Industrial Data

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

iifi@unmsm.edu.pe
ISSN (Versin impresa): 1560-9146
ISSN (Versin en lnea): 1810-9993
PER




2005
Eulogio Santos De La Cruz / Oswaldo Rojas Lazo / Julio Yenque Dedios / Aurelio
Lavado Soto
DISEO Y CONSTRUCCIN DE PISTN HIDRALICO
Industrial Data, enero-junio, ao/vol. 8, nmero 001
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Lima, Per
pp. 13-17




Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina y el Caribe, Espaa y Portugal
Universidad Autnoma del Estado de Mxico
http://redalyc.uaemex.mx

13
DISEO Y TECNOLOGA
Ind. data 8(1), 2005
(1) Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseo
y Tecnologa Industrial, UNMSM.
E-mail: esantosd@unmsm.edu.pe
(2) Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseo
y Tecnologa Industrial, UNMSM.
E-mail: orojasl@unmsm.edu.pe
(3) Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseo
y Tecnologa Industrial, UNMSM.
E-mail: jyenqued@unmsm.edu.pe
(4) Ingeniero Qumico. Profesor del Departamento de Diseo y
Tecnologa Industrial, UNMSM.
E-mail: mlavados@unmsm.edu.pe
RESUMEN
El proyecto de un sistema hidrulico,
comprende el diseo, seleccin de
materiales y construccin del pistn
hidrulico, circuito hidrulico y el ensamble
con la bomba y accesorios, este equipo
ser accionado por la fuerza de un fluido en
movimiento, cuya aplicacin es en los
dispositivos de mquinas herramientas,
estampado, perforacin, empaques y otras.
Palabras Clave: Pistn. Hidrulica.
Presin.
DESIGN AND CONSTRUCTION OF A
HYDRAULIC PISTON
ABSTRACT
A hydraulic systemproject includes the
design, materials selection and construction of
the hydraulic piston, hydraulic circuit and the
joint with the pump and its accesories. This
equiment will be driven by the force of moving
fluid, whose application is in the devices of
machines, tools, printing, perforation, packing
and others.
Key words: Piston. Hydraulic. Pressure.
DISEO Y CONSTRUCCIN DE PISTN
HIDRALICO
(1)
Eulogio Santos De la Cruz
(2)
Oswaldo Rojas Lazo
(3)
Julio Yenque Dedios
(4)
Aurelio Lavado Soto
I N T R O D U C C I N
El proyecto diseo de un sistema hidrulico, comprende el diseo y cons-
truccin de un pistn hidrulico, circuito hidrulico y el ensamble con la
bomba y sus accesorios, que en conjunto constituyen un sistema genera-
dor de energa, es conocida su aplicacin en los dispositivos de mquinas
herramientas, estampado, perforacin, empaques y otras aplicaciones;
propsitos que se consiguen empleando la energa de un fluido que se
transmite con el movimiento por medio de la presin de un lquido (aceite
o aire, a veces agua).
Asimismo, su aplicacin es de importancia acadmica en los proce-
sos de manufactura por deformacin plstica, ensayo de materiales,
prueba de instalaciones para conduccin de fluidos y otros procesos
automatizados.
O B J E T I V O S
Se consideran como objetivos:
Disear un sistema hidrulico para la generacin de energa.
Lograr aplicaciones prcticas a los conocimientos tericos.
Fortalecer los conocimientos mediante pruebas experimentales en la
aplicacin y uso de energa.
Integrar con el proyecto la disponibilidad de equipos y maquinarias de
la Facultad.
H I P T E S I S
a. El mecanismo se mover segn lo deseamos que se mueva?. La
respuesta se obtendr mediante el anlisis cinemtico del sistema.
b. Qu tamao tendr el pistn?. Depender de la magnitud de la fuerza
que debe transmitir.
c. Qu tan rpidamente se mover el pistn?. La respuesta se propone
en funcin del caudal del fluido del sistema.
d. Qu tamao y qu clase de bomba se debe utilizar?. Depender del
caudal y la presin.
e. Son necesarios equipos operacionales?. Esta interrogante incluye a:
Seguridad.
Manual de operacin y entrenamiento.
Procedimientos de mantenimiento.
Revista de la Facultad de Ingeniera Industrial
Vol. (8) 1: pp. 13-17 (2005) UNMSM
ISSN: 1560-9146 (impreso) / ISSN: 1810-9993 (electrnico)
Recepci n: Febr er o de 2005 / Acept aci n: Juni o 2005
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DISEO Y TECNOLOGA
CONSIDERACIONES DEL MECANISMO DE
F U N C I O N A M I E N T O
En el esquema mostrado en la Figura 1 se ilustra la
forma fsica que deber tener el sistema hidrulico,
cuya caracterstica es como sigue: una masa de flui-
do localizado en el punto 1 pasa por la bomba a
travs de la vlvula entrando en el cilindro y produce
el trabajo empujando el pistn. Como resultado del
movimiento del pistn, el fluido en el compartimiento
del cilindro y a baja presin [3] es empujado de nue-
vo al depsito (tanque). Los estados de flujo en 1 y 2
debern ser relacionados mediante un modelo mate-
mtico de la energa fluida del sistema, lo cual mar-
can las pautas para el diseo.
En el sistema indicado es importante la capacidad
de la bomba para mover el pistn contra una carga
especificada. Esto es, en el contexto del diseo del
sistema de energa fluida, significar encontrar la res-
puesta a lo siguiente:
a. Presin de sistema
b. rea del pistn
c. Dimetro y espesor del cilindro del pistn
d. Dimetro del cilindro vstago
e. Velocidad del pistn
f. Caudal de la bomba
g. Requisitos de energa para la bomba
Los parmetros a considerar son:
Velocidad del fluido
Presin
Rgimen del flujo.

h
F
1
Bomba
Motor

P
i
3


Filtro
2
Figura 1. Esquema del sistema hidralico
Fuente: Elaboracin propia, 2005.
Los cuales dependen principalmente de las carac-
tersticas del fluido a emplear, que se describen a
continuacin:
Consideraciones respecto al fluido
Un fluido usado en un sistema hidrulico debe cum-
plir muchas funciones crticas, tal como servir de
medio para la transmisin de energa, actuar como
lubricante, sellante, y medio de transferencia trmi-
ca. Tambin debe maximizar la potencia y eficiencia
minimizando el desgaste. El fluido con estas carac-
tersticas es el aceite cuyas caractersticas fsicas
relevantes para su seleccin son:
a. Gravedad especfica, siendo necesaria evaluar
la gravedad especfica de los fluidos y/o su impor-
tancia para su empleo.
b. Mdulo a granel, esta propiedad depende del
grado de compresibilidad del fluido, es el factor
de importancia para la transferencia ms eficien-
te de la energa; el efecto crtico en mdulo a
granel es la presencia de burbujas. El mdulo a
granel se evala mediante la relacin siguiente:
V
V
p

=
El mdulo a granel para el aceite nuevo es alre-
dedor de 1500 MPa.
Las burbujas de aire en aceite tienen un efecto
crtico en mdulo a granel segn la relacin
siguiente:
p V
V
aceite
aire
aceite efec
1 1 1
.
+ =

c. Viscosidad, propiedad que influye en la opera-
cin del sistema, consumo de energa, recalenta-
miento y desgaste de accesorios. La viscosidad
del fluido debe ser lo suficientemente alta para
asegurar una pelcula fluida entre las superficies
mviles, pero no tan grande como para crear ex-
cesiva fuerza friccional reduciendo la potencia de
salida. En efecto la viscosidad, es la propiedad
del fluido de oponerse a su flujo cuando se le
aplica una fuerza.
La fuerza por unidad de rea que hay que aplicar es
proporcional al gradiente de velocidad. La constante
de proporcionalidad se denomina viscosidad .
dx
dv
A
F
=
>>>Diseo y Construccin de Pistn Hidralico
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DISEO Y TECNOLOGA
Ind. data 8(1), 2005
Energa en el sistema hidrulico
Sea una partcula fluida en 1a (Figura 1) que pasa por
la bomba a travs de la vlvula, entrando al cilindro y
produce el trabajo empujando el pistn. Como resul-
tado del movimiento del pistn, el aceite en el com-
partimiento de baja presin se empuja de nuevo al
depsito. Los estados del flujo en 1 y 2 son relacio-
nados por la ecuacin siguiente:
g
V
g
p
Z h h h
g
V
g
p
Z
f m p
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + + +

gQ
W
h
p
p

=
gQ
W
h
m
m

=
g
V
d
L
f h
f
2
2
=
Re
64
= f

Vd
= Re
Donde:
Re, nmero de Reynolds
V, velocidad
d, es el dimetro del cilindro (tubo)
, viscosidad cinemtica.
La altura de elevacin y la velocidad se ignoran, lo
que permite simplificar y tener la relacin siguiente:
h
p
= h
m
+h
f
Nota: La mayora de los sistemas hidrulicos se di-
sean para funcionar en el rgimen de flujo laminar
(Re < 2 000).
Rgimen de flujo laminar
El flujo laminar es deseable debido a la friccin y
ruidos bajos. El rgimen del flujo se determina por
un nmero sin dimensiones llamado nmero de
Reynolds y este debe ser un nmero bajo para que
el flujo sea sin turbulencia. El nmero de Reynolds
se calcula mediante la siguiente relacin:
v
D
R
e

=
El cual debe ser menor a 2 000.
ACERCA DEL PISTN
Consideraciones tcnicas
La construccin del piston hidrulico se fundamenta
en el proceso iterativo del diseo, basado en los prin-
cipios cientficos y tecnolgicos, uso de los modelos
matemticos, tcnicas de expresin grfica, ciencia
de los materiales, mecnica de materiales, vlidos
para determinar y establecer los ndices y parmetros
tecnolgicos, as como los economtricos para pre-
decir los ndices econmicos y de explotacin.
Los ndices tecnolgicos a considerar son la resis-
tencia mecnica, fiabilidad, rigidez y estabilidad de
la estructura y los elementos que componen el equi-
po, mediante los modelos matemticos se determi-
nan la resistencia mecnica en el estado de esfuer-
zo, las deformaciones y el efecto que causa el cam-
bio trmico.
Los materiales deben tener las cualidades adecua-
das que respondan satisfactoriamente a las condi-
ciones expuestas, para ello se procede a la clasifica-
cin, seleccin y control de las propiedades y por
consiguiente la calidad de los materiales, que son de
cumplimiento obligatorio segn normas tcnicas.
Los ndices econmicos y de explotacin, sern cri-
terios en lo concerniente a los recursos de longevi-
dad, largos periodos entre reparaciones, reduccin
de los gastos de explotacion.
Con la combinacin de recursos tecnolgicos y eco-
nmicos, se logra la construccin del equipo con
coeficiente de eficiencia apropiado.
Segn las normas tcnicas las cargas a considerar
son:
div w v m
P F P P F + + + =
Los esfuerzos son:
a. Estado de esfuerzo:
E E E
e
z
y
x
x

=
E E E
e
z x
y
y

=
E E E
e
x
y
z
z

=
b. Por pandeo, para conocer el comportamiento
del vstago por accion de la carga axial:
2
); (
1 2
1
2
l
x o y f P
dx
y d
EI =
l x
l l
x
l
Pf
y f P
dx
y d
EI =
2
);
2
(
2
) (
2 2
2
2
Eulogio Santos D., Oswaldo Rojas L., J ulio Yenque D. y Aurelio Lavado S. >>>
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DISEO Y TECNOLOGA
Velocidad del pistn
La rapidez de deslizamiento del pistn depende
de su tamao y del porcentaje de aceite que fluya
dentro del cilindro. Para establecer la relacin por-
centual entre el flujo y la velocidad, se considera
el volumen que debe llenarse en el cilindro para
efectuar un deslizamiento especificado, bajo las
siguientes consideraciones:
La fuerza o torsin de un actuador es directa-
mente proporcional a la presin e independiente
del flujo.
La velocidad o porcentaje de movimiento de-
pender de la cantidad de flujo de fluido sin
tomar en cuenta la presin.
Consideraciones econmicas
El rendimiento de la mquina en un periodo de tiem-
po, es la eficiencia del trabajo til en un tiempo dado,
su magnitud depende de la productividad y relaciona-
do con el nmero de operaciones.
Los factores principales del rendimiento econmico
son la eficiencia, la longevidad, la fiabilidad, el costo
de la mano de obra, el consumo de energa, el costo
de las reparaciones y el costo de la fabricacin de la
mquina.
) (v N E
P f
=
Gastos de explotacin
Referido para todo el periodo de trabajo: Amorti-
zacin de la mquina, Am; Energa consumida,
Ec; Materiales consumidos, Mc; Mano de obra,
Mo; Mantenimiento, Man; Gastos accesorios y
Gac; Gastos de reparacin, Rep.
p Gac Man Mo Mc Ec Am G Re + + + + + + =
Rentabilidad de la mquina
La rentabilidad Re se comprobar por la eficien-
cia Ef en un determinado periodo de tiempo y la
suma de los gastos G en la explotacin durante
el mismo periodo.
G
E
R
f
e
=
Renta - Efecto econmico
El efecto econmico anual de la mquina (renta
anual) es:
)
1
1 ( ) 1 (
e
R
Ef
Ef
G
Ef G Ef Q = = =
Con el diseo se ha determinado y comprobado
los parmetros siguientes:
Longitud total de tuberas: 7 m
Potencia de la Bomba: 10 kW
Caudal : 120 l/min
En base a estos, se tiene:
Dimetro de tuberas: 25 mm
Presin interna es: 5,0 MPa
Partes del pistn
En la Figura 2 se muestra el ensamble del pistn,
donde se indican sus partes:
A, Brida de fijacin
B, Cilindro
C, Disco de deslizamiento
D, Pistn
E, Anillo de tope
F, Aro de contencin
G, Brida para sujecin de herramienta
Consideraciones del diseo
La velocidad del pistn depende de los factores
siguientes:
a. La rapidez de deslizamiento del pistn depende
de su tamao y el porcentaje de aceite que fluye
dentro del cilindro.
b. La fuerza del pistn es directamente proporcional
a la presin e independiente del flujo.
c. La velocidad de movimiento depende de la canti-
dad de flujo de fluido sin considerar la presin.
Por consiguiente para el dimensionado del pistn, se
consideran:
Estado de esfuerzo
Por pandeo
Propiedades del material
Por tanto el dimetro del pistn resulta igual a
120 mm.

Figura 2. Esquema del pistn
Fuente: Elaboracin propia, 2005.
>>>Diseo y Construccin de Pistn Hidralico
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DISEO Y TECNOLOGA
Ind. data 8(1), 2005
Dimensionado del Cilindro
El dimensionado del cilindro y el vstago se con-
sidera segn el esquema de la figura 3a y b, de-
pendiente de los parmetros siguientes:
a. Presin interna P
i
b. Presin externa p
o
c. Carga axial
d. Cambio trmico T
Los esfuerzos y las deformaciones se deben a la
presin ejercida por el fluido en la pared interna
del cilindro segn se muestra en la Figura 3, en-
seguida se muestran las relaciones para los es-
fuerzos y deformaciones.
Relaciones Esfuerzo-Deformacin-Temperatura

Figura 3, Presin en el cilindro
a)

b)
Figura 3. Presin del cilindro
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ] Cte T
E
T
E
T
E
rr zz zz
zz rr
zz rr rr
= + + =
+ + =
+ + =

1
1
1
Considerando que el cambio trmico no es signi-
ficativo, por tanto la fuerza desarrollada sin consi-
derar las prdidas internas por el vstago del ci-
lindro hidrulico en la carrera de empuje es fun-
cin de la presin del fluido y del rea de la sec-
cin interior del cuerpo se determina mediante la
siguiente expresin:
i
p
A
d
F
2

=
La relacin anterior, combinando con las expre-
siones del estado de esfuerzo, se tiene la expre-
sin para el dimetro del cilindro:
[ ]
i i
i
p p
F
d
2 4
=

La relacin anterior se optimiza para el dimetro

del cilindro considerando la presin interior y las
propiedades del material con el cual se construye
el cilindro.
C O N C L U S I O N E S
El valor mnimo del dimetro interior requerido por un
cilindro hidrulico, para trabajar en condiciones de
fuerza requerida y segn las propiedades del mate-
rial, se obtiene para un valor de la presin interior.
La seccin transversal (espesor del cilindro) depen-
de de la presin de trabajo.
La optimizacin del diseo de los cilindros hidrulicos
en lo referente a peso y dimensiones depende de las
propiedades del material con que se construir. Asi-
mismo, la rigidez del vstago depende de la propie-
dad del material y su seccin.
B I B L I O G R A F A
1. Baumeister, T. (1986). Marks Mechanical
Engineers Handbook. 6ta Ed. McGraw Hill.
2. Timoshenko y MacCullough (1970). Elements of
Strength of Materials. Ed. Van Nostrand.
Eulogio Santos D., Oswaldo Rojas L., J ulio Yenque D. y Aurelio Lavado S. >>>