9

CAPITOLUL 1



NOIUNI INTRODUCTIVE



1.1 Definiia i clasificarea traductoarelor electronice

Traductoarele electronice transform mrimea fizic de msurat ntr-o mrime
electric, utiliznd tehnici electronice. Transformarea mrimii fizice de la intrare se
poate realiza n dou moduri:
- prin transformare direct, ntr-un singur element fizic sau
- prin transformare indirect, atunci cnd sunt necesare mai multe
transformri succesive ale mrimii fizice de intrare.
Criteriile de clasificare a traductoarelor electronice sunt urmtoarele:
a) Dup natura mrimii fizice neelectrice de intrare, traductoarete sunt:
pentru semnale radiante, termice, chimice, mecanice, magnetice, etc.
b) Dup modul n care se face transformarea semnalului, traductoarele sunt
directe i complexe.
c) Dup principiul de funcionare, traductoarele sunt parametrice
(modulatoare) i energetice (generatoare).
Traductoarele parametrice sau modulatoare transform variaia mrimii
neelectrice de la intrare ntr-o variaie a unui parametru electric (rezisten,
inductan mutual, capacitate) i necesit o surs de energie auxiliar
(termorezistena, marca tensometric, fotorezistena, piezorezistena, bolometrul,
etc.).
Traductoarele energetice sau generatoare transform mrimea neelectric de
intrare ntr-o tensiune, curent sau sarcin electric fr a avea nevoie de o surs
auxiliar de energie. Exemple: termopila, fotodioda, fotodetectorul piroelectric,
traductorul piezoelectric, etc.
d) Dup forma semnalului electric de ieire, traductoarele sunt analogice i
numerice.


1.2 Schema bloc a traductorului electronic

Structura general a unui traductor electronic este reprezentat n fig. 1.1.

10
La intrarea traductorului se aplic mrimea de msurat X (temperatur, debit,
presiune, nivel, vitez, etc.). Mrimea de ieire Y este un semnal electric unificat
sau specializat, n funcie de aparatele sau sistemelor de achiziii de semnale
folosite n aplicaie.
Pentru sistemele complexe este necesar caracterizarea procesului de
transformare printr-o mrime de calitate rezultat din combinarea mai multor
parametri. Mrimea de calitate se obine prin operaii specifice msurtorilor
indirecte, efectuate asupra mai multor mrimi componente din traductor sau asupra
semnalelor de ieire de la mai multe traductoare cu structura din fig. 1.1.
Funciile blocurilor componente din structura general a traductorului
electronic sunt urmtoarele:
Senzorul (elementul sensibil) detector sau captor, este elementul specific
fiecrui traductor i are funcia de a detecta mrimea fizic ce trebuie msurat.
Senzorul detecteaz doar mrimea de intrare X, eliminnd sau reducnd la minim
influenele celorlalte mrimi fizice existente n mediul respectiv. Sub aciunea
mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil, modificare
ce se manifest sub forma unui semnal electric la ieirea senzorului.
Adaptorul electronic are rolul de a adapta informaia obinut la ieirea
senzorului la cerinele impuse de sistemele de achiziii de semnale.
La intrare, adaptorul electronic se caracterizeaz printr-o mare diversificare,
pentru a putea prelua diferitele forme ale semnalelor de la ieirea senzorilor.
La ieire, adaptoarele electronice sunt prevzute cu elemente constructive
comune, specifice generrii semnalelor electrice unificate i care nu depind de tipul
sau domeniul de valori al mrimii de intrare.
Funciile realizate de adaptorul electronic sunt: condiionri de semnale,
adaptare de nivel, adaptare de putere sau adaptare de impedan. Adaptorul
electronic asigur conversia variaiilor de stare ale senzorilor n semnale calibrate
reprezentnd valoarea mrimii de intrare. Realizeaz operaia specific msurrii
(comparaia cu unitatea de msur adoptat). Modurile de comparaie depind de

SENZOR
Elemente de
legtur i
transmisie
Adaptor
electronic
Surse de
alimentare
X Y
Fig. 1.1

11
metodele de msurare aplicate i determin diferenieri structurale ale
adaptoarelor electronice. Comparaia se face cu o mrime elalon, care exercit o
aciune permanent i simultan asupra mrimii de intrare. n multe cazuri,
comparaia este nesimultan, mrimea etalon fiind aplicat din exterior iniial n
cadrul operaiei de calibrare, anumite elemente constructive memornd efectele
sale i utilizndu-le apoi pentru comparaia cu mrimea de msurat, singura care se
aplic din exterior n aceste cazuri (comparaie succesiv). Din acest motiv,
adaptorul realizeaz uneori operaii de calcul liniare (atenuare, amplificare, sumare,
integrare, difereniere), operaii de calcul neliniare (produs, ridicare la putere,
logaritmare) sau funcii neliniare particulare (compensarea neliniaritilor unor
componente, asigurarea liniaritii intrare ieire).
Uneori, particulariti tehnologice sau economice impun prezena unor
elemente auxiliare. De exemplu, la msurarea temperaturilor ridicate, senzorul nu
poate fi amplasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul, fiind necesare
elemente de legtur pentru transmiterea semnalului de la senzor ctre adaptorul
electronic. Elementele de transmisie realizeaz conexiuni electrice, mecanice,
optice, etc. Dac mrimea generat de senzor este neadecvat pentru transmisie (de
exemplu n cazul transmisiilor la mare distan) elementele de transmisie au i
componente de conversie, n funcie de cerinele canalelor de transmisie.
Din categoria elementelor auxiliare fac parte i sursele de alimentare, care pot
fi surse de tensiune sau curent continuu sau alternative, tipic stabilizate sau surse
de referin de precizie.


1.3 Tipuri de adaptoare electronice

Rolul adaptorului electronic este de a converti mrimea generat de senzor n
semnal electric la ieirea traductorului electronic.
n scopul standardizrii echipamentelor de automatizare i a sistemelor de
achiziie de semnale, adaptoarele electronice dau la ieire semnale electrice
unificate, adic tensiuni sau curenii electrici ntre limitele: 0 ... + 10 V, -5 ... +5 V,
-10 + 10 V sau 2 ... 10 mA, 4 ... 20 mA, indiferent de natura i domeniul de
variaie al mrimii de intrare n traductor. n cazul semnalelor de ieire unificate n
curent, se impun game de variaie cu limita inferioar diferit de zero, pentru a
evita situaia cnd la mrime neelectric de intrare zero corespunde curent zero la
ieire, caz care poate aprea i la defecte. Etajele de ieire ale adaptoarelor
electronice sunt similare pentru acelai tip de semnal unificat. Diferenierile
importante sunt la circuitele de intrare, unde se primesc de la senzori semnale
diversificate ca natur fizic i gam de variaie.
Adaptoarele electronice pentru senzori parametrici au la intrare circuite
specifice mrimilor electrice de circuit R, L, sau C. Cele mai utilizate sunt punile

12
de curent continuu sau de curent alternativ funcionnd n regim dezechilibrat.
Semnalul de dezechilibru obinut este amplificat i aplicat etajului de ieire, care l
convertete n semnalul unificat.
Pentru eliminarea influenei perturbaiilor, se folosete o reacie negativ care
are n bucl ct mai multe din blocurile componente. Atunci cnd fie senzorul, fie
schema de msurare are neliniariti importante, se prevd blocuri de liniarizare
sub forma unor generatoare de funcii, plasate fie pe legtura direct, fie pe calea
de reacie.
n unele cazuri, metoda de msurare sau necesitatea eliminrii unor semnale
parazite impun folosirea unor blocuri speciale de condiionare: multiplicatoare,
extractoare de radicali, ridicare la ptrat, mediere, filtrare, etc. Pentru alimentarea
schemei de msurare n punte Wheatstone n curent continuu i regim
dezechilibrat, este necesar o surs de tensiune stabilizat, tensiunea de
dezechilibru fiind direct influenat de variaiile acesteia.
n fig. 1.2 este reprezentat schema bloc a unui adaptor electronic pentru un
senzor rezistiv.

Amplificatorul de tensiune continu poate fi de tipul cu cuplare direct, cu
modulare-demodulare, de instrumentaie sau cu izolaie. Pentru a obine ieire n
curent se folosete un convertor tensiune-curent realizat cu amplificatoare
operaionale, tranzistoare sau circuite specializate. Blocul de reacie este un divizor
rezistiv de tensiune sau de curent. Blocul de liniarizare este un generator de funcii,
realizat cu diode, diode Zener sau tranzistoare i introduce nelineariti de sens
opus celor determinate de senzor sau de schema de msurare, astfel nct relaia
intrare ieire a traductorului s fie liniar.
Pentru celelalte tipuri de senzori parametrici, inductivi i capacitivi structura
adaptorului electronic este similar. Deosebirile apar n modul de realizare al
blocurilor componente. Astfel, schemele de msurare sunt puni de curent
alternativ n regim dezechilibrat iar amplificatoarele sunt de curent alternativ

Schema de
msurare
Bloc de
comparaie
Amplificator
de tensiune
continu
Bloc de
reacie
R
Fig. 1.2
Bloc de
liniarizare
U
-
U
r


13
selective, acordate pe frecvena de alimentare a punilor. Separarea galvanic se
face mai simplu, prin transformator sau optic. Se complic n schimb liniarizarea i
bucla de reacie are mai multe elemente.
Senzorii de tip generator dau la ieire tensiuni, cureni sau sarcini electrice
continui sau alternative. Structura adaptorului electronic pentru senzori tip
generator este aproximativ aceeai ca pentru senzorii parametrici, din care lipsete
ns schema de msurare, tensiunea dat de senzor fiind similar cu tensiunea de
dezechilibru a punii Comparaia cu semnalul de reacie se realizeaz cu un
amplificator diferenial de tensiune. n locul schemei de msurare poate fi un etaj
adaptor de impedan. Cerinele amplificatoarelor folosite n aceste adaptoare de
impedan depind de caracteristicile semnalului generat de senzor, cazurile cele
mai frecvent ntlnite fiind: tensiuni continui de nivel mic, tensiuni de frecven
variabil n limite largi i tensiuni continui sau alternative obinute de la surse cu
impedan intern foarte mare.
Amplificatoarele pentru tensiuni continui de nivel redus trebuie s aib o mare
stabilitate a parametrilor, obinut prin compensarea static a derivei cu
temperatura sau prin termoreglarea substratului, cu derive sub 0.25 V/ C.
Amplificatoarele de tensiune de band larg, exemplu 1Hz 1MHz, se
folosesc la senzorii electromagnetici, piezoelectnci, magnetostrictivi, etc. Aceste
amplificatoare au cuplaje RC ntre etaje i o puternic reacie negativ pentru
asigurarea liniaritii pe ntreaga band.
Amplificatoarele pentru senzori cu rezisten intern foarte mare, de ordinul
10
9
(de exemplu, la traductoarele de pH), denumite amplificatoare
electrometrice, trebuie s aib rezistena de intrare foarte mare (10
12
... 10
14
), de
aceea folosesc la intrare tranzistoare TECMOS sau TECJ sau modulator cu diode
varicap.