Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
n
C n n C k = (3.3)
unde C
1
i C
2
sunt constante;
n relaia 3.3 primul termen reprezint fenomenele de absorbie (n
2
<n
1
)
sau emisie stimulat (n
2
> n
1
) i al doilea termen reprezint emisia spontan. O
amplificare a radiaiei iniiale I
0
poate avea loc, dup legea lui Beer, doar dac
coeficientul k
>
>
2
2
2 1 2 1
1 2
) ( ) (
t
n
C n n C
n n
(3.4)
Pentru sistemele aflate n echilibru termodinamic, populaiile sunt
repartizate dup relaia:
|
.
|
\
|
=
T k
E E
n n
1 2
1 2
exp (3.5)
unde k=1,3810
-23
J/K este constanta lui Boltzmann;
T - temperatura mediului, n [K].
Relaia 3.5 evideniaz faptul c pentru ndeplinirea primei condiii din
relaia 3.4 i pentru funcionarea laserului este necesar o inversiune de
populaie n mediu, sau altfel spus laserul lucreaz ntr-un regim ndeprtat de
echilibrul termodinamic. Inversiunea de populaie i implicit trecerea atomilor n
stare excitat se realizeaz cu ajutorul unui pompaj de energie n mediul activ.
A doua condiie din relaia 3.4 este ndeplinit prin creterea densitii
cmpului de radiaie () cu ajutorul unei caviti rezonante, realizate cu ajutorul
a dou oglinzi speciale, n interiorul creia se afl mediul activ. Una din cele
dou oglinzi reflect total fasciculul, iar cealalt (care reprezint fereastra de
52 ELECTROTEHNOLOGII
ieire) are un coeficient de reflexie de 97...98%, pentru a permite ieirea
fasciculului laser.
Schema general a unui laser este prezentat n figura 3.6. [Olt, Pop 2]
Fig. 3.6. Producerea radiaiei laser
Dac notm cu R reflectivitatea i cu A absorbia oglinzilor, atunci rezult
c transmisia oglinzii va fi:
A R T =1 (3.6)
Pentru a mbuntii performanele oglinzilor acestea au o construcie
special, fiind realizate cu depuneri dielectrice n locul celor metalice, rezultnd
un coeficient de absorbie foarte mic.
R T A = ~ 1 0 (3.7)
Revenind la presupunerea anterioar, radiaia cu intensitatea I
0
, n
vecintatea oglinzii O
1
, ajunge n dreptul oglinzii O
2
cu intensitatea I (dat de
relaia 3.2), din care o parte este reflectat n mediu, de oglinda O
2
cu intensitatea
IR i complementara I(1-R) va reprezenta radiaia laser care prsete mediul.
Spunem c dispozitivul se afl n pragul emisiei laser dac ctigul n intensitate
pe parcursul parcurgerii mediului de lungime L este cel puin egal cu radiaia care
prsete mediul prin oglind (relaia 3.8). Sistemul nceteaz emisia atunci cnd
pierderile prin transmisie depesc amplificarea.
) 1 (
0
R I I I > (3.8)
nlocuind relaia 3.2 n relaia 3.8 i realiznd cteva aproximaii se
obine:
R L k > 1
(3.9)
i folosind relaia 3.3 rezult:
L
R
C n n n n
prag
= >
) (
1
) (
1 1 2 1 2
(3.10)
PROCESAREA CU FASCICUL LASER 53
relaie ce evideniaz faptul c efectul laser nu poate s apar dect dac
inversiunea de populaie depete o valoare de prag. [Pop 2, Dr]
n concluzie condiiile de apariie ale radiaiei laser sunt:
- existena unui mediu activ n care s se realizeze o inversiune de populaie
superioar unui anumit prag;
- existena unei caviti rezonante (terminologie electronic) cu rol de
meninere a cmpului radiativ intens.
III.2.2. Proprietile radiaiei laser
Monocromaticitatea este proprietatea radiaiei laser de a avea un domeniu
spectral foarte ngust. De exemplu dac considerm lumina roie, aceasta se afl
pe intervalul 0,63m...0,76m, adic o lrgime spectral =0,13m =1300, n
timp ce laserul cu mediu gazos (He-Ne) emite cu o lrgime spectral de
=10pm=0,001. Acest domeniu spectral mic al radiaiei laser se datoreaz
emisiei stimulate (amplificarea are loc doar dac se elibereaz fotoni cu aceeai
frecven n urma tranziiilor atomilor de pe nivele energetice) i faptului c
oscilaiile pot aprea doar n limita dat de modurile cavitii rezonante.
Coerena este legat de procesul de producere a radiaiei laser i poate fi
neleas prin fenomenul de interferen. Dou fascicule coerente suprapuse,
produc o serie de minime i maxime, numite franje de interferen, n timp ce
dou fascicule luminoase incoerente (provenite de la dou becuri) produc o
luminare mai puternic. Coerena poate fi de dou tipuri: spaial i temporal.
Dac considerm dou raze provenite din dou puncte ale unei surse
luminoase, acestea interfereaz dnd franjele de interferen. Distana la care este
posibil situarea celor dou puncte caracterizeaz coerena spaial a sursei.
Dac radiaia emis la un moment de timp iniial, de un anumit punct al
sursei, interfer cu o radiaie emis la un moment de timp ulterior, de acelai
punct al sursei, atunci spunem despre cele dou radiaii c sunt coerente n timp.
Valoarea acestei durate caracterizeaz coerena temporal a sursei.
Direcionalitatea radiaiei laser este proprietatea de propagare rectilinie,
ntr-o singur direcie (axa cavitii), cu o divergen extrem de redus.
Direcionalitatea este definit prin valoarea unghiului de divergen (cu valori
foarte mici de sub un grad). Aceast difracie pe fereastra de ieire determin o
cretere mic a razei fasciculului cu distana. Proprietatea de direcionalitate face
ca radiaia s poat transporta energie concentrat (sau informaii) la distane
foarte mari.
Intensitatea este principala proprietate atunci cnd ne referim la aplicaiile
de prelucrare a materialelor prin efect termic i deriv din coerena spaial i
direcionalitatea radiaiei. Ea se definete n funcie de modul de emisie a
fasciculului:
- pentru laserii cu funcionare continu reprezint puterea, n [W];
- pentru laserii cu funcionare n regim pulsat reprezint energia, n [J].
n cazul prelucrrilor neconvenionale puterea (energia) produs de laser
este concentrat pe suprafee foarte mici cu ajutorul unor sisteme optice,
54 ELECTROTEHNOLOGII
rezultnd densiti de putere (energie) pe unitatea de suprafa foarte mari,
10
4
...10
10
W/cm
2
(10
2
...10
8
J/cm
2
) . [Pop 2, Tan, Dr]
III.3. Structura instalaiilor de prelucrare cu laser
Exist la ora actual o mare varietate de instalaii de prelucrare cu laser,
care difer ntre ele prin:
- natura mediului activ: gaz (CO
2
, He-Ne), solid (rubin, sticl dopat cu
Neodim), lichid (soluii de colorani organici), semiconductor (laser de tip
diod);
- tipul de pompaj folosit: chimic, optic (prin iluminare cu lamp), prin
descrcare n gaze, prin transfer de excitaie de la atomii altui gaz excitat;
- cavitatea rezonant folosit, format din dou oglinzi ntre care se dispune
mediul activ;
- domeniul spectral n care se emite radiaia;
- sistemul optic care concentreaz puterea (energia) laserului pe
semifabricat;
- modul de transport al radiaiei n zona de prelucrat.
Schema de principiu a unei instalaii complete de prelucrare cu fascicul de
fotoni conine, n principal, urmtoarele blocuri prezentate n figura 3.7: [Cio,
Dr]
- sursa de producere a radiaiei laser (1);
- sistemul de rcire (2);
- sursa de alimentare (3);
- sistemul de transport al radiaiei (4);
- sistemul optic de focalizare al fasciculului (5);
- dispozitivul de prindere (6);
- blocul de comand centralizat i de control al procesului (7).
Fig. 3.7. Schema de principiu a unei instalaii de prelucrare cu laser
n continuare se va prezenta elementul principal al instalaiei, sursa de
producere a radiaiei. Cei mai importani laseri din punct de vedere al aplicaiilor
de prelucrare a materialelor sunt:
PROCESAREA CU FASCICUL LASER 55
- laserul cu sticl dopat cu ioni de neodim (Nd
3+
) n concentraie de circa
6% i laserul cu granat de itriu i aluminiu (Y
3
Al
5
O
12
) dopat cu ioni de
neodim (Nd
3+
) n concentraie de 1-1,5%;
- laserul cu bioxid de carbon (amestec CO
2
, N
2
, He);
- laserul cu mediu activ semiconductor (dioda laser).
III.3.1. Laserul cu neodim (Nd:YAG)
Laserul cu neodim face parte din categoria laserilor cu mediu activ solid.
Schema constructiv general a unei surse de producere a radiaiei laser realizate
cu mediu activ solid este prezentat n figura 3.8. [Cla, Dr]
Fig. 3.8. Construcia laserilor cu mediu solid dopat cu neodim (Nd)
Mediul optic activ reprezint o bar de material dopat cu neodim de
form cilindric (grosime 5...20mm i lungime 50...250mm). Capetele mediului
sunt prelucrate optic i depuse cu straturi reflectante, ce constituie cavitatea
rezonant. Paralel cu mediul activ se monteaz o lamp flash de form cilindric,
cu rol de realizare a pompajului optic n mediul activ, prin iluminare direct i
indirect, prin reflexie pe pereii reflectani ai incintei reflectorului. Pompajul
optic are scopul de a crea n final inversiunea de populaie necesar efectului
laser. ntregul ansamblu este montat ntr-un reflector cilindric cu seciune
eliptic.
Cavitatea rezonant are un rol foarte important, deoarece aezarea
elementelor componente n interior influeneaz uniformitatea i divergena
fasciculului laser. Pentru ca radiaia emis de flash s lumineze ct mai eficient
mediul activ, flashul i mediul activ sunt plasate n focarele elipsei. Dac
materialul activ are o grosime mai mare se realizeaz caviti rezonante cu dou
flash-uri, cu o seciune transversal sub form de elips dubl (Figura 3.9). [Cio]
Fig. 3.9. Seciune transversal prin cavitatea rezonant
56 ELECTROTEHNOLOGII
Mecanismul de apariie a efectului laser.
n mod normal ionii se afl n starea fundamental de energie minim A,
i doar acest nivel este populat, n timp ce nivelele superioare sunt depopulate.
Odat cu lampa flash se declaneaz o parte din radiaia acestuia (cea care poate
fi absorbit de banda B, banda de absorbie larg), ceea ce face ca o parte din
ionii care la nceput se aflau n banda A s treac n banda B, aceasta populndu-
se (Figura 3.10). Pentru eficien, flashul, din kripton sau xenon, emite n aceeai
regiune spectral n care absoarbe materialul activ. [Pop 2, Tan, Dr]
Fig. 3.10. Mecanismul de obinere al inversiunii populaiei
Din banda de absorbie ionii trec fr emisie de radiaie n banda ngust
superioar F, i mica diferen de energie ce separ cele dou nivele este preluat
de reea sub form de cldur. Inversiunea de populaie se realizeaz ntre benzile
F i C (band ngust inferioar) mult mai uor dect n cazul laserului cu trei
nivele energetice (care folosete ionii de crom), ntruct benzile sunt mai
apropiate. Pe de alt parte, n starea iniial populaia nivelului C este mult mai
mic dect cea a nivelului fundamental A.
De pe nivelul F ionii excitai sufer o tranziie pe nivelul C i efectul laser
se declaneaz doar dac puterea de pompaj este suficient de mare pentru a
atinge o valoare de prag care permite apariia primelor moduri axiale (TEM). Pe
msur ce puterea de pompaj crete i numrul de moduri emise va crete. Ionii
vor mai face o tranziie neradiativ pn vor cdea pe nivelul fundamental A.
Radiaia laser emis are o lungime de und n domeniu infrarou apropiat
(=1,064m), ceea ce permite utilizarea sistemelor folosite n optica spectrului
vizibil.
Randamentul laserului cu neodim (4%) superior celui al laserului cu rubin
dopat cu crom (0,1...0,5%) i energia de pompaj necesar mai mic impun
folosirea acestora n prelucrrile materialelor cu efect termic. De asemenea,
pragul ridicat al pompajului optic (de ordinul kW) necesar laserului cu rubin
reprezint un dezavantaj i duce la nclzirea puternic a echipamentului, fiind
necesare instalaii speciale de rcire i folosirea unui regim de impulsuri. n cazul
laserului cu neodim sticla are o conductibilitate termic redus i rcirea este
dificil. Pentru eliminarea mai eficient a cldurii acumulate se practic
ncorporarea ionilor de neodim ntr-un cristal special ytriu-aluminiu-garnet
(granat de itriu i aluminiu), prescurtat Nd:YAG, cu conductivitate termic mai
bun dect sticla. Nd:YAG permite funcionarea continu sau n regim de
impulsuri.
PROCESAREA CU FASCICUL LASER 57
Regimuri de funcionare.
Efectul termic este dependent de energie i de felul n care este debitat
aceast energie. Astfel prin regim de funcionare se nelege modul n care este
emis energia n timp, deoarece puterea instantanee poate fi mult diferit de
puterea medie.
n cazul laserilor cu mediu activ solid lmpile cu gaz inert produc radiaia
de pompaj prin descrcarea unor condensatoare ce nmagazineaz energii de
ordinul kJ. Durata flashului este de ordinul milisecundelor, iar radiaia este mai
scurt ca durat.
n cazul regimului de funcionare cu oscilaii de relaxare (spike) pentru
un puls de 1ms rezult o oscilaie amortizat cu o durat de zeci de ori mai mic.
Prin pompajul optic se realizeaz inversiunea de populaie declannd efectul
laser, respectiv emisia stimulat de fotoni. Aceasta duce la scderea populaiei n
2
,
deoarece pentru un foton emis un atom revine pe nivelul fundamental cu urmri
n slbirea emisiei. Pompajul intervine pentru a restabili inversiunea de populaie,
.a.m.d. Astfel procesul se repet i populaiile devin oscilante i amortizate n
timp. Un nou tren de impulsuri apare cnd se reia pompajul optic.
Pentru laserii cu mediu activ solid exist posibilitatea de a declana emisia
laser la un moment dorit, cnd inversiunea de populaie depete mult nivelul de
prag, prin restabilirea brusc a cavitii rezonante (comutare mecanic, electric
sau prin colorani saturabili). Se formeaz astfel un puls gigant (Q switch) de
fotoni cu durata foarte scurt de 10
-8
secunde, care depopuleaz nivelul superior.
Puterea atins n acest regim este de maxim 10000 de ori mai mare dect n
regimul cu oscilaii de relaxare.
Cele dou regimuri de funcionare posibile pentru laserul cu neodim sunt
prezentate n figura 3.11. [Pop 2, Dr]
Fig. 3.11.Regimurile cu oscilaii de relaxare i puls gigant
III.3.2. Laserul cu bioxid de carbon (CO
2
)
Laserul cu bioxid de carbon face parte din categoria laserilor cu mediu
activ gazos (laser molecular). Schema general a unei surse de producere a
radiaiei laser, realizate cu mediu activ gazos, este prezentat n figura 3.12.[Cla,
Pop 2, Tan, Dr]
58 ELECTROTEHNOLOGII
Fig. 3.12. Construcia laserilor cu mediu gazos (amestec cu CO
2
)
Pentru obinerea unor puteri mari se asigur vidarea cu o pomp de vid i
apoi umplerea tubului cilindric (cu lungime de 15...30 mm) cu amestecul de gaze
din butelii separate. Astfel, mediul gazos va ocupa un volum cilindric nchis la
capete cu oglinzile O
1
i O
2
(parial transparent). Pompajul de energie necesar
inversiunii se realizeaz printr-o descrcare luminiscent n gaze ntre anod i
catod, conectai la o surs de alimentare, cu o tensiune ridicat de ordinul kV.
Aceast tensiune depinde de amestecul de gaze i puterea de ieire dorit pentru
fasciculul laser.
Amestecul de gaze conine bioxid de carbon (CO
2
, gaz activ), azot (N
2
,
gaz de pompaj) i heliu (He) cu o presiune total de 15...20 torr.
Mecanismul de apariie a efectului laser.
Dei este laserul cel mai folosit datorit nivelelor de energie sau putere pe
care le atinge, mecanismul de producere a inversiunii de populaie, prezentat n
figura 3.13, este mult mai complex i este dat de molecula cu trei atomi a
bioxidului de carbon. [Mir, Pop 2, Dr]
Fig. 3.13. Mecanismul de obinere al inversiunii de populaie
Inversiunea de populaie se realizeaz n dou moduri:
- direct, prin ciocniri cu electroni liberi dac acetia au o energie suficient
de mare;
PROCESAREA CU FASCICUL LASER 59
e CO E e CO + A + +
*
2 2
) ( (3.11)
- indirect, prin transfer vibraional de la moleculele de azot excitate.
2
*
2 2
*
2
*
2 2
) (
N CO CO N
e N E e N
+ +
+ A + +
(3.12)
Este de reinut c molecula CO
2
, aflat n stare electronic fundamental,
are mai multe moduri posibile de vibraie, fiecare dintre aceste moduri se
cuantific (li se atribuie un spectru discret de energie). Deci exist pe lng
tranziia laser cu lungimea de und =10,6m i alte tranziii care nu sunt
reprezentate n figura 3.13. Motivul este simplu, rezoluia vibraional nu
conteaz n aplicaiile de putere i energia cea mai mare emis se face pe aceast
band.
Prezena heliului este explicabil prin stabilizarea descrcrii luminiscente
i evacuarea cldurii spre pereii tubului. n practic se mai introduc i alte gaze
cum sunt vaporii de ap sau xenonul, dar n cantiti mai mici.
Se tie c molecula de CO
2
are o energie de disociere de 5,5V i n cazul
inversiunii de populaie unii electroni cu energii mai mari pot provoca
transformarea bioxidului de carbon n oxid de carbon i oxigen, care se opune
apariiei inversiunii. Vaporii de ap introdui la o presiune parial de 0,2 torr au
rolul de a corija acest fenomen.
Xenonul ajut la obinerea unui curent mai mare al descrcrii cu electroni
prin scderea temperaturii acestora, rezultnd o energie mai apropiat de energia
optim de excitare a nivelului superior.
Regimuri de funcionare.
Laserii cu CO
2
pot funciona att n regim continuu (cvasicontinuu), cu
descrcarea luminiscent alimentat n curent alternativ la frecvena reelei sau n
curent redresat i nefiltrat, ct i n regim de puls gigant (Q switch), cu montaje
similare laserilor cu mediu activ solid.
Pe lng reglarea puterii de ieire cu ajutorul elementelor optice, laserul cu
CO
2
prezint avantajul reglrii intensitii radiaiei emise prin variaia curentului
de descrcare ntre limitele 0,5-1.
Un caz particular l reprezint laserii CO
2
-TEA (laseri cu descrcare
electric transversal pe direcia fasciculului, n gaz la o presiune apropiat de
cea atmosferic) care au o construcie special, prezentat n figura 3.14. Cu
aceste echipamente se pot obine pulsuri gigant de mare putere, ajustate n durat
i amplitudine prin intermediul concentraiei de azot.
Cavitatea de descrcare este format de ctre cei doi electrozi, catod i
anod, aezai paralel. Dac se folosete n locul bioxidului de carbon azotul,
atunci inversiunea de populaie este mai greu de realizat, datorit timpului mediu
de via al ionilor pe nivelul radiativ foarte mic n comparaie cu timpul mediu de
via din cazul altor laseri. ndeplinirea condiiei de obinere a inversiunii
populaiei impune folosirea unor metode speciale. [Dr, Olt]
60 ELECTROTEHNOLOGII
Fig. 3.14. Schema laserului CO
2
-TEA
III.3.3. Laserul cu mediu semiconductor
Construcia laserilor de tip diod, de putere, a cunoscut o dezvoltare
sesizabil n ultima perioad. Acum, se obin laseri cu un randament al
transformrii energiei electrice n energie optic mult mai bun dect randamentul
dat de laserii clasici de putere. Construcia unui laser cu mediu activ
semiconductor este prezentat n figura 3.15. [Cla]
Fig. 3.15. Construcia laserilor cu semiconductoare (diod)
Principiul de emisie al radiaiei laser este diferit de cel cunoscut la laserii
cu bioxid de carbon sau cu neodim, n sensul n care radiaia se produce ca
urmare a tranziiei sistemelor atomice excitate ntre zone energetice (benzi,
jonciuni N-P) i nu ntre nivele energetice. Energia de recombinare a electronilor
cu golurile este preluat de ctre fotoni i cedat electronilor din vecintatea
jonciunii, iar emisia se produce doar n zona foarte subire a jonciunii de
aproximativ 1m, cu o lungime de und apropiat de 800nm. [Mir]
Fasciculul caracteristic laserilor cu semiconductoare prezint dezavantajul
unui unghi de divergen foarte mare (zeci de grade) i o putere mai mic.
Dimensiunea foarte mic a laserilor, aproximativ 10m, permite creterea puterii
fasciculului laser pn la 80...100W dac se realizeaz plachete (straturi) cu mai
multe surse simple de radiaie, avnd o lungime de 10...20mm.
Pentru procesarea materialelor este necesar o densitate de putere i mai
mare. Studiile i experimentele au condus la dezvoltarea unui laser cu mediu
semiconductor (arsenur de galiu) cu mai multe plachete suprapuse, formndu-se
o matrice de laseri diod.
PROCESAREA CU FASCICUL LASER 61
Laserul cu semiconductoare are avantajul c nu necesit un sistem separat
de pompaj, iar frecvena de emisie poate fi modificat prin compoziia chimic a
substanelor dopante. Datorit formei fasciculului (dreptunghiular) compus prin
nsumarea radiaiilor tuturor surselor simple, laserul de tip diod este folosit n
aplicaii de tratament termic i n cazul unor suduri la suprafa.
III.4. Procese termice n zona de aciune cu fascicul laser
Efectuarea prelucrrilor asupra materialelor, folosind efectul termic intens
(sudur, tiere, gurire, etc.), presupune realizarea unui flux energetic cu valori
ridicate. Prelucrarea cu radiaie laser face parte din categoria tehnologiilor
neconvenionale, alturi de prelucrarea cu fascicul de electroni i plasm, care
pot furniza densiti de putere foarte mari cuprinse n domeniul 10
3
...10
9
W/cm
2
.
n momentul impactului fotonilor cu suprafaa piesei se produce un
transfer de energie. Transferul de energie duce la creterea temperaturii
materialului, avnd loc diferite fenomene asemntoare celor create de impactul
materialului cu electronii accelerai. Aceste fenomene au loc n mai multe faze
succesive i sunt dependente de densitatea de putere a radiaiei i de durata
aciunii fasciculului laser:
- nclzirea materialului;
- formarea topiturii;
- vaporizarea i formarea cavitii ;
- evacuarea substanei;
- solidificarea materialului topit rmas.
n prima faz are loc absorbia radiaiei laser de ctre material, prin
intermediul rezonanei cuantei de energie luminoas cu electronii din material,
pn la o adncime de ptrundere ce se poate calcula cu relaia: [Pop 2, Cio]
t a > o [mm] (3.13)
unde
c
a