Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
l
x
l
z
x
l
x
l
z
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
plci curbe (fig. 2.5c, d) cu una sau dou curburi.
Se mai numesc nvelitori sau pnze, iar cnd grosimea este foarte mic se numesc
membrane.
a) b) c) d)
fig. 2.5
Blocul (masivul) fig. 2.6. are toate cele trei dimensiuni comparabile, deci nu se
schematizeaz. n aceast categorie intr fundaiile izolate, bile rulmeni, tuburi cu perei groi.
fig. 2.6
Legnd una sau mai multe elemente simple se obin structuri elementare. Prin legarea
barelor de exemplu rezult grinzi cu zbrele, cadre, reele de grinzi. Prin legarea plcilor se obin
planee, diafragme, structuri din plci curbe etc.
a
b
c
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
2.2 Schematizarea legturilor
2.2.1 Legturi exterioare, reazeme
Legarea unei bare de teren sau de alte elemente fixe se face prin dispozitive denumite
reazeme.
Bara supus aciunilor exterioare are tendina de deplasare i deci va transmite aciuni
asupra reazemelor care se reduc la fore i momente. Rezemrile la rndul lor se opun tendinei de
deplasare i transmit barei aciuni egale i de sens contrar numite reaciuni (fore de legtur
exterioare). ncrcrile aplicate direct pe structur mpreun cu reaciunile formeaz un sistem de
fore n echilibru, condiie din care se calculeaz reaciunile.
Pentru sisteme plane se disting, urmtoarele tipuri de reazeme:
Reazemul simplu sau mobil, mpiedic numai deplasarea pe direcie perpendicular pe
suprafaa de reazeme, deplasarea pe direcia paralel cu aceasta i rotirea elementului rezemat fiind
posibile. Reprezentarea schematic se afl n fig. 2.7a ,b, c. Reazemul mpiedic o singur
deplasare, deci introduce o singur necunoscut, mrimea reaciunii. Considernd c deplasarea este
mpiedicat printr-o legtur schematizat printr-un pendul, se ajunge la reprezentarea din figura
2.7d.
a) b) c) d)
fig. 2.7
Articulaia (reazem fix) mpiedic deplasarea pe orice direcie n plan, dar permite rotirea n
jurul punctului de articulare. Reaciunea care apare n articulaie are punctul de aplicaie cunoscut,
dar mrimea i direcia necunoscute (fig. 2.8a).
a) b) c)
fig. 2.8
n practic reaciunea din articulaie se descompune n dou componente corespunztoare
deplasrilor mpiedicate, dup orizontal i vertical (fig. 2.8b). Reprezentarea pendular se afl n
fig. 2.8c.
V
H
z
y
x
Z
H
V
~
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
dou legturi n plus fa de cele care legau primele dou bare. Prin generalizare pentru legarea
articulat a c bare sunt necesare un numr de legturi simple l egal cu:
l = 2 (c 1) (2.1.)
Se analizeaz un nod rigid n care concur dou bare (fig. 2.12a). Se remarc, c sunt
mpiedicate rotirile i translaiile relative ntre cele dou bare i c se pstreaz unghiul dintre cele
dou bare dup deformarea structurii.
Astfel legtura rigid dintre bare poate fi schematizat prin trei legturi simple (fig. 2.12.b,
c). Dac se mai adaug nodului o bar sunt necesare alte trei legturi. n general pentru a lega rigid
c bare ntr-un nod sunt necesare un numr de legturi simple:
l = 3 (c 1) (2.2.)
a) b) c)
fig. 2.12
2.2.3 Invariabilitate geometric i fixare n plan i spaiu
Pentru a anula cele trei grade de libertate n plan sunt necesare trei legturi. Deci o bar se
fixeaz n plan n varianta:
- bar ncastrat ( fig.2.13a)
- bar simplu rezemat (fig. 2.13b)
a) b)
fig 2.13
Cele trei legturi nu se aeaz astfel ca sistemul s devin critic, adic toate trei legturile
concurente ntr-un punct sau paralele.
n spaiu un corp are 6 grade de libertate, deci pentru fixarea lui sunt necesare minim 6
legturi simple plasate astfel:
- s nu existe o dreapt care s ntlneasc toate cele 6 legturi, ntruct corpul se poate roti
fa de dreapta respectiv;
- s nu existe o dreapt fa de care proieciile tuturor reaciunilor s fie nule, ntruct corpul
va avea translaii pe aceeai direcie.
n particular un corp plan, solicitat n spaiu este corect legat cu trei legturi n planul
elementului i trei legturi necoliniare normale pe element.
~
1; 2
3
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
Notnd cu r numrul minim de legturi necesare pentru fixarea n plan a unei
bare(corp),rezult c pentru o bun rezemare este necesar relaia:
r 3 (2.3)
ndeplinirea condiiilor ( 2.1 ) i ( 2.2 ) este necesar,dar nu suficient,ntruct ambele se
refer la numrul de legturi fr a da indicaii privitoare la distribuia lor.Dac legarea rigid a
barelor n nod nu ridic probleme,legarea articulat se face astfel nct s se formeze cea mai simpl
figur geometric indeformabil,un triunghi.Condiia de invariabilitate geometric i fixare n plan
rezult adunnd relaiile (2.2) i (2.3):
l + r = 3 c (2.4.)
n care:
l - reprezint numrul legturilor interioare, ntre bare (corpuri)
r - reprezint numrul legturilor exterioare, reaciuni
c - numrul de corpuri
Structurile pentru care se pot determina necunoscutele problemei, legturi interioare i
reaciuni aplicnd trei condiii de echilibru n plan i ase n spaiu pentru fiecare corp se numesc
static determinate.
2.3 Schematizarea ncrcrilor.
Orice cauz capabil s genereze stri de solicitare mecanic se numete aciune. n calcule
aciunea se reprezint prin ncrcri care definesc: sisteme de fore, de deplasri sau deformaii
impuse pentru care se precizeaz o serie de parametrii ca: punctele de aplicaie, orientrile,
intensitile, frecvena etc. Reprezentarea grafic a ncrcrilor conduce la schema de ncrcare.
Aciunile apar ca urmare a interaciunii dintre structur i mediu nconjurtor. Proveniena
lor poate fi: greutatea proprie destinaia funcional, factori naturale ca cei climatici, seismici etc.;
cauze excepionale ca explozii, cedri de teren, ruperea unor subansamble etc..
Dup modul de manifestare aciunile pot fi:
a) sisteme de fore date
b) sisteme de deplasri sau deformaii impuse; de exemplu tasri neuniforme ale terenului,
variaii de temperatur care conduc la deformaii.
Dup distribuia n spaiu aciunile se pot grupa n:
a) concentrate cnd suprafaa de aciune este foarte mic n comparaie cu corpul i se poate
considera un punct (fig. 2.15a)
b) distribuite pe o suprafa (fig. 2.15b) sau pe o linie dup o lege constant (fig. 2.15c)
liniar (fig.2.15d) parabolic (fig. 2.15e, f, g) sau oarecare (fig. 2.15h)
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
c) masice cnd forele se distribuie pe ntreg volumul corpului.
Forele masice deriv din cmpuri; cum ar fi cmpul gravitaional, cmpul inerial al masei,
cmpul termic.
Unitile de msur depind de modul de distribuie n spaiu. Forele concentrate se msoar
n uniti de for: N, daN, kN, forele distribuite liniar n N/m, daN/cm etc., forele distribuite pe o
suprafa n N/m
2
, daN/cm
2
etc. iar forele masice n N/m
3
, daN/cm
3
etc.
a) b) c) d)
e) f) g)
h)
fig. 2.15
Dup timpul de aciune sarcinile se clasific n :
a) Aciuni statice care cresc lent i continuu de la valoarea zero la valoarea final i
se menin constante un timp mai scurt sau mai ndelungat (sarcini statice de scurt sau de lung
durat);
b) Aciuni ciclice cnd intensitatea ncrcrii se modific n timp de la o
valoare maxim la o valoare minim i din nou la valoarea maxim etc.
Un ciclu de ncrcare se msoar prin perioad T, definit ca distana ntre dou maxime
succesive (fig. 2.16a)
Dup raportul ntre F
max
i F
min
aciunilor ciclice sunt:
l
p
R
2
1
= pl
l
x
p
x
M
o
F
R = pl
l
p p
p
R =
3
1
pl
l
1/4 l 3/4 l
l
l/2
p
R =
3
2
pl
l/2
R =
3
2
p l
l
3/8 l 5/8 l
p
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
1) antisimetrice; cnd F
max
F
min
. Dac F
max
i F
min
au acelai semn ciclul se numete
oscilant (fig. 2.16a) iar dac au semne contrare se numete alternant (fig. 2.16b)
Cnd una din valorile externe este nul, ciclul se numete pulsator (fig.2.16c).
2) simetrice cnd valorile F
max
i F
min
sunt egale i de semne contrare, iar ciclul se mai
numete i alternant simetric (fig. 2.16b)
Aciunile ciclice apar la fundaii de maini, convoaie mobile ale mainilor de ridicat a.
c) Aciuni dinamice a cror intensitate crete foarte repede n timp, astfel nct pot fi
considerate ca aplicate de la nceput cu ntreaga intensitate. Tot caracter dinamic au i aciunile
ciclice cu perioade foarte scurte, care genereaz fore suplimentare de inerie datorit acceleraiei cu
care se aplic. n calculele de rezisten ale organelor de maini se deosebesc urmtoarele trei cazuri
tipice de ncrcare:
- cazul I: ncrcarea cu sarcini statice
- cazul II: ncrcarea cu sarcini variabile cu ciclu oscilant
- cazul III: ncrcarea cu sarcini variabile cu ciclu alternant simetric
a) b)
c)
fig. 2.16
O
F
max
F
min
= 0
F
t
O
F
min
F
max
= 0
F
t
T
F
max
F
min
F
t
O
F
max
F
min
F
t
O
F
max
F
min
F
t
O
F
max
F
min
= F
max
F
t
O
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
2.4 Schematizarea materialelor
Sub aciunea ncrcrilor aplicate asupra elementelor de rezisten, acesta i modific forma
i volumul, modificri ce caracterizeaz deformaiile structurii. Deformaiile structurii sunt
rezultatul cumulat al deformrii materialelor din care este alctuit structura. Modul de deformare a
unui material depinde de o serie de factori: natura materialului, mrimea ncrcrilor i natura lor,
caracteristicile mediului nconjurtor etc.. De aceea, se poate arta c orice material este o
combinaie a trei tipuri teoretice: materiale cu comportare perfect elastic, cu comportare perfect
plastic i cu comportare vscoas.
n consecin deformarea materialelor este o combinaie a deformaiilor celor trei materiale
i pentru o nelegere mai uoar a fenomenului se face apel la nite modele teoretice. Acestea nu au
din punct de vedere fizic nici o legtur cu materialul, dar modeleaz comportarea
2.4.1 Modelul materialului elastic (modelul lui Hooke)
Modelul Hooke este alctuit dintr-un resort elastic elicoidal fixat la partea superioar i
solicitat de o for F la captul opus (fig. 2.17a). ncrcarea exterioar F se aplic de la valoarea 0 la
valoarea final, lent, iar resortul se alungete cu mrimea . Cu ct fora exterioar este mai mare,
cu att alungirea este mai mare. ntre fora F i alungirea exist o relaie de legtur ce poate fi
liniar (fig. 2.17b) sau neliniar (fig.2.17c).
n cazul elasticitii liniare expresia matematic a legturii este dat de relaia (2.8) a crei
reprezentare grafic este o dreapt iar n cazul elasticitii neliniare relaia matematic este dat de
(2.9) i reprezentarea grafic este o curb.
a) b) c)
fig. 2.17
F = k (2.8)
F = f() (2.9)
F
descrcare
F
F
ncrcare
Ld = Wd
F = f()
F
F
ncrcare
descrcare
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
Se remarc faptul c aceste relaii de legtur sunt identice att la ncrcare ct i la
descrcare. Dac fora F se anuleaz (descrcarea modelului) resortul revine la poziia iniial
( = 0).
Resortul deformndu-se, fora F parcurge deplasarea , deci efectueaz un lucru mecanic de
deformaie:
L
d
= =
+
F
2
1
2
F O
(2.10)
n relaia (2.10) coeficientul
2
1
se numete factorul de acionare static i ine cont de faptul
c fora F crete lent de la zero la valoarea final F. Lucru mecanic de deformaie al forei F este
reprezentat n figura 2.17 b, c prin suprafaa haurat.
Tot ca urmare a deformrii resortului n interiorul su se acumuleaz o energie potenial
denumit energie de deformaie. Deoarece dup descrcare resortul revine la poziia iniial, energia
de deformaie este egal cu lucru mecanic de deformaie i se spune c nu exist pierderi de energie.
L
d
= W
d
(2.11)
Modelul Hooke avnd aceiai comportare cu materialul elastic rezult urmtoarele
concluzii:
- deformaiile elastice sunt reversibile
- n timpul deformrii, lucru mecanic la forelor exterioare se nmagazineaz n interiorul
materialului sub form de energie potenial, care este eliberat la descrcare
- legtura ntre aciuni i deformaii este reprezentat de curbele din figura 2.17 b, c.
2.4.2. Modelul materialului plastic (Modelul Saint Venant)
Modelul se compune dintr-un corp care se deplaseaz pe un plan orizontal cu frecare (fig.
2.17a), sau dintr-un piston cu o micare de frecare ntr-un cilindru (fig. 2.18b)
a) b) c)
fig 2.18
Dac fora care se aplic corpului sau pistonului este mai mic dect F
1
, fora de frecare,
deplasarea corpului este nul; poriunea 0-1 din graficul F- figura 2.18c. Cnd F = F
1
corpul se
F = F
1
F = F
1
2 1
F
F
1
O
12
Ld
ncrcare
descrcare
ncrcare
Wd = 0
3
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
deplaseaz pn la ncetarea aciuni sau ieirea de pe suprafaa de rezemare; poriunea 1-2 din
graficul F- figura 2.18c.
Rezult c fora nu poate crete peste valoarea F
1
iar cnd se descarc modelul acesta nu mai
revine la poziia iniial, deformaia fiind remanent (
12
n fig. 2.18c).
Relund ciclul de ncrcare, dup ce fora ajunge la valoarea F
1
, deplasarea modelului
continu din poziia n care a rmas anterior (din 2 n 3 n graficul F - ).
Deoarece modelul se deplaseaz doar cnd F = F
1
, lucru mecanic de deformaie efectuat de
ncrcare este:
L
d
= F
1
(2.12)
Energia potenial de deformaie este nul deoarece corpul nu se deformeaz ci se
translateaz ca un corp rigid.
W
d
= 0 (2.13)
Lucru mecanic de deformaie L
d
se transform n cldur prin frecarea produs, i se pierde.
Se spune c energia se disipeaz.
Concluziile rezultate din studiul modelului Saint - Venant referitoare la comportarea plastic
a materialelor sunt:
- deformaiile plastice ale materialelor sunt remanente iar la o nou ncrcare materialul nu
se mai comport identic ca la ncrcarea anterioar. Astfel deformaia remanent
23
obinut la
rencrcare este mai mic dect deformaia remanent
13
obinut dac materialul nu a fost
ncrcat anterior;
- lucru mecanic de deformaie efectuat de ncrcri se disipeaz;
- legtura dintre aciuni i deformaii este dat de graficul F- (fig. 2.18c) caracteristic aa
numitului material rigid-plastic.
2.4.3 Modelul materialului vscos (Modelul Newton)
Modelul Newton este alctuit dintr-un piston cufundat ntr-un fluid vscos incompresibil
situat ntr-un cilindru. (2.19a).
a) b) c) d)
fig. 2.19
F
F
F
1
O
ncrcare
descrcare
F
2
F
3
Ld Wd = 0
timp
O
= f(t)
O viteza de
deformare
F F =
dt
d
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
n comparaie cu celelalte modele comportarea modelului Newton este caracterizat de
factorul timp
= f(t) (2.14)
La timpul t = 0, deplasarea este nul indiferent de mrimea forei F. Dac se menine
modelul ncrcat un timp relativ ndelungat, se constat c pistonul se deplaseaz sub fora
constant, indiferent de mrimea ei (2.19b) n figura 2.19c este indicat creterea deformaiei n
timp, la timpul t = 0, deformaia fiind nul.
Viteza cu care se deplaseaz pistonul
dt
d
este influenat de mrimea forei F. Cu ct fora
F este mai mare cu att deplasarea se produce ntr-un timp mai scurt, adic viteza de deplasare este
mai mare (fig. 2.19d).Dac dup un anumit timp, modelul se descarc pistonul rmne n poziia
ocupat n acel moment, deci deformaia vscoas este i ea remanent (2.19b). La o rencrcare
pistonul se va deplasa din poziia rmas anterior rencrcrii.
Lucrul mecanic de deformaie efectuat de ncrcarea F
1
dup un timp t de la ncrcare este:
L
d
= F
1
(2.15)
W
d
= 0 (2.16)
iar energia potenial de deformaie este nul i n cazul acestui model. Deci, lucru mecanic de
deformaie se disipeaz.
Concluziile studiului sunt:
- deformaia vscoas a unui material este remanent ca i deformaia plastic, deci
comportarea materialului vscos la un moment dat depinde de ncrcrile anterioare;
- spre deosebire de deformaia plastic, deformaia vscoas are loc la orice mrime a
aciunilor;
- relaia matematic ce caracterizeaz deformaia vscoas leag ncrcarea de viteza
deformare:
F =
dt
d
(2.17)
unde este coeficient de proporionalitate
- i n cazul comportrii vscoase a unui material, lucru mecanic de deformaie al aciunilor
se disipeaz.
REZISTENA MATERALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE
Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU
2.4.4 Schematizarea materialelor reale
Comportarea materialelor reale se poate modela pe baza celor trei modele definite mai sus,
rezultnd mai multe modele compuse. Sunt cunoscute modelele:
- elasto-plastic (Prandtl)
- vsco-elastic (Maxwell, Kelvin, standard)
- elasto-vsco-plastic
Modelele compuse se obin prin legarea n serie sau paralel a unui numr mare din cele trei
modele.
Structurile fiind un volum umplut cu material sunt necesare, alturi de schematizri privind
comportarea materialului i schematizri privind variaia acestei comportri n diverse puncte ale
structurii.
Schematizrile suplimentare care au n vedere aceste variaii de comportare sunt:
- Ipoteza continuiti materialului, dei structura materiei este discontinu.
- Ipoteza omogenitii materialelor care presupune c proprietile materialului sunt aceleai
n toate punctele structurii
- Ipoteza izotropiei materialelor, care consider c ntr-un punct proprietile materialului
sunt aceleai pe orice direcie.
Materialele care se comport diferit dup orice direcie se numesc anizotrope i vor fi doar
amintite n cadrul prezentului curs.