CAP.1. ANALIZA CONSTRUCTIV-FUNCTIONALA A CUTIEI DE VITEZE Rezistentele la inaintarea automobilului variaza mult in functie de conditiile de deplasare si corespunzator acestora trebuie modificata si forta de tractiune. Cutia de viteze face posibila suprapunerea curbei de moment motor peste curba de rezistenta la inaintare. 1.1. Rolul cutiei de viteze. Cutia de viteze face parte din transmisia autovehicolului avand rolul: sa permita modificarea fortei de tractiune in functie de variatia rezistentelor la inaintare; sa permita deplasarea automobilului cu viteze reduse ce nu pot fi asigurate de catre motorul cu ardere interna, care are turatia minima stabila destul de mare; sa permita mersul inapoi al automobilului fara a inversa sensul de rotatie al motorului; sa realizeze intreruperea lantului cinematic dintre motor si restul transmisiei in cazul in care automobilul sta pe loc cu motorul in functiune. 1.2. Cei!te "i co!ditii i#$u"e. Cutia de viteze a unui autovehicul trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii: sa prezinte siguranta in timpul functionarii; sa fie usor si rapid de maevrat; sa prezinte o functionare silentioasa si sa aiba un randament cat mai ridicat; sa aiba o rezistenta mare la uzura; sa aiba greutate mica si gabarit redus; sa aiba o intretinere usoara. - 1 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
1.%. Cl&"i'ic&e. Cutiile de viteze utilizate la autovehicule se clasifica dupa principiu de actionare, dupa modul de variatie a raportului de transmitere si dupa modul de schimbare a treptelor de viteza. 1. Dupa principiu de actionare: - mecanice; - hidraulice; - electrice; - combinate. 2. Dupa modul de variatie a raportului de transmitere, acestea pot fi: - cu trepte (cu etae! la care variatia raportului de transmitere este discontinua; - continue sau progresive, care asigura intre anumite limite o variatie continua a raportului de transmitere; - combinate, care prezinta o asociere intre o cutie de viteze progresiva siuna in trepte. ". Dupa modul de schimbare a treptelor de viteza, cutiile de viteze pot fi: - cu actionare directa, la care schimbarea treptelor se face in general manual sau cu autorul unui servomecanism.; - cu actionare semiautomata, la care numarul de operatii necesare la trecerea in treapta urmatoare se reduce (stabilirea treptei de viteza se face de catre conducator, dar schimbarea se efectueaza de catre un servomecanism!. - cu actionare automata, la care schimbarea treptelor se face in mod automat, in functie de conditiile de de mers, asigurand automobilului regimul optim de miscare in ce priveste calitatile dinamice sau economice. - 2 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
1.(. V&i&!te co!"tuctive. De"ciee. #a ora actuala avem o serie de modele constructive precum: C$% & Continuousl' $ariable %ransmission (fig.1.1! C$% (Continuousl' $ariable %ransmission(Cutie de viteza cu $ariatie Continua! este un sistem care face posibila varierea progresiva a rapoartelor cutiei de viteze. )sadar, permite selectarea unui numar infinit de trepte de viteza, intre o valoare minima si una ma*ima stabilite de producator. ) fost introdusa pe piata de catre +issan, actualmente fiind adoptata de mai multi producatori. Cea mai importanta trasatura a C$% este aceea ca, pentru orice viteza a autovehicului, motorul functioneaza la turatia cea mai potrivita. ,n procesor coreleaza mai multi factori (viteza autovehiculului, pozitia acceleratiei, turatia motorului, etc.! si alege, in functie de acestia raportul ideal de demultiplicare (treapta ideala de viteza! pe care il variaza continuu, pentru pastrarea eficientei ma*ime in orice moment (cuplu cat mai mare, consum cat mai mic, regim motor cat mai leer, emisii minime!. Constructiv, varierea raportului de transmitere al cutiei de viteze se face astfel: arborele principal (solidar cu arborele cotit al motorului! este construit din doua flanse care se pot departa sau apropia una de cealalta. )rborele secundar (condus, solidar cu diferentialul! are o constructie identica. -ntre ele, o curea nee*tensibila (cu lungime fi*a! transmite miscarea. Cand cele doua flase de pe arborele principal se apropie, diametrul virtual creste. Cureaua fiind nee*tensibila, flansele de pe arborele secundar se departeaza, micsorandu&i&se diametrul virtual. )stfel, puterea la roata este mai mare, iar viteza de inaintare mai mica. .entru obtinerea unei viteze crescute, se inverseaza procesul: flansele de pe arborele primar se departeaza, concomitent cu apropierea celor de pe arborele secundar. .roblema cea mai mare a C$% este ca, desi poate genera un numar infinit de trepte de viteza, acestea sunt doar pentru mersul inainte. De aceea, este nevoie de o treapta separata de mers inapoi si de ambreia. D/0 & Direct /hift 0earbo* (fig.1.2! D/0 Reprezinta cea mai avansata cutie de viteze automata aflata pe piata. 1a echipeaza anumite modele ce apartin grupului $)0 ()udi, $2, /3oda! si inlocuiesc - 3 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
1.). Solutii co!"tuctive de cu$l&e & te$telo Cuplarea treptelor la cutiile de viteze se poate obtine prin roti dintate cu deplasare au*iliara; prin roti dintate cu angrenare permanenta si mufe de cuplare. Cuplarea treptelor cu roti dintate cu angrenare permanenta si mufe de cuplare poate fi: cu mufe de cuplare simpla; cu mufe de cuplare cu dispozitiv de sincrnizare(sincronizatoare!; cu mufe de cuplare cu dispozitiv tip roata libera. 1) Cuplarea treptelor prin roti dintate cu deplasare axiala (fig.1.5) Din cauza vitezelor tangentiale diferite ale rotilor prezinta urmatoarele dezavantae: - uzura rapida a dintilor rotilor pe partea frontala si degradarea prematura; - zgomot si socuri de cuplare; - dificultati pentru conducator la schimbarea terptelor de viteve; /olutia de cuplare a treptelor prin roti dintate cu deplasare a*iala se utilizeaza la treptele inferioare ale cutiilor de viteze de la autocamioane precum si pentru obtinerea treptei de mers inapoi, datorita simplitatii si a costului redus. 1 " a 4 2 4 2 1 " b Cuplarea treptelor prin roti dintate cu deplasare a*iala: a&elemente constructive; b&schema cinematica - 4 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
.entru eliminarea partiala a acestor dezazantae, la fabricarea rotilor dintate partea laterala a dintilor cu care intra in angrena se uzineaza cu inclinari si rotunimi. 2) Cuplarea treptelor prin roti dintate cu angrenare permanenta si mufe de cuplare simple (fig.1.6) /e utilizeaza, de obicei, la treptele superioare ale cutiei de viteze care se folosesc cea mai mare parte din timpul de miscare al automobilului.
/unt si unele cutii de viteze la care toate treptele se obtin prin roti dintate permanent angrenate, cu e*ceptia treptei de mers inapoi. +ici la aceasta solutie socurile nu au fost eliminate ci numai deplasate de la dantura dintilor la dantura mufei. Datorita faptului ca toti dintii mufei vin in contact in acelasi timp, uzura va fi mai mica, deoarece sarcina preluata de un dinte este mult mai redusa. #a aceasta solutie apare dezavantaul care consta on marirea momentului de inertie al pieselor, care sufera o accelerare sau o decelerare la schimbarea treptelor. -n scopul usurarii schimbarii treptelor, se utilizeaza la unele automobile mufe pentru usurarea cuplarii. 5ata de o mufa obisnuita simpla, mufa care usureaza cuplarea treptelor la cutiile de viteze prezinta unele particularitati: - dintii danturilor de cuplare ale rotilor dintate alterneaza, unul scurt, la umatate din lungime, cu unul de lungime normala; - 5 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
- dintii mufei sunt umatate din numarul dintilor danturilor de cuplate. 6arginile dintilor danturilor de cuplare ai rotilor dintate si ai mufei, sunt tesite. ,tilizarea mufelor care usureaza cuplarea treptelor de viteze la cutiile de viteze permit sa se accelereze intrucatva procesul de schimbare al treptelor. +ici aceasta solutie constructiva nu poate diminua socul care apare la schimbarea treptelor. .entru a asigura o cuplare usoara si fara socuri, este necesar ca prin operatii suplimentare sa se realizeze, in cazul schimbarii de la o treapta inferioara la una superioara, egalarea vitezelor unghiulare ale elementelor de angrenare. -n cazul schimbarii de la o treapta onferioara la una superioara, egalarea vitezelor unghiulare se obtine printr&o dubla debraiere, iar in cazul schimbarii de la o treapta superioara la una inferioara, ina afara de o dubla debreiere se efectueaza si o accelerare intermediara a motorului. 3) Cuplarea treptelor cu sincronizatoare (fig.1.7) /incronizatoarele sunt mecanisme cu autorul carora se realizeaza egalarea vitezelor unghiulare ale arborelui si rotii dintate inainte de solidarizarea la rotatie a lor, permitand o schimbare rapida si fara soc a treptelor indiferent de indemanarea conducatorului. Dupa principiul de functionare, se deosebesc: - sincronizatoare cu presiune constanta sau sincronizatoare simple; - sincronizatoare cu inertie sau sincronizatoare cu blocare.
Dupa forma suprafetelor de frecare, pot fi: & sincronizatoare cu conuri; & sincronizatoare cu discuri. - 6 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
1.*. Solutii co!"tuctive $e!tu te&$t& de #e" i!&$oi /olutia pentru treapta de mers inapoi se alege in functie de posibilitatile constructive ale cutiei de viteze, precum si de raportul de transmitere necesar pentru obtinerea unei forte de tractiune suficient de mare si a unei viteze reduse de deplasare a automobilului pentru a da posibilitatea unei manevrari corecte. #a cutiile de viteze cu trei trepte si cu cinci trepte ale autoturismelor, pentru obtinerea treptei de mers inapoi se utilizeaza, in general, un pinion suplimentar, montat liber pe a*ul de mers inapoi si aflat in angrenare permanenta cu ultimul pinion al arborelui intermediar destinat in acest scop. Dezavantaele acestei metode sunt urmatoarele: necesitatea montarii pe arborele intermediar a unui pinion suplimentar. 7 alta solutie constructiva este utilizarea unui bloc de roti dintate. #a cutiile de viteze cu patru trepte, cu roti cu deplasare a*iala, pentru obtinerea treptei de mers ianpoi trenuie sa se utilizeze o furca speciala cu autorul careia se deplaseaza un anumit bloc de roti dintate. Cele mai raspandite cutii de viteze la automobile sunt cele cu trei, patru sau cinci trepte. - 7 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
C&$.2. Ale+ee& v&i&!tei co!"tuctive "i ,u"ti'ic&e& &le+eii .entru acest proiect am ales cutia de viteze robotizata 89:;1< (fig.2.1! care echipeaza automobilul $= Cra!"r. )ceasta este o cutie de viteze cu sase trepte de mers inainte sincronizate si una de mers inapoi de asemenea sincronizata. %oate treptele de viteze sunt prevazute cu sincronizatoare, dar se utilizeaza diferite tipuri de sincronizatoare . /&a ales aceasta varianta constructiva datorita urmatoarelor avantae: & costul si consumul de combustibil mai mici decat la cele automate; & poluare mai mica decat cea automata; & greutate mai mica in comparatie cu cea automata; & mai putin de lucru datorita operatiilor simple; & intreruperea cuplului scurta; & schimbarea vitezelor confortabila; & asistenta la pornirea din panta. 1.2. Date tehnice +ume: #$i!%a!i& 'B(1) %ip: robotizata cu > trepte; 6onta: frontal?longitudinal; )ctionare: electro&hidraulica; 6oment ma*im transmis: 6a*. ""9+m; /pecificatii ulei: 0 99@ "1A )2; Capacitate de ulei: 1.B l; /chimbul de ulei la: "29 999 3m?19 ani; #ungime: BA2.; mm; 0reutate: B2.B 3g.
- 8 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
1.3. !apoarte de transmisie 6otor: 2.B l %D- Codul motorului: :C# 199 3= Raportul: i +umarul de dinti Ratia Rportul initial i3 ( 1,B> *+ 2, %reapta 1 i1 ( B,914 "@ * 4B 2B * 14 %reapta 2 i2 ( 2,;"1 "@ * 4@ 2B * 2A 1,AA1 %reapta " i" ( 1,A;@ "@ * 4@ 2B * 2A 1,B;2 %reapta 4 i4 ( 1,2B> "@ * "" 2B * 41 1,42B %reapta B iB ( 1,9 1,2B> %reapta > i> ( 9,A@A "@ * 24 2B * 4A 6ers inapoi iR ( 4,B>@ "@ * 24 2B * 4A 1,2BB Raportul total >,2@1 Ratia se calculeaza ca si raportul dintre rapoartele de transmisie a doua trepte de viteze consecutive de e*emplu: i1?i2(1,AA1
- 9 - FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441
1.". #odul de transmitere a momentului motor (fig.2.2) 6omentul motor este transmis la cutia de viteze prin arborele conducator. .erechea de roti dintate care este utilizata tot timpu transmite puterea prin arborele secundar. .entru toate treptele de viteza cu e*ceptia treptei B, momentul este transmis de la arborele conducator la arborele de iesire prin selectarea perechii de roti dintate corespunzatoare treptei respective. -n cazul treptei B momentul este transmis direct de la arborele conducator la arborele de iesire. - 10 - Treapta 3 Treapta 1 Treapta 5 Treapta 6 Treapta 4 Treapta 2 R FACULTATEA DE MECANICA PROIECT LA: C.C.A. Borz Claudiu, gr. 2441