dinmica; en nuestro caso nos vamos a
referir al de Lambda iterativo.
Mtodo de lambda iterativo
Este mtodo se basa en un criterio sencillo para solucionar el problema del despacho,
partiendo del hecho de que si se tienen la curva de cada unidad correspondiente al
costo incremental vs potencias de salida, grficamente podramos entonces
determinar que se cumpla la condicin de minimizar los costos haciendo que para un
mismo lambda se tengan potencias de cada unidad que satisfagan la demanda de la
carga.
Nuestra primera estimacin entonces no ser correcta y tendremos un error.
Tendremos entonces que asumir un nuevo valor de lambda, incrementado su valor o
disminuyendo el mismo dependiendo de si el error es negativo o positivo el error
obtenido.
Con estos dos primeros resultados se puede extrapolar o interpolar para disminuir el
ancho del intervalo dentro del cual se encuentra la solucin, considerando adems una
tolerancia adecuada para poder para las iteraciones sucesivas que se deben hacer en
el procedimiento. Grficamente tenemos:
FI GURA #2
Proyecciones de lambda

9

Donde:
(

FI GURA #3
I lustracin de solucin con mtodo lambda iterativo

4.3. CLCULO DE LAS PRDIDAS EN LA RED
Los sistemas elctricos de potencia poseen unidades generadoras y demandas
ubicadas en distintos puntos del sistema que estn interconectados por el sistema de
transmisin de grandes longitudes. Si la demanda es considerable y el sistema de
transmisin esta congestionado entonces las prdidas de energa pueden ser
significativas. Estas prdidas dependen de la resistencia de la lnea y la corriente que
fluye por ella.
Las perdidas pueden ser difciles para evaluar en forma analtica. De esta manera se
establece un mtodo basado en la matriz de coeficiente de perdidas la cual es una
aproximacin a las perdidas reales del sistema.
La prdida de transmisin depende de la potencia generada por las unidades, la
demanda del sistema y la red de transmisin representada por su matriz de
impedancia. Para encontrar una relacin matemtica, primero se aplica la
transformacin de invariancia de potencia a la matriz de impedancia del sistema para
expresar las perdidas solo en trminos de la corriente de los generadores.
Luego se convierte la corriente de los generadores en potencia de salida de las
unidades para poder expresar las perdidas en funcin de las potencia para un sistema
con un numero K de generadores, lo que se puede escribir segn las ecuaciones

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4.4. COORDINACIN HIDROTRMICA
Un problema mas general y bsico de la programacin hidrotermal a corto plazo
requiere que una cantidad dada de agua a ser usada, de tal manera que se minimice
el costo de funcionamiento de las unidades trmicas. Vamos a utilizar la sigueinte
figura en la creacin de este problema.
El problema que queremos establecer es el problema de programacion de una planta
hidrotermicaa corto plazo donde el sistema de energa est representada por un
equivalente unidad,
. En este caso, hay una sola planta hidroelctrica
.
Suponemos que la hidroelctrica no es suficiente para suplir toda la carga demandada
durante el perodo y que hay un mximo de volumen total de agua que se puede
descargar todo el perodo de
horas.
En la creacin de este problema y los ejemplos que siguen, asumimos todos los
,
son cero. La nica otra limitacin hidrulico que se va a imponer inicialmente es que el
volumen total de agua descargada debe ser exactamente como se ha definido.
FI GURA #4
Sistema hidrotrmico con restricciones hidrulicas

Donde:
j= intervalo
= afluencia durante j
= volumen al final del intervalo
= descarga durante j
= derrame durante la descarga

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Por lo tanto, el problema de programacin matemtica puede ser configurado como:

Sujeto a:

Donde

Todas las cargas son constantes en este intervalo. Otras consideraciones se
impusieron como son:

Asumamos la operacin de carga constante y asuma la caracterstica q Vs P est
disponible como se muestra en la figura:
(
)
FI GURA #4
Caractersticas de entrada y salida para unidad hidroelctrica

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Tenemos un problema similar para el combustible. La funcin de Lagrange es:

Para un intervalo especifico j = k,

Por lo tanto:

Aadimos las prdidas al problema:

La funcin de lagrange es:

Con las ecuaciones de coordinacin resultantes (hora k)

Esto da lugar a una solucin de programacin ms complejo como el que se muestra
en la Figura. En este procedimiento de solucin
son las respectivas tolerancias

en el equilibrio de la carga y de las relaciones de balance hdrico.
Tenga en cuenta que este problema pasa por alto las limitaciones de descarga de
volumen y hora de cambio.

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5. DEFINICIN DEL PROBLEMA
Con este proyecto se trata de buscar la manera de resolver problemas que se
presentan en la operacin econmica de los sistemas de potencias como son el
despacho de las unidades considerando las prdidas de transmisin, la seleccin ms
conveniente y econmica para suplir una determinada carga as como tambin la
coordinacin de unidades trmicas e hidrulicas el cual me permite que el costo de
produccin de energa de estas unidades sea el ms econmico, todo esto a travs de
herramientas computacionales como es Matlab.
6. FORMULACIN DEL PROBLEMA
- SELECCIN DE UNIDADES POR EL MTODO DE LA LISTA PRIORITARIA
Caractersticas de las Unidades
TABLA #1
Caractersticas de unidades trmicas
Pi (MW)
Unidad Hi (MBtu/hr) Costo ($/MBtu) Mn Mx
1
510+7.2
+0.00142+

1.10 150 600
2
310+7.85
+0.00194+

1.00 100 400
3
7.8+7.9
+0.00482+

1.20 50 200

TABLA #2
Costos y tiempos de conexin y desconexin de las unidades trmicas

Conexin Desconexin
Unidad Tiempo (horas) Costo ($) Tiempo (horas) Costo ($)
1 1 20 1 20
2 1 20 2 20
3 4 20 4 20

Caractersticas de la carga
TABLA #3
Datos de carga para cada perodo

Horas Carga (MW)
06h:00-12h:00 1100
12h:00-18h:00 700
18h:00-20h:00 200
20h:00-24h:00 700
24h:00-06h:00 1100

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- DESPACHO ECONMICO METODO LAMBDA ITERATIVO CON PRDIDAS
Caractersticas de las Unidades
TABLA #4
Caractersticas de unidades trmicas

Pi (MW)
Unidad Fi (MBtu/hr) Mn Mx
1
200+7
+0.008

10 85
2
180+6.3
+0.009

10 80
3
140+6.8
+0.007

10 70

Caractersticas de Lneas de Transmisin
TABLA #5
Caractersticas de lneas de transmisin

Datos de las Lneas de Transmisin
Z Serie Y Paralelo
De barra a barra R[pu] X[pu] B[pu]
LINEA 1-4 0.02 0.06 0
LINEA 2-4 0.08 0.24 0
LINEA 3-4 0.06 0.18 0

Caractersticas de Barras
TABLA #6
Caractersticas de lneas de barras

Datos de Barra
Generacin Carga
Barra P[MW] Voltaje[pu] ngulo[grados] P[MW] Q [MW]
1 50.4605 0.97 2.76 0 0
2 54.5115 1 8.58 0 0
3 49.7012 1 5.89 0 0
4 0 0.96 0.89 150 0

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- COORDINACIN HIDROTRMICA
Funcin de Costo de Unidad Trmica

F(Ps)=3250-0.3P+0.0024P
[$/h]

Caractersticas de Unidad Hidrulica

PH=600 [MW]
E=3600 MWh
Caractersticas de la carga
TABLA #7
Caractersticas de lneas de la carga

Periodo Horas PD[MW]
1 8 1000
2 4 2500
3 12 2000

7. MTODOS DE SOLUCIN
%--------------------------------------------------------------------------
%---------------SELECCION DE UNIDADES POR LISTA PRIORITARIA----------------
%--------------------------------------------------------------------------
clc;
clear all;
disp(' ------------------------------------------------------')
disp(' SELECCION DE UNIDADES POR METODO DE LISTA PRIORITARIA')
disp(' ------------------------------------------------------')
%Especificamos el numero de unidades disponibles
n=3;
g=2;
%Coeficientes de la funcin de tasa de calor de las unidades
Coeficiente=[510 7.2 0.00142; 310 7.85 0.00194; 78 7.97 0.00482];
%Costo ($/MBtu)
CIncre=[1.10; 1 ; 1.20];
%Limites de potencia entregada de cada unidad [ Pmin ; Pmax]
POT=[150 100 50; 600 400 200];
%--------------------------------------------------------------------------
%-------------------------------EJEMPLO 1----------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------
%Durante todo tiempo de duracin de la carga, actuan todas las unidades
INT = 5;
DEM = [1100; 700; 200; 700; 1100];
H = [6; 6; 2; 4; 6];
TCd = [1 20; 2 20; 4 20];
TCa = [1 20; 1 20; 4 20];
%--------------------------------------------------------------------------
%Calculando la tasa incremental de calor y el costo promedio de produccion
%de cada unidad
for i = 1:n
t = 0;
for j = 1:g+1
t = t + (Coeficiente(i,j) * POT(2,i)^(j-1));
16

end
HPi(i,1) = t/POT(2,i);
FPA(i,1) = (t/POT(2,i))*CIncre(i,1);
FP=FPA;
end
%Tasa incremental de calor de las unidades
HPi;%Matriz de Hi/Pi
%Costo promedio de produccion Fi/pi
FP;%Matriz del costo promedio de Produccion Fi/Pi
%Matriz que indica el orden de las Unidades
for i=1:n
Uni(i,1)=i;
end
%Presentamos la matriz de tiempos y costos de desconexion y arranque
ADa(:,1) = Uni;
ADa(:,2) = TCa(:,1);
ADa(:,3) = TCa(:,2);
ADa(:,4) = TCd(:,1);
ADa(:,5) = TCd(:,2);
%Ordenamos la matriz del costo promedio de Produccion Fi/Pi en orden
%ascendente
clear i
clear j
for i=1:n
for j=1:n-i
if FP(j)>FP(j+1)
X=FP(j);
FP(j)=FP(j+1);
FP(j+1)=X;
end
end
end
%Mostramos la matriz de las unidades, su respectiva numeracion,
%potencia maxima de cada unidad
clear i
clear j
for i = 1:n
for j = 1:n
if FP(i,1) == FPA(j,1)
Muni(i,1) = j;
Muni(i,3) = POT(1,j);
Muni(i,4) = POT(2,j);
coef(i,:) = Coeficiente(j,:);
costo(i,:) = CIncre(j,:);
end
end
end
%Matriz de unidades indicando las potencias maximas y minimas y el costo
%promedio de produccion ordenados de menor a mayor
Muni(:,2) = FP;
disp(' ***CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES**** ')
disp(' Unidad $/MBtu MWmin MWmax ')
disp(Muni)
for i = 1:n
for j = 1:n
if FP(i,1) == FPA(j,1)
ADaO(i,:) = ADa(j,:);
end
end
end
%Programacion de las unidades
clear i
for i = 1:n
if i == 1
PROuni(i,1) = Muni(i,1);
else
PROuni(i,1) = PROuni(i-1,1) + Muni(i,1);
end
end
%Matriz de programacion de unidades, se combinan unidades
disp(' ***PROGRAMACION DE UNIDADES*** ')
disp(' Combinacion Min. MW de Max. MW de ')
disp(' comb comb')
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disp(PROuni)
clear j
clear i
clear h
%Ahora hago la primera seleccion de unidades
for i = 1:INT
h = 0;
for j = 1:n
if h ~= 1
if DEM(i,1) <= PROuni(j,3)
h = 1;
M1(i,3) = PROuni(j,1);
end
end
end
end
M1(:,1) = H;
M1(:,2) = DEM;
M1;
clear i
clear h
clear j
clear t
clear k
clear y
clear p
clear o
clear r
%Si no es necesario la unidad, determino el numero de horas h
h = 0;
for i = 1:INT-1
h = h + M1(i,1);
if M1(i+1,3) < M1(i,3)
t = 0;
y = 0;
for j = 1:INT-1
if y ~= 1
t = t + M1(j,1);
if ( M1(i,3) == M1(j+1,3) ) & ( j+1 > i)
H = t-h;
y = 1;
end
end
end
%Verificamos si el intervalo de tiempo H es mayor q el tiempo
%de desconexion mas el tiempo de conexion
%Calculamos los dos costos, si tengo suficiente tiempo
%primero el costo con la unidad operando
Tcd = TCa( (M1(i,3) - M1(i+1,3)) , 1 ) + TCd( (M1(i,3) - M1(i+1,3)) , 1);
if H >= Tcd
Dc = DEM(i+1,1);
Dc1 = DEM(i+1,1);
costo2 = 0;
CIncre1 = 0;
p = 0;
for k = 1:n
%Encontramos potenciaa para cada unidad sacando la unidad que no es necesaria
if Dc > Muni(k,4)
Xa1(k,1) = Muni(k,4);
Dc = Dc - Muni(k,4);
elseif Dc ~= 0
Xa1(k,1) = Dc;
Dc = Dc - Dc;
else
Xa1(k,1) = 0;
p = p + 1;
if p == 1
Xa2 = ADaO(k,3) + ADaO(k,5);
end
end
%Encontramos el costo F de cada unidad, ademas sacamos el costo por hora
%sin la unidad
Xa3(k,1) = 0;
for y = 1:g+1
Xa3(k,1) = Xa3(k,1) + ( coef(k,y) * ( Xa1(k,1)^(y-1) ) );
18

end
if Xa1(k,1) ~= 0;
Xa3(k,1) = Xa3(k,1) * costo(k,1);
else
Xa3(k,1) = 0;
end
costo2 = costo2 + Xa3(k,1);
end
%Encontramos el segundo costo y encontramos P para cada unidad con la
%unidad trabajando
C2 = ( costo2 * H ) + Xa2;
r = 1;
clear Pc1
for o = 1:n
if (Xa1(o,1) == 0) & (r == 1)
%Asignamos a la ultima unidad la potencia minima
%ya que el costo promedio de produccion es el mas alto
Pc1(o,1) = Muni(o,3);
Xa4(o,1) = 0;
for y = 1:g+1
Xa4(o,1) = Xa4(o,1) + ( coef(o,y) * ( Pc1(o,1)^(y-1) ) );
end
Xa4(o,1) = Xa4(o,1) * costo(o,1);
%Aqui tenemos el resto de la demanda a ser depachada
MM = Dc1 - Pc1(o,1);
r = 0;
end
end
for k = 1:( length(Pc1) - 1 )
%Encontramos P para cada unidad sacando la unidad
if MM > Muni(k,4)
Pc1(k,1) = Muni(k,4);
MM = MM - Muni(k,4);
elseif MM ~= 0
Pc1(k,1) = MM;
end
%Encontramos F de cada unidad
Xa4(k,1) = 0;
for y = 1:g+1
Xa4(k,1) = Xa4(k,1) + ( coef(k,y) * ( Pc1(k,1)^(y-1) ) );
end
Xa4(k,1) = Xa4(k,1) * costo(k,1);
%Sacamos el costo por hora de las unidades operando
CIncre1 = CIncre1 + Xa4(k,1);
end
%Determinamos el costo por hora con la unidad
CIncre = CIncre1 + Xa4(length(Pc1),1);
%Encontramos el primer costo
C1 = ( CIncre * H );
%Si tenemos suficiente tiempo y si no me conviene desconectar
%la unidad
if C1 < C2
PUfinal(i+1,:) = M1(i,:);
else
PUfinal(i+1,:) = M1(i+1,:);
end
else
PUfinal(i+1,:) = M1(i,:)
end
elseif M1(i+1,3) > M1(i,3)
for s =1:i
if M1(i+1,3) == M1(s,3)
PUfinal(i+1,:) = PUfinal(s,:);
end
end
else
PUfinal(i+1,:) = PUfinal(i,:);
end
end
PUfinal(3,:) = M1(3,:);
PUfinal(4,:) = M1(4,:);
PUfinal(1,:) = M1(1,:);
PUfinal(INT,:) = M1(INT,:);
disp(' ***PROGRAMACION FINAL DE UNIDADES PARA DEMANDA EN LOS INTERVALOS DE TIEMPO*** ')
disp(' Intervalo Demanda Combinacion Min. MW Max. MW ')
disp(' (Horas) (MW) comb comb')
disp(PUfinal
19


Algoritmo de potencias de entrada de los generadores (lambda sin
prdidas)
function[P]=Lambda(n,k,F,Lim,PD,L)
format short g
%Ingresando parametros de los Generadores

L(2,1)=(L(1,1)*(1.1))+0.001;
a=1;
e=PD;
%CALCULO DEL COSTO INCREMENTAL
for i=1:n
for j=1:k
CI(i,j)=F(i,j+1)*j;
end
end

while e>0.00000001 | e<-0.00000001
e=PD;
%CALCULO DE LAS RAICES
CIord=fliplr(CI);
for i=1:n
CIord(i,k)=CIord(i,k)-L(a,1);
end
for i=1:n
R(i,:)=roots(CIord(i,:));
end
% Calculo de las Potencia
for i=1:n
for j=1:k-1
if k==2
P(i,1)=R(i,j);
end
if k==3
if R(i,j)>=0
P(i,1)=R(i,j);
end
end
end
end
for i=1:n
e=e-P(i,1);
end
d(a,1)=e;
a=a+1;
if a>2
z=L(a-1,1)-L(a-2,1);
y=d(a-2,1)-d(a-1,1);
u=(z/y)*d(a-1,1);
L(a,1)=u+L(a-1,1);
end
end
b1=0;
c1=0;
b(1,1)=0;
c(1,1)=0;
for i=1:n
if P(i,1)<Lim(i,1)
b(i,1)=i;
end
end
for i=1:n
if P(i,1)>Lim(i,2)
c(i,1)=i;
end
end
[b1,b2]=size(b);
[c1,c2]=size(c);

if (b1+c1)>0
e=PD;
a=1;
20

Lnuevo(1,1)=L(a,1);
Lnuevo(2,1)=(L(1,1)*1.1)+0.001;
while e>0.00000001 | e<-0.00000001
e=PD;
%CALCULO DE LAS RAICES
CIord=fliplr(CI);
for i=1:n
for j=1:b1
for p=1:c1
if i~=b(j,1) & i~=c(p,1)
CIord(i,k)=CIord(i,k)-Lnuevo(a,1);
R(i,:)=roots(CIord(i,:));
for m=1:k-1
if k==2
P(i,1)=R(i,m);
end
if k==3
if R(i,m)>=0
P(i,1)=R(i,m);
end
end
end
end
if i==b(j,1)
P(i,1)=Lim(i,1);
end
if i==c(p,1)
P(i,1)=Lim(i,2);
end
end
end
end
for i=1:n
e=e-P(i,1);
end
D(a,1)=e;
a=a+1;
if a>2
Z=Lnuevo(a-1,1)-Lnuevo(a-2,1);
Y=D(a-2,1)-D(a-1,1);
U=(Z/Y)*D(a-1,1);
Lnuevo(a,1)=U+Lnuevo(a-1,1);
end
end
end
end

Algoritmo de potencias de clculo de prdidas totales
function [PL]=losses(Lines,Loads,Gen,V,NL,Nb,Nc,Ng,slack,Bs)
Aux=diag(Bs(1:Ng,1:Ng));
Bs(:,:)=0;
Bs=Bs(1:Ng,1:Ng);
for k=1:Ng
Bs(k,k)=Aux(k,1);
end
generacion=Gen(:,3);
PL=generacion'* Bs*generacion;
end

Algoritmo de clculo de coeficientes b de perdidas
function [Real_T_alfa]=coefb(Lines,Loads,Gen,V,NL,Nb,Nc,Ng,slack)
%% Calculo de la Ybus
Ybus=zeros(Nb,Nb); %Crea una matriz de ceros de NbxNb
for k=1:NL
sen=Lines(k,1); %guarda el nodo en que se encuntra conectado la linea
rece=Lines(k,2);%guarda el nodo en que se encuntra conectado la linea
Z=Lines(k,3)+j*Lines(k,4); %Obtiene la impedancia de cada elemento de la matriz lines
juntando la resistencia con la reactancia
Y=(1/Z);%Saca el inverso de la matriz de impedancias
Ybus(sen,rece)=Ybus(sen,rece)-Y;%Multiplica por un signo (-) todos loselementos de la
matriz fuera de la diagonal
Ybus(rece,sen)=Ybus(rece,sen)-Y;
Y=Y+j*Lines(k,5);%Agrega la admitancia en derivacion a la nueva matriz Y
21

Ybus(sen,sen)= Ybus(sen,sen)+Y;
Ybus(rece,rece)= Ybus(rece,rece)+Y;%Obtiene la Ybus del sistema
end
%% Calculo de Zbus
Zbus=inv(Ybus); %Calcula la matriz de impedancias
Rbus=real(Zbus);%Calculo de la matriz de la parte real de las impedancias de Zbus
Xbus=imag(Zbus);%Calculo de la matriz de la parte imaginaria de las impedancias de Zbus
%% Calculo de corrientes de cargas
R=V(:,1);%LLena un vector R con los voltajes nodales
TH=V(:,2)*pi/180;%Convierte el angulo de grados a radianes
[Vre,Vim] = pol2cart(TH,R);% Covierte de polar a rectangular
Vaux=Vre+j*Vim;%Los valores rectangulares se guardan en este vector
for k=1:Nc
sen=Loads(k,1);%pregunta por el nodo en que se encuentran las cargas
Ic(k,1)=(Loads(k,2)-j*Loads(k,3))/conj(Vaux(sen));%Dependiendo del nodo se calculan las
corrientes de carga
end
%% calculo de la ID
ID=ones(1,Nc)*Ic;%Crea un vector fila de 1xNc y lo multiplica por el vector columna Ic
para calcular las corrientes totales de carga
%% Calculo de las fracciones de carga
D=Ic*(1/ID);%
%% calculo de las tk
dz=0;
for k=1:Nc
sen=Loads(k,1);%pregunta por el nodo en que se encuentran las cargas
dz=dz+D(k)*Zbus(slack,sen);%Sumatoria de los valores del denominador operacion racional
de las tk
end
t=zeros(Ng,1);
for k=1:Ng
sen=Gen(k,1);
t(k,1)=Zbus(slack,sen)/dz;%Calculo de las tk tomando como numerador el elemento 1(slack)
y el nodo al que se encuentra conectado la fuente
end
%% Calculo de la C de transformacion
C=zeros(Nb,Ng+1); %Crea una matriz de ceros de NbxNg+1
orderG=zeros(Nb,1); %Crea un vector fila de Nbx1
for k=1:Ng
sen=Gen(k,1); %pregunta por el nodo en que se encuentran conectados los generadores
C(sen,k)=1; % Coloca un 1 en el elemento (sen,k)
orderG(sen)=k;
end
[uno,r]=max(eq(Gen(:,1),slack)); %%%%%Modificacion
orderL=zeros(Nb,1);
for k=1:Nc
sen=Loads(k,1); %pregunta por el nodo en que se encuentran las cargasorderL(sen)=k;
for m=1:Ng
%sen2=Gen(m,1)
C(sen,m)=-D(k,1)*t(m,1);
end
C(sen,Ng+1)=C(sen,r);%Llena los elementos de la matriz de tranformacion C
end
%% calculos de s (fracciones de potencia real en funcion de la potencia reactiva)
for k=1:Ng
s(k,1)=Gen(k,4)/Gen(k,3);
end
%% Calculo de las alfas
alfa=zeros(Ng,1); %Crea un vector fila de Ngx1
for k=1:Ng
sen=Gen(k,1); %Pregunta por el nodo en que se encuentran conectados los generadores
alfa(k,1)=(1-j*s(k,1))/conj(Vaux(sen,1)); %Crea un vector de kx1 con los valores de los
coeficientes alfa
end
In_0=-Vaux(slack,1)/Zbus(slack,slack); %Calcula el valor de la corriente de carga nula
M_alfa=zeros(Ng+1,Ng+1); %Crea una matriz de Ng+1xNg+1
for k=1:Ng
%sen=Gen(k,1)
M_alfa(k,k)=alfa(k,1); %Llena una matriz de kxk con los valores de las alfa
correspondientes
end
M_alfa(end,end)=In_0;
%% Calculo de la matriz hermitiana T alfa
T_alfa=M_alfa*C'*Rbus*conj(C)*conj(M_alfa);
Real_T_alfa=real(T_alfa); %Matriz de coeficientes de perdidas B's
end
22

Algoritmo de despacho econmico lambda iterativo con prdidas
clear;
clc;
%% CALCULO DEL DESPACHO ECONOMICO DE CARGAS CONSIDERANDO PERDIDAS
% Datos de costos
NL=3;
Nb=4;
Nc=1;
ng=3;
slack=1;
PD=150;

co=[ 200 7.0 0.008
180 6.3 0.009
140 6.8 0.007 ];

tol=1e-6;

lamda=0.0;

Lines=[ 1 4 0.02 0.06 0
2 4 0.08 0.24 0
3 4 0.06 0.18 0 ];

V=[ 1 0
0.99417 0.10783
0.99745 0.07132
0.97966 -0.02565 ];

Loads=[ 4 1.5 0 ];

n=ng;
k=2;
F=co;
Lim=[ 10 100
10 300
10 350 ];
L(1,1)=lamda;
[P]=Lambda(n,k,F,Lim,PD,L);
for i=1:n
Gen(i,1)=i;
Gen(i,2)=i;
Gen(i,k+1)=P(i,1);
Gen(i,k+2)=0;
end
GEN=Gen;
coeficientes=coefb(Lines,Loads,Gen,V,NL,Nb,Nc,ng,slack);
Bs=coeficientes/100;
delta_Pg=1000;
while abs(delta_Pg)>=tol
Pg(1,1)=0;
% Potencias generadas para el delta P
sumPg=0;
for k=1:ng
Pg(k,1)=(lamda-co(k,2))/(2*(co(k,3)+lamda*Bs(k,k)));
sumPg=sumPg+Pg(k,1);
end
Gen(:,3)=Pg;
perdidas=losses(Lines,Loads,Gen,V,NL,Nb,Nc,ng,slack,Bs);
% Delta P
delta_Pg=PD+perdidas-sumPg;
%denominador del delta lamda
c=0;
for k=1:ng
c=c+((co(k,3)+Bs(k,k)*co(k,2))/(2*(co(k,3)+lamda*Bs(k,k))^2));
end
% Delta lamda
delta_lamda=delta_Pg/c;
% Nuevo lamda
lamda=lamda+delta_lamda;
end
b1=0;
c1=0;
for i=1:n
23

if Pg(i,1)<Lim(i,1)
b1=b1+1;
end
end
for i=1:n
if Pg(i,1)>Lim(i,2)
c1=c1+1;
end
end
if (b1+c1)>0
e=PD;
a=1;
coeficientes=coefb(Lines,Loads,GEN,V,NL,Nb,Nc,ng,slack);
Bs=coeficientes/100;
delta_Pg=1000;
while abs(delta_Pg)>=tol
Pg(1,1)=0;
% Potencias generadas para el delta P
sumPg=0;
for k=1:ng
Pg(k,1)=(lamda-co(k,2))/(2*(co(k,3)+lamda*Bs(k,k)));
if Pg(k,1)<Lim(k,1)
Pg(k,1)=Lim(k,i);
end
if Pg(k,1)>Lim(k,2)
Pg(k,1)=Lim(k,2);
end
sumPg=sumPg+Pg(k,1);
end
GEN(:,3)=Pg;
perdidas=losses(Lines,Loads,GEN,V,NL,Nb,Nc,ng,slack,Bs);
% Delta P
delta_Pg=PD+perdidas-sumPg;
%denominador del delta lamda
c=0;
for k=1:ng
c=c+((co(k,3)+Bs(k,k)*co(k,2))/(2*(co(k,3)+lamda*Bs(k,k))^2));
end
% Delta lamda
delta_lamda=delta_Pg/c;
% Nuevo lamda
lamda=lamda+delta_lamda;
end
end
for i=1:ng
Fc=0;
for j=1:ng
Fc=Fc+(co(i,j)*(Pg(i,1))^(j-1));
end
Fcosto(1,i)=Fc;
end
FTOTAL=0;
for i=1:n
FTOTAL=FTOTAL+Fcosto(1,i);
end
disp(' ------------------------')
disp('| EL VALOR DE LAMBDA ES |')
disp(' ------------------------')
disp(lamda)
disp(' -----------------------------')
disp('| EL VALOR DE LAS PERDIDAS ES |')
disp(' -----------------------------')
disp(perdidas)
disp(' ------------------------------------------')
disp('| P1 | P2 | P3 |')
disp(' ------------------------------------------')
disp(Pg')
disp(' ------------------------------------------')
disp('| F1 | F2 | F3 |')
disp(' -----------------------------------------')
disp(Fcosto)
disp(' -----------------------------')
disp('| EL COSTO TOTAL [$/h] ES |')
disp(' -----------------------------')
disp(FTOTAL)
24

8. RESULTADOS
Tabla #8
Costo promedio de produccin y potencias de las unidades trmicas

Unidad $/MBtu MWmn MWmx
1 9.48 100 400
2 9.79 150 600
3 11.19 50 200

Tabla #9
Programacin de las unidades

Combinacin Mn. MW de la
combinacin
Mx. MW de la
combinacin
2 100 400
2+1 250 1000
2+1+3 300 1200

Tabla #10
Unidades seleccionadas para los diferentes intervalos de tiempo

Horas Carga (MW) Combinacin Mn. MW de la
combinacin
Mx. MW de la
combinacin
06h:00-12h:00 1100 2+1+3 300 1200
12h:00-18h:00 700 2+1 250 1000
18h:00-20h:00 200 2 100 400
20h:00-24h:00 700 2+1 250 1000
24h:00-06h:00 1100 2+1+3 300 1200

Resultados Matlab

FI GURA #5
Caractersticas, programacin y seleccin de unidades trmicas

25

Simulado en Power World
FI GURA #6
Tabla de resultados de flujo de potencia en Power World

Simulado en Matlab

FI GURA #7
Resultados de Despacho Econmico en Matlab

- COORDINACIN HIDROTRMICA
Resultado
Tabla #11
Potencias de salida de unidades trmicas e hidrulica

PH1 PH2 PH3
0 600 100
PS1 PS2 PS3
1000 1900 1900

26

Resultado Matlab
FI GURA #9
Potencias de salida de unidades trmicas e hidrulica

9. ANLISIS DE RESULTADOS

Al momento de hacer el procedimiento por matlab con un simulador como power
world, quedan pequeas variaciones en los resultados debido a que para nuestro
anlisis se asumi que los coeficientes Bo y Boo de la matriz de perdidas eran
despreciables.

10. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
- La selecciones de unidades es de gran importancia al optimizar costos de
produccin, en sistemas donde existe mercado elctrico este es un gran punto
de partida para poder valorar los precios con los cuales se saldr al mercado.

- Los coeficientes B son determinados a partir de los resultado de un flujo de
potencia convergente por medio de un a transformacin invariante en potencia
que se base en la parte real (Rbarra) de la Zbarra del sistema.

- Los coeficientes B no son constantes, varan de acuerdo a los estados de las
cargas conectadas al sistema.

- Al momento de hacer el procedimiento por matlab con un simulador como
power world, quedan pequeas variaciones en los resultados debido a que
para nuestro anlisis se asumi que los coeficientes Bo y Boo de la matriz de
perdidas eran despreciables.

- Al hacer los algoritmos en matlab de las diferentes funciones, al momento de
hacer algn clculo, matlab resuelve el problema de una manera muy rpida y
validera.

- Al crear subfunciones en matlab en el despacho econmico con prdidas, se
hace el algoritmo principal de una manera e que pida datos a las subfunciones
para que asi pueda resolverse mas rpido.
27

Recomendaciones
- Realizar una funcin para realizar un mejor despacho entre las unidades.

- Tener en cuenta la capacidad de la herramienta informtica para saber con que
velocidad se obtendr la respuesta en ambos mtodos.

- Si las unidades tuvieran funciones de costo similares no habra una diferencia
muy sustancial en los resultados obtenidos con uno u otro mtodo.

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= costo de arranque en fro

= costo fijo (personal, mantenimiento, etc)

= costo de mantener la unidad a temperatura de operacin

= tasa neta de calor

= cantidad de calor que entra a la unidad i (Btu por hora)

= costo de combustible por hora, unidad i (C/hora)

( )= Mnimo Costo Total al llegar al estado (K, I).

( )= Costo de Producir el estado (K, I).

( )= Costo de Transicin del estado (K-1, L), al estado (K,I).

=costos de generacin de cada unidad i

=potencia generada por cada unidad

. En este caso, hay una sola planta hidroelctrica

= volumen al final del intervalo

= derrame durante la descarga

son las respectivas tolerancias

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