CONVERTOR STATIC

TRIFAZAT DE FRECVENTA UTILIZAT IN

ACTIONAREA UNUI MECANISM DE TRANSLATIE.
-Puterea nominala a ME de actionare:
-PN=55KW
-Tensiunea nominala:
-UN= 380V
-Curentul nominal al motorului:
-N=!00"
!
CUPRINS
INTRODUCERE#####################################################################################3
1.PARTICULARITATILE SISTEMULUI DE ACTIONARE A UNUI
MECANISM DE TRANSLATIE - POD RULANT#########################################$
2.CONVERTOARE STATICE DE TENSIUNE SI FRECVENTA CU
MODULATIE IN DURATA#############################################################################!!
%#!#&eneralitati##########################################################################################!!
%#%#'e(larea )alorii e*ecti)e a tensiunii la iesirea in)ertorului.##################!+
%#%#!# Modulatia sinusoidala#####################################################################!,
3.DIMENSIONAREA UNUI INVERTOR DE TENSIUNE CU
MODULATIE SINUSOIDALA#######################################################################%%
3#!# M-rimi caracteristice##########################################################################%3
3#!#!# Tensiunea nominal- din circuitul intermediar ################################%3
3#!#%# Valoarea medie nominal- a curentului din circuitul intermediar.###%+
3#!#3# Valoarea medie nominal- a curentului /rintr-un &0T####################%+
3#!#+# Clasa de tensiune a elementelor semiconductoare############################%5
3#%# "le(erea elementelor semiconductoare##############################################%$
3#3# Veri*icarea la 1nc-l2ire a &0T-urilor##################################################%8
3#+# 3imensionarea circuitului de /rotec4ie###############################################+3
4.MODELAREA SI SIMULAREA FUNCTIONARII SISTEMULUI DE
ACTIONARE####################################################################################################+$
CONCLUZII############################################################################################58
BIBLIOGRAFIE#####################################################################################$0
ANEXE#####################################################################################################$!
%
INTRODUCERE
n /re2ent5 ma6oritatea ac4ion-rilor electrice /er*ormante cu motoare
asincrone5 au ca surs- de alimentare5 un ansam7lu *ormat dintr-un redresor
necomandat reali2at cu diode5 un element de *iltrare 8C sau 9-C:5 ;i un in)ertor
PWM# "ceasta /entru c-5 1n (eneral5 metodele e)oluate de re(lare a )ite2ei im/un
modi*icarea simultan- at<t a am/litudinii c<t ;i a *rec)en4ei tensiunii de alimentare#
=n ultimii ani5 in)ertorul a *ost su/us mai multor 1m7un-t-4iri5 datorit- 1n /rinci/al
/ro(reselor 1nre(istrate de electronica de /utere ;i de e)olu4ia /o2iti)- a sistemelor
de comand- numerice5 1ns-5 din considerente economice5 redresorul *olosit r-m<ne5
in cele mai multe ca2uri5 un redresor necomandat reali2at cu diode#
n)ertorul cu comanda P#W#M# este construit de o7icei cu tran2istoare
#&#0#T sau M>? de /utere#
Pentru comanda )ectorial- in)ertorul /oate *i /ri)it *ie ca surs- de tensiune
*ie5 1n cele mai multe ca2uri5 ca surs- de curent# Elementele esen4iale ce tre7uie
a)ute 1n )edere la /roiectarea 7uclelor de curent cu a6utorul in)ertoarelor P#W#M#5
numite 1n acest ca2 ;i in)ertoare de curent5 sunt: necesitatea asi(ur-rii unei re2er)e
de tensiune care s- /ermit- im/unerea unor )alori dorite ale am/litudinii curen4ilor
/rin motor 8acest as/ect a/are 1n s/ecial la )ite2e mari5 ;i se elimin- /rin
asi(urarea unei tensiuni de alimentare de curent continuu su*iciente /entru
a/lica4ia dorit-: ;i *rec)en4a de comuta4ie care5 /entru a asi(ura /er*ormante 7une
tre7uie sa *ie c<t mai mare5 dar care tre7uie sa *ie totu;i mai mic- dec<t *rec)en4a
ma@im- de lucru a dis/o2iti)elor semiconductoare *olosite#
3
Modularea 1n durat- a im/ulsurilor 8P#W#M#: este /rocedeul /rin care
inter)alele de conduc4ie ale contactelor se *ra(mentea2- 1n )ederea o74inerii unui
con4inut *a)ora7il de armonici ale tensiunii de ie;ire a in)ertorului# =n acela;i tim/
se o74in /er*orman4e dinamice ridicate# m/ulsurile de tensiune modulate 1n durat-5
du/- o le(e sinusoidal-5 se o74in /rin com/ararea unui sistem tri*a2at de tensiuni
sinusoidale 8semnalul modulator: cu un semnal de tensiune triun(Aiular 8semnalul
/urt-tor:# Cele trei tensiuni sinusoidale sunt de*a2ate 1ntre ele cu un un(Ai de !%0B#
Crec)en4a f15 a semnalului modulator este e(al- cu *rec)en4a armonicii
*undamentale a tensiunii de ie;ire din in)ertor# Crec)en4a ft a semnalului /urt-tor
triun(Aiular tre7uie s- *ie mai mare dec<t f15 de cel /u4in dou- ori# Calitatea *ormei
de und- a tensiunii de ie;ire este cu at<t mai 7un- cu c<t *rec)en4a ft este mai mare#
C#?#C cu in)ertoare 7a2ate /e /rinci/iul modula4iei im/ulsurilor tensiunii de ie;ire
du/- o le(e sinusoidal- 8P#W#M#:5 /re2int- c<te)a a)anta6e im/ortante *a4- de C#?#C
cu circuit intermediar de tensiune continu- )aria7il-:
- tensiunea de ie;ire are un con4inut redus de armonici de *rec)en4- 6oas-D
- se o74in /er*orman4e dinamice ridicateD
- *actor de /utere mai mareD
- (ama de re(lare a *rec)en4ei de ie;ire mai lar(-D
"t<t am/litudinea5 c<t ;i *rec)en4a tensiunii de ie;ire5 sunt re(late din
comanda in)ertorului# "cesta este /rinci/alul de2a)anta6 al C#?#T#C# cu in)ertoare
P#W#M# 8scAema de comand- a in)ertorului este mai com/licat-:# Pentru a 1nl-tura
acest de2a)anta6 s-au reali2at circuite inte(rate s/eciali2ate /entru comanda de ti/
P#W#M# =n acela;i tim/ s-au de2)oltat ;i teAnici de comand- numeric- 8P#W#M#
di(ital:#
n)ertorul este alimentat de la o tensiune continu- U
0
;i este comandat /e
/rinci/iul modul-rii 1n l-4ime a im/ulsurilor utili2<ndu-se:
- semnal triun(Aiular de re*erin4- 8semnal /urt-tor: de *rec)en4- !0 EF2D
+
- semnal modulator tri*a2at sinusoidal: U"G5 U0G5 UCG#
=n aceast- situa4ie *rec)en4a ;i am/litudinea sunt constante# =ntr-un sistem de
re(lare 1ns- aceste m-rimi sunt im/use de /artea de comand-#
?emnalul modulator este com/arat cu semnalul triun(Aiular5 la ie;irea
com/aratoarelor C"5 C05 CC o74in<ndu-se im/ulsurile de comand- /e 7a2-
/entru cele ;ase tran2istoare# =n /ractic- aceste im/ulsuri sunt a/licate unor circuite
s/ecial conce/ute 1n acest sens numite dis/o2iti)e de comand- /e (ril-#
Ma6oritatea a/lica4iilor /ractice cu motoare asincrone utili2ea2-5 ca
alimentare5 re4eaua tri*a2at- de tensiune sinusoidal- de 50 F2# Este necesar insa5
modi*icarea at<t a am/litudinii c<t ;i a *rec)en4ei tensiunii de alimentare#
?olu4ia *rec)ent utili2at- /entru re2ol)area /ro7lemei este ca aceast-
tensiune alternati)- sa *ie redresat- cu a6utorul unui redresor reali2at cu diode5
o74in<ndu-se o tensiune continu- *i@-# "ceasta este a/oi a/licat- unui in)ertor cu
comanda P#W#M# ce /ermite o74inerea unui sistem tri*a2at de tensiuni cu /arametri
re(la7ili#
=n ca2ul redresoarelor cu diode5 trans*erul de /utere este unidirec4ional5 de la
re4eaua de alimentare c-tre rece/tor# 3eoarece este de dorit ca tensiunea continu-
s- con4in- ondula4ii c<t mai mici5 la ie;irea redresorului este /re)-2ut un
condensator de ca/acitate mare /entru *iltrare#
5
1.PARTICULARITATILE SISTEMULUI DE ACTIONARE
A UNUI MECANISM DE TRANSLATIE POD RULANT.
Mecanismul de transla4ie asi(ur- trans/ortul /e ori2ontal- a sarcinii#
Veri*icarea /uterii motorului de ac4ionare im/une cunoa;terea dia(ramei de sarcin-
M = *8t: # =n ca2ul mecanismelor de transla4ie5 un ciclu de *unc4ionare se com/une
de re(ul- din o/era4iile:
- de/lasarea mecanismului su7 sarcin-D
- de/lasarea mecanismului *-r- sarcin- 81n (ol:#
Cunosc<nd cinematica mecanismului de transla4ie /e 1ntre( ciclul de
*unc4ionare5 se determin- cu/lurile statice ;i dinamice cores/un2-tor *iec-rui
inter)al de tim/ al ciclului de *unc4ionare5 o74in<nd ast*el 1n 7a2a ecua4iei
*undamentale a mi;c-rii5 cu/lul motor:
M = M
s
HM
d
unde:
- M - cu/lul motorD
- Ms - cu/lul staticD
- Md - cu/lul dinamic#
a) Diaga!a "# $a%i&a 'a "#('a$a#a )& $a%i&a
$
Cu/lul de2)oltat de motorul de actionare 1n re(im stationar la de/lasarea su7
sarcina este e(al cu cu/lul static necesar de/lasarii sarcinii:
M=M
s!
= 8!#!:
unde:
- W! - re2istenta la 1naintare o/usa de mecanismul de translatie 1n
sarcinaD
- i - ra/ortul de transmitere total al mecanismuluiD
- I! - randamentul transmisiei#
=n /erioada de /ornire la de/lasarea su7 sarcina5 cu/lul de2)oltat de motor
con*orm ecuatiei *undamentale a miscarii este:
M/! = Ms! HMdl 8!#%:
unde:
- M
dl
= J
/l
- cu/lul dinamic 1n /erioada de accelerareD
- = KL acceleratia un(iulara a ar7orelui motorD
- J/! - momentul de inertie total al maselor 1n miscare de translatie si rotatie
ra/ortate la ar7orele motor#
Pentru mecanismul de translatie cu/lul static si momentul de inertie /ot *i
considerate 1n (eneral constante5 daca se ne(li6ea2a /endularea sarcinii5 actiunea
)<ntului si 1nclinarea mecanismului#
,
Momentul de inertie ecAi)alent redus la ar7orele motor5 tin<nd seama de
randamentul mecanismului se o7tine din conditia de conser)are a ener(iei:
J
/l
=JH 8!#3:
unde:
- J - momentul de iner4ie al maselor 1n mi;care de rota4ie cu )ite2a KD
- J
E
- momentul de iner4ie al maselor 1n mi;care de rota4ie cu )ite2a K
E
D
- m6 - mase 1n mi;care de transla4ie cu )ite2a )
i
D
- K -)ite2a un(Aiular- a ar7orelui motorD
- I - randamentul transmisiei#
9a *r<narea mecanismului de transla4ie se o74ine cu/lul
M*i = Msi - M
d
% 8!#+:
unde:
- M
d
% = J
dl
- cu/lul dinamic la decelerareD
- J
di
- momentul de iner4ie al maselor 1n mi;care de transla4ie ;i rota4ie
ra/ortat la ar7orele
motor la *r<nare /entru care se o74ine:
J
dl
=JH 8!#5:
8
Pentru determinarea dia(ramei de sarcin- la de/lasarea mecanismului de
transla4ie 1n (ol5 re2isten4a mecanism la 1naintare5 momentul de iner4ie ;i masa sunt
determinate 1n a7sen4a sarcinii 8M = 0:#
'andamentul transmisiei este determinat *unc4ie de coe*icientul de 1nc-rcare
N=*8E:#
"# ?tructura con)ertorului static tre7uie s- 4in- seama de necesit-4ile
a/lica4iei5 res/ecti) s- /ermit- e)entuala *unc4ionare a motorului
asincron 1n re(im de *r<n-# "ceast- necesitate re2ult- din taAo(rama
ac4ion-rii electrice ;i dia(rama de sarcin-#
0# "st*el5 ciclul de *unc4ionare (eneral5 im/us unui /od rulant5 este *ormat
din urm-toarele sec)en4e:
C# 1nc-rcare sarcin-D
3# de/lasare /od 1nc-rcatD
E# desc-rcare sarcin-D
C# de/lasare /od (ol#
&# Con*orm acestui ciclu5 1n taAo(rama ac4ionarii se distin( urmatorii tim/i
N
t
01
t
p
t
s
t
f
t
02
t
pg
t
sg
t
fg
)
N
t
)
t
c
# TaAo(rama ac4ion-rii
!# t
01
= tim/ul necesar 1nc-rc-rii sarciniiD
%# t
p
= tim/ul de /ornire cu /odul 1nc-rcatD
3# t
s
= tim/ul de mers 1n re(im sta4ionar cu /odul 1nc-rcatD
+# t
f
= tim/ul de decelerare cu /odul 1nc-rcatD
5# t
02
= tim/ul necesar desc-rc-rii sarciniiD
$# t
pg
= tim/ul de /ornire cu /odul (olD
,# t
sg
= tim/ul de mers 1n re(im sta4ionar cu /odul (olD
8# t
fg
= tim/ul de decelerare cu /odul (olD
N# t
c
= durata ciclului de *unc4ionareD
!0#3ia(rama de sarcin- cores/un2-toare ac4ion-rii electrice este cea din *i(ura
% ;i e)iden4ia2- e@isten4a unor inter)ale de tim/ 8t
*
;i t
*(
: 1n care cu/lurile
de2)oltate de motor sunt ne(ati)e# "ceste sec)en4e cores/und deceler-rilor5
indi*erent de 1nc-rcarea /odului ;i indic- *unc4ionarea 1n re(im de *r<n- a
motorului asincron#O3P
!0
M [Nm]
M
p
M
sr
M
srg
M
f
t [s]
t
01
t
p
t
s
t
f
t
02
t
pg
t
sg
t
fg
3ia(rama de sarcin-
!!
2.CONVERTOARE STATICE DE TENSIUNE
SI FRECVENTA CU MODULATIE IN DURATA.
2.1.G#&#a'i*a*i
Con)ertoarele statice indirecte de tensiune ;i *rec)en4- 8C?TC: trans*orm-
ener(ia de curent alternati) cu /arametrii constan4i 8U
!
5 *
!
:5 1n ener(ie de curent
alternati) cu /arametrii re(la7ili 8U
%
5 *
%
:5 trec<ndu-se /rin starea intermediar- de
curent continuu# "cest ti/ de C?TC este com/us dintr-un redresor 8':5 un circuit
intermediar de C#C# 8C: ;i un in)ertor 8: 8 *i(ura %#!#!:#
Ci(#%#!#!# ?cAema structural- a unui C?TC
C<nd circuitul intermediar are caracter surs- de curent 8inducti)itatea 9d are
)aloare im/ortant-5 iar Cd /oate li/si:5 in)ertorul are o structur- s/eci*ic- ;i se
nume;te in)ertor de curent# 3ac- circuitul intermediar are caracter surs- de
U
1

1
U
2
2
C
"
L
"
+
%
CI
I
!%
R
tensiune 8 ca/acitatea C
d
are )aloare im/ortant-5 iar 9
d
/oate li/si:5 in)ertorul are
de asemenea5 o structur- s/eci*ic- ;i se nume;te in)ertor de tensiune# Modi*icarea
tensiunii si *rec)en4ei la ie;irea C?TC se reali2ea2- /rin comanda in)ertorului5
res/ecti) /rin intermediul semnalului u
c
#
n ca2ul C?TC cu modulatie in durata5 redresorul este un redresor
necomandat reali2at cu diode#
=n ca2ul modula4iei 1n durat-5 simultan cu modi*icarea *rec)en4ei5 se
modi*ic- ;i durata ;i5 e)entual5 num-rul de /ulsuri de tensiune# E@ist- o mare
di)ersitate de metode de modula4ie 1n durat-5 cea mai utili2at-5 de)enit- de acum
clasic-5 *iind modula4ia sinusoidal-5 1n cadrul c-reia momentele descAiderii ;i5
res/ecti)5 7loc-rii elementelor semiconductoare5 se o74in la intersec4ia unui semnal
triun(Aiular modulator 8u
r
: cu un semnal sinusoidal modulat 8u
c
:8*i(ura %#!#%:#
?e o74ine5 ast*el5 alimentarea motorului cu tensiune alternati)-5 ale c-rei
alternan4e sunt *ormate dintr-un num-r im/ar de /ulsuri5 de l-4imi simetrice *a4- de
/ulsul central a)<nd l-4imea cea mai mare
!3
Ci(#%#!#%#a# Princi/iul modul-rii im/ulsurilor 1n durat- cu semnal sinusoidal
Este e)ident c-5 *rec)en4a tensiunii de alimentare este e(al- cu *rec)en4a
semnalului sinusoidal de comanda u
c
5 iar am/litudinea este /ro/or4ional- cu
am/litudinea acestuia#
'educerea con4inutului de armonici su/erioare5 at<t 1n tensiune5 c<t si 1n curent5
conduce la o74inerea de caracteristici mecanice *oarte a/ro/iate de cele
cores/un2-toare alimentarii 1n sinusoidal#O%P
!+
Ci(#%#!#%#7# Princi/iul modul-rii im/ulsurilor 1n durat- cu semnal sinusoidal
,*
,*
,*
,*
+
A-
.U
"
+
B-
.U
"
+
C-
.U
"
!5
2.2 R#g'a#a /a'0ii #1#%*i/# a *#&$i+&ii 'a i#$i#a i&/#*0+'+i.

Pentru re(larea )alorii e*ecti)e a tensiunii de la ie;irea in)ertorului e@ist-
dou- clase de metode de modulare ;i anume:
modula4ia 1n am/litudine8P"M:D
modula4ia 1n durat- 8PWM:#
3i*eren4a esen4ial- 1ntre un con)ertor static de tensiune ;i *rec)en4- indirect
cu modula4ie 1n am/litudine *a4- de unul cu modula4ie 1n durat- const- 1n
redresorul ce alimentea2- circuitul intermediar# "st*el5 la modula4ia 1n am/litudine
redresorul este com/let comandat iar la modula4ia 1n durat- redresorul este
necomandat#
3e2)oltarea teAnicilor de modulare 1n durata a im/ulsurilor a *ost *a)ori2at-
de /ro(resele teAnolo(ice 1n domeniul elementelor semiconductoare cu tim/i de
comuta4ie redu;i ;i a /ermis 5 1n s/ecial /entru in)ertoarele tri*a2ate de tensiune
destinate alimentarii ma;inilor de curent alternati)5 un control mult mai 7un al
tensiunii de ie;ire at<t 1n am/litudine c<t ;i 1n *rec)en4- #
?trate(iile de comanda PWM /ot *i anali2ate com/arati)5 dac- se consider-
dre/t /rinci/ale criterii de /er*orman4- ma@imul *undamentalei tensiunii de ie;ire a
in)ertorului la tensiune 8la tensiune U
d
constant- : ;i *actorul total de distorsiune
armonic-#
?cAemele de *or4- ale in)ertoarelor cu comanda PWM sunt similare celor ale
in)ertoarelor cu modula4ie 1n am/litudine5 a/-r<nd /articularit-4i numai 1n ca2ul
in)ertoarelor cu tiristoare5 datorit- necesit-4ii circuitelor de stin(ere 8*i(ura %#%#!:#
!$
Ci(#%#%#!#?cAema de *or4- a in)ertorului tri*a2at de tensiune
=n (eneral5 /entru comanda PWM a in)ertoarelor5 strate(iile de comand-
e@istente /ot *i 1m/-r4ite 1n urm-toarele cate(orii:
modularea /rin semnale de comand- )aria7ileD
modularea /rin momente de comuta4ie /resta7ilite5 1n *unc4ie de criterii ca:
eliminarea anumitor armonici din tensiunea de ie;ire5 minimi2area /ulsa4iei
curentului sau a cu/lului electroma(netic al ma;iniiD este o metod- care se
/retea2- 7ine unei reali2-ri di(itale5 cu micro/rocesorD
modularea /rin comanda direct-5 care *ace a/el la re(ulatoare 7i/o2i4ionale
cu Aistere2is5 care *ormea2- un sistem de re(lare tri*a2atD acestea din urm-
re(lea2- 1n mod o7i;nuit curen4ii tri*a2a4i5 /rin /rescrierea unor curen4i cu
)aria4ii determinate 1n *unc4ie de tim/#
ndi*erent de strate(ia de modulare 1n durat- ado/tat-5 elementele
semiconductoare din com/onen4a in)ertorului sunt comandate ast*el 1nc<t5 la
B
C
U
"
+
AB
+
BC
+
B
+
C
C
+
A
T
!
T
$
T
+
T
3
T
%
%
T
5
A
3
5
3
5
3
$
3
+
3
!
3
3
3
5
C
"
U
"!0
U
0!0
U
C!0
!,
ie;irea acestuia5 s- se o74in- un sistem tri*a2at simetric de tensiuni5 *-r- a
scurtcircuita circuitul intermediar de curent continuu 8/rin comanda simultan- a
elementelor situate /e aceea;i ramur- a /un4ii:# "st*el5 in)ertorul de tensiune )a
*urni2a motorului un sistem tri*a2at de tensiuni de *a2-5 de am/litudini
/ro/or4ionale cu tensiunea medie la 7ornele condensatorului de *iltrare#
Corma de und- a tensiunii de *a2- cu care este alimentat motorul re2ult-
sim/lu din comanda elementelor semiconductoare ;i din *ormele de und- ale
tensiunilor de *a2- u
A10
5 u
B10
u
C10
m-surate *a4- de minusul circuitului intermediar
sau ale tensiunilor de *a2- u
A0
5 u
B0
5 u
C0
m-surate *a4- de nulul *icti) al circuitului
intermediarO,P #
"st*el:
!
!0 0
+
3
!0 0
$
5
!0 0
%
!
%
;i
! 0
%
!
%
;i
! 0
%
!
%
;i
! 0
%
d
d
A A
d
d
d
B B
d
d
d
C C
d
U
T U
u u dac
T U
U
T U
u u dac
T U
U
T U
u u dac
T U

' ' '

' ' '

' ' '

8%#%#!:
0 0 !0 !0
0 0 !0 !0
0 0 !0 !0
0 0 0 !0 !0 !0
0 0 0 !0 !0 !0
0 0 0 !0 !0 !0
% %
3 3
% %
3 3
% %
3 3
AB A B A B
BC B C B C
CA C A C A
A B C A B C
A
B C A B C A
B
C A B C A B
C
u u u u u
u u u u u
u u u u u
u u u u u u
u
u u u u u u
u
u u u u u u
u









8%#%#%:
!8
Curentul i
d
la intrarea 1n in)ertor este determinat de curen4ii /rin elementele
semiconductoare din /artea su/erioar- a /un4ii /rin rela4ia

5
d A A B B C C
i d i d i d i + +
1n care *actorii d
A
5 d
B
;i d
C
4in seama de comanda elementelor semiconductoare#
"st*el:
"!0
"!0
0!0
0!0
C!0
C!0
! dac- u
D
0 dac- u 0
! dac- u
D
0 dac- u 0
! dac- u
D
0 dac- u 0
d
A
d
B
d
C
U
d
U
d
U
d

'

'

'

8%#%#3:
?cris- su7 *orm- matriceal-5 rela4ialui i
d
de)ine:
5
d
i
$
D i
Unde Deste matricea de comutatie5
3= Od
"
d
0
d
C
P5
ar i
s=
Oi
"
i
B
i
C
2 8%#%#+:
2.2.1. M0"+'a*ia $i&+$0i"a'a

Con*orm /rinci/iului modula4iei sinusoidale /ure5 cel mai sim/lu ti/ de
modula4ie su7oscilant-5 elementele T
+
;i T
-
5 a*late /e aceea;i *a2- a in)ertorului5
sunt comandate /e inter)ale 1n care u
c
>u
r
5 res/ecti) 1n care u
c
<u
r
8*i(#%#%#!#!:#
Consider<nd modula4ia sincron-5 indicele de modulare im/ar ;i multi/lu de
3 ;i corelarea o/timal- a semnalului de re*erin4- *a4- de cel de comand- 8u
r
s- ai7-
un ma@im sau un minim 1n mi6locul alternan4elor lui u
c
:5 se /oate utili2a un semnal
de re*erin4- unic /entru cele trei *a2e5 alternan4ele tensiunii de ie;ire sunt simetrice
1n ra/ort cu mi6locul lor5 iar de2)oltarea 1n serie Courier a acesteia con4ine numai
!N
armonici de ordin im/ar# Crec)en4a tensiunii /e sarcin- este e(al- cu *rec)en4a
tensiunii de comand-5 iar )aloarea e*ecti)- a acesteia este /ro/or4ional- cu
am/litudinea tensiunii de comand- #
"/ro@imarea tensiunii /e sarcin- cu o sinusoid- este cu at<t mai 7un-5 cu c<t
/erioada tensiunii de re*erin4- este mai mic- 1n ra/ort cu /erioada tensiunii de
comand-5 res/ecti) cu c<t *actorul de modulare 1n *rec)en4- este mai mare#
Prin comanda PWM5 *a4- de comanda de und- /lin-5 se 1m7un-t-4e;te
*actorul total de distorsiune5 /rin diminuarea am/litudinilor armonicilor de ordin
redus ;i cre;terea ordinului armonicilor de am/litudine semni*icati)- 1n ra/ort cu
*undamentala#
3ac-
0
a
m
5 sunt comandate simultan elementele de /e aceea;i /arte a /un4ii ;i
tensiunile la ie;ire 8de *a2- ;i linie: sunt nule# >dat- cu cre;terea *actorului de
modula4ie 1n am/litudine5 1n s/ectrul de armonici al acestor tensiuni se constat-
urm-toarele as/ecte:
>dat- cu cre;terea *actorului de modula4ie 1n am/litudine5 1n s/ectrul de armonici
al acestor tensiuni se constat- urm-toarele as/ecte:
- termenul de *rec)en4- f
c
8*undamentala: cre;teD
- armonicile su/erioare sunt (ru/ate 1n *amilii centrate /e *rec)en4ele
multi/le de m
f
f
c
5 *iecare *amilie *iind *ormat- din /erecAi simetrice 1n ra/ort cu
*rec)en4- central-D
- se/ararea *amiliilor de armonici este cu at<t mai clar- cu c<t m
f
este mai
mare#
%0
&enerali2<nd 5*rec)en4ele armonicilor su/erioare 1n tensiunile de linie ;i de *a2-
sunt:
8 G :
j f c
f i m f t
=ntruc<t s/ectrul de armonici con4ine doar armonici de ordin im/ar5 /entru ca 8
G
f
i m t
: s- *ie im/ar5 i im/ar determin- E /ar ;i in)ers#
"m/litudinile armonicilor curentului /rin sarcin- )or re2ulta 1n *unc4ie de
reactan4ele sarcinii /e armonicile cores/un2-toare#
Cactorul de modulare 1n *rec)en4- este limitat su/erior5 datorit- /ierderilor 1n
elementele semiconductoare ce cresc liniar 1n *rec)en4a de comuta4ie#
u
r
u
c
u
cma!
u
rma!
u
A
0

"
U
d
TQ% T
t
t
t
t
u
A
B

"
U
d
u
A

"
U
d
TQ% T
0
Ci(#%#%#!#!#Princi/iul modula4iei sinusoidale ;i *ormele de
und- ale tensiunilor la ie;ire5 /entru m
*
= N
%!
3e la o )aloare constant- ;i su*icient de mare a *actorului de modulare 1n
*rec)en4- 8m
*
R $:5 indi*erent de e)olu4ia tensiunii de re*erin4- 1ntr-o alternan4- a
tensiunii de comand- ;i at<t tim/ c<t e@ist- toate intersec4iile dintre
c
u
;i
r
u
5
am/litudinea *undamentalei tensiunii
0 A
u
8care cores/unde tensiunii de ie;ire a unui
in)ertor mono*a2at cu /unct median: res/ect- rela4ia:
0!ma@
%
d
A a
U
U m
Valoarea e*ecti)- a *undamentalei tensiunii de linie este:
0!ma@
!
3 3
0#$!%
% % %
A
AB a d a d
U
U m U m U
'ela4ia arat- c- ! AB
U
)aria2- liniar cu a
m
5 /entru a
m 805 :
aM
m
unde aM
m
cores/unde situa4iei 1n care se o74ine /rima dis/ari4ie a unei intersec4ii# Momentele
cores/un2-toare dis/ari4iilor intersec4iilor dintre
r
u
;i
c
u
de/ind de )aloarea lui f
m
5
dar ;i de modul 1n care tensiunea
r
u
e)oluea2- 1n cadrul unei alternan4e al lui
c
u
5
res/ecti) corela4ia de semn a acestor dou- tensiuni# ?e distin( ast*el dou- ti/uri de
com/ortament5 *iecare re(-sindu-se 1n dou- situa4ii care /resu/un 1nde/linirea
simultan- a dou- condi4ii# ?e )a anali2a modul 1n care este in*luen4at momentul
dis/ari4iei /rime intersec4ii 8
t
:5 care determin- )aloarea lui aM
m
#
!# a# 3ac- f
m
este de *orma f
m
=38+E-!:5 unde E
G
N ;i /entru
805 Q :
f
t m
este 1nde/linit- condi4ia
8 : G 8 : 0
c r
u t u t
sau
7# dac- f
m
este de *orma f
m
=38+EH!:5 unde E
G
N ;i /entru
805 Q :
f
t m
este
1nde/linit- condi4ia
8 : G 8 : 0
c r
u t u t <
5 atunci !
Q % t
5 res/ecti)
ma@
8 Q %: sin8 Q %:
r c cM
U u U
;i
ma@
!
cM
aM
r
U
m
U

%# a# 3ac- f
m
este de *orma f
m
=38+E-!:5 unde E
G
N ;i /entru
805 Q :
f
t m
este 1nde/linit- condi4ia
8 : G 8 : 0
c r
u t u t <
sau
%%
7# dac- f
m
este de *orma f
m
=38+EH!:5 unde E
G
N ;i /entru
805 Q :
f
t m
este 1nde/linit- condi4ia
8 : G 8 : 0
c r
u t u t
5 atunci5 !
Q % Q
f
t m
5 res/ecti)
ma@
8 Q % Q : sin8 Q % Q : cos8 Q :
r c f cM f cM f
U u m U m U m
;i
ma@
!
!
cos8 Q :
cM
aM
r f
U
m
U m
>
5 )aloarea care de/inde de f
m
O8P#
%3
3.DIMENSIONAREA UNUI INVERTOR DE TENSIUNE
CU MODULATIE SINUSOIDALA.
-Puterea nominala a ME de actionare:
-PN=55KW
-Tensiunea nominala:
-UN= 380V
-Curentul nominal al motorului:
-N=!00"
Pentru ac4ionarea motorului asincron este utili2at un con)ertor static indirect
de tensiune ;i *rec)en4-5 surs- de tensiune5 cu modula4ie 1n *rec)en4-#
n)ertorul de tensiune cu modula4ie 1n *rec)en4- este 7locul de con)ersie din
structura con)ertorului static indirect de tensiune ;i *rec)en4- cel mai a/ro/iat de
motorul electric de ac4ionare5 ast*el 1nc<t este *iresc ca /roiectarea con)ertorului
static s- 1ncea/- cu /roiectarea in)ertorului#
?e are 1n )edere o structur- de in)ertor tri*a2at de tensiune cu &0T-uri #
Ci(#3#!# n)ertor tri*a2at de tensiune cu &0T-uri
B
C
U"
T
!
T
$
T
+
T
3
T
%
%
T
5
A
3
5
3
$
3
+
3
!
3
3
3
5
C"
MA
33
%+
3.1. M4i!i %aa%*#i$*i%#
M-rimile caracteristice necesare dimension-rii in)ertorului se calculea2- 1n
*unc4ie de datele nominale ale motorului electric#
3.1.1. T#&$i+&#a &0!i&a'4 "i& %i%+i*+' i&*#!#"ia 5U
dN
)
Pentru calculul )alorii tensiunii nominale din circuitul intermediar se /une
condi4ia ca motorul electric s- de2)olte acela;i cu/lu electroma(netic ca la
alimentarea 1n sinusoidal5 res/ecti) ca )aloarea e*ecti)- a *undamentalei tensiunii
de linie U
1
*urni2ate de in)ertor s- *ie )aloarea nominal- a tensiunii motorului U
N
:
U
1
#U
N
U
N
#$%0[&]
Valoarea e*ecti)- a *undamentalei tensiunii de linie *urni2ate de in)ertor
/oate *i e@/rimat- /lec<nd de la *orma de und- a tensiunii de linie#
U
1
# ( ) ( )
%
0 0
% %
sin sin
%
a' a'
U td t U td t






( ) ( )
5 5
$ $
$ $
% %
sin sin
% 5 $
cos cos
$ $
d d
d d
U td t U td t
U U







1

1
]

"st*el:

N
dN
U
U

$
(

$
dN N
U U

[&]
Numeric5 se o74ine
%5

380
$

dN
U
# )%*()[&]
3.1.2. Va'0a#a !#"i# &0!i&a'4 a %+#&*+'+i "i& %i%+i*+' i&*#!#"ia 8
dN
:
Curentul 1n circuitul intermediar are /erioada de SQ3 ;i este determinat de
curen4ii de *a2- la ie;ire#
+
dN
# ( ) ( )
% %
3 3
3 3
3 3
% sin
A N
i d t + d t






3 % % 3 % ! ! 3 %
cos cos
3 3 % %
N N N
+ + +


1 1
+
1 1
] ]
[A]
Tin<nd seama c-
i
A
# %
N
+ si,-t(
se o74ine:
+
dN
#
3 %

100#1$./11[A]
unde: +
N
#100

[A]- curentul nominal al motorului#
3.1.3. Va'0a#a !#"i# &0!i&a'4 a %+#&*+'+i (i&*-+& IGBT 8+
CN
::
Consider<ndu-se situa4ia cea mai de*a)ora7il- din /unct de )edere al
solicit-rii 1n curent ;i curentul la ie;irea in)ertorului cu o )aria4ie sinusoidal-5
%$
elementele T
!
5 T
%
5 T
3
5 T
+
5 T
5
5 T
$
ale in)ertorului sunt /arcurse de curent /e durata
unei alternan4e a curentului i
A
#
"st*el5 )aloarea medie nominal- a curentului /rintr-un element
semiconductor este e@/rimat- /rin rela4ia

CN
# ( ) [ ]
0
! %
% sin cos0 cos
% %
N
N
+
+ td t

/
?e o74ine rela4ia de calcul
+
CN
#
%
N
+

(
;i5 numeric5 )aloarea
+
CN
#
%

100#)./01[A]/
3.1.4. C'a$a "# *#&$i+&# a #'#!#&*#'0 $#!i%0&"+%*0a#
Tran2istoarele de /e o ramur- a in)ertorului *iind comandate 1n o/o2i4ie5
atunci c<nd un tran2istor este 7locat5 tensiunea la 7ornele celuilalt este /ractic 2ero#
"st*el5 *iecare tran2istor este solicitat 1n stare 7locat- de tensiunea din
circuitul intermediar#
'e2ult- c- )aloarea ma@im- a tensiunii ce solicit- elementul semiconductor
1n stare 7locat- este:
U
'
#U
dN
#)%*() [&]
%,
3.2. A'#g##a #'#!#&*#'0 $#!i%0&"+%*0a# "i& %0!(0&#&6a i&/#*0+'+i
Modula4ia 1n *rec)en4- a in)ertorului im/une utili2area unor elemente
semiconductoare cu o *rec)en4- de comuta4ie ridicat-5 de ti/ul &0T 8tran2istor
7i/olar cu 7a2a i2olat-:#
3u/- sta7ilirea ti/ului de element semiconductor5 res/ecti) &0T5 ale(erea
sa se *ace5 1n /rinci/iu5 /e 7a2a solicit-rilor Un tensiune ;i curent5 res/ecti):
-Valoarea de )<r* a tensiunii ce solicit- elementul 1n stare 7locat-D tre7uie
4inut seama c-5 elementele utili2ate 1n construc4ia in)ertoarelor cu caracter de surs-
de tensiune5 necesit- montarea5 1n anti/aralel cu ele5 a unor diode /entru /reluarea
curen4ilor in)er;i5 ast*el c-5 aceste elemente nu sunt solicitate la tensiuni 1n sens
in)ers#
=n acela;i tim/5 /entru a se 4ine seama de su/ratensiunile de comuta4ie5 se
ado/t- un coe*icient de si(uran4- de !5! - %55#
-Valoarea medie /e o /erioad-5 a curentului ce /arcur(e elementul 1n tim/ul
*unc4ion-rii#
Valoarea medie nominal- 8de catalo(:5 a unui element semiconductor este
indicat- 1n condi4iile utili2-rii )entila4iei *or4ate5 iar dac- se utili2ea2- )entila4ia
natural-5 se 4ine seama c- elementul res/ecti) nu /oate *i solicitat dec<t /1n- la 053
- 05+ din ca/acitatea nominal-#
"le(erea ti/ului de )entila4ie se *ace din considerente economice#
Valorile reale ce solicit- elementul tre7uie s- *ie mai mici dec<t cele
cores/un2-toare datelor din catalo( ;i5 4in<nd seama ;i de as/ectele men4ionate
anterior5 /entru ale(erea &0T-urilor tre7uie 1nde/linite condi4iile:
U
cata01g
2
sU
3U
'
%8
+
Ccata01g
2
s+
3+
CN(
1n care:
- U
'
L )aloarea ma@im- a tensiunii ce solicit- tran2istorul 1n stare
7locat-D
- +
CN
- )aloarea medie nominal- a curentului /rin tran2istor#
-
sU
#1(142(. L coe*icient de si(uran4- 1n tensiune5 ce 4ine seama de
su/ratensiunile de comuta4ie#
?e ale(e
sU
#1(*.#
9a ale(erea coe*icientui de si(uran4- 1n curent5 se 4ine seama de condi4iile
concrete de r-cire# "cesta5 /entru )entila4ie *or4at- are )aloarea 15 iar /entru
)entila4ie natural- ia )alori 1n inter)alul 52(.4$6#
?e ado/t- )entila4ia natural- ;i se ale(e

s+
#2(./
=n condi4iile concrete de /roiectare5 condi4iile de ale(ere de)in:
U
cata01g
21(*.3)%*() #%.$[&]
+
Ccata01g
22(.3)./01#112/.2[A]
Pentru structura in)ertoarelor de tensiune5 *urni2orii de elemente
semiconductoare de /utere o*er- module de c<te dou- tran2istoare 1n ca/sul-5
inclu2<nd ;i diodele anti/aralel #
Trei ast*el de module )or constitui ramurile /un4ii tri*a2ate ce *ormea2-
in)ertorul de tensiune#
%N
n condi4iile concrete5 se ale(e modulul IX7S VII 150-12S45 cu urm-toarele
date de catalo( 8ane@a !::
+
C57C6
#1.0[A] Lcurentul de colectorD
&
C89
#1200[&] L tensiunea colector-emitor ma@im-D
&
C85sat6
#$(*[&] Ltensiunea de satura4ie colector-emitor#
:
t;j-c
#0(1$[
0
C"<]- re2isten4a termic- 6onc4iune-ca/sul-#
3.3. V#i1i%a#a 'a )&%4'8i# a IGBT-+i'0
Veri*icarea la 1nc-l2ire a &0T-urilor are dre/t sco/ asi(urarea c-5 1n
condi4iile concrete de mediu ;i de )entila4ie5 tem/eratura a 6onc4iunii -T
6
O
0
CP5 nu
de/-;e;te )aloarea ma@im admisi7il- dat- de catalo( - T
6adm
O
0
CP#
"lt*el s/us5 tre7uie 1nde/linit- condi4ia:
T
6
V T
6adm
Tem/eratura ma@im admisi7il- /entru modulul cu &0T ales este:
T
6adm
=!50

O
0
CP
30
Tem/eratura 6onc4iunii de/inde de /uterea total- disi/at-5 dar ;i de condi4iile
concrete de r-cire5 res/ecti) radiatorul *olosit /rin re2isten4ele termice asociate#
"ceasta /oate *i e@/rimat- /e 7a2a scAemei termice ecAi)alente a
elementului semiconductor 1m/reun- cu radiatorul a*erent
=ntotdeauna5 elementele semiconductoare de /utere se montea2- /e un cor/
de r-cire cu o *orm- s/eci*ic-5 /entru a m-ri su/ra*a4a de cedare a c-ldurii# 3ac-
a(entul de r-cire circul- /rin radiator 1n mod *or4at5 r-cirea se nume;te *or4at-#
3ac- aerul de r-cire circul- numai datorit- di*eren4ei de tem/eratur- care se
creea2-5 r-cirea se nume;te natural-#
'
tA6-c
O
0
CQWP L re2isten4a termic- 6onc4iune-ca/sul- 8dat- de catalo(:D
'
tAc-r
O
0
CQWP L re2isten4a termic- ca/sul--radiator5 este o re2isten4- termic-
de contact 1ntre carcasa elementului semiconductor ;i radiator5 de/in2<nd de
m-rimea ;i calitatea su/ra*e4elor 1n contactD
'
tAr-a
O
0
CQWP L re2isten4a termic- radiator-mediu am7iant5 este o caracteristic-
a radiatorului ;i de/inde de m-rimea su/ra*e4ei 8/ro*ilul:5 natura5 de7itul ;i )ite2a
*luidului de r-cireD
T
a
=+0O
0
CP L tem/eratura mediului am7iantD
/
med
OWPL /ierderile medii totale 1ntr-un ciclu de *unc4ionare#
?cAema termic- ecAi)alent- a elementului semiconductor 1m/reun-
cu radiatorul a*erent
T
j
r
c
:
t;c-r
T
a
p
m=d
:
t;r-a
:
t;j-c
3!
Con*orm scAemei termice ecAi)alente5 tem/eratura 6onc4iunii este dat- de
rela4ia:
T
6
= T
a
H /
med
W

8'
tA6-c
H'
tAc-r
H'
tAr-a
: O
0
CP5
ntroduc<nd re2isten4a termic- ca/sul--mediu am7iant5
'
tAc-r
H'
tAr-a
='
tAc-a
O
0
CQWP
e@/resia tem/eraturii 6onc4iunii de)ine
T
6
= T
a
H /
med
W

8'
tA6-c
H '
tAc-a
: O
0
CP
'ela4ia de )eri*icare termic- )a *i *olosit- /entru ale(erea radiatorului5 care
)a tre7ui s- ai7- o re2isten4a termic- care s- res/ecte rela4ia:
'
tAc-a

jadm a
t;j c
m=d
T T
:
p

O
0
CQWP
?e /resu/une ast*el c- 1nc-l2irea s-a /rodus /<n- la tem/eratura ma@im-
admisi7il- 8!50O
0
CP: ;i se )a determina )aloarea ma@im- a re2isten4ei termice
ca/sul--am7iant#
?e )or determina mai 1nt<i /ierderile totale medii /e o /erioad- de comand-
a &0T-ului#
3ac- ale(erea &0T-urilor s-a reali2at /entru situa4ia cea mai de*a)ora7il-
din /unctul de )edere al solicit-rii 1n curent5 care /resu/une /arcur(erea de c-tre
un curent sinusoidal tim/ de o semi/erioad-5 )eri*icarea la 1nc-l2ire se *ace 1n
condi4iile concrete de *unc4ionare5 1n care *iecare &0T este comandat de n ori5 /e
o durat- t
05
1n tim/ul unei alternan4e#
Calculul de )eri*icare se )a *ace /entru dou- *rec)en4e de comand-5
res/ecti) *=5OF2P ;i *=50OF2P#
3%
Pentru calculul /ierderilor totale medii /e o /erioad- de comand-5 tre7uie
cunoscute ener(iile /e *iecare /uls#
Ener(ia /e *iecare /uls se calculea2- 1n *unc4ie de datele de catalo( ale
modulului5 tim/ul
>
i
t OsP5 determinat anterior ;i curentul /e *iecare /uls
ci
O"P#
=n catalo( sunt men4ionate ener(ia de amorsare ;i de2amorsare a &0T-ului:
E
on
=%+OmJP L ener(ia de amorsare /e /uls5 cu res/ectarea anumitor condi4iiD
E
o**
=%NOmJP L ener(ia de de2amorsare /e /uls5 cu res/ectarea anumitor
condi4ii#
n condi4iile concrete de solicitare 1n curent ;i tensiune5 este necesar-
corectarea acestor ener(ii#
"st*el5 se calculea2- ener(ia de amorsare cu *ormula:
W
ai
=E
on
W
ci 'T
C5 7C 6 C89
+ U
+ &

OJP
Ener(ia de de2amorsare se corectea2- cu *ormula:
W
di
=E
o**
W
( )
Ci 'T
C89 C 7C
+ U
+ &

OJP
unde:

ci
O"P Lcurentul de conduc4ie /e *iecare inter)alD
U
7T
OVP -tensiunea din circuitul intermediarD

C83C:
=!50O"P
V
CE?
=!%00OVP
Curentul
ci
O"P5 /e *iecare inter)al se calculea2- du/- *ormula:

ci
=!55
N i
2 + si,2 f t O"P
unde:
N
=!00O"P- curentul nominal al motoruluiD
*OF2P- *rec)en4a /entru care se calculea2- curentulD
33
t
i
OsP L tim/ul /e *iecare inter)al cores/un2-tor *rec)en4ei /entru care se
calculea2-D
Ener(ia cores/un2-toare conduc4iei /entru *iecare /uls se calculea2- cu
rela4ia :
W
ci
=V
CE8sat
: W
ci
W t
ci
OJP#
Ener(ia total- disi/at- /e *iecare im/uls se determin- a/oi cu rela4ia:
W
ti
=W
ai
HW
di
HW
ci
OJP#
Pentru calculul re2isten4ei termice ca/sul--am7iant si ulterior al tem/eraturii
6onctiunii5 s-a reli2at un /ro(ram in Matla7 su7 *orma unui *isier scri/t utili2at in
corelare cu un model ?imulinE creat /entru im/lementarea modulatiei sinusoidale
8"ne@a %:# Cu a6utorul acestuia s-au calculat momentele de comutatie si latimea
im/usurilor de comanda intr-o /erioada a *undamentalei#
Calculul se )a *ace /entru doua *rec)ente de comanda5 * = 5 F25 res/ecti) *
= 50 F2 si doua )alori ale *actorului de modulare in *rec)enta5 !5 res/ecti) +5#
Pentru *iecare *rec)enta si *actor de modulare in /arte s-au reali2at ta7ele cu
)alorile momentelor de comutatie si a latimii im/ulsurilor de comanda #
?-au reali2at deasemenea (ra*ice cu *ormele de unda ale tensiunilor de
comanda si cu im/ulsurile /e *iecare ramura5 cores/un2ator cu *rec)enta si *actorul
de comanda#
A1. P#&*+ 1#%/#&*a 1 9 : ;8 $i 1a%*0 "# !0"+'a# 1:
s-au calculat momentele de comutatie /re2entate in ta7elul 3#3#!#
9atimea im/ulsurilor cores/un2ator datelor de mai sus sunt e)identiate in
ta7elul 3#3#%#
3+
Ta7#3#3#!# Momente de comutatie OmsP5 intr-o /erioada a *undamentalei /entru * =
5FX5m* =!55ma =05!%8#
05000 $5,5$ !35!$3 %05%5% %$535+ 335,0+ 3N55N8 +,50N0 5%5N!0
$05+0% $$5%N$ ,35$+$ ,N5,+8 8$583, N35%++ !005000 !0$5,5$ !!35!$3
!%05%5% !%$535+ !335,0+ !3N55N8 !+,50N0 !5%5N!! !$05+0% !$$5%N, !,35$+$
!,N5,+8 !8$583, !N35%++
Ta7#3#3#%# 9atime im/ulsuri OmsP#
$5,5$! ,508N$ ,53+N$ ,5+N!, ,5+N!, ,53+N$ ,508N$ $5,5$! $5+0$$
$5!0!$ 558N+3 558%0N 558N+3 $5!0!$ $5+0$$
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-300
-200
-100
0
100
200
300
Ci(#3#3#!#Corma a/ro@imata a curentului /entru * = 5 F2 si m* = !5#
35
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-10
-5
0
5
10
T
u
c
,


u
r
Ci(#3#3#%# ?emnale de comanda8 uc5ur: /entru * = 5 F25m* = !55ma = 05!%8#
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

A
Ci( 3#3#3#8a : Momentele de comutatie /e ramura *a2ei " /entru * = 5 F25
m* = !55ma = 05!%8#
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
C
o
m
u
t
a
t
i
i

B
T
Ci( 3#3#3#87: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei 0 /entru * = 5 F25
m* = !55ma = 05!%8#
3$
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

C
Ci( 3#3#3#8c: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei C /entru * = 5 F25
m* = !55ma = 05!%8#
Pentru *rec)enta de 5 F2 si *actorul de modulare !5 s-a calculat re2istenta
termica ca/sula-am7iant '
tAc-a
=+5$$0,
0
CQW si tem/eratura 6onctiunii T6 =
+,55,,%
0
C
A2. P#&*+ 1#%/#&*a 1 9 : ;8 $i 1a%*0 "# !0"+'a# 4:
s-au calculat momentele de comutatie din ta7elul 3#3#3#
9atimea im/ulsurilor cores/un2ator datelor de mai sus sunt e)identiate in
ta7elul 3#3#+#
Ta73#3#3 Momente de comutatie OmsP5 intr-o /erioada a *undamentalei /entru
* = 5FX5 m* = +55 ma =0#!%8#
05000 %5%3 +5+% $5$N 8585 !!5!$ !35%, !55$% !,5,0
%0508 %%5!3 %+55+ %$55$ %N500 305NN 335+5 355+% 3,5N0
3N58$ +%53$ ++530 +$580 +85,+ 5!5%5 535!N 555$N 5,5$+
$05!3 $%50N $+55, $$55+ $N500 ,05NN ,35+3 ,55+5 ,,58$
,N5N! 8%5%N 8+53, 8$5,% 8858+ N!5!5 N3530 N555, N,5,$
!00500 !0%5%3 !0+5+% !0$5$N !08585 !!!5!$ !!35%, !!55$% !!,5,
!%0508 !%%5!3 !%+55+ !%$55$ !%N500 !305NN !335+5 !355+% !3,5N0
!3N58$ !+%53$ !++530 !+$580 !+85,+ !5!5%5 !535!N !555$N !5,5$+
!$05!3 !$%50N !$+55, !$$55+ !$N500 !,05NN !,35+3 !,55+5 !,,58$
!,N5N! !8%5%N !8+53, !8$5,% !8858+ !N!5!5 !N3530 !N555, !N,5,$
3,
Ta73#3#+# 9atime im/ulsuri OmsP
%5%3%! %5%,!+ %530N, %53+$3 %5380+ %5+!!5 %5+38N %5+$%! %5+80,
%5+N+! %550%3 %5505! %550%3 %5+N+! %5+80, %5+$%! %5+38N %5+!!5
%5380+ %53+$3 %530N, %5%,!+ %5%3%! %5!N%, %5!538 %5!!$3 %50808
%50+8 %50!8, !5NN33 !5N,%+ !5N5$3 !5N+5+ !5N3NN !5N3NN !5N+5+
!5N5$3 !5N,%+ !5NN33 %50!8, %50+8 %50808 %5!!$3 %5!538 %5!N%,
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-300
-200
-100
0
100
200
300
Ci(#3#3#+#Corma a/ro@imata a curentului /entru * = 5 F2 si Cm = +5#
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-10
-5
0
5
10
T
u
c
,


u
r
Ci(#3#3#5# ?emnale de comanda8 uc5ur: /entru * = 5 F25m* = +55ma = 05!%8#
38
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
C
o
m
u
t
a
t
i
i

A
T
Ci(# 3#3#$#8a: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei " /entru * = 5 F25
m* = +55ma = 05!%8#
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

B
Ci(# 3#3#$#87: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei 0 /entru * = 5 F25
m* = +55ma = 05!%8#
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

C
Ci(# 3#3#$#8c: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei C /entru * = 5 F25
m* = +55ma = 05!%8#
3N
Pentru *rec)enta de 5 F2 si *actorul de modulare =!5 s-a calculat re2istenta
termica ca/sula-am7iant '
tAc-a
=+#$8$%
0
CQW si tem/eratura 6onctiunii T6 = +,#53,
0
C
B1.P#&*+ 1#%/#&*a 1 9 :- ;8 $i 1a%*0 "# !0"+'a# 1:
s-au calculat momentele de comutatie din ta7elul 3#3#5#
9atimea im/ulsurilor cores/un2ator datelor de mai sus sunt e)identiate in
ta7elul 3#3#$#
Ta7#3#3#5# Momente de comutatie OmsP5 intr-o /erioada a *undamentalei /entru
* = 50FX5m* =!55ma =0#!%8
05000 05,$8 !5!80 %5%,N %53,8 ,5$%% ,5,%! 858%0 N5%3%
!05000 !05,$8 !!5!80 !%5%,N !%53,8 !,5$%% !,5,%! !858%0 !N5%3%
Ta7#3#3#$# 9atime im/ulsuri OmsP
05,$8! !50NN! 55%+38 !50NN! 05,$8! 05+!!+ 050NN+ 050NN+ 05+!!+
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
Ci(#3#3#,#Corma a/ro@imata a curentului /entru * = 50 F2 si Cm = !5#
+0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-15
-10
-5
0
5
10
15
T
u
r
,

u
c
Ci(#3#3#8# ?emnale de comanda8 uc5ur: /entru * = 50 F25m* = !55
ma = !5%8#
0 0#00% 0#00+ 0#00$ 0#008 0#0! 0#0!% 0#0!+ 0#0!$ 0#0!8 0#0%
-!#5
-!
-0#5
0
0#5
!
!#5
T
c
o
m
u
t
a
t
i
i

C
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

A
Ci(# 3#3#N#8a: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei " /entru /entru
* = 50 F25m* = !55ma = !5%8#
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

B
Ci(# 3#3#N#87: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei 0 /entru /entru
* = 50 F25m* = !55ma = !5%8#
+!
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Ci(# 3#3#N#8c: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei C /entru /entru
* = 50 F25m* = !55ma = !5%8#
Pentru *rec)enta de 50 F2 si *actorul de modulare !5 s-a calculat re2istenta
termica ca/sula-am7iant '
tAc-a
= 0#3555
0
CQW si tem/eratura 6onctiunii T6 =
!!+#,$85
0
C
B2. P#&*+ 1#%/#&*a 1 9 :- ;8 $i 1a%*0 "# !0"+'a# 4:
s-au calculat momentele de comutatie din ta7elul 3#3#,#
9atimea im/ulsurilor cores/un2ator datelor de mai sus sunt e)identiate in
ta7elul 3#3#8#
Ta73#3#,# Momente de comutatie OmsP5 intr-o /erioada a *undamentalei /entru
* = 50FX5m* = +55ma =0#!%8#
05000 05%33 05+%$ 05$N, 0585! !5!$% !5%,8 !5$%5 !5,0$
%508$ %5!3+ %55+$ %55$5 ,5+35 ,5+5+ ,58$$ ,5N!+ 85%N+
853,5 85,%% 85838 N5!+N N5303 N55,+ N5,$, !05000 !05%33
!05+%$ !05$N, !0585% !!5!$% !!5%,8 !!5$%5 !!5,0$ !%508$ !%5!3+
!%55+$ !%55$5 !,5+35 !,5+5+ !,58$$ !,5N!+ !85%N5 !853,5 !85,%%
!85838 !N5!+N !N5303 !N55,+ !N5,$,
+%
Ta73#3#8# 9atime im/ulsuri OmsP#
05%33 05%,% 053!0 053+, 0538! 05+!% +58,! 05+!% 0538!
053+, 053!0 05%,% 05%33 05!N3 05!5+ 05!!$ 0508! 050+8
050!N 050!N 050+8 0508! 05!!$ 05!5+ 05!N3
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-300
-200
-100
0
100
200
300
Ci(#3#3#!0#Corma a/ro@imata a curentului /entru * = 50 F2 si Cm = +5#
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-15
-10
-5
0
5
10
15
T
u
c
5

u
r

Ci(#3#3#!!# # ?emnale de comanda8 uc5ur: /entru * = 50 F25m* = +55
ma = !5%8#
0 0#00% 0#00+ 0#00$ 0#008 0#0! 0#0!% 0#0!+ 0#0!$ 0#0!8 0#0%
-!#5
-!
-0#5
0
0#5
!
!#5
T
c
o
m
u
t
a
t
i
i

C
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

A
Ci(# 3#3#!%#8a: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei " /entru /entru
* = 50 F25m* = +55ma = !5%8#
+3
0 0#00% 0#00+ 0#00$ 0#008 0#0! 0#0!% 0#0!+ 0#0!$ 0#0!8 0#0%
-!#5
-!
-0#5
0
0#5
!
!#5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

B
Ci(# 3#3#!%#87: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei 0 /entru /entru
* = 50 F25m* = +55ma = !5%8#
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
T
C
o
m
u
t
a
t
i
i

C
Ci(# 3#3#!%#8c: Momentele de comutatie /e ramura *a2ei C /entru /entru
* = 50 F25m* = +55ma = !5%8#
Pentru *rec)enta de 50 F2 si *actorul de modulare +5 s-a calculat re2istenta
termica ca/sula-am7iant '
tAc-a
= 0#3$+%$
0
CQW si tem/eratura 6onctiunii T6 =
!!3#++3!
0
CO5P
Pro*ilul de radiator se ale(e 1n *unc4ie de re2isten4a :
t;c-ama!5).6
5 deoarece5 dac-
elemental semiconductor se )eri*ic- la aceast- *rec)en4-5 se )eri*ic- ;i la 5OF2P#
?e ale(e un radiator construit de Cirma Carnell Com/onents c1d 1*0-*?@(
cu re2isten4a termic- :
t;C-A
#0(22[
0
C"<] ;i care are dimensiunile urm-toare:
- 1n-l4ime=+0OmmP
- l-4ime=%00OmmP
- lun(ime=%50OmmP
++
3.4. Di!#&$i0&a#a %i%+i*+'+i "# (0*#%6i#.
Pentru reducerea su/ratensiunilor la 7locare5 dar ;i /entru /rotec4ia &0T-
urilor la intrarea 1n conduc4ie5 se *olose;te circuitul din *i(ura 3#+#!#
Ci(# 3#+#!#?cAema circuitului de /rotec4ie la su/ratensiuni al modulului cu &0T#
"l(oritmul de dimensionare al circuitului de /rotec4ie la su/ratensiuni al
modulului cu &0T-uri5 este acela;i ca /entru dimensionarea unui sim/lu
transistor#
Tensiunea U
C8
de /e tran2istor este constant- la )aloarea:
U
C8
#U
d
+3U
d
[&]
#0(? L *actor ce im/une su/ratensiunea admis-D
Pre2en4a condensatorului nu mai /ermite )aria4ia 1n salt a tensiunii U
C8
;i5 1n
consecin4-5 1n acest inter)al5 ener(ia 1nma(a2inat- 1n inducti)itatea de dis/ersie
este trans*erat- condensatorului ;i se /oate scrie5 a/ro@imati):
2
s C8 d
C U A +
2 2

R
S
C
S
C
P
D
P
D
P
T
<
T-
L
=
U
"
I
"
+5
"ceast- rela4ie arat- c-5 su/ratensiunea )a *i cu at<t mai redus-5 cu c<t
ca/acitatea C
s
este mai mare# =n acela;i tim/5 circuitul /ermite disi/area unei /-r4i
din aceast- ener(ie /e re2isten4a '
s
5 de desc-rcare a condensatorului#
3ac-5 /rin inducti)itatea de dis/ersie5 curentul este liniar ;i nu e@ist- circuit
de /rotec4ie5 atunci su/ratensiunea )a *i:
3U
d
#A

d
fi
+
t

3in rela4ia anterioar- re2ult- inducti)itatea de dis/ersie:

d fi
d
U t
A
+

3in *ormula de conser)are a ener(iei ;i im/un<nd

U
C8
#3U
d
(
)a re2ulta ca/acitatea :


fi d
s 2
d
t +
C
U

[B]
=n catalo( se d- t
fi
#*00[,s]
Ytim c-
+
d
#1$./11[A]
U
d
#)%*()[&]
Cum #0(? )a re2ulta #1(?/

( )
@
s 2
0(? *00 10 1$./11
C
1(? )%*()

#)./)%310
-@
[B]#0(0).[B]
+$
3in catalo(ul de condensatoare se ale(e un condensator ti/ B2.%$)( C?10)-
M1 2.%) la tensiunea nominal- U
N
#%.0[&] ;i ca/acitatea nominal- C
N
#0(1[B]/
'e2isten4a :
s
se dimensionea2- ast*el 1nc<t tensiunea /e condensator s- *ie
/ractic U
d
/<n- la a/licarea comen2ii de intrare 1n conduc4ie5 res/ecti):
2($3:
s
3 Cs

t
1ff
t
1ff
#$.0310
-@
[s]- tim/ul minim c<t tran2istorul este 7locat5 *iind dat de
catalo(#
:
s

1ff
s
t
2($ C
[]
@
s @
$.0 10
:
2($ ).()% 10

$($)[]
?e standardi2ea2- re2isten4a :
s
la 353 []#
+,
4.MODELAREA SI SIMULAREA
FUNCTIONARII SISTEMULUI DE ACTIONARE.
n modelul ?imulinE creat s-au utili2at o serie de 7locuri din 7i7liotecile
?imPoZer?[stems si ?imulinE :
-?ursa tri*a2ata de tensiune L?imPoZer?[stems L Electrical ?ourcesD

-Trans*ormator tri*a2at L ?imPoZer?[stems L Elements-D

+8
-'edresor L ?imPoZer?[stems LPoZer Electronics - Uni)ersal 0rid(eD

-n)ertor &0T L ?imPoZer?[stems LPoZer Electronics - Uni)ersal
0rid(eD

-Motor asincron L ?imPoZer?[stems LMacAines L "s[ncronous MacAine /u
UnitsD
+N

-Multi/le@oare si demulti/le@oareL ?imulinE L?i(nal 'outin( L Mu@5
3emu@D
-ComutatoareL ?imulinE L?i(nal 'outin( L?electorD
->sciloscoa/eL ?imulinE L?co/eD
-"/arate de masuraL ?imPoZer?[stems LMeasurementsD
-0locuri &ainL ?imulinE LMatA >/erations5etcO$P#
50
ulef
ul1
ud
uc
u2_i2 u1_i1
-K-
rpm1
-K-
rpm
Discrete,
Ts = 2e-006 s.
n (rpm)
ir,is (A) ir
Vit_medie (rpm)
In Mean
Vit_medie
v
+
-
Vab_inv
In RMS
Ulinie_ef
Ud_Uab
v
+
-
Ud1
v
+
-
Ud
In
Mag
Phase
U1linie_ef
A
B
C
a
b
c
Transformator
cmed
nmed
Uefm1
Uefm
19.88*0.5/6
Vabc
Iabc
A
B
C
a
b
c
Vabc
Iabc
A
B
C
a
b
c
Terminator
A
B
C
Sursa trifazata
de tensiune
Semnale c-da IGBT
A
B
C
+
-
Redresor
Tm
m
A
B
C
M_mediu (N.m)
In Mean
M_mediu
M (N.m)
L1
g
A
B
C
+
-
Invertor IGBT
Pulsuri
Generator PWM
i
+
-
6
6
6
21{21}
3
3
3
3
3
3
<Electromagnetic torque Te (N*m)>
<Rotor current ir_a (A)>
<Stator current is_a (A)>
<Rotor speed (wm)>
Modelul Matla7 L ?imulinE al sistemului de actionare cu motor asincron si
con)ertor static de tensiune si *rec)enta cu modulatie sinusoidala#
5!
=n urma simul-rii /rocesului de /ornire si a *unc ionarii in re(im sta ionar5
/entru doua *rec)ente de comanda * = 50 F25 res/ecti) * = %0 F2 s-au o74inut o
serie de e)olu4ii in tim/ ale m-rimilor din sistem5 care sunt /re2entate 1n
continuare#
a)
19:-;8> !194:> M
$
9M
N
0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 0.535 0.54
-3
-2
-1
0
1
2
3
x 10
4
Ci(#+#!#Tensiunea de *a2- 1n /rimarul trans*ormatorului#
0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 0.535 0.54
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Ci(#+#%#Curentul de *a2- 1n /rimarul trans*ormatorului#
?e constata c-5 datorit- )alorii mari a reactan4ei interne5 tensiunea sursei este
/ractic nein*luen4at- de comuta4iile diodelor redresorului5 *iind /ractic sinusoidal-#
3e*a2a6ul dintre *undamentala curentului si tensiune este mic5 ceea ce inseamna
un *actor de /utere *oarte 7un 8a/ro@imati) e(al cu !:#
5%
0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 0.535 0.54
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
Ci(#+#3#Tensiunea de *a2- 1n secundarul trans*ormatorului#
0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 0.535 0.54
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Ci(#+#+#Curentul de *a2- 1n secundarul trans*ormatorului#
?e o7ser)a ca tensiunea in secundarul trans*ormatorului 8*i(# +#3: este
de*ormata datorita in*luentei comutatiei diodelor redresoare# Curentul de *a2- 1n
secundarul trans*ormatorului 8*i(# +#+: are )aria4ia ti/ic- cu dou- /ulsuri /e
alternan4-5 iar *undamentala lui este 1n urma *undamentalei tensiunii 8*i(# +#3:#
"st*el5 *actorul de /utere /e *undamentala in secundarul trans*ormatorului este
relati) sca2ut 8circa 05,:#
53
0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 0.535 0.54
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Ci(#+#5#Tensiunea in circuitul intermediar#
Tensiunea in circuitul intermediar 8*i(# +#5:5 du/- *iltrarea cu un
condensator de )aloare im/ortant- 85000\C: este /ractic constant- 8cca# +88 V:#
0.5 0.502 0.504 0.506 0.508 0.51 0.512 0.514 0.516 0.518 0.52
-2
0
2
4
6
8
10
12
Ci(#+#$#Curentul in circuitul intermediar#
Curentul la intrarea 1n in)ertor 8*i(# +#$:5 are o *rec)en4- de ;ase ori mai
mare dec<t a curentului de ie;ire ;i *orma sa de und- re*lect- comuta4iile &0T-
urilor#
5+
0.6 0.602 0.604 0.606 0.608 0.61 0.612 0.614 0.616 0.618 0.62
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
Ci(#+#,#Tensiunea de linie 8u"0: a motorului#
0.6 0.602 0.604 0.606 0.608 0.61 0.612 0.614 0.616 0.618 0.62
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Ci(#+#8#Tensiunea de *a2- 8u": a motorului
Tensiunile de linie ;i de *a2- 8*i(# +#, ;i *i(# +#8: e)iden4ia2- necesitatea
su/ramodul-rii5 /entru a *urni2a motorului5 la *rec)en4a nominal-5 tensiunea
nominal-#
55
0.6 0.61 0.62 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.7
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Ci(#+#N# Curentul statoric#
";a cum se )ede 1n *i(ura +#N5 curentul statoric se a/ro/ie *oarte mult de
o sinusoid-5 cAiar /entru o )aloare nu *oarte mare a *actorului de modulare 1n
*rec)en4-#
0.6 0.605 0.61 0.615 0.62 0.625 0.63 0.635 0.64
0
5
10
15
20
25
Ci(#+#!0# Cu/lul electroma(netic de2)oltat de motor
Cu/lul electroma(netic de2)oltat de motor 1n re(im sta4ionar 8*i(# +#!0:
este /ulsatoriu# ?e o7ser)- c- )aloarea medie a acestuia5 cores/unde cu/lului static
im/us5 nominal5$)e este e(al cu cu/lul nominal al motorului#
5$
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
Ci(#+#!!# E)olu4ia tura4iei motorului 1n /rocesul de /ornire la *rec)en4a nominala5
tensiunea nominala ;i 1n condi4ii de sarcin- nominal#
3in e)olu4ia )ite2ei motorului 8*i(# +#!!:5 se o7ser)- c- re(imul sta4ionar
este atins 1n circa 05!5 secunde# ?e men4ionea2- c-5 /entru a scurta tim/ul de
simulare /<n- la atin(erea re(imului sta4ionar5 s-a im/us5 ca ;i condi4ie ini4ial-5 o
alunecare de 05$ 1n loc de )aloarea ! care ar cores/unde )ite2ei ini4iale 0#
a)
192-;8> !194:> M
$
9M
N
Yi la *rec)en4a de %0 F2 ;i sarcina nominal-5 /rintr-un *actor de
modulare 1n am/litudine cores/un2-tor5 in)ertorul *urni2ea2- tensiunea necesar-
/entru ca motorul s- de2)olte cu/lul necesar 8*i(# +#!%5 *i(# +#!3 ;i *i(# +#!+:#
Pulsa4iile cu/lului sunt 1ns- mai mari#
5,
1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 1.035 1.04 1.045 1.05
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
Ci(#+#!%#Tensiunea de linie 8u"0:#
1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 1.035 1.04 1.045 1.05
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Ci(#+#!3#Tensiunea de *a2- 8u":#
1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 1.035 1.04 1.045 1.05
0
5
10
15
20
25
Ci(#+#!+# Cu/lul electroma(netic de2)oltat de motor#
58
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
200
300
400
500
600
700
800
900
Ci(#+#!5# E)olu4ia tura4iei motorului
=n acelea;i condi4ii ini4iale de simulare ca ;i 1n ca2ul *rec)en4ei de 50
F25 res/ecti) o alunecare ini4ial- de 05$5 re(imul sta4ionar este atins 1ntr-un tim/
mai lun( 8*i(# +# !5:#
1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Ci(#+#!$# Curentul statoric
=n curentul statoric5 se o7ser)- in*luen4a /ronun4at- a comuta4iilor &0T-
urilor din in)ertor 8*i(# +# !$:#
5N
CONCLUZII.
9a ora actuala *olosirea redresoarelor necomandate reali2ate cu diode5 in
sistemele de actionare cu motor asincron este c)asi(enerali2ata 3in comanda
in)ertorului se re(lea2a ast*el atat )aloarea e*ecti)a a tensiunii de iesire5cat si
*rec)enta# 3e2)oltarea electronicii de /utere cat si a teAnicilor de comanda
*a)ori2ae2a utili2area acestui ti/ de con)ertoare#
Un incon)enient in *unctionarea acestui con)ertor este dat de *a/tul ca el nu
/ermite *unctionarea motorului asincron in alt re(im decat cel de motor5 datorita
im/osi7ilitatii circulatiei in)erse de ener(ie elctrica /rin redresorul necomandat#
"st*el in ca2ul in care motorul asincron *unctionea2a in cadranele % si + se
im/une necesitatea *olosirii unui redresor comandat in locul celui reali2at cu diode#
3aca insa *unctionarea motorului asincron in aceste din urma cadrane este
rara5 de scurta durata sau accidentala5 atunci din /unct de )edere economic nu se
6usti*ica *olosirea unui redresor comandat in constructia con)ertorului static si este
mai /ractic introducerea in circuitul intermediar a unei re2istente de /utere '
8*i(ura %:5 care sa /reia su/ratensiunile de /e condensatorul C 8/eriuloase /entru
acesta: in momentele in care motorul asincron *ranea2a#
$0
n momentul in care tensiunea /e condensator de/-;e;te o anume )aloare se
comand- intrarea in conduc4ie a lui T
'
5 iar condensatorul C se )a desc-rca /e
re2istenta '#
n ca/itolul unu al /re2entei lucrari sunt /re2entate /articularitatile
sistemului de actionare a unui mecanism de translatie 5utili2at la un /od rulant# ?e
e)identia2a sec)entele din ciclul de *unctionare5 taAo(rama actionarii /recum si
relatiile necesare /entru calculul cu/lurilor statice5 cu/lurilor dinamice si a
momentelor de inertie ce a/ar in *unctionarea unui /od rulant#
n ca/itolul doi sunt /re2entate (eneralitati des/re con)ertoarele statice de
tensiune si *rec)enta cu modulatie in durata si a metodei de re(lare a )alorii
e*ecti)e a tensiunii la iesirea in)ertorului#
n ca/itolul trei este dimensionat un in)ertor de tensiune cu modulatie
sinusoidala5 calculul marimilor caracteristice5 )eri*icarea la incal2ire a
semiconductoarelor din constructia in)ertorului si dimensionarea circuitului de
/rotectie al acestora#
n ca/itolul /atru s-a reali2at modelarea si simularea *unctionarii sistemului
de actionare o7tinandu-se di*erte e)olutii in tim/ ale marimilor ce caracteri2ea2a
sistemul#
B
C
U"
T
!
T
$
T
+
T
3
T
%
%
T
5
A
3
5
3
$
3
+
3
!
3
3
3
5
C"
MA
33
'
T
'
'
$!

BIBLIOGRAFIE
1.0itoleanu "le@andru5 Po/escu MiAaela5 Ener(etica sistemelor de ac4ionare cu
motoare asincrone ;i con)ertoare statice indirecte5 Editura ME3"M'"5 Clu6-
Na/oca %00+#
2.0itoleanu "le@andru5 )ano) ?er(iu5 Po/escu MiAaela5 Con)ertoare statice5
Editura n*omed5Craio)a5!NN,#
3.0oteanu Niculaie#nstalatii de ridicat si trans/ortat-Notite de curs %0!!-%0!%
4.C<m/eanu "# Ma;ini electrice5 Ed# ?crisul 'om<nesc5 Craio)a5 !N83#
:.)ano) ?#Modelare si simulare5Notite de curs %0!%-%0!3#
?.Po/escu MiAaela50itoleanu "#5 3o7riceanu M#5 "/lica4ie M"T9"0-?MU9NK
/entru anali2a sistemului de ac4ionare cu motor asincron ;i con)ertor static indirect
de tensiune in re(im dinamic5 ?E9MEN]%00!5 +-$ oct#%00!5CAi;in-u#
@.Po/escu MiAaela5"le@andru 0itoleanu#Ener(etica sistemelor de actionare cu
motoare asincrone si con)ertoare statice indirecte5 Editura Mediamira5 Clu6
Na/oca-%00+#
A.Po/escu MiAaela5 E9ECT'>NMUE 3E PU??"NCE:C>MP>?"NT? ?EM-
C>N3UCTEU'? ET C>NVE'T??EU'?5Editura Uni)ersitaria Craio)a- %00$
B.GGG?MU9NK# " Pro(ram *or ?imulatin( 3[namic ?[stem# Users &uide5 TAe
MatAWorEs nc#5 MarcA !NN%#
1-.&0T Modules Fal*-0rid(e and CAo//er Con*i(urations-catalo(#
11. Att/:QQZZZ#datasAeetarcAi)e#comQ%0!--^_?H3?-datasAeet#Atml
$%