Universitatea OVIDIUS Constana

Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I

INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 3

Capitolul I

1.1. Generaliti
1.1.1. Prezentare general

Lagrele cu rostogolire, cunoscute i sub numele de rulmeni, sunt organe de maini
complexe care asigur rezemarea i rotirea elementelor mobile: arbori, osii, tije de comand,
rotitoare etc. Rulmenii funcioneaz n regim de frecare ungere elasohidrodinamic (EHD),
iar micarea corpurlor intermediare (bile sau role) este rostogolirea.
Rulmentul este un lagr cu rostogolire complex, pentru c este astfel conceput nct s
preia micarea de rotaie relativ i sarcina de la un fus (capt de arbore) prin intermediul unui
inel fixat pe acesta i de a le transmite unor corpuri intermediare (bile sau role) care se
rostogolesc pe un al doilea inel care face corp comun cu batiul sau carcasa mainii. Altfel spus,
rulmentul poate avea n rotaie fie inelul exterior, fie inelul interior, fie ambele inele. Pentru ca
aceste corpuri de rostogolire s pstreze o distana egal ntre ele (pentru a nu se aglomera ntr-
o anumit zon a rulmentului), acestea sunt poziionate prin intermediul unei piese circulare
denumite colivie. n fig.1.1, inelul interior 1, caracterizat prin diametrul alezajului su d i
care se monteaz pe fus prin strngere sau prin ajustaj intermediar, este prevzut cu ci
de rulare;
Inelul superior 2 care se monteaz n
carcas i care se caracterizeaz prin
diametrul exterior D i limea b, prevzut
cu ci de rulare. Corpurile de rulare care
pot fi bile sau role de diferite forme (3).
Colivia 4 mpiedic contactul dintre
bile.Pe cele dou inele se disting cile de
rulare.






fig.1.1

Forma corpurilor de rulare pot fi:
a) sferic sau de bil (fig.1.2.a);
b) rol cilindric (fig.1.2.b) care se numete scurt cnd l 2,5d i rol lung,
cnd l 2,5d corpuri de rulare numite ace, caracterizate prin lungime mai mic
de 5 mm.
c) conice (fig.1.2.c);
d) butoia inelul superior are o cale de rulare sferic (fig.1.2.d);e) role nfurate din
bande de oel din bande de elice (fig.1.2.e).








fig.1.2
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 4

Acest tip de lagre a cunoscut o larg rspndire n construcia de maini datorit mai
multor
avantaje comparativ cu lagrele cu alunecare, i anume:
- pierderi mici prin frecare chiar la porniri i opriri, deci cldura puin degajat
i randament mai mare dect la cele cu alunecare;
- nu uzeaz fusul deoarece pe ele se monteaz unul dintre inelele rulmentului;
- portan mare, raportul;
- gabarit mic;
- lubrefierea se face periodic i nu necesit nici un fel de supraveghere n timpul
funcionrii
- consum redus de lubrefiant;
- jocul radial, respectiv axial foarte mic, ceea ce mrete precizia de lucru a
mainii;
- nu folosesc materiale deficitare;
- se monteaz relativ uor, se nlocuiesc uor, deoarece sunt standardizai;
- nu se rodeaz n exploatare.

O comparaie ntre variaia coeficientului de
frecare la un lagr cu rulmeni este prezentat in fig.1.3,
din care rezult clar avantajul lagrului cu rulmeni n
cazul opririlor i pornirilor dese, anume o frecare aproape
constant la pornire si la oprire. Diagramele sunt trasate
pentru un rulment R i un lagr hidrodinamic LHD,
solicitate la dou ncrcri obinuite i la un regim de
turaii uzual pentru construcia de maini.



fig.1.3

Dintre dezavantajele lagrelor de rostogolire se pot enumera:

- nu pot funciona la turaii i sarcini foarte mari, deoarece ar rezulta dimensiuni
radiale foarte mari, fiind necesari rulmeni speciali i nu de serie;
- gabarit radial mai mare dect al lagrelor radiale hidrodinamice;
- prezint sensibilitate la jocuri i impuriti;
- costul este relativ ridicat;
- la turaii mari produc vibraii i zgomot;
- cnd nu este in micare i maina este supusp la vibraii, bilele fac amprente pe inelele
respective;
- nu se pot monta dect pe la capetele arborilor (osiilor).

Probleme specifice rulmenilor se refer la alegerea tipului i mrimii rulmentului, preluarea
sarcinii, ungerea i fiabilitatea.







Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 5

1.2. Tipurile de rulmeni. Clasificare

Exist o mare varietate de rulmeni, deci se impune clasificarea lor. Clasificarea
rulmenilor se face dup diferite criterii: direcia de aciune a sarcinii principale, forma
corpurilor de rostogolire, numrul rndurilor corpurilor de rostogolire( rulmeni cu un rnd, cu
dou rnduri etc.), posibilitatea de preluare a rotirilor (rulmeni oscilani i
neoscilani).
- dup forma corpurilor de rulare : rulmeni cu bile, cu role cilindrice, cu role
conice, cu role butoia (fig.1.2);
- dup direcia sarcinii :
b
1
Rulmeni radiali pentru sarcini exclusiv radiale cu role cilindrice.

b
2
Rulmeni radiali care pot prelua i mici sarcini axiale pot fi oscilani cu bile
care au o cale de rulare normal i una sferic (fig.1.4).
Cum se explic faptul c rulmentii radiali cu bile pot prelua i sarcini axiale: Cnd
sarcina este radial, bila se gsete perpendicular pe axa de simetrie. Datorit acestei fore,
inelul interior este deplasat spre stnga cu a i are contact cu cile de rulare n C1 i C2 dup
normala N-N, perpendicular pe tangenta T-T rc > rb de ordinul 4%.
fig.1.4


Se observ c fora F
a
se transmite la inele dup direcie normal i se descompune
dup direcia radial i axial.
F
ra
= F
a
tg , F
ra
= fora radial datorit forei axiale
Dar cos =

din haurat din fig.1.4.

Cu ct (r
c
r
b
) este mai mic, cu att cos a este mai mare .
Practic, aceti rulmeni preiau sarcin axial de circa 0,3 din fora radial.






Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 6

b
3
Rulmeni radiali axiali (fig.1.5)
- cu bile, cu cale de rulare
adnc (fig.1.5.a);
- cu role conice pentru a prelua sarcini radiale i axiale
(fig.1.5.b);



b
4
Rulmeni axiali (fig.1.6) fig.1.5

Preiau sarcina ntr-un sens Preiau sarcina n ambele sensuri

fig.1.6

De asemenea, exist rulmeni speciali cum ar fi cei de mrimi reduse (utilizai n
mecanica fin) sau de mrimi speciale (rulmeni de mare gabarit, foarte scumpi)
Cteva tipuri de rulmeni mai des utilizai sunt: rulment radial cu bile cu cale de rulare
adnc (fig.1.5.a), rulemt cu bile
cu patru puncte de contact
(fig1.7.a i 1.7.b), rulment radial
cu role cilindrice (fig. 1.7.c, 1.7.d,
1.7.e), rulment radial oscilant cu
role butoi (fig.1.7.f.), rulment
radial axial cu bile (fig.1.7.g),
rulment radial axial cu role
conice (fig.1.7.h), rulment cu ace
(fig.4.3.i.), rulment axial cu bile
(fig.1.7.j). O varietate mai mare
de tipuri de rulmeni se gsesc n
cataloagele diferitelor firme
productoare. Din motive
tehnico-economice, n ara
noastr rulmenii sunt ncadrai n
anumite clase de utilizare.



fig.1.7
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 7

1.3. Materiale. Tehnologii de execuie

Datorit solicitrilor herziene mari la care sunt supuse cile de rulare i elementele de
rostogolire, s-a impus elaborarea i utilizarea unor oeluri speciale pentru contrucia
rulmenilor. Inelele i corpurile de rostogolire se execut din oel cu crom pentru rulmeni
marca RUL 1, pentru rulmenii mici i RUL 2, pentru rulmenii mari. Al doilea tip de oel are
un coninut de mangan mai ridicat. Duritatea inelelor de rulmeni dup tratament se ncadreaz
n limitele 62 3 HRC. Rulmenii executai din aceste materiale pot funciona pn la
temperatura de 120C. La depirea acestei temperaturi se produc modificri structurale n
materiale, care duc la modificri dimensionale.
Tehnologiile de execuie sunt pretenioase i variate, datorit cerinelor funcionale i a
formelor constructive diverse.
Inelele rulmenilor cu diametru mai mare de 20 mm se execut prin forjare, strunjire i
rectificare. Pentru inelele rulmenilor cu diametre mai mici de 20 mm se folosete numai
strunjirea i rectificarea. Tratamentele termice sunt: clirea la 800C urmat de rcirea n ulei,
revenirea la 170C i rcire n ulei. Pentru obinerea stabilitii dimensionale se face
mbtrnirea la 160C.
Bilele de rulmeni se execut prin presare, rectificare grosier, tratament termic de
clire i revenire, rectificare, lepuire, control i sortare pe loturi. Rolele se debiteaz din bare,
operaie urmat de presare, tratament termic, rectificare, superfinisare, splare i sortare.
Coliviile rulmenilor de uz general se execut din tabl de oel carbon OL 34 sau OL 37
decupat, ambutisat i gurit. Coliviile din dou pri se monteaz prin nituire cu nituri din
oel carbon. Coliviile rulmenilor mari se fac prin turnare sau ambutisare. Coliviile masive se
execut din alam prin turnare centrifugal.
Montajul rulmenilor se face pe maini automate care msoar dimensiunile cilor de
rulare i aleg sortul de corpuri intermediare corespunztor.

1.4 Simbolizarea rulmenilor

Simbolizarea rulmenilor se face conform STAS 1679-88 i este necesar pentru
identificare i notare pe desene.
Simbolul unui rulment este format dintr-un prefix, un simbol de baz i un sufix.
Prefixele simbolizeaz materialele din care se execut rulmenii (inele i corpuri de
rostogolire, tabelul 1.1) i rulmenii incomplei sau elemente de rulmeni demontabili (tabelul
1.2). Dac se folosesc mai multe prefixe, acestea se nscriu n simbolul rulmentului n ordine,
nti cele din tabelul 11.1 i apoi cele din tabelul 1.2 (de exemplu X-L 68149). Trebuie precizat
c simbolurile din tabelul 11.1 se scriu separat de restul simbolurilor printr-o linie, iar prefixele
din tabelul 1.2 se scriu imediat n faa simbolului de baz, fie alturat de partea literal a
simbolului, fie la un interval de un semn de simbolul de baz (dac acesta este format numai
din cifre).

Tabelul 1.1.
Prefixe la rulmeni
Prefix Semnificaia prefixului Exemplu
H
X
T
Z
UR
URE
URV
Oel refractar
Oel inoxidabil
Oel de cementare
Oel cu elemente de aliere speciale (vanadiu, cobalt, molibden)
Oel cu puritate ridicat
Oel retopit electric sub zgur00
Oel retopit n vid
H-NUP 310
O-NUP 316
T-6202
Z-6205
UR-6216
URE-6216
URV-6216
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 8

HSS
M
S
Oel rapid
Aliaj pe baz de cupru
Mase plastice, sticl, ceramic etc.
HSS-6205
M-6008
S-6005


Tabelul 1.2
Prefixe la rulmeni
Prefix Semnificaia prefixului Exemplu
K
L
R
E
W
WS
GS
LS
AS
Colivia cu corpuri de rostogolire a rulmentului demontabil
Inel mobil al rulmentului demontabil (inel interschimbabil)
Rulment demontabil fr inel liber
aib de fus a rulmentului axial cu bile
aib de carcas a rulmentului axial cu bile
aib de fus a rulmentului axial cu role
aib de carcas a rulmentului axial cu role
aib axial cu grosimi mai mari de 1 mm
aib axial cu grosimea de 1 mm sau mai mic
KNU 205
LNU 205; L
30205
RNU 205; RN 205
E 51210
W 51216
WS 81108
GS 81112
LS 2035
AS 2035

Simbolul de baz este compus din simbolul seriei de rulmeni i simbolul alezajului
rulmentului. Simbolul seriei de rulmeni este prezentat n tabelele 10.1-10.8 i caracterizeaz
tipul rulmentului i seria de dimensiuni (corespunztoare execuiei de baz a rulmentului).
Simbolul alezajului rulmentului se noteaz dup simbolul seriei. Pentru rulmenii cu diametrul
interior cuprins n intervalul 0,6...9mm, simbolul alezajului este valoarea mrimii diametrului
interior (al rulmentului) exprimat n milimetrii. Dac diametrul alezajului este un numr
zecimal, se separ de simbolul seriei printr-o linie oblic (de exemplu: rulmentul radial cu bile
(6) din seria (3) cu diametrul alezajului de 8mm va avea simbolul 638)[25].
Simbolurile alezajelor pentru rulmenii cu diametrul interior cuprins n intervalul
10...17mm sunt: 00 - pentru alezajul de 10mm; 01 - pentru alezajul de 12mm; 02 - pentru
alezajul de 15mm; 03 - pentru alezajul de 17mm. Aceste simboluri se aeaz n simbolul de
baz dup seria rulmentului (de exemplu: rulmentul radial cu bile din seria 62 cu diametrul
alezajului de 15mm va avea simbolul 6202).
Simbolul alezajului pentru rulmenii cu diametrul interior cuprins n intervalul
20...480mm se exprim printr-un numr care reprezint 1/ 5 din diametrul alezajului exprimat
n mm i se noteaz n simbolul de baz dup seria rulmentului. Dac diametrul alezajului nu
este un multiplu de 5mm, simbolul alezajului este chiar diametrul acestuia separat printr-o linie
oblic. Pentru diametre interioare pn la 45mm, naintea simbolului alezajului se pune cifra
zero (de exemplu: rulmentul radial-oscilant cu role (2) din seria 232 cu diametrul alezajului de
125mm, are simbolul 23225; rulmentul radial-axial cu role conice din seria 02 cu diametrul
alezajului de 38mm va avea simbolul 302/37; rulmentul radial-axial cu bile (7) din seria (3) cu
diametrul alezajului de 35mm va avea simbolul 7307).
Simbolul alezajului pentru rulmenii cu diametrul interior mai mare sau egal cu
500mm, este chiar valoarea alezajului exprimat n milimetrii i se noteaz n simbolul de baz
dup simbolul seriei de care este separat printr-o linie oblic (de exemplu: rulmentul oscilant
cu role butoi din seria 230 cu diametrul alezajului de 540mm se simbolizeaz prin 230/540).
Simbolurile de baz formate din litere i cifre vor avea un interval de un semn ntre
partea literal i cea numeric (de exemplu: NU 204).
Sufixele se folosesc pentru a indica variantele constructive ale rulmenilor (sau
eventuale modificri ale construciei interioare sau exterioare). Sufixele se mpart n mai multe
grupe (tabelul 10.11): prima grup cuprinde modificri ale construciei interioare a rulmentului
(fa de cea normal); a doua grup se refer la modificri ale alezajelor i inelelor interioare i
exterioare; a treia grup cuprinde modificrile materialului i construciei coliviei; a patra
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 9

grup se refer la modificrile claselor de precizie, grupelor de jocuri, claselor de vibraii,
stabilitatea dimensional, execuia gurilor de ungere, fa de construcia normal. Dac
simbolul unui rulment cuprinde sufixe din mai multe grupe, acestea se noteaz dup simbolul
de baz, n ordinea grupelor. Toate sufixele se separ de simbolul de baz printr-un interval de
un semn.

2. Deformaii i fora maxim

Cunoaterea repartizrii sarcinii exterioare este necesar
pentru a determina fora maxim care revine unui corp de rulare,
rspectiv inelului, n scopul dimensionrii sau verificrii corpului de
rulare sau inelului. Fora F nu se repartizeaz dect pe partea
inferioar a rulmentului (fig.1.9). Fora F se repartizeaz n mod
inegal. Fora cea mai mare revine bilei 1 care este chiar pe direcia
forei

=

(1.1)



fig.1.9

Ipoteze de calcul

- toate bilele au aceeai form i aceleai dimensiuni (exact);
- nu exist lubrefiani ntre bile i inel;
- nu exist joc radial ntre bile i inel;
- bilele sunt executate din material omogen, izotrop i sunt elastice;
- inelele i carcasa se consider rigide.

n baza acestor ipoteze, forele sunt cele artate n fig.9.9 variabile. Ecuaia de
echilibru, sub forma proieciei pe axe :

F = F
0
+ 2F
1
cos + 2F
2
cos2 + ... + 2F
n
cosn (1.2)
sau
F = F
0
(

) (1.3)

o ecuaie cu mai multe necunoscute.

Cazul 1: Rulmeni radiali cu un singur rnd de bile

Facem apel la ecuaiile de deformaii - legtur ntre fore i deformaii.n cazul bilelor
care un contact punctiform (teoretic) s-a gsit de Hertz relaiile:



Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 10



fig.1.10






ns o dat cu deformarea bilelor, coboar i carcasa, dup aceeaicosinusoidal cu a
forelor


1
=
0

(1.4)

i din ecuaia lui Hertz =>


2
=
0
cos sau

(1.5)

(1.6)



Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 11

Deci
{

sau

(1.7)

nlocuind n (1.3) F=

) i rezult

(1.8)

)
, dac z = 10 => s-a gsit K
b
=

z = 15 => s-a gsit K
b
=

z = 20 => s-a gsit K
b
=

S-a fcut media i F
0
=4,37

Cazul 2: Rulmeni cu cte dou rnduri de bile

Cazul 3:Rulmenii cu role


{

i =>

pentru rulmenii cu un singur rnd de role

pentru dou randuri de role

Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 12

Cazul 4: Rulmenii axiali => F
0
=

(teoretic), practic se constat c nu se repartizeaz

uniform sarcina pe cele z corpuri de rostogolire i se ia: F
0
=

ntre corpurile de rulare i inele, contactul are loc teoretic ntr-un punct la bile i la role
butoia, sau pe linii la celelalte corpuri. Din cauza deformaiilor elastice, contactul are loc pe
nite suprafee de contact mici n raportul cu dimensiuni corpurilor de rulare. Tensiunile se
numesc tensiuni de contact local i studiul lor a fost fcut pentru prima dat de Hertz n baza
urmtoarelor ipoteze:
- corpurile de rulare sunt omogene, izotrope i perfect elastice;
- solicitarea se menine tot timpul n domeniul elastic;
- suprafaa de contact este foarte mic n raport cu dimensiunile corpurilor de rulare;
- fora este perpendicular pe suprafaa de contact, deci nu exist fore tangeniale;
- nu exist lubrefiant ntre suprafee , iar suprafaa de contact nu este plan, dar este
aplatisat.

Aplicarea acestui studiu n cazul bilelor se prezint astfel (fig.9.10) :
Notm diametrul bilei cu d
b
, cu r
c
raza cii de rulare i R
i
, R
e
razele de curbur ale
cilor de rulare. Aceast suprafa a fost calculat de Hertz.
Repartizarea tensiunilor este spaial i are forma unui elipsoid (
z
):

z
=

(1.9)

pentru x = 0, y = 0, =>
z max
= p
max
=

fig.1.11








Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 13


Solicitarea rolelor cilindrice
Contactul are loc teoretic pe o linie de lungime l (fig.9.11). n realitate, din cauza
deformaiilor elastice, contactul are loc dup o suprafa dreptunghiular, avnd dimensiunile l
i 2b.














fig.1.12





Repartiia presiunii pe aceast suprafap este pe un elipsoid (plan dup o elips).

(1.10)

E
1
,E
2
modul de elasticitate a materialului rolei i materialului inelului.

raport de curbur redus

(1.11)

n afara tensiunilor normale sz exist i tensiuni tangeniale, care ns nu
sunt chiar pe o suprafa de contact, ci la o anumit adncime sub suprafaa de
contact. Valoarea maxim a lui este
max
= 0,31
z

max
i se gsete la o adncime :
z
o
= 0,47 a pentru rulmeni cu bile
z
o
= 0,39 b pentru rulmeni cu role
a = semiaxa mic a elipsei
Datorit strii spaiale de tensiuni i timpului scurt de solicitare (contact),valoarea
tensiunii este foarte mare (fr a se produce deformaii plastice):

z max
= 5000

pentru bile

z max
= 3500

pentru role

Explicaia fizic: Pentru deformarea local trebuie s se deformeze ntreaga mas a
bilei care este foarte mare, n raport cu dimensiunea suprafeei de contact.
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 14


Cazul 5: Rulmenii oscilani cu bile
innd cont de repartiia puternic neuniform a sarcinii pe bile: K
b
=6, iar la cei cu role
K
b
=4.
La rulmenii cu dou rnduri de role cilindrice F
0
'=

La rulmenii radial-axiali, fora radial care acioneaz pe fus produce i o ncrcare axial
suplimentar F
a
'= F
r
tg
n acest caz, fora normal pe bil sau rol este (dac inem seama i de fora axiala)

Q=

fig.1.13



3. Uzarea rulmenilor

Exceptnd deteriorrile accidentale prin ocuri repetate, prestrngere nejustificat,
nclzire prin suprasarcini sau ungere defectuoas, eventual abraziune din lipsa de etanare,
apariia pittingului pe corpurile de rulare sau pe cile de rulare constituie, principala cauz de
limitare a durabilitii, msurat n milioane de rotaii (L) care st la baza relaiei:

L = (

(1.12)

dintre

capacitatea de ncrcare dinamic C (determinat statistic), i sarcina dinamic
echivalent P. Pentru rulmenii cu bile p = 3, iar pentru cei cu role p = 10/3
Anumite cercetri au aratat c rulmenii care funcioneaz n mediu cu suspensii
abrazive (praf, nisip etc.), chiar dac sunt dublu etanai, ies din funciune ca urmare a creterii
jocului; aceasta provine din efectele de abraziune ale particulelor respective, din suspensie sau
din lubrifiant.
n acest caz, intensitatea de uzare poate fi obinut cu relaia:

I
uh
= 3,5 10
-10

(1.13)

Factorii A, M, K, privind abraziunea, materialele rulmenilor sau cinematica respectiv
sunt indicai. Astfel, se poate deduce creterea jocului de lucru h
uz
(m) n funcie de timpul de
lucru (t
h
[h]), caracteristicile particulelor abrazive, rezistena la rupere
a
[MPa] i duritile HB
[MPa], diametrul corpurilor de rostogolire D [mm], razele de curbur ale cilor de rulare
interioar i exterioar R
i
, R
e
[mm], viteza unghiular relativ a celor dou inele =
i

e

etc.
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 15

Uzura la oboseala de contact va fi tratat la capitolul de fiabilitatea rulmenilor. Desigur
c mai pot aprea i alte forme de deteriorare: coroziune datorat mediului lubrifiant,
brinelare datorat depirii capacitii statice etc.

4. Regimul EHD la rulmeni

n cazul unui rulment cu bile sau cu role, corpul de rulare de raz R
1
are contact
simultan pe cele dou ci de rulare ale inelelor de raze diferite (R
2
i R
3
) ca n figura 1.14.
n aceast situaie apar regimuri EHD
diferite (de contact punctiform sau
respectiv liniar, n funcie de forma
corpurilor de rulare), iar calcului
trebuie s determine situaia cu
valoarea cea mai mic a grosimii h
0
a
filmului de lubrifiant.
S-a constatat c, de regul,
aceast situaie revine contactului cu
inelul rotitor (de raz R
2
mai mic).
Razele echivalente n cele dou
situaii (R
int
, R
ext
) se obin cu relaiile:
fig.1.14


R
int
=

; R
ext
=

(1.14)

Vitezele unghiulare corespunztoare vor fi:

=

rad/sec (1.15)

La un rulment radial, ncrcarea bilelor ncepe de la nivelul diametrului orizontal;
aadar, situaia contactului de ncrcare maxim revine bilei sau rolei care ocup poziia de
trecere cea mai de jos. Pentru determinarea grosimii minime de lubrifiant h
0
pot fi utilizate mai
multe relaii de calcul EHD.
Parametrul filmului
h
poate fi obinut i cu relaia lui T.A. Harris:

h
=

(1.16)

n care: K este un coeficient de natur constructiv; d
m
= 0,5 (D+d), diametrul mediu;
0

[Pas], vscozitatea dinamic; [Pa
-1
], coeficientului de piezovscozitate; n [rot/min], turaia;
C
0
[10N], capacitatea static. Pentru rulmenii radiali cu bile, oscilani cu bile i radiali axiali
cu role K = 18, pentru rulmenii cu role K = 19, pentru rulmenii axiali cu bile K = 16.
Din relaia (1.16) se poate obine vscozitatea lubrifiantului pentru
h optim
:

0
=

(1.17)

n cazul 1,5
h
4 (conform curbei SKF) exist o valoare optim,
h optim
, care
conduce la durabilitatea maxim.
Pentru contactele liniare (rulmeni cu role) se poate determina valoarea efortului
Hertzian maxim cu formula:

Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 16

s
H max
= 0,418

) (1.18)

unde l este lungimea contactului (generatoarea rolei), E
r
este modulul de elasticitate redus,
semnul + se refer la contactul rolei cu inel interior (de raz R
2
) i semnul se refer la
contactul rolei cu inelul exterior (de raz R
3
). Se poate demonstra c efortul cel mai mare apare
la contactul dintre rol i inelul interior.

5. Ungerea i etanarea rulmenilor

Rulmenii se ung pentru: micorarea frecrilor, realizarea proteciei anticorozive,
realizarea etanrii, reducerea zgomotului i vibraiilor, amortizarea ocurilor, uniformizarea
repartizrii i cedrii cldurii.
Lubrifianii pot fi: solizi (cu proprieti autolubrifiante), lichizi (uleiuri minerale i
sintetice), plastici (unsori consistente - amestec dispers de agent de ngroare i ulei sau
amestec de ulei pulverizat cu aer).
Materialele pentru ungere trebuie s prezinte caliti precum: stabilitate chimic i
fizic; s nu conin acizi, baze, impuriti, particule de metal, cenu; vscozitatea trebuie s
asigure condiii de ungere optime.
Lubrifianii pentru rulmeni se aleg n funcie de: produsul
m
mm rot
d n
min
(

(

, unde d
m

este diametrul mediu i n - turaia (tabelul 1.3); sarcina preluat de lagr; tipodimensiunea
rulmentului; temperatura de funcionare a lagrului; condiiile de etanare i de mediu ambiant.

Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere n funcie de produsul
m
d n

Tabelul 1.3

Lubrifiant Sistem de ungere d
m
n, mm rot/min
Lubrifiant solid For life < 1500
Ungere repetat

Unsoare consistent
For life
< 500 10
3
Ungere repetat
Ungere cu sistem central

Ulei ungere abundent
Barbotare < 500 10
3

Ungere prin circulaie < 1000 10
3
< 4000 10
3

Cu rcire
artificial Ungere sub presiune
Ulei ungere srac Ungere prin pictur sau
prin impuls

< 2000 10
3

Cu rcire
artificial
Ungere cu cea

Ungerea cu unsoare consistent a rulmenilor se folosete n peste 90% din cazuri,
datorit avantajelor pe care le prezint: construcia simpl a lagrului; etanare simpl i sigur;
durabilitate ridicat n condiii satisfctoare de evacuare a cldurii; nu necesit instalaii de
rcire sau reciclare; utilizri pn la
6
m
mm rot
d n 10
min

= ; degradare lent i perioad mare de

utilizare. Dezavantajele sunt legate de frecrile relativ mari la deplasarea elementelor mobile i
stabilitatea redus (a lubrifiantului).
n tabelul 1.31 sunt specificate principalele caracteristici ale unsorilor consistente
utilizate la ungerea rulmenilor.


Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 17


Principalele caracteristici ale unsorilor consistente utilizate la ungerea rulmenilor [25]
Tabelul 1.31
Agent de
ngroare
Ulei Domeniu
de
tempera-
tur, C
Tempera-
tur de
picurare,
C
Stabi-
litate la
ap
Pre-
si-
une
de
con-
tact
Cost Apli-
ca-
bilitate
la rul-
meni
Spun de Al Mineral - 20...70 120 ** * 2,5...3 *
Spun de Ca - 30...50 80...100 *** * 0,8 *
Spun de Li -35...130 170...200 *** * 1 ***
Spun de
Na
-30...100 150...190 - ** 0,9 **
Spun de Li Polial-
faolefin
- 60...150 170...200 *** ** 4...10 ***
Spun de Li Esteri - 60...130 190 ** * 5...6 ***
Spun de Al Mineral - 30...160 260 *** * 2,5...4 ***
Spun de Ba - 30...140 220 ** ** 4...5 ***
Spun de Ca - 30...140 240 ** ** 0,9...1.2 ***
Spun de Li - 30...150 240 ** ** 2 **
Spun de
Na
- 30...130 220 * * 3,5 ***
Spun de Al Polial-
faolefin
- 60...160 260 *** ** 10...15 *
Spun de Ba - 60...160 220 *** *** 15...20 ***
Spun de Ca - 60...160 240 *** *** 15...20 ***
Spun de Li - 40...180 240 ** *** 15 ***
Spun de Ba Ester - 40...130 200 ** ** 7 ***
Spun de Ca - 40...130 200 *** ** 7 ***
Spun de Li - 40...180 240 ** * 10 ***
Spun de Li Siliconic - 40...180 240 ** - 20 **
Bentonit Mineral - 20...150 fr *** * 2...6 **
Polial-
faolefin
- 50...180 fr *** * 12...15 **
Substane
poliureice
Mineral - 25...160 250 *** ** 3 ***
Polial-
faolefin
- 30...200 250 *** *** 10 ***
Siliconic - 40...200 250 *** - 20 **
Fluoro-
siliconic
- 40...200 250 *** - 20 **
Teflon Alkoxi-
fluor
- 50...250 fr *** ** 100...15
0

Fluoro-
siliconic
- 40...200 fr *** ** 80...100
Observaie: *** foarte bun, ** bun, * satisfctor, - nesatisfctor

Cantitatea de unsoare consistent care se recomand a fi introdus n lagr se obine cu
relaiile:
| | m x D B g = , (10.101)
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 18

pentru cazul unsorilor consistente cu realimentare, unde x =0,02 pentru o realimentare
sptmnal, x =0,003 pentru o realimentare lunar i x =0,004 pentru o realimentare anual;
( )
0
kg
m 0, 5...20 V
or
(
=
(

, (1.19)
pentru cazul unsorilor consistente cu realimentare, n condiii grele de funcionare i intervale
scurte de realimentare, iar V
0
este
( )
2 2 9 3
0
G
V B D d 10 m
4 7800

t
(
=
(

,
(1.103)
unde: d este diametrul interior al rulmentului [mm]; D - diametrul exterior al rulmentului
[mm]; B - limea rulmentului [mm]; G - masa rulmentului [kg];
| | m D B 0, 01 g = ,
(10.104)
pentru cazul unsorilor consistente cu realimentare, dup perioade mari de staionare.
Durabilitatea unsorii consistente reprezint timpul n care acesta i pstreaz
caracteristicile (compoziia chimic i structura); n timpul funcionrii rulmentului, datorit
presiunii de contact, temperaturii i etanrii imperfecte, lubrifiantul poate fi supus unor
fenomene de degradare, contaminare i chiar pierderi (scurgeri ale lubrifiantului din lagr).
Timpul dup care se recomand schimbarea unsorii se poate calcula cu relaia
| |
6
0 5 6 7
14 10
h k f f f 4d ore
n d
| |

| =
|
\ .
,
(10.105)
unde: k
0
este un coeficient dependent de tipul rulmentului (k
0
=1 pentru rulmenii radial-
oscilani cu role butoi, radial-axiali cu role conice, axiali cu bile, radiali cu role cilindrice; k
0
=5
pentru rulmenii radiali cu ace; k
0
=10 pentru rulmenii radiali cu bile); f
5
- coeficient dependent
de influena temperaturii de funcionare (f
5
=1 pentru 70C; f
5
=0,5 pentru 85C; f
5
=0,25 pentru
100C); f
6
- coeficient dependent de condiiile de lucru (cu praf; f
6
=1 pentru condiii favorabile;
f
6
=0,7..0,9 pentru condiii moderate; f
6
=0,4..0,7 pentru condiii grele; f
6
=0,1..0,4 pentru condiii
foarte grele); f
7
- coeficient dependent de nivelul vibraiilor (f
7
=1 pentru condiii favorabile;
f
7
=0,7..0,9 pentru un nivel moderat al vibraiilor; f
7
=0,4..0,7 pentru un nivel mare al vibraiilor;
f
7
=0,1..0,4 pentru un nivel foarte mare al vibraiilor); n - turaia inelului interior
| | rot / min ; d -
diametrul interior [mm].
Durabilitatea lubrifiantului trebuie corelat cu durabilitatea rulmentului care se poate
obine cu o relaie de forma (provine din relaia (10.93))
( )
,
P
C
P
P , , k a a
L
p
u c SLF 1
|
.
|

\
|

q
=
(10.106)
unde: a
SLF
este factorul determinat cu ajutorul figurilor 10.38 - pentru rulmenii radiali cu bile,
10.39 - pentru rulmenii radiali cu role, 10.40 - pentru rulmenii axiali cu bile, 10.41 - pentru
rulmenii axiali cu role; k - raportul ntre vscozitatea cinematic a lubrifiantului la temperatura
de funcionare (fig. 10.42) i vscozitatea cinematic recomandat, n
2
mm / s (fig. 10.43)
1
k / = v v ;
c
- parametru dependent de gradul de contaminare a lubrifiantului i de condiiile de
lucru (tabelul 10.32); P
u
- sarcina echivalent, n N, indicat de firma productoare de rulmeni
(firma SKF) i corespunztoare tensiunii tangeniale ortogonale critice
yz
350MPa t = sub care
fenomenul de oboseal de contact nu se mai manifest, n concordan cu rezultatele cunoscute
ale ncercrilor clasice de oboseal.

Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 19


Fig. 10.38 Fig. 10.39


Ungerea cu ulei a rulmenilor se folosete n cazul creterii temperaturii de funcionare
(evacuarea cldurii devine critic), cnd nu sunt restricii legate de lubrifierea organelor de
maini din incint.
Se pot folosi diverse sisteme de ungere:
- ungerea n baie de ulei (fig. 10.44), aplicat n cazul turaiilor mici i sarcinilor mari;
corpul de rostogolire trebuie s intre n baie numai pn la nivelul centrului su;


Fig. 10.44

- ungerea prin stropire (fig. 10.45); discul care trece prin baia de ulei asigur accesul
uleiului la rulment; la angrenaje nchise (reductoare), roile dinate proiecteaz uleiul pe pereii
carcasei, de unde acesta se scurge n rulmeni;

- ungerea cu circulaie de ulei (fig. 10.46), asigur o rcire mai bun a lagrului;

Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 20


- ungerea prin injecie de ulei (fig. 10.47), se utilizeaz n cazul turaiilor mari; uleiul este
injectat cu presiune mare (printr-o diuz), realizndu-se rcirea eficient a lagrului;
- ungerea prin fore centrifuge
- ungere prin picurare; uleiul este transportat n zona de ungere, prin capilaritate, cu ajutorul
unui fitil;
- ungere cu cea de ulei (ulei-aer).
Stabilirea sistemului de ungere cu ulei se face innd seama de condiiile de funcionare
ale rulmentului, prin efectuarea unor calcule referitoare la volumul disponibil, canale,
conducte, filtrare, pompe de alimentare etc.
Principalele clase de uleiuri sunt prezentate n tabelul 10.33, iar vscozitatea optim la
temperatura (standard) de 40C se poate stabili cu diagramele din figurile 10.42 i 10.43.
O evoluie a contaminrii uleiului sub influena temperaturii (durata de utilizare a
uleiului) este prezentat n figura 10.49.


Lubrifianii plastici i lichizi reprezint o mare diversitate; mai mult, ei pot fi aditivai
n vederea obinerii unor proprieti: anticorozivi, antioxidani, detergeni, antispumani,
creterea indicelui de vscozitate etc.
Ungerea cu lubrifiani solizi se folosete pentru rulmenii care funcioneaz n condiii
extreme i se dorete obinerea unei durabiliti mari. Aceti lubrifiani se aplic prin acoperire
sau sub forma unor paste.

Etanrile uzuale pentru protejarea rulmenilor sunt cu contact (cu inele de psl sau cu
manet de rotaie cu buz de etanare), fr contact sau ncorporate n rulment.
Etanrile cu inele de psl (standardizate) se folosesc la viteze periferice mai mici de 7
m/s i arbori cu rugoziti mici. Etanarea se realizeaz prin apsarea radial pe arbore, ca
urmare a presrii inelului de seciune dreptunghiular ntr-un canal de seciune trapezoidal.
Etanrile cu manete de rotaie cu buz de rotaie (standardizate) se folosesc la viteze
periferice de pn la 25 m/s i rugoziti ale arborelui de pn la 1,6 m. Ele sunt eficiente n
cazul cnd n spaiul etanat apare o mic suprapresiune (de obicei datorit nclzirii) i n acest
caz montajul se face cu partea concav spre incinta cu suprapresiune. Pentru o bun
funcionare, etanrile cu contact necesit existena unor bti radiale ct mai mici a arborelui
n zona etanrii.
Etanrile fr contact se produc prin realizarea unor spaii de diverse forme ntre
arbore i o pies fix, astfel nct s se determine oprirea curgerii uleiului spre exterior prin
efecte de lamiare, de labirint, de ican sau centrifugare. Cele mai uzuale sunt: etanri simple
cu fant, cu canale circulare, cu disc de reinere, cu labirint (axial sau radia l). Avantajele
acestui tip de etanri sunt date de nlturarea frecrii (prezent n cazul etanrilor cu contact)
i a nclzirii, precum i de dispariia limitrilor date de viteza periferic. Dezavantajul lor
principal este dat de faptul c sunt mai scumpe, datorit necesitii realizrii unor jocuri mici
ntre piese sau a unor caviti complicate.
Etanrile montate n rulment (standardizate) se folosesc n cazuri n care este dificil de
realizat o ungere periodic. Se folosesc n acest caz rulmeni simbolizai cu litera Z n cazul
cnd etanarea este fr contact sau simbolizai cu RS dac etanarea este cu contact. Dac se
face etanare pe ambele fee laterale ale rulmentului, se simbolizeaz cu 2Z, respectiv cu 2RS.
Acest tip de etanare se recomand pentru simplitatea constructiv i simplificarea ungerii (la
montaj se introduce n rulment unsoarea necesar ntregii durate de viaa a rulmentului).




Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 21

6. Frecarea n rulmenti

Dei rulmenii sunt folosii pentru a nlocui micarea de alunecare cu una de rostogolire
(urmrindu-se astfel reducerea frecrii), rostogolirea pur n rulmeni exist numai teoretic.
Frecarea din rulmeni este un fenomen complex care conduce la pierderi de energie, creterea
temperaturii i la frnarea micarii. Sursele frecrii sunt date de pierderi de energie datorit
deformaiilor de contact, pierderi de energie datorit microalunecrilor dintre corpurile de
rulare si cile de rulare, pierderi de energie datorit frecrilor din lubrifiant, frecri ntre
corpurile de rostogolire i colivie i frecarea din etanri.
Pierderile de energie apar datorit deformaiilor de contact care provin din histerezisul
elastic al lubrifiantului (frecri interne) i necesitii nvingerii rezistenei la rostogolire datorit
deformaiilor locale de contact ale corpurilor i cilor de rulare.
Pierderile de energie datorit alunecrilor sunt datorate faptului c micarea relativ
dintre corpul de rulare i calea de rostogolire este compus dintr-o rostogolire pur i o micare
de spin a corpului de rulare n jurul unui punct instantaneu de rotaie. Numai n acest punct
exist micare de rostogolire pur, pe restul suprafeei de contact coexistnd mai multe rotaii
pe diverse direcii.
Momentul total de frecare Mt poate fi estimat pe baza unor relatii deduse

M
t
= M
F
+ M
L
(1.19)

unde M
l
este momentul datorat frecrii fuilde a elementelor mobile ale rulmentului n contact
cu lubrifiantul. Pentru un rulment radial, momentul rezistent datorat ncrcrii M
F
se poate
calcula cu:

M
F
= f
l
F
r
d
m
(1.20)

unde F
r
este sarcina radial, d
m
este diametrul mediu i f
l
este un factor constructiv cu valori
cuprinse n general ntre 0,00025 i 0,0005, n funcie de particularitile constructive ale
rulmenilor. Pentru calculul momentului frecrii fluide se poate aplica una din formulele
experimentale ale lui A. Palmgren:

M
L
=

[Nm] pentru n > 210

-3
; (1.21)

M
L
=

[Nm] pentru n 210

-4
.

n care este vscozitatea cinematic a lubrifiantului la temperatura de regim, n m
2
/s; n este
turaia n rot/min; d
m
este diametrul mediu al rulmentului, n mm; f
0
este un factor ce depinde
de tipul rulmentului i de natura ungerii.

7 Fiabilitatea rulmenilor

7.1 Factori de influen

Ca i n alte cazuri, i la rulmeni fiabilitatea depinde de mai muli factori, printre care:
materialele, tehnologia de execuie, montajul i condiiile de exploatare. Desigur c un factor
important este i rugozitatea care influeneaz, asa cum se cunoate din Tribologie, grosimea
filmului prin parametrul _h.
Fenomenele principale de deteriorare a unui rulment sunt uzura de oboseal de contact
i uzura de abraziune. Se mai ntlnesc i deteriorri ca urmare a uzurii de adeziune (la
supranclzire), a brinelrii, oxidrii, coroziunii, pierderii lubrifiantului etc.
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 22

Pentru primul caz (al uzurii prin oboseal), n cataloage i n standardele de rulmeni
sunt indicate valorile calculate ale capacitii dinamice de ncrcare C, astfel nct se poate
calcula durabilitatea (L10 n milioane de rotaii sau Lh n ore) pentru o funcie de fiabilitate cu
valoarea R = 0,90. Astfel:

(1.22)

cu notaiile menionate mai sus.
Forele care solicit rulmenii transmisiilor mecanice n exploatare sunt variabile,
deterministe sau aleatoare, n cele mai multe situaii.
Uzarea prin abraziune ar putea fi uneori decisiv, aa nct nu se mai ajunge la
deteriorarea prin oboseal.
Pentru un rulment dat, grosimea stratului uzat huz [m] se modific cu timpul efectiv
de functionare th, astfel:

h
uz
= v
uz
t
h
(1.23)

unde viteza de uzare v
uz
este dat cu o relaie complex, dar care poate fi mult simplificat:

v
uz
=

(1.24)

n care constanta de material

iar
a
, R
a
,
a
, sunt variabile aleatoare
tipice.
Menionm c se poate impune o grosime limit h
u lim
pentru a preciza scoaterea din uz
a rulmentului, precum i timpul de funcionare t
h
; aceast grosime limit conduce la stabilirea
durabilitii i fiabilitii rulmentului respectiv, n funcie de un joc iniial cunoscut.

7.2 Fiabilitatea funcional global a rulmenilor

Studiind fenomenele de uzur, rezult c att creterea jocului radial, n prezena
particulelor abrazive, ct i oboseala de contact conduc la scoaterea din funciune a rulmenilor.
Astfel, fiabilitatea funtional global Rr poate fi considerat ca produs al celor dou fiabiliti:

Rr = Ruz Rabr
(1.25)

Facem precizarea c, dac Rr > 0,90, se consider c este vorba de rulmeni cu
fiabilitate ridicat, pentru timpul de funcionare th; dac Rr > 0,98 este vorba de fiabilitate
foarte ridicat, iar dac Rr < 0,80, atunci fiabilitatea este scazut.

8. Elemente de proiectare a lagrelor cu rulmeni

8.1 Aspecte constructive

Problemele care se pun la alctuirea lagrelor cu rulmeni i amplasarea ntr-o carcas
adecvat sunt urmatoarele:
alegerea tipului rulmenilor;
asigurarea rigiditii;
asigurarea coaxialitii alezajelor carcasei;
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 23

poziionarea axial a rulmenilor;
alegerea tipului de lgruire: sistem cu rulmentul (lagrul) conductor i
rulmentlagr
(liber) sau lgruire flotant, montaj n X sau montaj n O etc.;
limitele practice de utilizare a rulmentului.
Desigur, se adaug i problema ajustajelor de montaj, a etanrii rulmenilor, a montrii
i demontrii rulmenilor. Toate aceste elemente se regsesc n ndrumare de proiectare i cri
de specialitate.

8.2 Limitele practice de utilizare a rulmenilor

n timpul funcionrii (sub sarcin), ntr- un rulment apar urmtoarele tipuri de frecare:
frecarea ntre suprafeele de contact ale corpurilor de rulare;
frecarea pe suprafeele de alunecare ale coliviilor;
frecarea ntre suprafeele laterale ale corpurilor de rulare i umerii de ghidare ai
inelelor la rulmenii cu role;
frecarea intern a lubrifiantului.
Rezult c utilizarea raional a rulmentului este influenat de viteza, sarcina i de
meninerea calitii suprafeei de rulare.
Firma SKF a stabilit prin experiment diagrama de limitare pentru viteza pentru
rulmenii radiali, radiali-axiali si axiali. Astfel, la o anumit vitez, frecarea devine hotrtoare
pentru colivie, ca urmare a creterii intensitii uzrii. A doua limit practic revine sarcinii sub
aspectul mrimii si direciei, avnd efecte asupra capacitilor de ncrcare dinamice C si
statice C0.
Pentru calculul turaiei limita se pot folosi relaii de orientare care dau relaii apropiate
de valorile date de cataloagele de rulmeni. Astfel pentru diametrul exterior al rulmentului D
> 30 mm:

[rot/min] (1.26)

iar pentru D < 30;

[rot/min] (1.27)

unde K
n
se gsete tabelat (Kn = 630000 pentru rulmeni radiali i radiali-axiali cu bile pe un
rnd, radiali oscilani cu bile i radiali cu role cilindrice; Kn = 400000 pentru rulmeni radiali-
axiali cu role conice; Kn = 280000 pentru rulmeni oscilani cu role butoi pe un rnd; Kn
=200000 pentru rulmeni axiali cu bile).
Pentru a se lua n consideraie comportamentul n condiii reale se adopt o formula
modificat

= n
lim
f
n1
f
n 2
f
n 3
f
n 4

(1.28)

unde factorii de corecie in cont de: fn 1 influena ungerii cu unsoare (fn 1=0,8 pentru rulmeni
radiali i radiali-axiali i fn 1=0,7.0,75 pentru rulmeni axiali; fn 1=1 pentru ungerea cu ulei),
fn2 influena sarcinilor combinate radiale i axiale (fn2=0,9.1 pentru rulmeni radiali axiali
cu bile; fn2=0,5.0,95 pentru rulmeni radiali axiali cu role conice; fn2=0,8.0,98 pentru
rulmeni radiali cu bile), fn3 ine cont de influena preciziei de execuie, a coliviei, a ungerii i
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 24

a rcirii (cu valori cuprinse ntre 1,6.3), fn3 factorul de corecie utilizat pentru cazurile cu
durabiliti Lh < 1500000 de ore pentru care se folosete diagrama trasata n figura 1.5.














fig.1.15

9 Baze pentru calculul rulmenilor radiali i radiali-axiali rotitori

Calculul rulmenilor rotitori se face pornind de la solicitarea superficial de contact
(hertzian) care apare la corpurile i la cile de rulare. Pe de alt parte, calculul ia n
considerare determinrile experimentale legate de durabilitatea unor mari loturi de rulmeni. Ca
urmare, calculul rulmenilor are caracter statistic probabilistic, conducnd la date ct mai
reale asupra durabilitii i fiabilitii acestora.
Determinrile experimentale au prezentat o mare dispersie a durabilitilor individuale
ale rulmenilor ncercai n aceleai condiii de ncrcare, turaie, ungere i temperatur de
regim. Dispersia se datoreaz neuniformitii repartiiei incluziunilor metalice din corpurile de
rulare i din inele.
Durabilitatea de grup a rulmenilor Ln n milioane de rotaii este durabilitatea a 100
n [%] rulmeni din numrul celor ncercai. Dac numrul de rulmeni este destul de mare,
atunci n este probabilitatea de distrugere, iar 100 n este fiabilitatea. De regul, se adopta n =
10, rezultnd durabilitatea nominal - L10, ceea ce corespunde unei fiabiliti de 90%. n mod
curent, se folosete notaia L = L10. Aa cum s-a precizat anterior, durabilitatea n ore de
funcionare - Lh, este direct proporional cu L, astfel:

(1.29)

n care n este turaia n rot/min.
Conform STAS 7160 - 82, se definete sarcina dinamic de baza sau capacitatea de
ncrcare dinamic C, ca fiind fora radial constant ca mrime, care d o durabilitate de grup
de 1 milion de rotaii (cu inelul interior rotitor, la o temperatur de funcionare de 120C).
Valoarea capacitii de ncrcare este dat, pentru fiecare tip i mrime de rulment, n cataloage
specializate.
Determinri experimentale au permis identificarea legturii dintre durabilitatea de
grup L n milioane de rotaii, ncrcarea exterioar echivalent - P i capacitatea dinamic
de baz - C, astfel:

L = (

(1.30)
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 25


Valoarea exponentului p arat c un rulment cu role are, la aceeai ncrcare radial, o
durabilitate mult mai mare dect un rulment cu bile.
Pentru a ine cont c un rulment poate fi solicitat simultan i de ctre o for radial Fr
i de una axial Fa se opereaz cu sarcina dinamic echivalent P; aceasta este fora radial care
d aceeai durabilitate ca i forele reale menionate.
Locul geometric al vrfurilor forei P este curba pentru care durabilitatea rulmentului
are aceeai valoare.
Pentru simplificarea calculului se nlocuiete curba (c) din fig. 1.16 cu dreaptele (a) i
(b). Dreapta (a) are ecuaia P = Fr, iar dreapta (b) are ecuaia P = VXFr + YFr. Dreptele (a) i
(b) se intersecteaz n punctul B corespunztor unghiului 1.






















fig.1.16

Notnd:

tg
1
= e
(1.31)

se poate face urmtoarea delimitare aproximativ:
- dac rulmentul este ncrcat cu o for F, pentru care unghiul =
1
, adic tg = e,
atunci sarcina dinamic echivalent se determin cu relaia:

P = F
r

(1.32)

- dac rulmentul este ncrcat cu o for F pentru care unghiul >
1
, adic tg > e se
consider c efectul componentei axiale F
a
nu mai poate fi neglijat, iar fora
dinamic echivalent se calculeaz cu formula:

Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 26

P = V X F
r
+ Y F
a

(1.33)

Valorile coeficienilor e, X i Z sunt date n cataloagele de rulmeni, n funcie de tipul
rulmentului. Factorul V = 1, dac inelul interior este rotitor i V = 1,2, dac inelul interior este
fix.
Pe lnga calculul durabilitii, se verific dac rulmentul nu este ncrcat static cu o
for mai mare dect cea pe care o poate prelua n repaus sau la turaie foarte redus. Pentru
aceasta, se definete sarcina statica de baza (capacitatea de ncrcare static) C0 ca fiind
sarcina radial (pentru rulmenii radiali i radiali-axiali) care provoac o deformaie
remanent de 10
-4
Dw, n care Dw este diametrul corpului de rulare (rol sau bil). Nu se va
produce brinelarea cilor de rulare, dac sarcina real Fr este mai mic dect C0. Prin brinelare
se nelege forma de distrugere a cilor de rulare care apare atunci cnd ncrcarea static este
att de mare nct las amprente n aceasta. Dup brinelare rulmentul nu mai poate fi utilizat,
geometria cii de rulare fiind compromis.

10 Montarea rulmentilor (lgruirea)

Complexitatea amplasrii i montrii lagrelor depinde de sistemul mecanic respectiv,
de solicitrile radiale, axiale sau radial-axiale din sistem, inndu-se seama de principiul
caracteristic al rulmenilor i anume acela menionat c montarea nu se poate face dect pe la
capetele arborelui.
Exist o mare varietate de modalitati de lgruire, n funcie de mrimea arborelui,
prezena sau absena concomitent a forelor radiale si axiale.

10.1 Lagaruirea flotanta

Lgruirea flotant se adopt n cazurile cnd arborele este scurt (deci are deformaii
termice mici) i fora radial este mai mare dect fora axial.



















fig.1.17
n figura 1.17 sunt date trei exemple de lgruire flotant. n aceste cazuri sarcina axial
este preluat numai de unul din rulmeni n functie de sensul ei. Se folosesc rulmeni radiali cu
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 27

bile pe un rnd (figura 1.17.a), rulmeni radiali-axiali (figura 1.17.b), rulmeni cu role cilindrice
(figura 1.17.c). n funcie de mrimea rulmentului i de influena temperaturii, se poate stabili
un joc axial de 0,5.1 mm. Jocul se obine din toleranele pentru lungimi ale pieselor
conjugate. Toleranele trebuie alese astfel nct rulmenii s nu lucreze pretensionai, nici chiar
n cele mai defavorabile condiii.

10.2 Lagaruirea cu rulment conducator

Acest tip de lgruire se folosete pentru arborii lungi la care exist pericolul unor
dilatri termice mari.




































fig.1.19

Lagrul conductor are rolul de a sprijini n direcie radial i de a prelua fora axial n
ambele sensuri. Rulmentul din lagrul conducator trebuie fixat att pe arbore ct i n carcas.
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 28

n figura 1.19 sunt date mai multe exemple pentru acest caz. Rulmentul conductor este
notat cu A, iar cel liber este notat cu B. Ca regul general, rulmentul cu sarcina radial
mai mic se alege drept lagr conductor. Pentru lagrul din A se pot folosi: rulmeni radiali cu
bile (figura 1.19.a), rulmeni radiali-axiali cu bile (figura 1.19.b), rulmeni radiali-axiali cu role
conice (figura 1.19.c), rulmeni radiali cu role (figura 1.19.c), rulmeni cu role n patru puncte
(figura 1.19.d), rulmeni cu bile n patru puncte (figura 1.19.e) sau combinaii (figura 1.19.f).
Lagrul liber are rolul de a sprijini numai radial. Rulmentul trebuie s fie deplasabil n
direcie axial pentru evitarea pretensionrii reciproce a rulmenilor, ca urmare a dilatrii
termice a arborelui. Posibilitatea de deplasare axial se poate realiza fie n interiorul
rulmentului (n cazul rulmenilor radiali cu role cilindrice sau cu ace), fie prin deplasarea unuia
dintre inelele rulmentului nedemontabil n alezajul carcasei sau pe fusul arborelui.


10.3 Lgruirea cu rulmenti radiali axiali

De obicei rulmenii radial- axiali cu bile sau cu role conice se monteaz perechi cu
strngere. Pentru transmiterea reaciunilor este necesar strngerea inelelor cu ajutorul unor
asamblri filetate, montate pe carcas sau pe arbore.
La acest tip de lgruire trebuie inut cont de faptul cp exista doup posibiliti de a o
realiza:

a) Montajul n X (fig.1.20)
















fig.1.20

Se recomand rezemrii arborilor lungi cu forele ntre reazeme. Denumirea montajului
provine din forma descris de normalele la axele corpurilor de rostogolire (aproximativ litera
X).
Calculul forelor echivalente din fiecare rulment are unele particulariti, ca urmare a
forelor axiale suplimentare Faxs din fiecare rulment.

Pentru rulmenii radiali- axiali cu role conice,

F
axs
=

(1.34)
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 29


unde F
r
este fora radial din rulmentul considerat i Y este coeficientul de echivalare a forei
axiale.
Pentru rulmenii radial-axiali cu bile,

F
axs
= e F
r

(1.35)

Referitor la aceti coeficieni (Y, e ) se fac urmtoarele precizri: Pentru rulmentul
radial axial cu role conice, coeficientul Y este specificat pentru fiecare rulment n parte tabel
funcie de simbolul rulmentului; Pentru rulmentul radial-axial cu bile coeficientul e se alege
prin interpolare, ca funcie de raportul F
a
/ C
o
, F
a
fiind fora axial posibil de a fi preluat i se
estimeaz a fi fora axial de pe arbore K
a
iar C
o
este capacitatea static de ncrcare, dat n
catalogul de rulmeni sau n standarde. De menionat c un rulment radial- axial poate prelua
for axial numai ntr-un singur sens, funcie de montajul su pe arbore.Astfel, rulmentul A la
montajul n X preia fora axial de arbore numai n sensul de la A spre B, iar cellalt rulment (
B) poate prelua fora axial de la B spre A. Pentru stabilirea forei axiale din fiecare rulment (A
i B), se face urmtorul raionament:
- se consider forele radiale preluate de fiecare rulment cunoscute (reaciunile radiale
F
rA
, F
r B
), astfel c se determin forele axiale suplimentare F
axs A
, F
axs B
ca mrime i sens,
tiind c rezultanta dintre fora radial i cea axial este normal pe rol i pe calea de rulare
(R
A tot,
R
B tot
);
- se stabilete rezultanta celor trei fore de pe direcia axei arborelui: K
a
, F
axs A
i F
axs B
;
- n funcie de sensul acestei rezultante axiale, se stabilete care rulment (A sau B) preia
reultanta cu acest sens; de exemplu, presupunem c sensul rezultantei este de la B la A:
rulmentul din A poate prelua fora axial cu acest sens i deci fora axial preluat de rulmentul
A este:

F
aA
= F
axs B
+ K
a

(1.35)

iar fora axial preluat de rulmentul B este

F
aB
= F
axs B
.
(1.36)

Dac sensul rezultantei este de la A la B, atunci forele axiale preluate de cei doi
rulmeni sunt

F
aB
= F
axs A -
K
a
,

F
aA
= F
axs A
.

Analog se analizeaz i alte cazuri posibile de ncrcare (K
a
alt sens, reaciunile radiale
cu alte mrimi i sensuri).


Dup cunoaterea forelor axiale preluate de fiecare rulment, se poate determina fora
echivalent i apoi durabiltatea fiecrui rulment.

b) Montajul n O (fig.1.21)
fig.1.21
Universitatea OVIDIUS Constana
Facultatea de INGINERIE MECANC, MARITIM I
INDUSTRIAL
Specializarea AR-IFR
PROIECT DE DIPLOM

Pag. 30


Se recomand pentru rezemarea arborilor cu fore n consol. Denumirea montajului provine de
la forma descris de normalele la axele corpurilor de rostogolire , aproximativ litera O.
Forele axiale suplimentare F
axs A
i F
axs B
au sensuri diferite fa de cele de la montajul n X.
Calculul forelor axiale preluate de fiecare rulment se face cu acelai raionament, descris la
montajul n X.

Condiii generale de pstrare i montaj
- nainte de montaj trebuie ferii de coroziune i ruginire;
- se recomand ca rulmenii s fie meninui n ambalajul fabricii pn n momentul
montrii;
Din punct de vedere al montajului :
- se vor evita la montaj nepenirile i blocrile corpurilor de rulare;
- se va asigura perfecta centricitate a arborelui cu gurile carcasei serecomand ca
gurile s se dea dintr-o singur trecere i cu aceeai scul; Fixarea poziiei axiale a arborelui
se face numai cu un singur rulment, de regul montat la jumtatea arborelui sau la rulmentul
(lagrul cel mai ncrcat);
- dac se monteaz un rulment axial, atunci toi rulmenii radiali trebuie s aib
posibilitatea deplasrilor axiale;
- se va asigura deplasrile sau dilatrile axiale ale arborelui deci unul din rulmeni
trebuie s aib posibilitatea deplasrilor axiale;
- trebuie s se asigure ungerea suficient a rulmenilor;
- rulmenii radiali axiali se vor monta perechi;
- asigurarea unor rigiditi perfecte n zona de montaj prin grosimea pereilor sau
nervuri;
- asigurarea unor etanieti sigure pentru a mpiedica scurgerea lubrefianilor sau
ptrunderea impuritilor din mediul de lucru.