Seminar 1 2013-2014 SII 1

Seminar 1
1. Mrimi fizice si unitati de masura

Pentru caracterizarea fenomenelor fizice au fost introduse diferite notiuni. De
exemplu pentru a caracteriza fenomenul de miscare s-au introdus notiuni ca spatiu, timp,
viteza, acceleratie, etc. Aceste notiuni se numesc marimi fizice.

Masurarea marimilor fizice
Masurarea marimilor fizice ce caracterizeaza marimile studiate implica :
1. alegerea unitatii de masura,
2. compararea unitatii de masura cu marimea ce se masoara.
A masura inseamna a compara marimea fizica data cu marimea fizica ce a fost
aleasa ca unitate de masura.
Masuratorile se pot efectua :
1. direct prin compararea marimii cu unitatea marimii respective,
2. indirect prin calcul.

Marimi fizice fundamentale si derivate
Marimile fizice ale caror unitati de masura au fost definite riguros si prin
intermediul carora se exprima unitatile de masura ale tuturor celorlalte marimi fizice se
numesc marimi fizice fundamentale.
Marimile fizice ale caror unitati de masura se exprima prin intermediul unitatilor
de masura ale marimilor fizice fundamentale se numesc marimi fizice derivate.
Unitile de msur adoptate pentru mrimile fizice fundamentale se numesc
uniti fundamentale.
Mrimile fizice pentru care unitile de msur se exprim printr-o combinaie a
unitilor fundamentale se numesc mrimi derivate, iar unitile lor de msur se numesc
uniti derivate.

Sisteme de unitati
Seminar 1 2013-2014 SII 2
Marimile fundamentale alese si unitatile lor de masura determina sistemul de
unitati de masura.
In mecanica sunt suficiente trei marimi fundamentale, cum ar fi : lungimea timpul
si masa.
Sistemul international SI.
Mrimea fizic Simbolul
mrimii fizice
Unitatea de
msur
Simbolul unitii de
msur
1 Lungimea L metrul m
2 Timpul T secunda s
3 Masa M kilogram kg
4 Temperatura
termodinamic
Kelvin K
5 Intensitatea
curentului electric
I Amper A
6 Cantitatea de
substan
mol mol
7 Intensitatea
luminoas
I candela cd

Mrimea fizic Simbolul
mrimii fizice
Unitatea de
masur
Simbolul uniti
de msur
1 Unghiul plan radian rad
2 Unghiul solid steradian sr

Dimensiuni si ecuatii dimensionale
O mrime fizic M trebuie exprimat ca produsul dintre valoarea ei numeric
{M} i unitatea de msur [M].
M = {M}[M]
Deoarece pentru o mrime fizic se pot utiliza mai multe uniti de msur, pentru care:
.... ] }[ { ] }[ {
2 2 1 1
= = = M M M M M
de unde:
] [
] [
} {
} {
1
2
2
1
M
M
M
M
=
Se observ c raportul valorilor numerice ale unei mrimi fizice este egal cu inversul
raportului unitilor de msur.
Seminar 1 2013-2014 SII 3
Din punct de vedere matematic, aria unui ptrat cu latura X este
2
X A = . Din punct de
vedere fizic,
] }[ { ] }[ {
2 2
X X A A =
} { } {
] [
] [
} {
2 2
2
X k X
A
X
A = =
Se observ c n formulele fizice apare un coeficient parazit exprimat prin raportul
unitilor de masur. Aceasta a dus la necesitatea practic de elaborare a unui sistem de
uniti coerent, astfel nct n formulele fizice coeficientul parazit s fie unitar ( 1 = k ).
Ecuatia dimensionala
[ ] ......

T M L A =

2. Mrimi fizice scalare i vectoriale
1. Mrimi fizice scalare
Mrimile care pot fi complet caracterizate de un numr i o unitate i care au deci numai
intensitate sau mrime, se numesc scalari. Exemple de mrimi fizice care sunt scalari :
masa, lungimea, timpul, densitatea, energia, temperatira, etc. Scalarii pot fi tratai cu
ajutorul regulilor din algebra elementar.
2. Mrimi fizice vectoriale
Mrimile care sunt caracterizate prin intensitate (mrime sau modul), direcie i un sens
pe aceast direcie, se numesc vectori. O mrime fizic vectorial se reprezint
covenional cu o sgeat deasupra literei, A
r
Valoarea absolut sau modulul vectorului
A
r
se scrie ca A
r
.
Exemple de mrimi fizice care sunt vectori: viteza, acceleraia, fora, intensitatea
cmpului electric, etc. Multe din legile fizicii pot fi exprimate n form compact folosind
vectori.
Vectorii se compun dup anumite reguli de compunere.

Operaii cu vectori:
a. Adunarea vectorilor.
Seminar 1 2013-2014 SII 4
Adunarea vectorilor concureni se efectueaz dup regula paralelogramului. Suma a doi
vectori concureni a
r
i b
r
este un vector c
r
, unde c
r
este diagonala mare a
paralelogramului.
c b a
r
r
r
= +
Proprieti ale adunrii vectoriale:
1. comutativitatea: a b b a
r
r r
r
+ = +
2. asociativitatea: c b a c b a
r
r
r r
r
r
+ + = + + ) ( ) (
Ordinea sau modul de grupare a vectorilor n operaia de adunare nu are nici o
importan, suma este aceeai.
3. Dac k este un scalar, multiplicarea unui vector cu un scalar este distributiv:
b k a k b a k
r
r
r
r
+ = + ) (
b. Scderea vectorilor.
Definim vectorul cu semn schimbat ca fiind un alt vector de acelai modul, de aceeai
direcie dar de sens opus. Diferena a doi vectori concureni a
r
i b
r
este un vector c
r
,
unde c
r
este diagonala mic a paralelogramului.
d b a b a
r r
r
r
r
= + = ) (
c. Compunerea i descompunerea vectorilor
Un vector unitar,
a
u
r
este un vector de lungime unitate:
a u a
a
r r
=
Fie k j i
r
r r
, , trei vectori unitari ortogonali ce definesc un sistem cartezian de coordonate
(fig.). Un vector arbitrar a
r
se poate scrie:
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + =
unde a
x
, a
y
,

a
z
sunt componentele vectorului a
r
.
Modulul lui a
r
este:
2 2 2
z y x
a a a a + + =
Seminar 1 2013-2014 SII 5
Unghiurile pe care pe care le face a
r
cu axele x, y, z au cosinuii
a
a
a
a
a
a
z
y
x
, , . Acestia se
numesc cosinui directori i au proprietatea c suma ptratelor a trei cosinui directori
este egal cu 1.
d. Produsul scalar
Produsul scalar a doi vectori a
r
i b
r
este un scalar c:
) , cos( b a ab c b a
r
r
r
r
= =
unde ) , cos( b a
r
r
este cosinusul unghiului dintre vectorii a
r
i b
r
.
Folosind componentele putem scrie produsul scalar astfel:
z z y y x x
b a b a b a b a + + =
r
r

Proprieti:
-comutativitatea: a b b a
r
r r
r
=
-dac b a
r
r
= atunci
2
a b a =
r
r

-dac 0 , 0 b a
r
r
i 0 = b a
r
r
atunci vectorii sunt ortogonali.
e. Produsul vectorial
Produsul vectorial a doi vectori a
r
i b
r
este un vector perpendicular pe planul format de
cei doi vectori:
) , sin( b a ab c b a
r
r r
r
r
= =
Produsul vectorial se exprim formal prin componentele vectorilor a
r
i b
r
sub forma:
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a
r r r
r
r
=
Proprieti:
-produsul vectorial nu este comutativ: a b b a
r
r r
r
=
rezult c: 0 = a a
r r
.
-produsul vectorial este distributiv: c a b a c b a
r r
r
r r
r
r
+ = + ) (
3. Sisteme de coordonate
a. Coordonate carteziene ortogonale
Seminar 1 2013-2014 SII 6
Pentru a localiza un punct n spaiu sunt necesare trei numere. Numerele ataate punctului
se numesc coordonate. Sistemul de coordonate cartezian se construiete ducnd printr-un
punct numit origine, trei axe perpendiculare dou cte dou ntre ele.
Axele de coordonate se noteaz cu Ox,Oy i Oz iar denumirile lor sunt: axa absciselor,
axa ordonatelor i axa cotelor. Axele formeaz un triedru, iar feele triedrului sunt
planele de coordonate xOy, yOz i xOz. Planele de coordonate mpart spaiul n opt
regiuni numite octante. Versorii axelor de coordonate sunt i j k

Coordonatele carteziene ale unui punct sunt lungimile orientate ale proieciilor n uniti
egale cu lungimea versorului. n figura se arat cum se gsesc proieciile vectorului r pe
axele de coordonate. Din vrful P al vectorului se duc perpendiculare pe cele trei axe i
msurm lungimile orientate ale semidreptelor. Valorile obinute sunt coordonatele x, y, z
i scriem:

Lungimea vectorului este distana de la origine pn n punctul P:

b. Coordonate polare n plan
Coordonatele polare ale punctului P sunt mrimile variabile = f (t ) i = f (t )

Mrimea se numete raz vectoare sau modul i are numai valori nenegative.
Mrimea se numete faz, amplitudine sau argument i are valori ntre 0 i 2.
Relaiile coordonatelor polare cu cele carteziene sunt:

Seminar 1 2013-2014 SII 7
Ex: Micarea planetelor n jurul Soarelui pe traiectorii eliptice este descris cu ajutorul
coordonatelor polare.
c. Coordonate sferice
Coordonatele sferice ale punctului P sunt , i (fig.). Semnificaiile mrimilor , i
sunt:
1. , distana OP , 0, = (t)
2. , unghiul format de segmentul OP cu axa Oz , = (t) ;
3. , unghiul format de proiecia lui OP pe planul xOy cu axa pozitiv Ox,

Relaiile ntre coordonatele carteziene i cele sferice sunt:





Probleme
Analiza dimensionala

1. S se determine formulele dimensionale i unitile de msur n sistemul
internaional pentru: viteza liniar, acceleraia liniar, impuls, for.
Rezolvare:
[ ] [ ]
1 1
;

= = ms LT
SI

[ ] [ ]
2 2
;

= = ms a LT a
SI

[ ] [ ]
1 1
;

= = mkgs p LMT p
SI

[ ] [ ] N mkgs F LMT F
SI
= = =
2 2
;
Seminar 1 2013-2014 SII 8

2. Sa se determine formula dimensionala si unitatea de masura in SI pentru capacitatea
calorica.
Rezolvare:

=
Q
C
[ ]
1 2 2
= MT L C
[ ]
1 2 2
= = JK K s kg m C
SI


3. Fie un conductor de lungime l parcurs de curentul electric I, plasat ntr-un cmp
magnetic de inducie B. Asupra conductorului acioneaz o for l BI F = . S se
determine formula dimensional pentru B.
Rezolvare:
[ ] [ ] Tesla s A kg B T MI
IL
MLT
B
I
F
B
SI
= = = = =

2 1 2 1
2
; ;
l


4. S se gseasc formula dimensional si unitatea de masura a constantei de elasticitate
k.
Rezolvare:
x
F
k =
[ ]
2
= MT k
[ ]
1
= Nm k
SI


5. S se gseasc formula dimensional si unitatea de masura pentru potentialul electric
V.
rezolvare:
q
L
V =
[ ]
1 3 2
= I T ML V
Seminar 1 2013-2014 SII 9
[ ] V V
SI
=

Operatii cu vectori
1. S se determine produsul vectorial c b a
r
r
r
= dac: i b k j i a
r r r r r
r
4 ; 2 2 = + + =
Rezolvare:
k j
k j i
b a
r r
r r r
r
r
4 8
0 0 4
2 1 2 = =

2. Fiind dai vectorii: k j i b k j i a
r r r r r r r
r
+ = + = 2 ; 5 4 3 s se calculeze:
a. modulul fiecrui vector
b. produsul scalar
c. unghiul dintre cei doi vectori
d. suma ( ) b a
r
r
+ i diferena ( ) b a
r
r

Rezolvare:
a. 50 ; 50 5 4 3
2 2 2 2
= = + + = a a
6 ; 6 1 2 1
2 2 2 2
= = + + = b b
b. 10 1 5 2 4 1 3 = + + = b a
r
r

c.
3
1
6 50
10
cos = =

=
b a
b a
r
r
r
r

d. k j i b a
r r r r
r
6 6 2 + = +
k j i b a
r r r r
r
4 2 4 + =

3. n sistemul de coordonate rectangulare, punctul P are coordonatele (4 i 7 ). S se
calculeze coordonatele polare ale punctului P.
Rezolvare
Raza vectoare i faza sunt:
06 , 8
2 2
= + = y x
Seminar 1 2013-2014 SII 10
496 , 0 cos = =

x

o
25 , 60 =

4. n coordonate carteziene, coordonatele punctului P sunt P(5;8;11). S se calculeze
coordonatele sferice ale punctului P

Solutie
49 , 14
2 2 2
= + + = z y x r
17 , 1
2 2
=
+
=
y x
z
tg
o
38 , 49 =
6 , 1 = =
x
y
tg
o
99 , 57 =

Cinematica

1. Un mobil parcurge patru spatii egale, fiecare cu vitezele s m/ 1
1
= ,
s m/ 2
1
= , s m/ 3
1
= , s m/ 4
1
= . Sa se determine viteza medie a mobilului pe
intreg spatiul parcurs.
Rezolvare:
4 4 3 3 2 2 1 1
t t t t s = = = =
4 3 2 1
4 3 2 2

s s s s
t t t t t + + + = + + + =
4 3 2 1
3 2 1 4 2 1 4 3 1 4 3 2

+ + +
= s t
t
t t t t
t
s
m
4 4 3 3 2 2 1 1
4

+ + +
= =
s m
m
/ 92 , 1
4
3 2 1 4 2 1 4 3 1 4 3 2
4 3 2 1
=
+ + +
=




Seminar 1 2013-2014 SII 11
2. S se deduc ecuaia traiectoriei unui corp de mas m, aruncat de la nlimea h
0
=6m
cu viteza iniial v
0
=4,5m/s, dup o direcie fcnd unghiul =40
o
cu orizontala.
a. Sa se scrie ecuatia traiectoriei
b. Sa se calculeze coordonatele punctului in care corpul atinge pamantul.
c. Sa se calculeze timpul dupa care corpul atinge pamantul si viteza in acel punct.
Solutie

Ecuaiile parametrice ale traiectoriei punctului material.

Ox: cos
0
v v
x
=


Oy:

Pentru a scrie ecuaia traiectoriei, se elimin timpul ntre aceste dou relaii :

Ecuaia obinut se mai numete i ecuaia balisticii, matematic ea corespunde unei
parabole.
6 84 , 0 41 , 0
2
+ + = x x y
j v i v v
y x
r r
v
+ =
( ) j t i v
r r
v
89 , 2 8 , 9 45 , 3 + + =
b. Punctul in care corpul ajunge la nivelul solului va avea coordonata 0 = y
6 84 , 0 41 , 0 0
2
+ + = x x
Solutiile ecuatiei vor fi:
93 , 2
2
1
=
+
=
a
b
x m; 96 , 4
2
2
=

=
a
b
x m
x1 se elimina doarece este negativa
c.
cos
0
2
v
x
t = ; s t 44 , 1
45 , 3
96 , 4
= =
Seminar 1 2013-2014 SII 12
( ) j t i v
r r
v
89 , 2 8 , 9 45 , 3 + + =
2 2
y x
v v v + =
s m v / 7 , 11 =


3. Pozitia unei particule depinde de timp conform relatiei:
3 2
3 t t x = . In ce moment
particula atinge pozitia sa maxima.
Rezolvare
Punem conditia de maxim:
0 =
dt
dx

0 3 6
2
= t t
2 = t

4. Pozitia unei particule depinde de timp conform relatiei: ( )
t k x
e
k
x

= 1
0

. Sa se
determine viteza ( ) t
x
si acceleratia ( ) t a
x
.
Rezolvare
dt
dx
x
=
( )
t k
x x
e t

=
0

dt
d
a

=
( )
x
t k
xo x
k e k t a = =



5. Ecuatiile cinematice ale unui corp sunt t A x cos = si t B y sin = ( , , B A sunt
constante), Sa se determine a. ecuatia traiectoriei, b. viteza si acceleratia corpului.
Rezolvare
a. Se elimina timpul din cele doua ecuatii:
t A x cos =
t B y sin =
Seminar 1 2013-2014 SII 13
t A x
2 2 2
cos =
t B y
2 2 2
sin =
daca adunam cele doua relatii rezulta:
1
2
2
2
2
= +
B
y
A
x

ecuatia unei elipse.
b. t A
dt
dx
x
sin = =
t B
dt
dy
y
cos = =
2 2 2
y x
+ =
2
2
2
2
2
2
y
B
A
x
A
B
+ =
t A
dt
d
a
x
x

cos
2
= =
t B
dt
d
a
y
y

sin
2
= =
2 2 2
y x
a a a + =
2 2 2
y x a + =
acceleratia este orientata spre centrul elipsei

6. Pentru un punct matrial legea micrii este: r = A t(1 t) unde A este un vector
constant, iar este o constant pozitiv. Sa se determine:
a) v = f(t) i a = f(t);
b) momentul la care punctul material se oprete.
c) distanta maxima parcursa
Solutie
a) ( ) t A
dt
r d
v = = 2 1
r
r
r

Seminar 1 2013-2014 SII 14
A
dt
v d
a
r
r
r
= = 2
mobilul micndu-se ncetinit pn la oprire,
b) 0 = v
r

2
1
1
= t
c)
4
1
max
= A r
r
r


7. Un mobil se misca pe o traiectorie circulara dupa legea
3
ct s = unde
3
/ 10 , 0 s m c = .
Aflati acceleratia tangentiala in momentul in care viteza este s m v / 30 = .
Solutie.
2
3ct
dt
ds
= =
c
t
3

=
2
/ 6 3 2
3
6 6 s m c
c
c ct
dt
d
a
t
= = = = =



8. Un mobil se misca pe un cerc de raza R astfel incat unghiul dintre viteza si acceleratia
liniara este constant. Exprimati viteza in functie de timp ( ) t daca viteza initiala este
0
.
Solutie
dt
d
R
a
a
tg
t
n

2
= =
dt
tg R
d

1 1
2
=

=
t
dt
tg R
d
0
2
1 1
0

( )
t tg R
tg R
t
0
0