1

SISTEME INTELIGENTE CARE FOLOSESC ALGORITMI GENETICI

ALGORITMI GENETICI

n prezent, nu se cunoate cu exactitate ntregul mecanism care a condus evoluia organismelor
vii, ntr-un timp scurt, de la forme primare la forme superioare, evoluate i adaptate condiiilor de pe
Pmnt. Din cercetrile formeaz evoluia a avut la baz cromozomii - grupri organice pentru
codificarea structurilor vii. Prin selecia natural se stabilesc anumite corelaii ntre cromozomi i
performaele structurilor vii, adic se selecteaz acei cromozomi care codific structuri care sunt cel
mai usor adaptabile la condiiile de existen i de asigurare a reproducerii. Evoluia are loc prin
procesul de reproducere, existnd mutaii prin care cromozomii copilului pot fi diferii de cei ai
prinilor biologici. Genele, care poart informaia de adaptare la mediu, sunt mulimi de cromozomi
care sunt purtate de un individ. Cromozomul poate fi reprezentat ca o grupare de bii. n algoritmii
genetici exist o funcie de evaluare, care reprezint o msur a performanelor cromozomilor. Prin
aceasta, o populaie de cromozomi se va mbunti o dat cu nlocuirea prinilor de ctre copii prin
procesul de reproducere. Un algoritm genetic cuprinde o serie de reguli care guverneaz procesul de
reproducere, deci de evoluie a organismelor vii. Un algoritm genetic cuprinde urmtoarele etape:
iniializarea unei populaii de cromozomi;
evaluarea fiecrui cromozom n populaie;
crearea de noi cromozomi prin folosirea metodelor de recombinare i mutaii;
anularea i ndeprtarea unor membri ai populaiei de cromozomi pentru a fi nlocuii
de noi generaii de cromozomi;
evaluarea noilor cromozomi folosind o anumit funcie de evaluare i introducerea lor
n populaia de cromozomi;
continuarea procesului de creare de noi cromozomi pn cnd se epuizeaz timpul de
calcul stabilit.
Prin procedura descris a unui algoritm genetic se stabilete un proces de evoluie a populaiei
de cromozomi, obinndu-se populaii cu performane superioare celor nlocuite. Pentru utilizarea
algoritmilor genetici exist programe care, n general, conin trei module:
modulul de evaluare - conine o funcie de evaluare prin care se apreciaz valoarea,
meritul fiecrui cromozom care trebuie selecionat;
modulul populaiei - conine tehnici de evaluare a cromozomilor n etapele de
reproducere i de manipulare a populaiei;
modulul de reproducere - conine tehnici de creare de noi cromozomi (de exemplu,
prin metoda ncrucirii) i metode de intervenie.

Modulul de evaluare a cromozomilor
Acest modul folosete o funcie de evaluare.
Exemplu, f
6
de forma:
f
x y
x y
6
2 2 2
2 2
05
10 0001



.
(sin )
. . ( )
, unde:
x i y sunt numere reale n cod zecimal, obinute printr-o serie de operaii de decodificare a
grupului de bii care reprezint cromozomul. Astfel, numrul de bii ai cromozomului sunt grupai
prin njumtire n dou numere binare, care sunt convertite n cod binar, obinndu-se dou numere
2
zecimale x
1
i y
1
. La rndul lor, x
1
i y
1
sunt multiplicate cu o constant subunitar, obinndu-se
dou noi numere x
2
i y
2
. Din aceste dou numere se scade un numr constant i se obin numerele x
i y, care se introduc n expresia funciei de evaluare.
Modulul populaie
Acest modul conine mai multe tehnici de prelucrare a biilor prin care este reprezentat
cromozomul.
Tehnica de iniializare folosete o iniializare n cod binar, crendu-se o populaie iniial prin
grupri de bii generate aleator.
Tehnica de anulare const n anularea populaiilor vechi dup procesul de reproducere.
Tehnica de reproducere const n nlocuirea vechilor generaii cu generaii noi.
Tehnica de selectare a prinilor se face, de exemplu, prin regula ruletei.
Tehnica de apreciere a eficienei reproducerii cromozomilor reprezint o evaluare a
performanelor cromozomilor.
Modulul operaiilor de reproducere
Acest modul include trei tehnici componente. Astfel, tehnica operaiilor de selecie folosete
una sau mai multe proceduri, iar la tehnicile de mutaie i de ncruciare, precum i tehnicile de
ponderare ntlnim etape ale evoluiei cromozomilor.
Exist sisteme de programe care includ modulele de evaluare, populaie, reproducere, care
permit producerea de noi generaii de cromozomi, care sunt evaluai din punct de vedere al
performanelor i care formeaz noi generaii. Pentru a exemplifica acestea, se vor detalia
componentele procedurilor unui algoritm genetic.
a) Selecia prinilor prin regula ruletei
Aceast procedur reprezint o tehnic de reproducere pentru a crea noi generaii de
cromozomi cu o eficien mai mare. Acest algoritm const n urmtoarele operaii:
se ordoneaz populaia de cromozomi i se aloc un numr de ordine n cadrul
populaiei;
pentru fiecare cromozom se calculeaz valoarea funciei de apreciere, obinndu-se un
indice individual de evaluare;
se nsumeaz valorile funciei de apreciere n ordinea aleas pentru aezarea
cromozomilor n populaie i se ordoneaz aceste sume pariale n ordinea aleas a cromozomilor
(regula ruletei);
se genereaz n numere aleatoare ntre 0 i suma total a valorilor funciei de apreciere;
se aleg din populaia iniial acei cromozomi care au un indice de apreciere egal sau
mai mare dect numerele aleatoare.
Prin tehnica ruletei rezult o nou populaie de cromozomi cu un indice de apreciere superior
celui pentru populaia iniial.
b)ncruciarea dup un punct i mutaia
Prin aceast procedur se recombin materialul genetic din doi cromozomi-prini, pentru a
rezulta doi copii. n acest scop se genereaz un numr aleatoriu care taie cuvntul de bii de la
cromozomii-prini n dou pri dup un punct delimitat de numrul aleatoriu i prin mutaie se
recombin ultimele pri ale cuvntului. Prin aceast tehnic se formeaz noi populaii de
cromozomi care nu mai seamn cu populaiile iniiale, dar se pstreaz primele pri ale cuvntului
de bii de la cromozomii iniiali.
Acest algoritm de reproducere este foarte utilizat n genetic, considerndu-se c ofer
rezultate foarte bune. Exist i ali algoritmi de reproducere, cum ar fi cei bazai pe programarea
3
dinamic, prin care se aplic mutaii asupra populaiilor iniiale, pstrnd pe cele mai efiiciente, dar
aceste metode necesit calcule mai complexe.

c)Operaiunea de inversare
Aceast tehnic de reproducere se refer la un singur cromozom i const n inversarea ordinii
elementelor unui cromozom ntre dou puncte alese aleator. n general, se consider c acest
algoritm are eficien mare la cromozomi de lungimi mari, care nc nu au aplicaii largi n sistemele
de conducere.
Trsturile generale ale algoritmilor genetici sunt:
Algoritmii genetici au fost propui pentru a imita trsturile din evoluia natural.
Algoritmii genetici folosesc tehnici de creare de noi populaii, diferite de prinii lor i
utiliznd tehnici de selectare a prinilor celor mai valoroi.
Algoritmii genetici manipuleaz scheme, adic seturi de soluii bune, care prin combinare sau
prin ncruciare se rspndesc n populaie n raport cu valoarea acestora.
S-a demonstrat experimental c, o dat cu creterea numrului de evaluri, cresc performanele
populaiilor rezultate. n prezent nu exist metodologii de alegere dup anumite criterii a unui anumit
algoritm genetic, alegerea fcndu-se experimental. Exist numeroase variante de algoritmi genetici,
unele n curs de elaborare i experimentare, care difer prin tehnicile de creare a unei noi generaii,
de selectare i de evaluare a performanelor.

UTILIZAREA ALGORITMILOR GENETICI PENTRU PLANIFICAREA PROCESRII
REZIDUURILOR

Problemele de planificare ale unor operaii de producie reprezint un domeniu larg de utilizare
a algoritmilor genetici. Dac exist mai multe instalaii n care trebuie procesate materile provenite
din alte faze ale produciei, se pune problema utilizrii n comun a mainilor, utilajelor, asigurndu-
se un flux continuu i fiabil de producie. Procesarea n diferite utilaje necesit timp de ncrcare,
prelucrare i transport. Restriciile n planificare, precum costurile i limitele de timp, capacitile
mainilor i ale oamenilor, reprezint condiiile de funcionare a utilajelor. n cadrul planificrii
procesrii rezidurilor se cere s se obin programul de lucru pentru utilaje, ndeplinindu-se
restriciile de planificare i de limitare a resurselor disponibile.Pentru rezolvarea acestei probleme de
optimizare se folosesc algoritmi genetici, iar pentru evaluarea rezultatelor obinute se folosesc
instrumente program de simulare.
Programule de lucru pentru utilaje sunt date pentru perioade determinate de timp, de obicei
zile. Dispecerul de utilaje permite planificrile de operaii pe utilaje. Poate interveni, ns, defectarea
unor utilaje, sau perturbri nedorite ale procesrii, care trebuie compensate prin aciunile
planificatorului. Prin utilizarea algoritmilor genetici n regim de planificare se obine o secven
cvasioptimal a operaiilor de procesare a materialelor.
Populaia n care opereaz algoritmul genetic const ntr-o list de planuri de lucru. Fiecare
populaie este caracterizat printr-o grupare de bii, fig. 8.1. care codific timpul de lansare, de
pregtire i alte date opionale pentru perioada de timp planificat.






1 1 0 1 1 0 1 1 0
start (zile) prelucare alte date
Plan 1 Plan 2
4


Populaia se iniializeaz cu o soluie niial cunoscut.
Pentru algoritmul de reproducere s-a ales metoda ncrucirii i mutaiei, rezultnd planuri
cvasioptimale de executare a operaiunilor, prin care se minimizeaz timpul pierdut n care utilajele
nu sunt folosite.
Algoritmul genetic prezentat s-a experimentat pentru un parc format din mai multe utilaje, pe
care trebuiau prelucrate sute de arje de materiale, avnd ca criteriu de optimizare timpul de
ntrziere n prelucrarea acestora. Cercetrile experimentale au dovedit c prin utilizarea algoritmilor
genetici n planificare, timpul de ntrziere se reduce cu peste 50%, ceea ce ofer o mai mare
eficien economic procesului de prelucrare.