Tema 1

Tema 1.
Seales
Sistemas y Circuitos 1
Francisco J . Gonzlez, UC3M 2012 1
Sistemas y Circuitos
1 Sistemas y Circuitos
2
Francisco J . Gonzlez, UC3M 2009
Material didctico
Bibliografa bsica
Seales y Sistemas
Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, S.
Hamid Nawab,
2 edicin (1998) Prentice Hall; ISBN:
9789701701164
Circuitos Elctricos,
J ames W. Nilsson, Susan A. Riedel,
7 edicin (2005) Prentice Hall; ISBN:
978-84-205-4458-8
http://www.tsc.uc3m.es/docencia/SyC
Aula global
Tema 1. Seales
3
1.1 Seales...
Seales: funciones con las que representamos
variaciones (en el tiempo) de
magnitudes fsicas
voltaje, intensidad, fuerza, temperatura, posicin..., o de
datos.
Fenmenos fsicos

r (t )
Datos
Contienen informacin
IBEX 35
x[n]

n

r(t)
t m
e
t
r
o
s
4
Sistema
Modelado matemtico
V
i
(t)

V
o
(t) =T V
i
(t)
{ }
y(t)=T x(t)
{ } ) (t x
{ } ( ) T x t
Sistemas y Circuitos
Conocimientos de circuitos:
Porque son los elementos
materiales que soportan una
comunicacin.
Porque permiten modelar un
sistema (genrico, amplia
utilizacin en otras disciplinas).

V
i
(t)
V
o
(t)
( )
o
V t

V
i
(t)
Tema 1. Seales
5
1.2 Clasificacin de seales
Por la naturaleza de la variable independiente
Definidas en tiempo continuo
Notacin: x(t)
Ejemplos:
Voltaje senoidal
:
( )
x
t x t

x(t) es una funcin de variable real
x(t)
t
) 46 ( x
) 9834232 , 64 ( x
6
Definidas en tiempo discreto
Notacin: x[n]
:
[ ]
x
n x n

x[n] es una funcin de variable discreta
] 0 [ x
] 1 [ x
] 2 [ x
x[n]
n
No existe x
1
2
Tema 1. Seales
7
Definidas en tiempo discreto
Indicadores econmicos: IBEX 35
Prediccin:
[ ] [ ] [ ] [ ] ( )
1 , 1, 2 , x n F x n x n x n + =
n
8021
8113
8032
n-1
7857
n+1
da
8
Por la naturaleza de la funcin
Reales
x(t)= e
0.99t
sin(10t), t 0

x[n]=
n
0 1 2
n
-1 -2
1
2
x[n]
0 1
0
1
2
n
-1
-2
1
2
x[n]

1 0

r(t)
Tema 1. Seales
9
Por la naturaleza de la funcin
Complejas
Conjugado
{ } { } [ ] Re [ ] Im [ ] x n x n j x n = +
{ } ( )
*
1
Re [ ] [ ] [ ]
2
x n x n x n = +
{ } ( )
*
1
Im [ ] [ ] [ ]
2
x n x n x n
j
=
{ } ( ) { } ( )
2 2
[ ] Re [ ] Im [ ] x n x n x n = +
{ }
{ }
1
Im [ ]
arg( [ ]) tan
Re [ ]
x n
x n
x n

=

Re {}
Im {}
x[n]
0
n
0
(n +1)
x[n +1]
{ } { }
*
[ ] Re [ ] Im [ ] x n x n j x n =
10
1.3 Operaciones Bsicas con seales
Suma
Multiplicacin
Derivacin (diferenciado)
Integracin (suma)

x
1
(t) + x
2
(t)

x
1
[n] x
2
[n]

y(t) =
dx(t)
dt
y[n] = x[n] x[n 1]

y(t) =

t
x( )d y[n] =
k =
n
x[k]
Tema 1. Seales
11
1.3 Operaciones bsicas con seales
12
Transformaciones (lineales) de la variable
independiente
Reflexin (abatimiento) en t =0
Escalado
Operacin reversible en tiempo continuo
0 T
1
T
2

x(t)
t
0 -T
1
-T
2
x(t)
t
0 T
1
T
2
) (t x
t
0
) (at x
t
a
T
2
a
T
1
a >1 compresin
0
) (at x
t
T
2
a
T
1
a
a <1 expansin
Tema 1. Seales
13
independiente
Ejemplo:
Reflexin (abatimiento) en t =0
14
independiente
Escalado temporal
Ejemplo: Dado x(t), encontrar y(t) =x(2t).
Tema 1. Seales
15
independiente
Escalado temporal
Ejemplo: Dado x(t), encuentra z(t) =x(t/2).
16
independiente
Escalado temporal: Dada y(t), encuentra
w(t) =y(3t); v(t) =y(t/3).
Tema 1. Seales
17
independiente
Escalado (tiempo discreto)
Importante:
Operacin no reversible!
0
[ ] x n
n
0
[ ] [2 ] y n x n =
n
1 compresin a >
1 expansin a <
2
[2] [4] y x =
0
, mltiplo de k
[ ]
0, en otro caso
n
x n
y n k

n
2
2
[2] [1] y x =
1
1 -1
18
Transformaciones de la variable independiente
Escalado (tiempo discreto)
Diezmado
Interpolacin
0
y[n]= x[2n]
n
1 compresin a >
2
y[2]= x[4]
1 expansin a <
0
n
2
y[2]= x[1]
1
0
[ ] x n

n
2
1 -
1
0
[ ] x n

n
2
1 -
1
2
2
Tema 1. Seales
19
3
independiente
Desplazamiento
0 T
1
T
2

x(t)
t
0
x(t t
0
)
t
t
0
+T
2
t
0
t
0
+T
1
t
0
>0
0 1 2
n
-1 -2
1
2
] [n x
0 1 2
n
-1 -2
1
2
x[n+3]
-3 -4 -5
t
0
<0
20
independiente
Desplazamiento: Dada x(t), encuentra
x(t-t0)
x(t+t0)
Regla: Haz t - t
0
=0 desplazar el origen de x(t) hasta t
0
.
Regla: Haz t + t
0
=0 desplazar el origen de x(t) hasta -t
0
.
Tema 1. Seales
21
Combinaciones de escalado y desplazamiento:
Ejemplo: Encuentra x(2t+1) donde x(t) es:
Mtodo I: x(at+b)
Desplazamiento: v(t)=x(t+b)
Escalado: y(t) =v(at)=x(at+b).
22
Combinaciones de escalado y desplazamiento:
Ejemplo: Encuentra x(2t+1) donde x(t) es:
Mtodo II:
Escalado: w(t) =x(a t)
Desplazamiento: y(t)=w(t+b/a) =x(a (t +b/a))=x(at +b):
Tema 1. Seales
23
Ejercicios
Encontrar
0 1 2
t
) (t x

x(t +1)
x(1t)

x 1
3
2
t
1
24
1.4 Propiedades de las seales
Simetra
Par
Impar
Parte (im)par de una seal

x(t) = x(t)
0 1 2
n
-1 -2
1
2

x[n]= x[n]

x(t) = x(t)x(0) = 0

x[n]= x[n]
( )
1
( ) ( ) ( )
2
par
x t x t x t = +
( )
1
( ) ( ) ( )
2
impar
x t x t x t =
x(t) = x
par
(t)+ x
impar
(t)
0
t
) (t x
2
Tema 1. Seales
25
26
Tema 1. Seales
27
Periodicidad
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t T t x t x T + = > ), ( ) ( , 0
{ }
0, :1,2,3,... , [ ] [ ], N N x n x n N n
+
> = +
2
( ) cos
3
x t t

=

2 2
( ) ( ) cos cos ( )
3 3
2 2
cos 2 cos 2 3
3 3 3
x t x t T t t T
T
t t k T

= + = +

+ = + =

0, ( ) ( ), ? T x t x t T t > = +
t
28
Periodicidad
Si x(t) es peridica de periodo T, tambin lo es de
periodo 2T, 3T,
Periodo fundamental:
Menor valor de T ( N) para el que se cumple que x(t)=x(t+T) (
x[n]=x[n+N]).
0, ( ) ( ), T x t x t T t > = +
{ }
0, :1,2,3,... , [ ] [ ], N N x n x n N n
+
> = +
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

t
T 2T T
( ) ( ) ( 2 ) x t x t T x t T = + = + =
Tema 1. Seales
29
Periodicidad exponenciales complejas
Tiempo continuo
{ } Re
{ } Im
) (t x
t
0
( ) ( ) ( )
0
0 0
( ) cos sin
j t
x t e t j t
= = +
( )
0
cos t
( )
0
sin t
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0
.5
1
1.5
2
2
.5
3
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.20
0
.2
0
.4
0
.6
0
.81
{ } Re
{ } Im
30
Tiempo continuo
{ } Re
{ } Im
) (t x
t
0
( ) ( ) ( )
0
0 0
( ) cos sin
j t
x t e t j t
= = +
( )
0 0 0 0 0
Si ( ) ( ) 1
j t T j t j t j T j T
x t x t T e e e e e
+
= + = = =
0
2
2
1
0
= = =
T e e
j T j
( )
0
cos t
( )
0
sin t
Tema 1. Seales
31
Tiempo discreto
( ) ( )
0
0 0
[ ] cos sin
j n
x n e n j n
= = +
{ } Re
{ } Im

0
=
2
16
0 = n
1 = n
2 = n
3 = n
15 = n
14 = n
2
cos
16
n

N

N = 16
{ } Re [ ] x n
32
Tiempo discreto
( ) ( )
0
0 0
[ ] cos sin
j n
x n e n j n
= = +
{ } Re
{ } Im
4
2
0

=
0 = n
1 = n
2 = n
3 = n
4 = n
N
{ }
2
Re [ ] cos
4
x n n

=

Tema 1. Seales
33
Tiempo discreto
( )
0 0
0 0 0
0
2
Para que [ ] [ ]

1
j n N j n
j n j n j N
j N j k
x n x n N e e
e e e
e e

+
= + =
=
= =
{ } Re
{ } Im
] [n x
n
0
0
[ ]
j n
x n e

=
0
2
k
N
=
Problema: N
) 1 (
0
+ n
] 1 [ + n x
Ejemplos
? , peridica? es
8
N e
n j
? , peridica? es
8
3
N e
n
j
34
Tema 1. Seales
35
1.5 Caracterizacin de seales
Valor medio
Media parcial

x(t)
t
0
,T
=
1
T
x(t)dt
t
0
T
2
t
0
+
T
2
x[n]
n
0
,2N+1
=
1
2N +1
n=n
0
N
n
0
+N
x[n]
0
t
x(t)
t
0
t
0
+
T
2
t
0
T
2
Intervalo de integracin
36
Valor medio
Media total
Seales peridicas: se considerar la media parcial
restringida a un periodo.
Ejemplo: x[n]=x[n+N]

x(t) =
lim
T
1
T
x(t)dt
t
0
T
2
t
0
+
T
2
x[n] =
lim
N
1
2N +1
n=n
0
N
n
0
+N
x[n]

x[n]
n
0
,N
=
1
N
n=n
0
n
0
+N1
x[n]
0 1 2 n -1 -2
1
2

3 4 5
1
x[n]= x[n+5]
Intervalo de suma
Tema 1. Seales
37
Valor medio
38
Potencia media de una seal
Seales aperidicas
Seales peridicas de periodo T ( N)
Energa media de una seal

P
X
=
lim
T
1
T
x(t)
2
dt
t
0
T
2
t
0
+
T
2
P
X
=
lim
N
1
2N +1
n=n
0
N
n
0
+N
x[n]
2

P
X
=
1
T
x(t)
2
dt
t
0
T
2
t
0
+
T
2
P
X
=
1
N
n=n
0
n
0
+N1
x[n]
2

E
X
= x(t)
2
dt
E
X
=
n=
x[n]
2
Tema 1. Seales
39
Seales definidas en energa:
Son aquellas para las que
Seales definidas en potencia
Son aquellas para las que
Seales peridicas

P
X
=
lim
T
1
T
x(t)
2
dt
t
0
T
2
t
0
+
T
2
<

E
X
= x(t)
2
dt
<
E
X
=
n=
x[n]
2
<

P
X
=
1
T
x(t)
2
dt
t
0
T
2
t
0
+
T
2
<
40
Potencia, energa
Tema 1. Seales
41
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Valor eficaz (valor cuadrtico medio)
Seales sinusoidales

x
EFF
= x
RMS
=
1
T
x(t)
2
dt
t
0
T
2
t
0
+
T
2
x
EFF
=
1
N
n=n
0
n
0
+N1
x[n]
2

x(t) =V
p
cos(t) =V
p
cos
2
T
t

x(t)
2
=V
p
2
cos
2
(t) =
V
p
2
2
1+cos(2t)
( )

x
EFF
=
1
T
x(t)
2
dt
0
T
=
V
p
2
1
T
1+cos
4
T
t
dt
0
T
=
V
p
2
x(t)
x(t)
2
x
EFF
42
Potencia media en circuitos
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
p(t)
R
+

v(t)
( )
( )
v t
i t
R
=
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
i(t)
v(t )

p(t) = v(t)i(t) =
v
2
(t)
R
[W]
2 2
2
2 2 2
( )
cos ( )
(1 cos(2 ))
2 2
P
R
T T
P P EFF
T
V v t
P dt t dt
R R
V V V
t dt
R R R
= =
= + = =

P
R

v(t) =V
p
cos(t) [V]
Tema 1. Seales
43
1.6 Seales Bsicas
Tiempo discreto
Impulso unitario
Propiedades
1, 0
[ ]
0, 0
n
n
n
0 1 2
n
-1 -2
1
] [n

x[n][n] =
x[0],n = 0
0,n 0
= x[0]
[n]
0
] [n x
n
2
1 -1
0 1 2
n
-1 -2
1
] [n
0
] [ ] [ n n x
n
2 1 -1
=
[ ] [ ] Seal par n n =
[ ] 1
n
n
=
=
44
1.6 Seales Bsicas
Tiempo discreto
Impulso unitario desplazado
Propiedad
=
=
k n
k n
k n
, 0
, 1
] [
k k+1 k+2
n
k-1
1
] [ k n
] [ ] [
, 0
], [
] [ ] [ k n k x
k n
k n k x
k n n x
=
=
0
] [n x
n
2
1 -1
0 1 2
n
-1 -2
1
] 3 [ n
0
] 3 [ ] 3 [ n x
n
2 1 -1
=
0
] 3 [ x
3 3
Tema 1. Seales
45
1.6 Seales Bsicas
Tiempo discreto
Impulso unitario desplazado
Propiedad: Cualquier seal definida sobre tiempo discreto puede
representarse como una suma de impulsos escalados y
desplazados
0

x[2][n 2]
n
2
1 -1 3
0

x[1][n 1]
n 2 1
-1 3
0

x[0][n]
n
2 1 -1 3
=
0

x[n]
n
2
1 -1
3

x[n] =
k =
x[k][n k]
45
46
1.6 Seales Bsicas
Tiempo discreto
Escaln unitario
Relacin con el impulso unitario

u[n] =
1,n 0
0,n < 0
0 1 2
n
-1 -2
1
u[n]
[ ]
0
[ ] [ ] [ ]
k k
u n u k n k n k

= =
= =

0
[ ] [ ] 0 [ ]
n
k l
n k l
u n n k k l n l
k l

= =
=
= = = = =
= =

[ ] [ ] [ 1] n u n u n =
Tema 1. Seales
47
Escaln unitario

l =
n
[l] =
0 1 2
l
-1 -2
1
[l]
-
Intervalo de suma mvil

k =0
[n k] =
0 1 2
k
-1 -2
Intervalo de suma fijo
-3
1.6 Seales Bsicas
1
[n k],n > 0 [n k],n < 0

= u[n]
n<0

l =
n
[l] = 0
n>0
l =
n
[l] = 1

= u[n]
47
48
1.6 Seales Bsicas
Escaln unitario

[n]= u[n]u[n1]
0 1 2
n
-1 -2
1

u[n]
u[n 1]
-1
0 1 2
n
-1 -2

[n]
u[n] = u[n 1]+[n] =
k =
n1
[k]+[n]
Tema 1. Seales
49
1.6 Seales Bsicas
Exponenciales complejas
Responden a la frmula genrica
Casos particulares

x[n] = A
n
, A

0 1
1 0
50
1.6 Seales Bsicas
Casos particulares
0
1,
j
A e

= =
( ) ( )
0
0 0
[ ] cos sin
j n
x n e n j n
= = +
{ } Re
{ } Im
0
2
16
=
0 = n
1 = n
2 = n
3 = n
15 = n
14 = n
2
cos
16
n

N

N = 16
{ } Re [ ] x n
Tema 1. Seales
51
1.6 Seales Bsicas
Casos particulares
0
1,
j
A e

= =
2
8
2 2
[ ] cos sin
8 8
j n
x n e n j n

= = +

Re
{}
{ } Im

0
=
2
8
0 = n
1 = n
2 = n
3 = n
7 = n
6 = n
cos
2
8
n
8 = n N
{ } Re [ ] x n
52
Casos particulares
1.6 Seales Bsicas

{ } Re
{ } Im
4
2
0

=
0 = n
1 = n
2 = n
3 = n
n
4
2
cos

4 = n
N
0
1,
j
A e

= =
2
4
2 2
[ ] cos sin
4 4
j n
x n e n j n

= = +

{ } ] [ Re n x
Tema 1. Seales
53
Casos particulares
1.6 Seales Bsicas

{ } Re
{ } Im
=
0
0 = n
1 = n
( ) cos n
2 = n
N
0
1,
j
A e

= =
( ) ( ) ( ) [ ] cos sin 1
n
j n
x n e n j n
= = + =
54
Casos particulares
1.6 Seales Bsicas

{ } Re
{ } Im
4
5
0

=
0 = n
1 = n
n
4
5
cos

2 = n
3 = n
4 = n
5 = n
6 = n
7 = n
N
0
1,
j
A e

= =
5
4
5 5
[ ] cos sin
4 4
j n
x n e n j n

= = +

{ } ] [ Re n x
Tema 1. Seales
55
Casos particulares
1.6 Seales Bsicas

{ } Re
{ } Im
2
0
=
0 = n
( ) n 2 cos
4
0
=
0
0
=
N
1 = n
0
1,
j
A e

= =
( ) ( )
2
[ ] cos 2 sin 2 1
j n
x n e n j n
= = + =
56
1.6 Seales Bsicas
Casos particulares
C = =
0
, 1

j
e A
( ) ( )
0
0 0
[ ] cos sin
j n
x n e n j n
= = +
( )
0 0
0
1
cos
2
j n j n
n e e

= +

( )
0 0
0
1
sin
2
j n j n
n e e
j

=

{ }
*
1
Re [ ] [ ] [ ]
2
x n x n x n = +

{ }
*
1
Im [ ] [ ] [ ]
2
x n x n x n
j
=

Relaciones tiles
Tema 1. Seales
57
1.6 Seales Bsicas
Tiempo continuo
Representacin de las constantes a y C
( ) , donde
at
x t Ce C,a =
+ =
=
0
j a
e C C
j
{ } Re
{ } Im
C a
C
1
58
1.6 Seales Bsicas
Casos particulares
Representacin fasorial
Es una seal peridica
at
Ce t x = ) (
{ } Re
{ } Im
) (t x
t
0
0
y (imaginario puro) C a j =
( ) ( ) ( )
0
0 0
( ) cos sin
j t
x t Ce C t j t
= = +
( )
0 0 0 0 0
Si ( ) ( ) 1
j t T j t j t j T j T
x t x t T e e e e e
+
= + = = =
0
2
2
1
0
= = =
T e e
j T j
Tema 1. Seales
59
1.6 Seales Bsicas
Periodicidad. Comparacin con tiempo discreto
( ) ( ) ( )
0
0 0
( ) cos sin
j t
x t Ce C t j t
= = +
( )
0 0
0 0 0
0
2
Para que [ ] [ ]

1
j n N j n
j n j n j N
j N j k
x n x n N e e
e e e
e e

+
= + =
=
= =
{ } Re
{ } Im
] [n x
n
0
n j
Ce n x
0
] [

=
0
2
k
N
=
Problema: N
) 1 (
0
+ n
] 1 [ + n x
Ejemplos
8
es peridica?, ?
j n
e N
3
8
es peridica?, ?
n
j
e N
60
1.6 Seales Bsicas
Periodicidad.
? , peridica? es
8
N e
n j
? , peridica? es
8
3
N e
n
j
{ } Im
8
0

=
0 = n
1 = n
2 = n
3 = n
15 = n
14 = n
0
1
8
16
2 2 16
N

= = =
{ } Re
{ } Im
0 = n
1 = n
{ } Re
16 = n
17 = n
18 = n
0
3
3
8
2 2 16

= =
Tema 1. Seales
61
1.6 Seales Bsicas
Escaln unitario
Pulso rectangular

<
=
>
=
0 , 0
0 ,
2
1
0 , 1
) (
t
t
t
t u
0
t
1
) (t u
1
) (t u
2
1
0
t
0
<
=
resto , 0
2
1
, 1
) (
t
t
t
) (t
2
1
2
1
0
t
T
t
2
T
2
T
0
1
1
T
+ =
2 2
T
t u
T
t u
T
t
62
1.6 Seales Bsicas
Impulso unitario:
Seal par centrada en t=0 y de duracin infinitesimal
Funcin generalizada: se caracteriza por los efectos que
produce sobre otras funciones
Propiedades
Sea continua en t=0
) (t
) (t x
t 0
) 0 ( x
b a x dt t t x
b
a
< < =
0 ), 0 ( ) ( ) ( 1 ) ( ) 0 ( ) ( ) ( = =

dt t x dt t t x
a b
rea unidad
) (t x
Tema 1. Seales
63
1.6 Seales Bsicas
Impulso unitario:
Visualizacin
Seal par centrada en t=0 y de duracin infinitesimal
rea unidad
) (t
t 0
) (t
1 ) ( =

dt t
2
t
t
1
) (
= =

) 0 ( ) ( lim ) (
0

t t
0
) (t
t
1
0
64
1.6 Seales Bsicas
Impulso unitario:
Propiedades
Sea continua en t=t
0
Atencin:
) (t
) (t x
0 0
( ) ( ) ( ) x t d x t
t 0
) (t x
0
t
0
0 0
( ) ( )
( ) ( )
x t t t
x t t t
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0 0
t x t t t x t t t x =
Tema 1. Seales
65
1.6 Seales Bsicas
Impulso unitario:
Propiedades
Sea continua
Las seales continuas se pueden expresar como una combinacin
linealde funciones desplazadas
Analoga con tiempo discreto
) (t
) (t x
t 0
) ( x
] [ ] [ ] [ k n k x n x
k
=
) ( ) ( ) ( t x d t x =

Variable integracin
Variable independiente
discreto tiempo continuo tiempo
) ( t
) (t
66
1.6 Seales Bsicas
Impulso unitario:
Propiedades: Relacin con el escaln unitario u(t)
) (t
d t d t u t u ) ( ) ( ) ( ) (
0
= =

=
d t ) (
0
0
t

1
0 ), ( > t t 0 ), ( < t t
Intervalo de
integracin fijo
t
1
( ) ( ) ( ) x t d x t
0
0, ( ) 0 t t d
< =
0
0, ( ) 1 t t d
> =
( ) u t
Tema 1. Seales
67
1.6 Seales Bsicas
Impulso unitario:
Propiedades: Relacin con el escaln unitario u(t)
) (t
=

d
t
) (
0

1
Intervalo de
integracin mvil
t
( ) ( )

d d
t
d d
t
d t
t
t
) ( ) (
0
0

= =
= =
= =
=
=
=
) (

cambio de variable
t
0, ( ) 0
t
t d
< =
( ) u t
0, ( ) 1
t
t d
> =
67
68
1.6 Seales Bsicas
Impulso unitario:
Propiedades
Relacin con el escaln unitario u(t)
) (t
dt
t du
t
dt
t du
dt
d d
t u d
t
t
) (
) (
) (
) (
) ( ) ( = =

1
) (t u
2
1
0
t
dt
d
t 0
) (t

t
d x ) (
) (t
) (t u
integrador
derivador
Tema 1. Seales
69
1.6 Seales Bsicas
Impulso unitario: Relacin con el escaln unitario

t
d x ) (
) (t
) (t u
integrador
dt
d
derivador
) (t
) (t u
0
t
1
) (t u
0
) (t
t
1
0
) (t
1
t
1
) (t u
t
t
2
T
2
T
0
1
T
1
) (t x
0 t
1
2
2
T
2
T
T
1
) (
) (
t x
dt
t dx
=
0
t
1
1
2
T
2
T
) (t x
t
2
T
2
T
0
1

t
d x ) (
69
70
1.6 Seales Bsicas
Tema 1. Seales
71
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