Sunteți pe pagina 1din 16

Traductoare pentru fore i

cuplu
Noiuni introductive
Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare
pentru supravegherea structurilor cinematice supuse unor
regimuri variabile de ncrcare variabile (de exemplu: maini
unelte, roboi, macarale, benzi transportoare etc.. !n aceste
situaii, fora apare ca o mrime vectorial iar determinarea
direciei n care acioneaz fora este esenial. "n caz particular,
c#nd ne intereseaz valoarea absolut a forei l reprezint
operaia de c#ntrire automat, adic determinarea greutii unei
mase. !n aceste cazuri fora este caracterizat i prin acceleraia
pe care o imprim structurii cinematice:
a m K F =
($
unde % este fora ce acioneaz asupra masei m & a ' acceleraia &
( ' un coe)cient care depinde de sistemul de uniti.
!n *istemul +nternaional (*+ pentru ,m-.$/g i ,a-.$m0s
1
, (.$,
iar ,%-.$2.
3omentul 3 este produsul dintre for i braul forei
(de)nit prin distana msurat ntre punctul de aplicare a forei i
centrul de rotaie :
3 . F , sau
dt
d
J a J M
u

= =
(1
unde:

este braul forei & 4 ' momentul de inerie & a


u
'
acceleraia unghiular.
!n *+, unitatea de msur pentru moment este ,25m-.
3omentul poate ) de: rsucire (torsiune, ncovoiere sau
forfecare. 3surarea forelor de ntindere sau compresiune se
apreciaz prin msurarea alungirii relative (apreciat prin efortul
unitar care reprezint deformaia produs de fora ce acioneaz
pe unitatea de suprafa ntr'un solid

E

=
(6
unde: 7 este deformaia & 8 ' efortul unitar & 9 ' modulul de
elasticitate.
"zual deformaia 7 se exprim n ,mm : m- sau ,;m : m- .
<onversia deformaiei n semnal util este cea mai
rsp#ndit metod pe care se bazeaz funcionarea
traductoarelor de fore i momente, datorit posibilitilor tehnice
de valori)care a efectului tensorezistiv. 9fectul tensorezistiv
const n modi)carea rezistenei unui conductor atunci c#nd
acesta este supus la un efort care i provoac alungirea sau
compresia. =cest efect a fost pus n eviden nc din $>?@ de
lord (elvin, dar aplicaia a devenit utilizabil n tehnic dup circa
A? de ani, c#nd s'a construit prima marc tensometric.
Be l#ng elementele sensibile tensorezistive, n construcia
traductoarelor de for se mai utilizeaz elemente sensibile
parametrice de tip inductiv sau capacitiv. Ceasemenea,
traductoarele de for utilizeaz i elemente sensibile
generatoare, bazate pe efecte de material (efect magnetostrictiv
sau efect piezoelectric.
Traductoare de for tensorezistive
1 Principiul de funcionare al elementelor sensibile tensorezistive
<onsider#nd un conductor uniform de seciune =, lungime
i rezistivitate D, variaia rezistenei sale electrice datorit
variaiei dimensiunilor produse de alungirea E este:

+

=
A
A
A
A
R
2

(F
!mprind (F prin G variaia relativ a rezistenei va ):

A
A
R
R

(?
ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:

2
A
A
(@
unde ; este coeficientul lui Boisson H (adic raportul dintre
contracia transversal i alungire i admi#nd pentru
rezistivitate o variaie liniar cu volumul I de forma:
V
V
K

=


, se
obine:

2 Tipuri de mrci tensometrice i caracteristicile
acestora
Brincipalele caracteristici ale 3T sunt determinate de natura
materialului din care acestea se realizeaz. Cin acest punct de
vedere, mrcile tensometrice se grupeaz n urmtoarele patru
categorii:
a) Mrci tensometrice din conductor metallic
=cestea pot ): cu capete libere, aderente prin lipire,
transferabile pe suprafa i mrci sudabile.
Marca tensometric ce are capetele libere (nelipit const dintr'o
s#rm (cupru, nichel sau crom cu diametru de circa J,J1? mm,
ntins ntre dou suporturi. =cestea se utilizeaz doar la doze
tensometrice destinate operaiilor de c#ntrire, deoarece pentru
alte aplicaii nu ofer o precizie su)cient de bun datorit
di)cultilor de amplasare i a sensibilitii reduse.
Marca aderent prin lipire (numit marc lipit este )xat cu un
adeziv special pe suprafaa piesei supus la efort. <ea mai
rsp#ndit con)guraie este cea din )gura K.$ i const dintr'un
)lament de s#rm subire, dispus n zig'zag i cimentat la baz.
<onductoarele de legtur se sudeaz, prin procedee speciale, la
terminalele )lamentului pentru a facilita conexiunile electrice
externe. Lungimea con)guraiei (exclusiv conexiunile reprezint
lungimea activ a mrcii.
Fig. 1 Marc tens!metric aderent " cu #ilament
<ondiiile pe care trebuie s le ndeplineasc materialul pentru
)lamentul ()rul mrcii sunt:
s ofere un factor de marc ( c#t mai mare i o bun
liniaritate&
coe)cientul ( de variaie a rezistivitii cu temperatura s )e
c#t mai mic pentru a minimiza erorile de temperatur&
)lamentul s aib o rezisten mecanic ridicat pentru a evita
deformrile plastice&
potenialul termoelectric (e
t
de contact al Monciunilor dintre
conductoarele de legtur i )lament s )e negliMabil (c#t mai
mic&
coe)cientul de dilatare (cu temperatura s )e c#t mai apropiat
de cel al materialului piesei pe care se lipete marca&
limita de elasticitate s )e c#t mai ridicat, iar histerezisul c#t
mai redus posibil.
%actorul de marc (( este practic acelai la alungire i la
compresie, ns pot apare modi)cri mici ( ?N datorit
adezivilor i modului de dispunere a )lamentului pe suport.
Ialoarea uzual a factorului (, pentru acest tip de mrci
tensometrice este cuprins ntre 1 i @.
Terminalele conductoare sunt de regul din aliaMe: 2i'<u, OL'
<u, 2i'=g, 2i'<r. =ceste terminalele se mbrac n plastic sau n
manoane de sticl (dac sunt utilizate n medii cu temperaturi
nalte.
Mrcile transferabile se execut pe suporturi adezive, care
se dispun pe suprafaa piesei supus la efort, fr alt liant
(ciment. 3aterialul suport este de obicei plasticul (vinil sau
poliesterul, poliamida, azbestul etc.
Mrcile sudabile se m!ntea$ %e su%!ri metalici &de d!rit acela'i metal ca 'i
su%ra#aa %e care se #i(ea$). Fiind de dimensiuni reduse* m!ntarea %e su%ra#aa
s!licitat se #ace %rin te+nici s%eciale de micr!sudur &,n %uncte). -e utili$ea$
!.ligat!riu ,n a%licaii di#icile* de e(em%lu* dis%unerea acest!ra %e %ereii
re$erv!arel!r de lic+ide cri!genice.
b) Mrci tensometrice din folii metalice.
=cestea sunt realizate dup tehnologia circuitelor imprimate
i au dimensiuni mai reduse. 3aterialul foliei este nicromul (2i'<r
sau constantanul. =ceste mrci sunt utilizate atunci c#nd pentru
msurarea forelor mari, nu sunt su)cient de robuste mrcile din
conductor metalic. !n )gura K.1 se prezint trei con)guraii tipice
de mrci tensometrice realizate din folii metalice.
Mrcile de lime s%!rit se rec!mand atunci cnd e#!rtul transversal este
negli/a.il* de!arece disi% ! %utere #at de c!n#iguraia n!rmal.
<on)guraia de tip rozet se utilizeaz n situaiile n care nu
se cunosc direciile de aplicare a eforturilor.
"zual se folosesc 6 H F elemente dispuse la F?
o
i0sau @J
care permit determinarea direciilor i valorilor eforturilor.

%ig. 1 H 3rci tensometrice din folii: a H lime normal& b H lime sporit&
c H de tip rozet
b)Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice.
Aceste mrci se reali$ea$ direct %e su%ra#aa s!licitat la e#!rturi %rin
met!de de .!m.ardare cu %articule du% ce aceasta a #!st ac!%erit cu un strat
i$!lat!r.
Avanta/e: dimensiuni reduse 'i re$isten la tem%eraturi ,nalte &12001 ).
d) Mrci tensometrice semiconductoare. =cestea
funcioneaz pe baza fenomenului piezorezistiv nt#lnit la
semiconductoare. Gezistivitatea a unui semiconductor este
invers proporional cu produsul dintre sarcina electric, numrul
de purttori i mobilitatea acestora.
Brincipalul avantaM oferit de mrcile tensometrice
semiconductoare este sensibilitatea foarte mare ((.?JP1JJ.
CezavantaMul datorat neliniaritilor pronunate se poate
compensa prin utilizarea unor mrci care au coe)cient negativ de
variaie a rezistivitii. O alt metod de liniarizare a
caracteristicii de transfer const n pretensionarea iniial (nainte
de montaM a mrcii semiconductoare pentru a stabili punctul de
funcionare n zona liniar.
3. Adaptoare pentru traductoare tensorezistive
2e!arece variaiile re$istenei electrice a mrcii tens!metrice &M3)* cnd
este su%us la de#!rmaii* sunt mici* se im%une utili$area un!r ada%t!are
%er#!rmante. 4n ada%t!r de acest ti% cu%rinde d!u .l!curi distincte:
a O schem de msurare de tip punte Qheatstone, n care se
conecteaz elementele sensibile (mrcile, numit punte
tensometric.
b "n circuit )nal de conversie i ampli)care n semnal util
(semnal uni)cat.
Puni tensometrice
5 %unte tens!metric %!ate #i #!rmat din &167) elemente sensi.ile &M3)
,n #uncie de %reci$ia &sensi.ilitatea) d!rit. 8a alegerea sc+emei de c!nectare* ,n
#uncie de sc!%ul urmrit* se ine seama de #a%tul c e#ectele din d!u .rae &laturi)
adiacente ale %unii se scad* iar e#ectele din d!u .rae &laturi) !%use se adun.
<ele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte,
semipunte, punte complet. !n )gura 6 H a se reprezint montaMul
n sfert de punte, av#nd un singur senzor tensorezistiv (3T notat
cu G
$
i trei rezistoare calibrate (G
1
, G
6
, G
F
n adaptor.
*chema din )gura 6'b prezint montaMul semipunte, )ind
alctuit din dou mrci tensometrice exterioare, notate cu G
$
, G
1
i dou rezistoare calibrate (G
6
i G
F
aRate n adaptor.
3ontaMul n punte complet, av#nd n )ecare latur a punii
conectate mrci tensometrice H este prezentat n )gura 6'c.
a b
c

%ig. 6 Tipuri de puni: a *fert de punte (G
1
, G
6
, G
F
sunt rezistene
calibrate&
b *emipunte (G
6
, G
F
' rezistene calibrate& c Bunte complet

4. Circuite finale pentru adaptoarele cu puni tensometrice
*emnalul util oferit de punte n diagonala de msurare "
e
,mI0I-
pentru mrci cu factor de marc / . $,? P 6 i rezisten n
domeniul ($?J P 6JJ depinde de fora solicitatoare % (respectiv
de momentul 3 printr'o relaie care la aranMamentele de mrci ce
asigur dependen liniar este de forma:

a a
) M &
1 a
9
e
4 : K K 4 F K K 4 10 K 4 = = =

(A
n care (S.$$J
'6
P1$J
H6
pentru forele de ordinul /2.
Ce aceea, pentru tensiuni de alimentare de ordinul volilor,
tensiunea de ieire ia valori de ordinul milivolilor. *e impune
evident utilizarea unor circuite )nale care s permit ampli)carea
acestui semnal i conversia n semnal uni)cat (de exemplu,
tensiune n gama J P $J I sau cureni n gamele 1 P $J m= sau
F P 1J m=.
*oluiile constructive pentru aceste circuite )nale difer
dup cum puntea este alimentat n curent continuu sau n curent
alternativ.
a Adaptoare cu puni tensometrice alimentare n
curent continuu. *chema de principiu pentru adaptor este
prezentat n )gura K.F ' a, n care pe l#ng puntea tensometric
apar: ampli)catorul de curent continuu =<<, convertorul
tensiune 0curent <T<, sursa de tensiune de referin *TG.
%ig.F H a *chema bloc a adaptorului pentru puni tensometrice
alimentate n c.c.
Fig. 7 . Am%li#icat!r de curent c!ntinuu
*chema electronic din )gura F'a nu permite ns obinerea
unei reacii globale care s asigure stabilitate n funcionare i s
permit corecia unor eventuale neliniariti. O variant
perfecionat, care utilizeaz n principiu aceleai blocuri, este
prezentat n )gura ?.
%ig. ? =daptor n conexiune Tdou )reU (dou conductoare
*e constat posibilitatea inMectrii n punte a unui curent de
reacie, proporional cu semnalul util, prin intermediul
poteniometrului B. =cesta este astfel poziionat nc#t s asigure o
tensiune )x la intrarea generatorului de curent i, prin aceasta,
un curent constant (de F m= n exemplul prezentat.
=supra poteniometrului nu se acioneaz dec#t n situaia n
care, datorit mbtr#nirii, parametrii punii de msurare se
modi)c. Gezistenele G
c
au rolul de a realiza compensarea
erorilor datorite variaiilor de temperatur.
*cheme de tipul celor din )gura K.? se regsesc n cazul
traductoarelor integrate de presiune, care folosesc elemente
sensibile piezoelectrice difuzate n siliciu.
Trebuie menionat posibilitatea utilizrii traductorului de
tensiune continu, ca adaptor deoarece permite separare
galvanic prin modularea semnalului oferit de punte, ampli)care
n curent alternativ, demodulare i n )nal formare de semnal
uni)cat, eventual cu reacie de la semnalul de ieire.
b) Adaptoare cu puni tensometrice alimentate n
curent alternativ.
=vantaMul acestor scheme const n primul r#nd din asigurarea
separrii galvanice ntre tensiunea oferit de puntea tensometric
i tensiunea de ieire (din adaptor. !n plus, adaptoarele de acest
tip se pot folosi i cu alte tipuri de elemente sensibile, de exemplu
inductive, n variant diferenial
*chema de principiu pentru un astfel de adaptor este
prezentat n )gura @, n care: V% H generator de tensiune
sinusoidal de frecven 1 P ? /Wz& BT H puntea tensometric& B=
H preampli)cator (selector de gam& =% H ampli)cator )nal& C*% H
demodulator sensibil la faz& % H )ltru trece'Mos& <T< H convertor
tensiune 0curent.
%uncionarea schemei se bazeaz pe faptul c la alimentarea
punii tensometrice cu o tensiune u
a
(t . "
a
sinX
J
t, se obine o
tensiune de dezechilibru u
e
(t . "
e
sin(X
J
tYZ, care dup
ampli)care (n B= i 9% devine:
u
$
(t . "
$
sin(X
J
tYZ,
%ig. @ *chema bloc a adaptorului
pentru puni tensometrice cu
alimentare n c.a.
9lementul speci)c al schemei este ansamblul format din
demodulatorul sensibul la faz i )ltrul trece'Mos, care asigur
obinerea n )nal a unui semnal proporinal cu variaia tensiunii
de dezechilibru obinut la ieirea punii. !n )gura A se prezint
schema de principiu pentru un C*% Tn inelU cu diode, care pentru
u
$
(t . "
$
sin(X
J
tYZ i u
1
(t . "
1
sin X
J
t ofer o tensiune "
J
(t de
forma:
( ) [ ] + = t 2 c!s c!s
2
4 4
; ; ) t & 4
0
2 1
2 1 0
& (>
n care /
$
, /
1
sunt rapoartele de transformare ale
transformatoarelor de cuplaM.
%ig. A Cemodulator
sensibil la faz (Tn inelU
%iltrul trece'Mos ofer la ieire doar componenta continu:
= c!s
2
4 4
; ; ) t & u
2 1
2 1 #
&
(K
!n continuare, conversia n semnal uni)cat se poate face cu
un convertor tensiune0 curent.
*chema de principiu prezentat n )gura K.@ st la baza
realizrii adaptoarelor pentru puni rezistive i inductive din seria
2 16JJ produse de +93+ ' [ucureti.
Traductoare de for i cuplu cu elemente sensibile nespecifice
1. Traductoare manetostrictive
=ceste traductoare folosesc 9* realizate din materiale care au
proprietatea de a'i schimba caracteristicile magnetice (adic
ciclul de histerezis sub aciunea unei fore.
a b
%ig. > <iclurile de histerezis: a' pentru nichel& b' pentru
permallo\
2 lemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for
=a cum s'a artat n cap. >, elementele sensibile piezoelectrice sunt utilizate la
msurarea forelor dinamice, dar cu aMutorul unor ampli)catoare de sarcin electric
adecvate se pot utiliza i pentru msurarea forelor cvasistatice. =stfel, pot )
convertite (n semnale electrice fore dinamice cu frecvene de ordinul /iloherilor.
"nitile elastice care preiau efortul au, de obicei, forma unei coloane av#nd
ncastrat n centrul acesteia elementul sensibil (cristalul piezoelectric, aa cum se
observ n )gura K.
Fig. < Element sensi.il %ie$!electric %entru un traduct!r de #!r
*emni)caia notaiilor din )gur este: ".9. H uniti elastice de tip
coloan care transmit efortul la cristalele piezoelectrice& < H
cristale pizoelectrice (supuse la compresiune.
<ristalele piezoelectrice, care preiau fora, au ntre ele un
electrodul pentru captarea sarcinilor electrice (diferena de
potenial.
! "lemente sensibile inductive pentru traductoare
de for
=stfel de elemente sensibile detecteaz fora prin deformri
elastice care provoac deplasri sesizabile ce pot ) msurate cu
traductoare de deplasare (liniare sau unghiulare. *peci)c pentru
msurarea efortului rm#ne alegerea elementului elastic asupra
cruia acioneaz fora. %recvent utilizate sunt elementele
elastice de tip inel, diafragm, coloan etc. !n )gura $J este
prezentat un element sensibil inductiv elastic de tip inel, n
montaM diferenial, care permite utilizarea unui adaptor de tip
punte.
<#nd elementului elastic (de tip inel i se aplic o for de
ntindere (%, acesta tinde s se deformeze modi)c#ndu'i puin
forma sa circular ntr'o form cu tendina oval. <a urmare,
apare o micare relativ ntre cele dou brae ale armturii
feromagnetice n form de T"U care modi)c diferit ntre)erurile
din interiorul celor dou bobine (
$
scade i
1
crete, fapt care
determin variaia reluctanei bobinei ($ n sens opus variaiei
reluctanei bobinei (1.
Fig. 10 Element sensi.il inductiv de ti% inel elastic
<ele dou bobine reprezint dou laturi active ale punii de
msurare care conine pe laturile pasive rezistene aMustabile
(pentru echilibrare i compensare