2013-14 1

Seminar 2
Mecanica

1. Fie o forta k j i F
r r r r
5 3 + + = care are punctul de aplicatie in P(7,3,1). Sa se calculeze
momentul fortei F in punctul O(0,0,0).

Solutie
k j i r
r r r
r
+ + = 3 7
k j i F
r r r r
5 3 + + =
k j i
k j i
F r M
r r r
r r r
r
r
16 38 14
5 1 3
1 3 7 + =

= =

2. Consideram fortele k j i F
r r r r
3 2
1
+ + = si k j i F
r r r r
2 5 4
2
= care actioneaza simultan
asupra unui punct material ce se afla in punctul A(20,15,0). Sa se calculeze lucrul
mecanic efectuat de cele doua forte pentru a deplasa punctul material din A in B(0,0,7).

Solutie
j i r
A
r r
r
15 20 + =
k r
r
r
7 =
k j i r r
A B
r r r
r r
7 15 20 + =
r F L
r
r
=
( ) ( )
A B
r r F F L
r r
r r
+ =
2 1

k j i F F
r r r r r
+ = + 3 5
2 1

( ) ( ) J k j i k j i L 48 3 5 7 15 20 = + + =
r r r r r r



3. Un glon pornete cu viteza iniial
0
. El ntmpin din parte aerului o for de
rezisten proporional cu cubul vitezei:
3
k F
r
= . Neglijnd gravitaia aflai
legea vitezei i legea de micare.
Rezolvare:
dt
d
m ma k F
r

= = =
3

2013-14 2
3

d
k
m
dt = ;

= =
2
0
2 3
1 1
2
0

k
m d
k
m
t
dt dx = ;
2
1
2
0
2 1

+ =
m
kt

0
2
1
2
0 0
2
1
2
2 1 2 1
k
m
m
kt
k
m
dt
m
kt
x
t

+ =

+ =

4. Un corp cade fr vitez iniial i ntmpin din partea aerului o for de
rezisten proporional cu ptratul vitezei:
2
k F
r
= . Aflai legea vitezei.
Rezolvare:
2
k mg F =
dt
d
m ma F

= =
rezult:
2

k mg
d m
dt

=
mg
k
th
gk
m
k
mg
k
mg
gk
m
k
mg
d
k
m
t

arg ln
2
1
0
2
=

+
=

=


a
x
th
a x a
x a
a x a
dx
arg
1
ln
2
1
2 2
=

+
=

= t
m
gk
th
k
mg

atunci cnd forele se echilibreaz ( ) G F
r
= i acceleraia este nul, se obine viteza limit
l
:
0
2
=
l
k mg
2
l

mg
k =
rezult:
2013-14 3

=
c
gt
th
l

5. Un corp de mas m se mic rectiliniu dup legea
2
Ct Bt A x + + = . Aflai
lucrul mecanic efectuat in intervalul (0,t) .

Rezolvare:
Ct B
dt
dx
2 + = =
C
dt
d
a 2 = =


mC ma F 2 = =
( )

+ = = =
t t t
dt Ct B mC dt F dx F L
0 0 0
2 2
( ) ( ) Ct B mCt Ct Bt mC L + = + = 2 2
2


6. Viteza unui avion de mas m, pe o poriune de accelerare variaz dup legea
Ax + =
0
( ) 0
0
= = t la . Calculai lucrul mecanic efectuat n intervalul ( ) t , 0 .

Rezolvare:

A
dt
dx
A
dt
d
a = = =
Separm variabilele i integrm:

A
d
dt =

=

A
d
dt
( )
0
0
ln
1
ln ln
1

A A
t = =
At
e
0
=
Aplicm teorema variaiei energiei cinetice:
( ) 1
2 2 2
2
2
0
2
0
2
= = =
At
c
e
m m m
E L


Din legea vitezei se vede c pentru
A
t
2
1
= viteza este e
0
= deci devine de e ori mai
mare ca cea iniial.

7. Un corp de mas m ncepe s se mite sub aciunea forei :

Determinai puterea dezvoltat de aceast for la momentul t.
Rezolvare:
2013-14 4


,


8. O particul de mas m aflat n repaus se mic sub aciunea forei conservative
(N) din punctul de coordonate (3, 6, 9) n punctul de
coordonate (6, 7, 10).
Calculai energia cinetic a particulei n starea final





9. Un punct material de mas m = 3 kg se deplaseaz ntr-un plan orizontal sub aciunea
forei

a) S se determine legea de micare a punctului dac la momentul iniial t = 0
acesta se afla n originea axelor de coordonate.
b) S se determine i s se reprezinte grafic traiectoria punctului material, n
coordonate carteziene.
Solutie
2013-14 5


10. O particul este aruncat oblic n cmpul gravitaional terestru cu viteza v
0
sub
unghiul
0
fa de orizontal. Care este momentul forei i momentul cinetic fa de
punctul de lansare.
Rezolvare:
( )
0 0
cos
0 0
0 t mg k mgx k
mg
y x
k j i
F r M
r r
r r r
r
r
r
= =

= =
2013-14 6
0 0
cos =
x

gt
y
=
0 0
sin
0 0
cos t x =
2
0 0
2
1
sin gt t y =
Momentul M
r
are componentele ( ) mgx M , 0 , 0
r
.
Momentul cinetic L
r
fa de punctul de lansare este:
( )
0 0
2
cos
2
1
0
0

mgt k y x k y x
k j i
m r L
x y
y x
r r
r r r
r r
r
= = = =
Momentul L
r
are componentele

mgtx L
2
1
, 0 , 0
r
.
Se verific:
z z
L
dt
d
M =
r

celelalte componente sunt nule.


11. Pe un plan inclinat inclinat de unghi se lasa liber sa se rostogoleasca, din punctul
cel mai inalt al planului un corp rotund si omogen de masa m, raza R si moment de
inertie I. Sa se determine:
a. forta de frecare si coeficientul de frecare minim dintre corp si plan astfel incat corpul
sa se rostogoleasca fara sa alunece pe plan
b. acceleratia cu care se deplaseaza corpul pe plan
c. acceleratia unghiulara
Solutie:
Asupra cilindrului actioneaza greutatea G, forta normala N si forta de frecare statica F
f
(
cu punctul de aplicatie in punctul de contact).
Scriem legea a doua a dinamicii:
0 cos = mg N
ma F mg
f
= sin
Miscarea de rotatie in jurul centrului de masa rezulta din:
I M = R a / =
2013-14 7
I
R
a
I R F
f
2
= =
I
mR
mg
F
f
2
1
sin
+
=


ma F mg
f
= sin
sin
1
1
2
g
mR
I
a
+
=
I
mR
tg
2
1+
>


mR
I
R
g
R
a
+
= =

sin

Acceleratia centrului de masa a cilindrului care rostogoleste este mai mica decat
acceleratia centrului de masa a cilindrului care aluneca in jos pe planul inclinat.
















2013-14 8
Mecanica analitica
1. Un punct material de mas m se deplaseaz pe axa Ox sub aciunea unei fore
constante F, paralel cu axa Ox. Legea de micare a punctului material ar putea avea
una din formele:
a. At x = ; b.
m
Ft
x
2
2
=
unde A este o constant aleas a. poziia final a punctului material s fie aceeai n
ambele cazuri. S se calculeze aciunea S i s se indice micarea real.
Rezolvare:
a. U T L =
2
2
x m
T
&
= ; Fx U = ; Fx
x m
L + =
2
2
&

A x = &
Determinm constanta A:
m
Ft
At
2
2
1
1
= ;
m
Ft
A
2
1
=
m
t t F
m
t F
L
a
2 8
1
2 2
1
2
+ =
m
t F
dt L S
t
a
8
3
3
1
2
0
2
1

= =
b.
m
t F
L
b
2 2
= ;
m
t F
dt L S
t
b b
3
3
1
2
0
1

= =
rezult:
a b
S S < micarea real este descris de ecuaia b.


2. Un punct material de mas m=2kg se deplaseaz ntr-un plan orizontal sub aciunea
unei fore de forma:
( ) ( ) j y i x F
r r r
2 5 8 3 + =
La momentul iniial punctul material se afl n originea sistemului de axe, n repaus.
S se determine legea de micare folosind formalismul Lagrange
Rezolvare:
2013-14 9
1 = N
0 = z ;
2 2 2
l = + y x micare plan
2 = s legturi
1 2 3 = = N f
y q x q = =
2 1
,
gradU F =
x
x
U
8 3 + =

y
y
U
2 5 + =

( ) K y x y x y x U + + = 5 3 4 ,
2 2

K este o constant de integrare care se determindin condiia ( ) 0 0 , 0 = U . Rezult K=0
a. Funcia Lagrange
( )
y x y x
y x m
L 5 3 4
2
2 2
2 2
+ +
+
=
& &

x
F x
x
L
= =

8 3 ; x m
x
L
&
&
=

y
F y
y
L
= =

2 5 ; y m
y
L
&
&
=

3. Folosind formalismul Lagrange s se determine ecuaiile de micare ale unui punct
material care se poate deplasa fr frecare pe o suprafa sferic de raz r.
Rezolvare:
Folosim coordonatele sferice:
( )
2 2 2 2
sin
2
+ + = r
m
T
cos mgr U =
Funcia Lagrange este:
( ) cos sin
2
2 2 2 2
mgr r
m
L + + =
2013-14 10
0 =

L L
dt
d

sin
2
sin
2
2
r
g
= &
& &

& & &

&
2
tg
=

3. Un corp de mas m se poate deplasa fr frecare pe o bar orizontal OA, care se
roteste cu viteza unghiular constant n plan orizontal, n jurul punctului O (fig.).
Folosind formalismul Lagrange s se determine legea de miscare a corpului neglijnd
masa barei.
Rezolvare. Punctul A are trei grade de libertate si o legtur si deci dou coordonate
generalizate care se aleg si r (fig.).

Fig.. Bara si corpul A care se rotesc n plan orizontal.
Energia cinetic, potential si functia Lagrange sunt date de relaiile:
( ) ( )
2 2 2 2 2
2 2
+ = + = & & & & r r
m
y x
m
T ,
0 = U ,
( )
2 2 2
2
+ = & & r r
m
L ,
unde = cos r x si = sin r y .
ntruct =

= &
t
functia Lagrange, devine:
( )
2 2 2
2
+ = r r
m
& L .
tinnd seama de relatia n ecuatia Lagrange
0
d
d
=

r r t
L L
&

se obtine ecuatia de miscare sub forma:
0
2
= r r& & .
Solutia ecuatiei este:

t t
C C r

+ = e e
2 1
.
2013-14 11
Constantele
1
C si
2
C se determin din conditiile initiale.

4. Functia Lagrange a unei particule este
cx x bx x a + + = & &
2
L (1)
unde x reprezint coordonata generalizat, iar c b a , , sunt constante pozitive. S se
calculeze: a) legea de miscare a particulei; b) functia Hamilton.
Rezolvare. a) nlocuind lagrangeanul L dat de relatia (1) n ecuatia Lagrange pentru
variabila x
0
d
d
=

x x t
L L
&
, (2)
rezult:
B At t
a
c
x + + =
2
4
, (3)
unde constantele B A , se pot determina din conditiile initiale. Miscarea descris de
legea (3) este uniform accelerat cu acceleratia
a
c
2
.
b) Hamiltonianul particulei se calculeaz cu ajutorul relatiei:
L H = x p& (4)
unde
bx x a
x
p + =

= &
&
2
L
(5)
reprezint impulsul particulei. n final se obtine functia Hamilton sub forma:
cB aA B At t
a
c
c A t
a
c
a cx x a =

+ +

+ = =
2 2
2
2
4 2
& H