224

L11. Studiul reglrii temperaturii proceselor

1. Obiectul lucrrii
const n studiul influenei tipului de regulator (bi sau tripoziional
fr lege de reglare, tripoziional cu lege de reglare - cu diverse reacii -,
regulatoare specializate, regulatoare continue, i a legilor convenionale
implementate pe calculator) i a parametrilor de acord asupra
performanelor sistemelor de reglare automat a temperaturii n diverse
obiecte reglate.

2. Instalaii tehnologice n care se impune reglarea temperaturii

Dependena proprietilor fizice ale unor substane, materiale sau
piese de temperatur, precum i existena unor procese industriale a cror
evoluie n timp necesit realizarea unor anumite temperaturi (de exemplu:
cuptoare pentru tratamente termice, cuptoare pentru topirea diverselor
materiale, cazanele cu abur, diverse instalaii frigorifice, diverse reactoare
chimice sau nucleare etc.) determin o mare rspndire a sistemelor de
reglare automat a temperaturii.
Din punctul de vedere al scopurilor urmrite instalaiile tehnologice
n care se cere reglarea temperaturii pot fi mprite n trei grupe mari:
- instalaii tehnologice n care nu are loc transport de cldur de
ctre produsul nclzit/rcit;
- instalaii tehnologice n care are loc transport de cldur de ctre
produsul nclzit/rcit;
- instalaii tehnologice cu surse interne sau consumatori interni de
cldur.
n categoria instalaiilor tehnologice n care nu are loc transport de
cldur de ctre produs se pot ncadra diverse cuptoare industriale i
instalaii frigorifice n care se impune, fie asigurarea unei temperaturi
constante n timp, fie realizarea unei variaii dorite a temperaturii n
conformitate cu prescripiile tehnologice respective. n asemenea instalaii,
cldura/frigul necesar regimului dorit de temperatur se obine prin
comanda corespunztoare a unui flux de energie (agent termic) vehiculat
prin intermediul unor elemente de execuie corespunztoare.

225

Asemenea instalaii tehnologice sunt caracterizate prin aceea c se
pot considera termic relativ bine izolate, perturbaia principal fiind
constituit de pierderile de cldur spre exterior sau cldura ptruns din
exterior (instalaii frigorifice).
Reglarea temperaturii n asemenea instalaii tehnologice poate fi
realizat att cu regulatoare cu aciune discontinu (bi i tripoziionale - cu
sau fr legi de reglare) ct i cu regulatoare continue, n funcie de
performanele ce se cer realizate. Asemenea instalaii tehnologice se
caracterizeaz prin proprietatea de autoreglare.
n categoria instalaiilor tehnologice n care are loc transport de
cldur de ctre produs se pot ncadra, de asemenea, o mare varietate de
schimbtoare de cldur, cuptoare tunel, de tratamente termice, de uscare,
de termofixare etc., n care fluxurile de lichide, solide sau chiar gazoase
vehiculate provoac o perturbaie permanent important printr-un transport
de cldur din spaiul de lucru. Regimurile termice necesare se pot obine
fie prin arderea unor combustibili lichizi sau gazoi fie prin utilizarea
aburului sau a energiei electrice i n asemenea instalaii tehnologice
regimul termic prescris poate fi asigurat prin comanda corespunztoare a
unor fluxuri de energie, vehiculate prin intermediul unor elemente de
execuie corespunztoare, obiectele reglate res-pective fiind de esemenea cu
autoreglare.
Reglarea temperaturii n asemenea obiecte reglate poate fi asigurat,
n funcie de performanele impuse, cu ajutorul regulatoarelor cu aciune
discontinu (bi sau tripoziionale cu sau fr lege de reglare) sau cu ajutorul
regulatoarelor continue cu legi de reglare corespunztor adoptate. Uneori se
pot folosi chiar regulatoare cu aciune direct.
Din categoria instalaiilor tehnologice cu surse interne sau
consumatori interni de cldur fac parte o mare varietate de procese
chimice (reactoare), reactoarele nuclearo-electrice i altele.
Asemenea procese pot fi endoterme sau exoterme. n primele se
manifest n general un grad nalt de autoreglare, deci automatizarea
acestora nu ridic probleme deosebite n schimb cele din a doua categorie
impun luarea unor msuri specifice, chiar de securitate, datorit unor
particulariti de desfurare a proceselor respective.
Se mai cere subliniat un fapt foarte important, valabil pentru toate

226
situaiile prezentate mai sus, anume caracterul indirect al reglrii
temperaturii, caracter mult mai pregnant dect n cazul reglrii altor
parametri (nivel, debit, presiune etc.).
Caracterul indirect al reglrii temperaturii const n faptul c
temperatura este reglat n locul n care este amplasat elementul sensibil,
dei, este posibil ca necesitile unei reglri corecte impun chiar un anumit
gradient de temperartur n spaiul respectiv, un anumit gradient de
temperatur n piesele tratate etc.
n concluzie, reglarea temperaturii cere mult precauie, dei la
prima vedere pare o problem simpl! Exist multe soluii, valabile pentru
anumite cazuri particulare, neexistnd soluii universal valabile. Unele din
aceste soluii cer o analiz atent a locului de amplasare pentru elementul
sensibil, altele reclam introducerea unor agitatoare pentru omogenizare,
altele propun folosirea mai multor elemente sensibile corespunztor
amplasate etc., iar metodele moderne folosesc algoritmi de reglare evoluai:
adaptivi, predictivi etc.

3. Reglarea bipozitional a temperaturii

3.1. Descrierea reglrii bipoziionale

Este o metod foarte utilizat de reglare a temperaturii n instalaiile
tehnologice care fac parte din primele dou categorii de procese.
Se caracterizeaz prin simplitatea aparaturii i funcionarea
economic. Reglarea bipoziional se asigur prin modificarea fluxului de
energie sau de mas de la intrarea unei instalaii tehnologice, n regim de
funcionare "tot sau nimic" sau "mai mult sau mai puin", n funcie de
abatere. Aceste regimuri de funcionare au fost menionate n cadrul
studiului regulatoarelor bi i tripoziionale de la lucrarea L6.
n cadrul reglrii bipoziionale fluxurile de energie sau de mas de
la intrarea proceselor automatizate pot lua teoretic doar dou valori.
Schema bloc a reglrii bipoziionale a temperaturii corespunde cu
schema de baz prezentat cu ocazia studiului regulatoarelor bi i
tripoziionale (lucrarea L6, fig.1).
n schema bloc a reglrii bipoziionale a temperaturii prezentat n
figura 1, s-a pus n eviden caracteristica static a regulatorului

227
bipoziional, comportarea dinamic n general aperiodic de ordin unu sau
chiar de ordin superior a instalaiilor tehnologice n care se regleaz
temperatura, precum i ineria circuitului de msur (de reacie).



Fig.1. Schema bloc a reglrii bipoziionale a temperaturii

Comportarea dinamic a instalaiilor tehnologice n care se regleaz
temperatura, prezentat n figura 2a, poate fi echivalat prin compunerea a
dou comportri, o comportare cu timp mort (figura 2b) caracterizat prin
timpul mort
m
T i o comportare inerial de ordinul unu (figura 2c),
caracterizat prin constanta de timp T.



Fig.2. Comportarea dinamic a instalaiilor tehnologice
n care se regleaz temperatura

n ceea ce privete circuitul de msurare, dei de dorit ar fi ca ineria
acestui circuit s fie minim, acesta are n general o comportare cel puin

228
inerial de ordinul unu.
Aceast comportare se datorete elementelor suplimentare adugate
elementului sensibil n vederea protejrii mecanice i corozive fa de
mediul exterior cum sunt de exemplu tecile protectoare ale diverselor
traductoare de temperatur. Ca urmare i circuitul de msurare (de reacie)
poate fi caracterizat cel puin printr-o constant de timp
t
T .
Regulatorul bipoziional este, n mod obinuit, un element cu
caracteristica static de tip releu bipoziional, care asigur trecerea mrimii
de comand de la o valoare la alta, dac abaterea fa de valoarea de
referin r depete un anumit prag , numit zon de insensibilitate I.
n figura 3 este prezentat caracteristica static real a unui regulator
bipoziional.


Fig.3. Caracteristica static bipoziional real

n general, zona de insensibilitate a regulatoarelor bipoziionale este
ajustabil. n ceea ce privete elementul de execuie EE, aceasta poate fi, de
exemplu, un ventil electromagnetic n cazul unor fluxuri de energie lichide
sau gazoase sau pur i simplu un contact electric sau un sistem de contacte
aparinnd unui releu sau contactor, n cazul fluxurilor de energie electric.
Uneori asemenea elemente de execuie sunt comandate prin
intermediul unor regulatoare directe, numite i regulatoare cu aciune
direct. Teoretic, reglarea bipoziional a temperaturii are loc dup
diagramele prezentate n figura 4. Aceste diagrame sunt ntocmite n ipoteza
teoretic, simplificatoare, ce const n neglijarea timpului mort
m
T a
instalaiei tehnologice i a constantei de timp
t
T a circuitului de msurare.

229


Fig. 4. Reglarea bipoziional a temperaturii

Anume, se presupune c la t=0 se prescrie brusc o mrime de
referin
r
x r > . Ca urmare, 0 x r
r
> = , i dac se presupune c n acest
caz + > , atunci conform caracteristicii statice din figura 3 se aplic la
intrarea instalaiei tehnologice IT n ntregime fluxul de energie de la sursa
exterioar (fie n regimul "tot sau nimic" fie n regimul "mai mult sau mai
puin").
n consecin parametrul reglat evolueaz dup curba 1 din fig.4.a.
n tot acest interval de timp eroarea scade. La momentul t
1
, cnd
parametrul reglat trece peste valoarea impus (prescris)
i
Y i eroarea
devine zero, datorit zonei de insensibilitate I regulatorul bipoziional nu
deconecteaz elementul de execuie EE de la sursa de energie SE i deci
temperatura reglat crete n continuare.

230
n momentul t
2
, cnd se atinge pragul inferior - al zonei de
insensibilitate, corespunztor valorii Y
i
+ Y a parametrului reglat, are loc
bascularea caracteristicii statice a regulatorului bipoziional, deci
ntreruperea total sau parial a fluxului de energie de la intrarea IT.
Din acest moment, datorit ipotezelor simplificatoare menionate,
valoarea parametrului reglat scade i n continuare evolueaz dup curba 2.
Regimul de oscilaii care apare poate fi caracterizat prin timpul de
deconectare t
d
, timpul de conectare t
c
, durata ciclului de reglare t
cr
i
amplitudinea Y a oscilaiilor parametrului reglat.

3.2 Chestiuni de studiat
n laborator se va studia efectul reglrii bipoziionale asupra unor obiecte
reale, cu timp mort, constant de timp i circuit de reacie cu inerii diferite.
Drept obiecte reglate se vor folosi diferite cuptoare electrice de laborator i
o baterie de nclzire electric.

3.3. Modul de lucru

n laborator se vor realiza sisteme de reglare bipoziioanl a
temperaturii unor obiecte reglate cu regulatoarele X 72 i ELX 176, cu
ajutorul unui panou de automatizare cu schema electric prezentat n
figura 5. Se studiaz schema electric de pe panoul frontal de automatizare
din laborator (identic cu schema din figura 5), unde sunt scoase toate
bornele elementelor componente necesare pentru realizarea diverselor
scheme de experimentare.
3.3.1. n cazul utilizrii regulatorului bipoziional X 72 pentru
reglarea temperaturii unei baterii electrice de nclzire a aerului, se va
realiza sistemul cu configuraia din figura 6, conectnd ntre ele n mod
corespunztor elementele componente.
Contactul de reglare d
1
al regulatorului X 72 se leag n circuitul de
alimentare al bobinei contactorului K
1
(elementul de execuie) prin
intermediul unor borne scoase pe panoul frontal al standului.
Tensiunea de alimentare a rezistenei electrice a bateriei de nclzire
(mrimea de execuie) se obine prin intermediul unei prize montate pe
panoul lateral al standului.

231


Fig. 5. Panoul frontal al instalaiei de automatizare

232


Fig.6. Reglarea bipoziional cu regulatorul X 72

Ventilatorul bateriei de nclzire este acionat de un motor asincron
monofazat cu colector alimentat cu o tensiune redus de la un
autotransformator ATR-8 (pentru un obiect reglat), respectiv de un motor
monofazat cu dou viteze (pentru un alt obiect reglat).
Ca traductor de temperatur se utilizeaz o termorezisten dubl
2 Pt100 conectat la stand printr-o priz cu apte contacte.
O termorezisten se folosete ca traductor de reacie pentru
regulatorul X 72, iar cealalt termorezisten ca traductor de msur pentru
adaptorul rezisten-curent unificat ELT 162. Pe stand este montat, ca
echipament auxiliar unificat de automatizare, un nregistrator tip ELR 462.
Pe diagrama nregistratorului ELR 462 se obin curbele de variaie n timp
ale temperaturilor reglate. n acest scop se alege o vitez convenabil de
rulare a diagramei nregistratorului (20, 60 sau 120 mm/or).
Funcionarea regulatorului bipoziional X 72 poate fi influenat prin
modificarea poziiei cursorului poteniometrului S (de sensibilitate) de pe
panoul frontal al regulatorului. Traductorul de temperatur Pt100 va fi
utilizat n dou variante: fr teac protectoare i cu teac de protecie.
Se pot obine perturbaii n sistemul studiat modificnd debitul de
aer ventilat, prin modificarea turaiei motorului de antrenare a ventilatorului
sau prin modificarea poziiei clapetei montate pe conducta de ieire.
Se studiaz funcionarea sistemului de reglare bipoziional a
temperaturii bateriei de nclzire realizat cu regulatorul X 72, pentru diferite
valori ale mrimii de prescriere, sensibilitii S i mrimii perturbatoare x
p
,
cnd traductorul de reacie este fr teac de protecie i apoi cu teac de
protecie.

233

3.3.2. Pentru reglarea bipoziional, cu regulatorul X 72, a
temperaturii unui cuptor electric nclzit prin becuri cu radiaii infraroii sau
a unui cuptor cu izolaie din amot nclzit printr-o rezisten electric se
realizeaz aceeai configuraie a sistemului de reglare din figura 6 i se
folosesc aceiai parametri de acord. Perturbaiile de sarcin se realizeaz
prin introducerea unor piese metalice n cuptor.
3.3.3. n cazul utilizrii regulatorului unificat ELX 176 pentru
reglarea bipoziional a temperaturilor obiectelor reglate prezentate, se
folosete o semiunitate a acestuia n configuraia din figura 7.
Montajul se realizeaz folosind bornele de conexiuni scoase pe
panoul frontal al standului.



Fig.7. Reglarea bipoziional cu regulatorul ELX 176

Se studiaz funcionarea diverselor sisteme de reglare bipoziional a
temperaturii cu regulatorul ELX 176 (cu diverse obiecte reglate) la
modificarea n treapt nesimultan a mrimii de perturbaie i de referin.

3.4. Prelucrarea i prezentarea datelor experimental obinute

- Se determin zona de insensibilitate 2 a regulatorului
bipoziional X 72 sau ELX 176 prin marcarea pe diagrama aparatului
nregistrator ELR 46 a temperaturii, n obiectul reglat, n momentele
basculrii regulatorului;

234
- Se determin valoarea ideal a temperaturii reglate
ei
, din valorile
(
ei
+ ) i (
ei
- ) marcate pe diagram;
- Se determin valoarea medie a temperaturii reglate i se marcheaz
pe diagrama obinut;
- Se determin durata de conectare t
c
, durata de deconectare t
d
i
durata ciclului de reglare bipoziional t
cr
;
- Se va explica abaterea formei de variaie a temperaturii reglate fa
de forma teoretic din figura 4.a;
- Se va determina influena constantei de timp T
t
a traductorului de
temperatur, utilizat fr teac de protecie sau cu teac de protecie asupra
temperaturii reglate;
- Se fac comparaii privind performanele reglrii automate
bipoziionale obinute cu acelai regulator pe diverse obiecte reglate;
- Se vor face aprecieri n legtur cu variaia n timp a mrimii de
execuie.

4. Reglarea tripoziional a temperaturii

4.1. Descrierea reglrii tripoziionale

Este, de asemenea, o metod de reglare a temperaturii frecvent
utilizat, datorit simplitii constructive i funcionale, dar mai ales datorit
unor efecte de reglare superioare fa de reglarea bipoziional.
Aceste efecte de reglare se datoresc tipului de regulator i de
element de execuie utilizat i deci modalitilor de intervenie asupra
mrimii de execuie. n cazul reglrii tripoziionale se folosesc elemente de
execuie echipate cu organe de acionare de tip servomotoare electrice
reversibile cu vitez constant (vezi lucrarea 4).
Schema bloc a reglrii tripoziionale din figura 8 nu difer esenial
de cea a reglrii bipoziionale (din figurile 6 i 7).
Datorit prezenei regulatorului tripoziional (RTP), cu caracteristica
static prezentat n figura 9 i a elementului de execuie EE folosit, apare
posibilitatea poziionrii organului de execuie de tip robinet de reglare RR
n orice poziie, deci posibilitatea realizrii unor mrimi de execuie
m
x , de
orice valoare, cuprinse ntre o valoare maxim
mM
x i una minim
mm
x .

235


Fig.8. Reglarea tripoziional simpl



Fig.9. Caracteristica regulatorului tripoziional

Starea elementului de execuie EE (funcionare sau repaus) i
respectiv valoarea mrimii de execuie
m
x sunt determinate de evoluia n
timp a erorii , care, la rndul su depinde de evoluia n timp a parametrului
reglat (vezi figura 5 lucrarea 4).
n acest fel dispar discontinuitile din forma de variaie a mrimii
de execuie, cu efecte pozitive evidente i asupra performanelor reglrii
temperaturii proceselor.

4.2. Chestiuni de studiat

n laborator se va studia efectul reglrii temperaturii, cu regulatorul
tripoziional ELX 176 i element de execuie EE reversibil i cu vitez de
acionare constant, asupra unor obiecte reglate reale, cu timp mort,

236
constant de timp i circuit de reacie cu inerii diferite.
Drept obiecte reglate se vor folosi diferite cuptoare electrice de
laborator i o baterie de nclzire electric.

4.3. Modul de lucru

Pe standul din laborator, prezentat n figura 5, se realizeaz sistemul
de reglare tripoziional a temperaturii, n configuraia dup figura 10.



Fig.10. Schema bloc a reglrii tripoziionale a temperaturii
cu regulator ELX 176

Se leag n serie cele dou semiuniti ale regulatorului ELX 176 pe
partea de msur. Elementul de execuie utilizat este alctuit din blocul de
referin cu motor BRM 2, convertorul tensiune-curent ELX 120 i
convertorul curent unificat-tensiune alternativ I/U (notat pe panou cu I - ).
Blocul de referin cu motor BRM 2 funcioneaz n conformitate cu
figurile 3 i 5 din lucrarea 4, respectiv paragraful 2.2 din lucrarea 9, primind
comenzi corespunztoare pe bornele H - C - L.
Convertorul ELX 120 transform semnalul de ieire al blocului de
referin cu motor BRM 2, tensiune c.c. ntre limitele (0,4 - 2)V, n semnal
unificat curent continuu ntre limitele (2 - 10)mA.
Convertorul curent unificat-tensiune alternativ (I - U) este alctuit
dintr-un dispozitiv de comand pe gril tranzistorizat i un variator de
curent alternativ monofazat, realizat cu dou tiristoare montate antiparalel.
Traductorul de temperatur, termorezistena Pt 100, poate fi utilizat
cu teac de protecie i fr teac de protecie.

237
Se prescriu valori pentru cele dou temperaturi "limit inferioar" i
"limit superioar" la cele dou semiuniti ale regulatorului tripoziional
ELX 176.
Pe diagrama nregistratorului ELR 462 se obin curbele de variaie n
timp a temperaturii reglate (cu penia p
1
) i de variaie a mrimii x
m
' de la
intrarea convertorului I/U (cu penia p
2
).
Se studiaz funcionarea sistemului de reglare tripoziional a
temperaturii pentru diverse valori ale mrimilor de prescriere i de
perturbaie.

4.4. Prelucrarea datelor experimentale

- Se determin zona de insensibilitate (2) a regulatorului
tripoziional ELX 176, marcnd pe diagrama nregistratorului ELR 462
valorile temperaturii n momentele basculrii releelor;
- Se determin valoarea ideal a temperaturii reglate (
ei
) din
valorile (
ei
+) i (
ei
- ) marcate pe diagram;
- Se determin duratele de conectare (t
c1
) i (t
c2
) i duratele de
deconectare (td
1
) i (td
2
) precum i durata ciclului de reglare tripoziional
(t
cr
);
- Se determin infuena constantei de timp T
t
a traductorului de
temperatur utilizat fr teac de protecie sau cu teac protectoare asupra
temperaturii reglate;
- Se vor face precizri privind performanele reglrii tripoziionale
cu acelai regulator funcionnd pe obiecte reglate diferite.

5. Reglarea tripoziional cu reacie de poziie

5.1. Descrierea reglrii tripoziionale cu reacie de poziie

Aceast modalitate de reglare a temperaturii se folosete n cazul
unor instalaii tehnologice mai pretenioase, cu constante de timp i timpi
mori mai mari, cnd, n vederea obinerii unor efecte de reglare mai bune
(n special eliminarea oscilaiilor de temperatur), se asigur ca deplasrile
organului de execuie s fie proporionale cu mrimea de comand sau cu
abaterea, eventual i cu integrala abaterii.

238
n acest scop se folosesc regulatoare specializate, cum ar fi 2RT 96,
RTT-01, RTT-02 i altele. Schema bloc a reglrii temperaturii capt n
acest caz structura principial din figura 11.


Fig.11. Schema bloc a reglrii tripoziionale cu reacie de poziie

Pentru descrierea funcionrii unui sistem de reglare a temperaturii
cu regulator tripoziional cu reacie de poziie se prezint, n figura 12,
schema tehnologic detaliat a unei bucle specializate de reglare, n care
sunt evideniate toate elementele componente.


Fig.12. Schema instalaiei de RA a temperaturii

239
Asemenea bucle de reglare sunt utilizate pentru reglarea temperaturii
unor instalaii tehnologice ca: rame de termofixare, instalaii de
policondensare, instalaii de uscare a diverselor materiale etc., din diverse
industrii.
Schema conine elementele de baz din figura 11: procesul
tehnologic (IT), elementul de execuie EE (avnd un organ de acionare OA
de tip servomotor asincron bifazat reversibil i un organ de execuie OE de
tip robinet de reglare RR i prevzut cu un poteniometru de reacie dup
poziia OE) i regulatorul tripoziional (de ex. RTT-02).
n ceea ce privete regulatorul tripoziional RTT-02, acesta conine
urmtoarele elemente:
p
P - poteniometru de prescriere a mrimii de referin (valoarea dorit a
temperaturii); 1 - amplificator de eroare, cu semnalul de ieire U ,
2 - aparat indicator al abaterii de temperatur; 3 - circuit proporional;
4 - circuit integrator, cu posibilitatea ajustrii valorii timpului de integrare;
5 - circuit de reacie dup poziia organului de execuie, cu posibilitatea
ajustrii gradului de reacie, deci a BP%; 6-circuit sumator, care furnizeaz
la ieire tensiunea
r i p
U U U U + =

; 7 - circuit cu caracteristica static de

releu tripoziional, avnd drept ieiri contacte de relee; 8 - circuit de reacie;
9 - sursa de alimentare.
n legtur cu elementul de execuie se precizeaz faptul c organul
de acionare OA, de tip servomotor asincron bifazat reversibil, se rotete
ntr-un sens sau altul dup cum se nchid contactele 8-7 sau 8-9, aflate n
blocul 7. Pe axul de ieire al reductorului organului de acionare OA, deci
pe axul de comand al organului de execuie OE, se afl un traductor
poteniometric ncadrat n blocul de reacie 5 (bornele G, T, Y) (vezi
figura 12, lucrarea 3). Traductorul de temperatur folosit este de tip
termorezisten Pt 100, cu trei fire.
n figura 13 se d schema regulatorului RTT-01 iar n figura 14 se d
schema bloc corespunztoare, care va uura explicarea funcionrii buclei de
reglare. Se constat imediat c, pe legtura direct a buclei de reglare,
subansamblul ncadrat cu linii ntrerupte este de fapt un servomecanism
neliniar, de tip releu, care realizeaz poziionarea organului de execuie n
funcie de evoluia n timp a sumei
i p
U U + respectiv a erorii
2
U .


240


Fig.13. Schema electric a regulatorului RTT-01

241



Fig.14.Schema bloc a reglrii tripoziionale cu reacie de poziie

5.2. Chestiuni de studiat

- Construcia i funcionarea regulatoarelor specializate RTT i
2RT 96, conectate cu un element de execuie cu reacie de poziie, prin
simularea abaterii prin intermediul unei cutii de rezistene decadice;
- Funcionarea buclelor de reglare a temperaturii cu regulatoarele
RTT i 2RT 96.

5.3. Modul de lucru
- Se studiaz schema electric a panoului de automatizare aflat n
laborator i modul de ncadrare a regulatorului RTT n aceast schem
prezentat n figura 15;
- Se studiaz schema electric a elementului de execuie din
figura 16, pe funcionarea BCR (bucla convenional de reglare);
- Se pregtete funcionarea panoului de automatizare pe poziia
BCR, cu comutatorul b
12
nchis; b
11
rmne deschis;
- Se studiaz schema detaliat a regulatoarelor RTT i 2RT 96; n
fig.14 se prezint schema regulatorului RTT-01, cu ieire pe relee
electromagnetice; regulatorul RTT-02 nu conine relee electromecanice;
- n locul traductorului Pt 100 se conecteaz o cutie de rezistene
decadice (bornele A, B, pe placa PBEV);
- Se echilibreaz circuitul de msurare cu ajutorul cutiei decadice
pentru o anumit valoare a temperaturii prescrise de pe panoul frontal al
regulatorului;
- Tensiunea U

se conecteaz la intrarea unui nregistrator X - Y;

- Se pune sub tensiune inscriptorul X - Y i regulatorul;

242


Fig. 15. Schema electric a panoului de automatizare

243
- Se realizeaz diverse abateri constante, pozitive i negative i se
nregistreaz evoluia tensiunii U

;
- Se vor face nregistrri i pentru aceeai abatere dar diferite valori
ale parametrilor ajustabili T
i
i BP%;
- Se conecteaz regulatorul n bucla de reglare i se urmrete
procesul de reglare pentru diverse valori ale parametrilor de acordare T
i
i
BP%, pentru variaii n treapt a referinei i perturbaiei.

5.4. Prelucrarea datelor

- Se explic funcionarea regulatorului RTT-01, pe baza schemei
bloc i a schemei electrice din figura 14 desennd curbele de variaie n timp
ale tensiunii

U i respectiv poziiei axului organului de execuie

) t ( f U =

i ) t ( f = n timpul procesului de reglare;

- Se explic schema electric a panoului de automatizare din fig.15;
- Se explic funcionarea elementului de execuie din fig.16;
- Se vor analiza i comenta curbele de variaie ale tensiunii

U

nregistrate cu ajutorul nregistratorului X - Y;
- Se prelucreaz curbele experimental obinute cu ajutorul
nregistratorului ELR 462, de pe panoul de automatizare, n sensul precizrii
performanelor dinamice i staionare;
- Se fac comentarii n legtur cu influena parametrilor de acord
asupra comportrii dinamice i staionare a buclei de reglare studiate.

6. Reglarea temperaturii cu regulatoare unificate cu aciune
continu

6.1. Descrierea reglrii continue a temperaturii

n cazul instalaiilor tehnologice (obiecte reglate) mai pretenioase,
cnd se cer eliminate oscilaiile i se cer realizate performane superioare, se
folosete reglarea cu regulatoare cu aciune continuu cu legi de reglare P, PI
sau PID.
n prezent, n acest scop se folosesc regulatoarele ELC 113 i ELC
1134 (studiate n lucrarea 7).

244


Fig. 16. Schema electric a elementului de execuie

245
Schema bloc a reglrii, dup principiul abaterii, capt aspectul din
figura 17. Dup cum se poate constata, n afara regulatorului unificat i a
obiectului reglat, mai sunt necesare un element de execuie (EE), un
traductor (compus din element sensibil i adaptor) i un aparat auxiliar
pentru nregistrarea n timp a temperaturii.



Fig. 17. Schema bloc a reglrii temperaturii cu regulatoarele ELC-113
sau ELC-1134

6.2. Chestiuni de studiat

- Realizarea i funcionarea reglrii temperaturii cu regulatoare cu
aciune continuu;
- Studiul influenei parametrilor de acord (BP%, T
i
, T
d
) i a
circuitului de msurare asupra performanelor realizate.

6.3. Modul de lucru

6.3.1. Cu ajutorul standului din laborator, cu schema principal
prezentat n figura 18, se realizeaz o bucl de reglare, conform figurii 17,
utiliznd regulatorul ELC 113 i traductorul Pt 100 fr teac protectoare.
Ca obiecte reglate se vor utiliza succesiv: bateria de nclzire
(descris i studiat conform paragrafului 2.4 de la lucrarea 2), cuptorul
electric cu becuri infraroii i cuptorul electric cu rezisten (descrise i
studiate conform paragrafului 2.5 de la lucrarea 2), pentru care au fost deja
deduse modelele matematice sub forma funciilor de transfer.

246


Fig. 18. Panoul de automatizare cu regulatoare continue

Drept element de execuie se folosete convertorul cc/ca, care
primind semnalul unificat 2 - 10 mA realizeaz comanda unor tiristoare
montate antiparalel, deci, realizeaz variaia curentului de nclzire
alternativ ce trece prin elementele de nclzire respective.
nainte de nchiderea buclei de reglare se vor ridica experimental
caracteristicile statice ale subansamblului convertor cc/ca-obiect reglat OR,
trasnd dependena curentului de nclzire n funcie de curentul unificat de
intrare, ) i ( f I
u ~
= , pentru fiecare obiect reglat.
n acest scop, la intrarea convertorului cc/ca se conecteaz sursa de
curent unificat ELZ-101, iar datele se trec ntr-un tabel.
Schema de reglare se va realiza astfel nct pe o peni a
nregistratorului se conecteaz parametrul reglat iar pe cealalt peni
mrimea de comand. n acest fel se obin nregistrrile simultane ale
acestor mrimi.
Se prescrie o referin, se pune regulatorul pe comanda manual i se
pune instalaia sub tensiune. Se echilibreaz regulatorul i apoi se trece pe
automat.
Avnd-se n vedere modelul matematic cunoscut al obiectului reglat
OR se fixeaz diverse valori ale parametrilor de acord i se studiaz efectul
acestora asupra performanelor buclei de reglare a temperaturii la variaia
referinei i la variaia perturbaiei.
6.3.2. Se repet cele de mai sus, utiliznd regulatorul ELC 1134.

247
6.3.3. Se repet toate operaiile folosind un traductor cu teac
protectoare.

6.4. Prelucrarea datelor experimentale
- Se traseaz i se comenteaz caracteristicile statice ) i ( f I
u ~
=
obinute;
- Se determin performanele dinamice obinute pentru acelai obiect
reglat dar cu diverse legi de reglare i cu circuite de msurare cu diverse
inerii;
- Se fac comparaii ntre performanele ce se obin cu aceleai legi de
reglare, aceleai circuite de msurare, dar cu obiecte reglate diferite.
- Se fac observaii asupra efectelor de reglare n comparaie cu
reglarea bipoziional i tripoziional.

7. Implementarea unor legi de reglare convenionale pe
calculatoare

7.1. Instalaia folosit
7.1.1. Hardware-ul realizat

Instalaia, pe care se poate studia implementarea legilor de reglare
convenionale pe calculatoare IBM-PC (pentru reglare bipoziional i
tripoziional i a legilor P, PI, PID), a fost deja utilizat, n cadrul
ncercrilor experimentale de la punctul 5 i prezentat n figura 15 (unde se
d panoul de automatizare pe care se pot studia bucle convenionale de
reglare, cu comutatorul b
12
pe poziia BCR) i figura 16 (cu schema
electric desfurat a elementului de execuie, cu comutatorul b
12
pe
poziia BCR).
n vederea utilizrii acestor echipamente pentru implementarea
legilor de reglare convenionale pe calculatoare IBM-PC, instalaia iniial a
fost completat cu comutatorul b
12
, care permite trecerea instalaiei de pe
funcionare cu bucle convenionale de reglare (BCR) pe funcionarea in
regim de conducere numeric direct cu calculator (CND) i cu dou
convertoare de domeniu CD1 i CD2 (realizate special n acest scop) i care
permit cuplarea procesului (bateria de nclzire, cuptor electric etc.) la un
calculator IBM-PC.

248
Conform schemei prezentate n figura 15 procesul conine, pe lng
bateria de nclzire BI (sau un cuptor electric), dispozitivul de comand pe
gril (DCG) i traductorul de temperatur Pt100 (cu dou seciuni).
O seciune a traductorului de temperatur Pt100 este conectat la un
nregistrator electronic (I) aflat pe panoul frontal al panoului de
automatizare prin intermediul unui adaptor de semnal ELT 160 (A). Cealalt
seciune a traductorului de temperatur Pt100 este utilizat n cazul
funcionrii instalaiei cu bucle convenionale de reglare a temperaturii
(BCR).
ntre adaptorul de semnal ELT 160 (A) i nregistratorul electronic
(I) circul semnalul unificat n gama 2...10 mA c.c., strict proporional cu
temperatura msurat n obiectul reglat.
Acest curent unificat trece printr-o rezisten calibrat de 1000
(convertorul de domeniu CD1), conectat n serie ntre adaptorul de semnal
ELT 160 (A) i nregistratorul electronic (I).
Convertorul de domeniu CD1 transform semnalul unificat din gama
2...10 mA c.c. ntr-un semnal de tensiune n gama 2...10 V c.c., ce reprezint
semnalul ce este achiziionat de ctre calculator, n vederea prelucrrii i
elaborrii de comenzi de execuie.
Dispozitivul de comand pe gril DCG necesit la intrrile 3, 4 o
tensiune continu ce poate varia n limitele 0V ... -18V.
Pentru semnalul de intrare de -18V tiristoarele
1
Th i
2
Th , montate
antiparalel, sunt blocate, i curentul de nclzire este zero, iar pentru
semnalul de intrare 0V tiristoarele
1
Th i
2
Th sunt complet deschise,
rezultnd curentul maxim de nclzire.
Achiziia, prelucrarea i prezentarea de date, respectiv comanda
procesului, se poate realiza utiliznd un calculator PC dotat cu o plac de
achiziie Lab-PC+, un cablu conector CB-50 i software-ul LabVIEW
necesar pentru rularea programului.
Placa de achiziie utilizat Lab-PC+ are, pe lng alte faciliti,
8 intrri analogice "single ended" pentru semnale de tensiune in gama
(0 ... 10V) i dou ieiri analogice configurate ca ieiri unipolare (0 ... 10V).
Polaritatea pozitiv a intrrilor analogice se aplic la bornele 1...8
(ACH 0 ... ACH 7), iar minusul comun se leag la borna 9 (AIGND).
Ieirile analogice se obin de la bornele 10 i 12 (DAC 0 OUT,
DAC 1 OUT), fa de borna 11 (AGND).

249
n concluzie, convertorul CD1 transform, prin intermediul unui
rezistor calibrat de 1K, semnalul 2 ... 10 mA, obinut de la adaptor, n
tensiune continu cu plaja de variaie de 2 ... 10 V.
Ca urmare rezult, pe intrarea plcii de achiziie, o tensiune de
intrare ntre limitele 2 ... 10 V, ca mrime msurat, care se va compara n
calculator, dup convertirea n semnal numeric, cu mrimea de referin.
Apoi, innd seama de plaja de variaie 0 ... 10 V a tensiunii obinute
de la ieirea analogic a plcii de achiziie LabPC+, rezult necesitatea ca
CD2 s realizeze conversia acestui domeniu 0 ... 10V n domeniul
-18V... 0V. Aceast conversie s-a realizat cu un circuit integrat A741.
Funcionarea in regim de conducere numeric direct cu calculator
(CND) a standului este semnalizat prin aprinderea unui LED n dreptul
comutatoarelor
11
b i
12
b .

7.1.2. Software-ul folosit
n scopul achiziiei, prelucrrii i prezentrii de date culese din
procesul termic studiat, respectiv reglarea temperaturii, se utilizeaz un
program scris n mediul de dezvoltare LabVIEW.
LabVIEW este un software, puternic i flexibil, pentru
instrumentaie, analiz, prezentare i conducere cu ajutorul calculatoarelor,
fiind inventat de firma Naional Instruments.
Plecnd de la natura secvenial a limbajelor de programare
tradiionale, LabVIEW a rezultat ca un mediu de programare grafic (vizual),
coninnd instrumente necesare pentru a rezolva toate problemele de
achiziie, prelucrare i prezentare de date. Aplicaiile scrise n acest mediu
au fost denumite instrumente virtuale (IV) (Virtual Instruments).
Prin instrument virtual se nelege reproducerea fidel a
comportamentului unor instrumente reale cu ajutorul calculatorului,
obinndu-se n plus o flexibilitate ridicat prin adugarea de software
corespunztor.
Un instrument virtual IV se compune dintr-un panou frontal PF
(Front Panel), care reprezint interfaa cu utilizatorul i o diagram bloc DB
(Block Diagram), care reprezint de fapt programul propriu-zis.
LabVIEW este n acelai timp un editor, un compilator i un sistem
de operare de execuie (run time operating system).


250
Lansarea n lucru a unei aplicaii, creat n LabVIEW, se poate face
prin alegerea instrumentului respectiv din bibliotecile LabVIEW.
n mod automat, pe ecranul monitorului apare panoul frontal PF al
aplicaiei respective. Panoul frontal este creat pentru a asigura realizarea de
operaii interactive de introducere de date, fixarea unor intrri, vizualizarea
unor ieiri, selectarea de modaliti de lucru etc., avnd aspectul panoului
frontal al unui instrument real (osciloscop, multimetru) sau panou de
automatizare cu comutatoare, butoane, nregistratoare, scheme tehnologice
etc. n spatele panoului frontal PF se afl diagrama bloc DB, la care se poate
ajunge prin selectarea opiunii Windows/Block Diagram, reprezentnd de
fapt programul aplicaiei respective. Diagrama bloc se cere privit ca un cod
surs (sourse code) coninnd instrumente de nivel inferior ca bucle For,
bucle While, funcii aritmetice, trigonometrice, structuri de selecie (case
structure), generare de semnale, procesare de semnale, calcule statistice i
multe altele. Aceste elemente, numite i noduri sunt "legate" (wired) ntre
ele pentru a permite circulaia "fluxului de date" (flow of data).
Un nod se compune dintr-o reprezentare grafic (numit icoan) i
nite terminale, cu ajutorul crora se fac legturile ntre diverse noduri i
alte subansamble ale programului. Fiecare dintre ferestre conine bara de
titlu, bara de meniu derulant (asemntor cu cel de la Windows), o palet de
butoane (Panel Palette) pentru manipularea instrumentului virtual IV, o zon
de lucru i icoana. n figura 19 sunt prezentate cele dou ferestre pentru
panoul frontal PF i diagrama bloc DB. Cele dou bare de meniu derulante
de pe PF i DB sunt identice, cu deosebirea unui singur meniu:
- n cazul PF exist un meniu numit "controls", care permite alegerea
aparaturii pentru acest panou: comutatoare cu prghii (knobs), cu translaie
(switches), butoane diverse (butons), diagrame (charts), grafice (graphs),
led-uri, indicatoare analogice i numerice i multe altele;
- n cazul DB n locul acestui meniu apare un meniu nou, numit "functions",
care permite de fapt configurarea unor programe foarte complexe prin
alegerea unor structuri de prelucrare a datelor (bucla For, bucla While,
structuri de caz), efectuarea de operaii aritmetice, trigonometrice i de
comparaie, conversii de date, operaii cu iruri de caractere, matrici sau
tablouri de date, operaii intrare/ieire, tratarea timpului, a erorilor, analiz
de date, statistic etc.

251


Fig. 19 Ferestre de lucru

Puterea limbajului grafic de programare LabVIEW const tocmai n
bogia extraordinar a acestor dou meniuri i n posibilitile de a selecta
i de a utiliza cu eficien maxim, dup dorina i necesitile utilizatorului,
elementele componente ale acestora, n vederea dezvoltrii unei anumite
aplicaii, prin intermediul butoanelor din Panel Palette. Mai mult, acest
limbaj de programare este accesibil chiar i acelora care nu cunosc nici un
limbaj de programare.

7.2. Chestiuni de studiat

- Manipularea instrumentului virtual IV creat n mediul LabVIEW;
- O modalitate de implementare a legilor de reglare convenionale pe
calculatoare compatibile IBM-PC;
- Faciliti de modificare a programului;
- Funcionarea unor bucle de reglare a temperaturii;
- Influena parametrilor de acord i a legilor de reglare folosite asupra
performanelor reglrii temperaturii.

252

7.3. Modul de lucru

n laborator se realizeaz sistemul de reglare a temperaturii cu
ajutorul instalaiei din laborator (figura 15) la care se conecteaz un
calculator PC, prin intermediul unui cablu conector CB-50.
Semnalul de msur n tensiune de la convertorul CD1 se aplic pe
canalul 0 (ACH 0) de intrare al plcii de aciziie LabPC+, ntre bornele 9
(AIGND - minusul) i 1 (ACH 0 - plusul), iar semnalul de ieire analogic al
plcii de aciziie LabPC+, tensiune n gama 0 ... 10V, se obine de la bornele
11 (Analog Ground - minusul) i 10 (DAC0 OUT - plusul) i se aplic la
intrarea convertorului CD2.
Se studiaz schemele din figura 15, pe modul de lucru conducere
numeric direct cu calculator CND a comutatorului b
12
.
Apoi se pornete calculatorul i din Windows se selecteaz mediul
de dezvoltare LabVIEW.
Din meniul File se selecteaz Open i apoi prin intermediul casetei
de dialog care apare se selecteaz instrumentul virtual creat n scopul
lucrrii "Achiziie de date i reglare.VI".
Se studiaz panoul frontal (PF) din figura 20.a i diagrama bloc
(DB) din figura 20.b. Se recunosc elementele componente i rolul acestora.
Se urmrete n DB modul cum s-a rezolvat achiziia de date,
prelucrarea de date i comanda procesului. n acest scop se vor folosi
facilitile "On-line Help". Apoi se selecteaz pe PF placa de achiziie,
canalul de intrare citit, canalul de ieire activat, se prescrie referina dorit,
valoarea constantei i perioada de eantionare.
Se pune sub tensiune panoul de automatizare i se pornete
programul prin apsarea butonului Power de pe panoul frontal PF
(figura 20.a) i apoi a butonului Start din bara de comenzi a PF.
Se urmresc evoluiile parametrilor: referina, temperatura reglat i
mrimea de comand pe fereastra nregistratoare cu defilare (derulare). Se
urmrete comportarea sistemului la variaia referinei, perturbaiei
(nchiderea sau deschiderea clapetei din BI, modificarea vitezei
ventilatorului) i pentru diverse valori ale parametrilor de acord ai
regulatorului.


253

a.

b.
Fig.20. Panoul frontal (a) i diagrama bloc (b)

254
7.4. Prelucrarea i prezentarea datelor experimentale

Datele experimentale obinute se salveaz ntr-un fiier de date, a
crui denumire este aleas de studeni.
Curba experimental a temperaturii reglate, obinut sub form de
grafic n panoul frontal al aplicaiei, se va salva sub form de imagine cu
extensia .bmp a crui denumire va fi aleas de studeni.
Pe baza datelor experimentale i a curbei temperaturii reglate se vor
determina performanele obinute i se trag concluzii n legtur cu influena
parametrilor de acord asupra acestora.
De asemenea, se trag concluzii n legtura cu facilitile oferite de
conducerea cu calculator a unor procese folosind medii de dezvoltare
dedicate.
In final, se vor face aprecieri asupra caracteristicilor principale ale
diverselor metode de reglare a temperaturii studiate.

8. Reglarea temperaturii cu regulatorul unificat cu ieire
discontinu SIPART DR20

8.1. Scopul lucrrii const n studiul experimental al influenei
parametrilor de acord ai legilor de reglare implementate cu regulatorul
SIPART DR20, asupra comportrii staionare i dinamice ale unor bucle de
reglare a temperaturii pentru diverse obiecte reglate: cuptor electric cu
rezistoare, baterie de nclzire, cuptor cu becuri infraroii etc.

8.2. Principiul de reglare i schema adoptat.

Regulatorul unificat SIPART DR20, studiat n lucrarea 7, are
mrimea de ieire discontinu prin intermediul contactelor a dou relee.
Acionarea celor dou relee se obine prin intermediul unei
caracteristici de tip regulator tripoziional, iar prin contactele celor dou
relee de ieire se obin trei valori ale mrimii de comand (vezi lucrarea 6).
Regulatorul unificat, tripoziional SIPART DR20 realizeaz o lege
de reglare PID. Pentru obinerea unei legi de reglare PID cu un regulator
tripoziional cu ieire discontinu sunt necesare dou condiii (vezi figura
15, lucrarea 7):

255
1. Elementul de execuie (EE) al sistemului de reglare trebuie s fie
echipat cu un organ de acionare (OA) de tip servomotor reversibil;
2. Regulatorul tripoziional trebuie s furnizeze mrimea de
comand discontinu
c
x sub forma unor impulsuri, a cror durat de
anclanare
a
t i durat de deconectare
d
t sunt dependente de valoarea i
semnul mrimii de eroare i de valorile parametrilor legii de reglare PID:
factorul de proporionalitate
p
k , timpul de integrare
i
T i timpul de derivare
d
T . Organul de acionare (OA) de tip servomotor reversibil va porni pe
durata de anclanare
a
t i se va opri pe durata de deconectare
d
t ,
funcionnd, la vitez constant, sub forma unor pai n trepte.
Legea de reglare PID se obine la ieirea elementului de execuie
(EE) prin forma mrimii de execuie
m
x care este aplicat la intrarea
procesului reglat (instalaia tehnologic - IT). Dac procesul reglat este un
cuptor electric, atunci influena perturbaiilor este relativ redus, ele fiind
constituite, n special, de pierderile de cldur spre exterior, prin zidria
cuptorului. Ca urmare, se poate adopta n acest caz, principiul de reglare
dup abatere cu referin constant (sistemul este de stabilizare automat).
Schema principial a sistemului de reglare a temperaturii cuptorului
electric este reprezentat n figura 21.


Fig. 21 Schema bloc a sistemului de reglare a temperaturii

Regulatorul unificat SIPART are mrimea de referin intern i
accept la intrarea analogic de msur un semnal de curent unificat n
gama 4 ... 20 mA. Mrimea de reacie (mrimea msurat)
m
y , sub forma
de curent, se obine de la un traductor de temperatur cu semnal unificat (T),
format dintr-un element sensibil de tip termocuplu K (Cromel-Alumel), care
R EE IT
T
r +
-
y
m
x
c
x
m
y


256
msoar temperatura n domeniul 0
o
C - 1000
o
C, i un adaptor de semnal de
tip AT 2F-16 (vezi lucrarea 3).
Elementul de execuie (EE), n cazul instalaiei din laborator, este
compus dintr-un servomotor de curent alternativ bifazat reversibil (cu rol de
organ de acionare -OA), care face parte dintr-un bloc de referin cu motor
BRM (vezi lucrarea 9), un dispozitiv de comand pe gril (DCG) i dou
tiristoare montate anti-paralel.
Prin comanda corespunztoare a tiristoarelor montate anti-paralel se
realizeaz modificarea valorii efective a curentului alternativ care parcurge
elementele de nclzire din obiectul reglat (cuptor, bateria de nclzire etc.).
Subansamblul DCG tiristoare montate anti-paralel, constituie un
variator de tensiune/curent alternativ monofazat i joac rolul organului de
execuie (OE), n cadrul buclei de reglare. Ca urmare, schema bloc a
sistemului de reglare a temperaturii cuptorului capt aspectul din figura 22.



Fig. 22 Schema bloc detaliat a sistemului de reglare a temperaturii

Variatoarele de curent alternativ permit modificarea valorii medii a
curentului/tensiuni de ieire, frecvena tensiuni de ieire fiind aceeai cu a
tensiunii de alimentare. Ele pot fi realizate cu tiristoare, triacuri i
fototiristoare, deosebindu-se variatoare de curent alternativ monofazate i
trifazate. Schema principial, respectiv formele tensiunilor i curenilor, n
cazul unui variator de curent/tensiune monofazat, sunt prezentate n
figura 23.
Tensiunea de intrare, sinusoidal (
1
U ), se aplic pe bornele sarcinii
(R, L
2
U ), prin intermediul a dou tiristoare montate antiparalel (
1
T i
2
T ). Dispozitivul de comand DCG, trebuie s permit modificarea
unghiului de comand n intervalul 0 ... .
R
DCG IT
ES
r
y
m
x
c
x
m
y

Motor
x'
c
AS

257


Fig. 23 Variator de curent alternativ monofazat

n cazul unei sarcini pur rezistive, tiristorul
1
T intr n conducie n
momentul primirii impulsului de comand (1), momentul de timp , i se se
blocheaz, n momentul trecerii curentului prin zero.
La sosirea urmtorului impuls de comand (2), momentul de timp
+, faza tensiunii de alimentare fiind inversat, intr n conducie cel de al
doilea tiristor
2
T , care se blocheaz n momentul trecerii prin zero a
curentului. Urmtorul impuls de comand (1) sosete n momentul +2
i provoac intrarea n conducie (din nou) a primului tiristor
1
T

i aa mai
departe.
Prin urmare, la alimentarea sarcinii, din figura 3, printr-un variator
de curent alternativ monofazat, comandat simetric (acelai unghi de
comand a tiristoarelor), circuitul este parcurs de impulsuri de curent
pozitive i negative, a cror form de variaie este identic.
Dac la funcionarea simetric a variatorului de curent alternativ
monofazat se modific unghiul de comand a tiristoarelor, are loc
modificarea valorii medii a tensiunii i curentului i deci, a puterii medii
transmise sarcinii.
Modificarea progresiv a unghiului de comand a variatoarelor de
curent alternativ monofazat, n scopul modificrii puterii medii transmise
sarcinii, poart denumirea de comand progresiv sau cu control de faz.
DCG
U
1

~
U
2
R
L
T
1

T
2

U
1
U
2

i
t

+
+2
(1) (1) (2)
t

258
Variatorul de curent alternativ monofazat, din prezenta lucrare, s-a
construit cu tiristori de tipul T50 10-112, montai fiecare pe cte un radiator
de aluminiu. Cele dou radiatoare sunt fixate pe un suport comun de textolit.
Dispozitivul de comand pe gril DCG a fost realizat cu un circuit
integrat AA 145. Circuitul AA 145 este destinat aproape exclusiv
comenzii n faz a aprinderii tiristoarelor (triacelor). Complexitatea
crescnd a circuitelor de comand a tiristoarelor a fcut ca realizarea lor
monolitic s fie foarte atractiv, dup cum o dovedete i numrul mare de
circuite integrate destinate comenzii tiristoarelor i triacelor.
Circuitul AA 145 este folosit n aplicaii care necesit comanda
tiristoarelor i triacelor, putnd fi sincronizat direct cu reeaua de curent
alternativ (240V, 50Hz). Circuitul AA 145 este declanat de trecerea prin
zero a semnalului de intrare conform diagramei reprezentate n figura 24.



Fig. 24 Diagram explicativ pentru funcionarea circuitului AA 145

Momentul trecerii prin zero a tensiunii de sincronizare
c sin
V este
timp de conducie corespunztor
unghiului de conducie
t
timp de aprindere corespunztor
unghiului de comand
t
t
t
p
t
p
t
1
t
2
t
0
V
sinc
+
0
V

0
V

p

259
memorat de circuit i luat ca reper de timp
0
t , fa de care se genereaz
impulsul
+
0
V dac
c sin
V variaz n domeniul tensiunilor pozitive sau
+
0
V i

0
V cnd
c sin
V traverseaz nivelul de 0V variind n ambele domenii
(pozitiv i negativ) de tensiune.
Circuitul odat declanat este neinfluenat de variaia ulterioar a
semnalului
c sin
V atta vreme ct acesta nu trece din nou prin zero.
Impulsurile
+
0
V i

0
V sunt caracterizate de aceeai parametri
p
i
p
t
asigurai printr-un reglaj iniial n cadrul condiiilor de funcionare.
Schema electric pentru comanda unui variator de curent alternativ
monofazat cu circuitul AA 145 este prezentat n figura 25.



Fig. 25 Schema electric pentru utilizarea circuitului AA 145 la
comanda unui variator de curent alternativ monofazat

Schema bloc a circuitului AA 145 este reprezentat n figura 26.
AA 145
16 15 14 13 11 10 9
1 2 3 13 6 7 8
47 n
470
+15V
-15V
1
k
5

8
2
0

5
k
6

2
5
0
k

8
2
0

+15V -15V
220
8
k
2

~220V
50 Hz
V
8
Comanda
250k
10k7
10
14

260


Fig. 26 Schema bloc a circuitului AA 145
Detector de
nul
Generator
de ramp
Monostabil
Bloc
logic
Etaj de
ieire
Etaj de
ieire
9
13
16
15
Comparator
+
-
7
2 11
14
10
1 3
6
V
+
-8

V
+
V
+
V
+
V
+
V
+
8V

DZ

220V

V
-
V
-
-8

-8

K

C
o
m
a
n
d

e
2
P
e
6
R
e
3
C
e
1
R
+8V

e
2
R
e
9
R
e
4
R
e
5
R
e
2
C
e
1
P
2DZ

e
1
C
8

261
Circuitul AA 145 se compune dintr-un bloc de sincronizare, un
detector de nul, un generator de ramp de tensiune, un comparator, un
monostabil cu rol de memorie, un bloc logic i dou etaje de ieire.
Detectorul de nul sesizeaz trecerile prin zero ale tensiunii de
sincronizare limitnd totodat semnalul pe terminalul 9 la
BE
V .
La fiecare trecere prin zero detectorul genereaz pe terminalul 16
impulsuri cu amplitudinea de +8V.
Generatorul de ramp genereaz pe terminalul 7 o ramp de
tensiune. Rampa de tensiune de pe terminalul 7 se aplic intern, pe intrarea
neinversoare a comparatorului.
Comparatorul, alimentat ntre +V
+
i 8V are pe intrarea
neinversoare semnalul triunghiular al generatorului de ramp iar pe intrarea
inversoare (borna 8) tensiunea de comand i reglaj a unghiului de
conducie (ntre 5V i 18V). Rampa de tensiune este descresctoare i deci
atta timp ct
8 7
V V > comparatorul nu este basculat i monostabilul rmne
n starea de ateptare. Aceast stare a nceput n momentul ultimei treceri
prin 0 (zero) a tensiunii de sincronizare
c sin
V . Intervalul de timp, n care
dei exist semialternan pozitiv sau negativ a tensiunii, tiristorul nu
conduce corespunde unghiului de aprindere, complementar n raport cu
semialternana care dureaz 10ms a unghiului de conducie (frecvena
c sin
V

este 50Hz). n momentul n care tensiunea
7
V devine egal cu
tensiunea
8
V , comparatorul i schimb starea i monostabilul comut.
Monostabilul are n primul rnd rolul de a fixa durata impulsului de
aprindere prin constanta de timp a grupului
e
3
C ,
e
2
P ,
e
6
R .
Monostabilul este declanat de bascularea comparatorului.
Saltul negativ care apare pe terminalul 2 trece spre terminalul 11
comandnd blocul logic de ieire. Acesta este momentul apariiei la ieire a
impulsului de aprindere (pe terminalul 14 sau 10).
Blocul logic i etajele de ieire au rolul de a distribui impulsul
negativ furnizat de monostabil ctre ieirea 14 (corespunztor
semialternanei pozitive a semnalului de sincronizare) sau ctre ieirea 10
(corespunztor semialternanei negative). Dac exist semnal (impuls) pe
una din ieiri, pe cealalt ieire tensiunea este nul. Ieirile fiind de tip
colector n gol, apariia impulsurilor de aprindere este posibil numai prin

262
legarea unor rezistene R
e
7
i R
e
8
la o tensiune pozitiv mai mare de +8V
(de obicei aceasta este chiar tensiunea de alimentare pozitiv V
+
).
Dispozitivul de comand pe gril conceput cu circuitul integrat
AA 145 a fost construit dup o schem de aplicaie tipic, din literatura de
specialitate. Datorit utilizrii a dou tiristoare de putere, ieirile 10 i 14 ale
circuitului integrat AA 145 sunt aplicate pe grila tiristoarelor prin
intermediul unui circuit de amplificare i separare galvanic, cu
transformatoare de semnal. Schema electric rezultat este dat n figura 27.



Fig. 27 Schema electric a circuitului de amplificare i separare galvanic
pentru tensiunile de comand a tiristoarelor de putere

Pentru modificarea unghiului de comand , ntre limitele 0 - , la
intrarea dispozitivului de comand pe gril DCG se cere aplicat, pentru
instalaia experimental din laborator, o tensiune de comand ntre limitele
0 7 Vcc. Aceast tensiune de comand se obine la ieirea organului de
acionare cu servomotor electric (blocul de referin cu motor BRM
menionat mai sus).
Pentru adaptarea BRM-ului la schema de reglare, s-au operat unele
modificri n structura acestuia; n scopul obinerii tensiunii de 0 - 7Vcc
necesar pentru comanda DCG-ului. Rezistorul variabil R, al crui cursor
1N4148
220
120
10n
BC171
1k5
2N1711
120
1N4002
1N4002
1N4148
220
120
10n
BC171
1k5
2N1711
120
PL5V1
1N4002
120
12
11
Comanda
tiristorului 2
120
10
9
Comanda
tiristorului 1
14
10
+24V
1N4002

263
este acionat de ctre servomotor, a fost deconectat din puntea iniial i
alimentat separat de la o surs stabilizat de tensiune de 7,5V, conform
schemei electrice prezentate n figura 28.


Fig. 28 Schema electric de modificare a BRM pentru comanda DCG

La nivelul compartimentului pentru conexiuni s-au renunat la
ieirile C
3
i C
4
pe care s-a scos tensiunea culeas de pe rezistorul R
(ntre borna - i cursor). Astfel, rezult la ieirea BRM-ului, pe bornele
3
C
i
4
C
,
tensiunea de comand necesar dispozitivului de comand pe gril
DCG. Rezistena variabil R a BRM-ului este de 750.

8.3. Modul de lucru n laborator

8.3.1. Realizarea buclei de reglare

n laborator, se va realiza o bucl de reglare a temperaturii, cu
ajutorul unui panou de automatizare, care conine toate modulele necesare.
In acest scop se va studia, cu atenie, schema panoului de
automatizare din laborator. n vederea realizrii buclei de reglare se vor
folosi urmtoarele aparate, din structura panoului de automatizare:
- Regulator SIPART DR 20;
- Bloc de referin cu motor BRM;
- Dispozitiv de comand pe gril DCG;
- Blocul tiristoarelor montate antiparalel;
- Traductor de temperatur, pentru domeniul 0...1000
o
C, compus din:
- element sensibil ES, termocuplu Cromel Alumel;
- adaptor de semnal AS, AT2F-17, alimentat de la sursa intern a
regulatorului;
- Traductor de curent alternativ, 0 10 A, compus din:
~220V
50Hz
R
1 R
2
C
DZ

R

C
3
C
4
(+)

(-)

(la DCG)

264
- adaptor de curent alternativ ATC 15;
- sursa de alimentare pentru adaptor, AT2F-22;
- nregistrator cu dou penie, ELR-46.
Drept obiect reglat se pot folosi:
- cuptor electric cu rezistoare (din dotarea panoului de automatizare);
- baterie de nclzire;
- cuptor cu becuri infraroii.

Schema de conexiuni a buclei de reglare a temperaturii, realizabil
cu echipamentul de automatizare mai sus menionat, este prezentat n
figura 29.
n vederea realizrii schemei de reglare, deci n vederea
interconectrii corespunztoare a modulelor componente, comutatoarele K1
i K2, de pe panoul de automatizare, se vor poziiona astfel:

K1 pe poziia Bucla reglare SIPART (contactele regulatorului
comand direct BRM-ul), iar
K2 pe poziia Bucla SIPART (penia superioar a nregistratorului
indic i nregistreaz valoarea curentului din obiectul reglat).

Dac obiectul reglat este o baterie de nclzire, atunci, alimentarea
rezistoarelor de nclzire se conecteaz la bornele 7 8, iar motorul
ventilatorului la bornele 3 4 ale panoului de automatizare.

Cnd se utilizeaz, drept obiect reglat cuptorul cu rezistoare sau cu
becuri infraroii, atunci, deoarece nu se mai folosete ventilatorul, apare
necesitatea untrii bornelor 5 6, cu un cablu corespunztor; obiectul
comandat se conecteaz tot la bornele 7 8.

Conectnd bornele superioare 11 12, ale panoului de automatizare,
la intrarea unui nregistrator X Y, se poate urmri modul n care regulatorul
intervine n procesul de reglare.


265

Fig. 29 Schema de conexiuni a buclei de reglare a temperaturii cu regulatorul SIPART DR20
K
2
e
5
b
3
e
7
T
1
T
2
U V
g
1
g
2 1
2
15
16

DCG

g
1
g
2
1

2
U V
- +
ST2F-22
-
+
C
4
C
3 U V
BRM

H
C
L
1
8
9
BS BC
N L
SIPART
+
+
-
U V
ELR-46

+
-
+ -
Cromel-Alumel
+ AT2F-17

+
-
ATC-15
De la
bucla
CAPAZ
+ +
Traductor
temperatur
Comand
manual
BRM
7 8
Bloc tiristoare
antiparalel
e
6
b
0
N
F
La obiecte
reglate
1
-
-

266
8.3.2. Pregtirea regulatorului SIPART

Structurarea (vezi lucrarea 7):
Avndu-se n vedere tipul i structura regulatorului SIPART din
laborator, n scopul structurrii comutatoarele S1 S48 se poziioneaz
astfel:
S1 = 0; S2 = 2; S3 = 0;
S4 = 1; S5 S7 nu intr n discuie, deci = 0; S8 = 0;
S9 S10 nu intr n discuie, deci = 0; S11 = 1;
S12 S14 nu intr n discuie, deci = 0;
S17, S18 = 0; S19 = 1;
S20, S21 = 0;
S22 = 1; S23 = 0; S24 = 1;
S25 = 0;
S26, S27, S28 = 0, acestea se vor putea modifica n laborator;
S29, S30, S31 = 0;
S32, S33 = 0;
S34 SS38 nu intr n discuie, deci = 0;
S39, S40 = 10, acestea se vor putea modifica n laborator;
S41 = 0;
S42 S48 nu intr n discuie, deci = 0.

Operaia de structurare se realizeaz pe baza indicaiilor din
lucrarea 7, cu posibiliti de modificare a poziiei comutatoarelor marcate,
care exercit influen asupra comportrii regulatorului, deci asupra
comportrii buclei de reglare.

Parametrizarea (vezi lucrarea 7):
n vederea parametrizrii regulatorului SIPART, se vor avea n
vedere procedurile studiate n cadrul efecturii lucrrii 7 (vezi i tabelul 1 de
la pag. 150).
Parametrii referitori la domeniul de indicaie (LA = 0, L1 L7
= 0, LE = 100, referin (SA = 0, SE = 100, SH = 0), limite (A2
= ,A1 = ), mrimea de comand (yA = 0, yE = 100, yS = 0) i
constantele (c1 = 0, c2 = 0) rmn nemodificai.

267
n vederea studiului efectului de reglare, se vor putea modifica
parametrii care caracterizeaz comportarea regulatorului:
Vv = uu ctig aciunea derivativ;
Kp = cP ctig proporional;
Tn = tn timp de integrare;
Tv = tu timp de aciune derivativ;
TF = tF constanta de timp a filtrului;
Tw = ts rampa referinei;
Ty = ty timpul poziionrii organului de execuie.
Operaia de parametrizare se va realiza dup indicaiile
conductorului lucrrii, cu privire la valorile parametrilor de ajustat.
De asemenea, se va fixa o valoare a referinei dup indicaiile
conductorului lucrrii.

8.3.3. Efectuarea ncercrilor experimentale

Dup efectuarea tuturor operaiilor mai sus menionate, se va trece la
punerea n funciune a buclei de reglare, pentru o structur adoptat i
pentru parametrii selectai.
Punerea n funciune a sistemului de reglare a temperaturii, conform
schemei electrice prezentate n figura 29, se realizeaz n urmtoarea
succesiune :
- se pune sub tensiune i se pregtete nregistratorul X Y (dac
se indic necesitatea utilizrii);
- comutatorul de pornire a BRM-ului, de pe panoul frontal al
acestuia, se comut pe pornit;
- se cupleaz comutatorul b
o
;
- se cupleaz comutatorul b
3
i imediat dup aprinderea
afiajelor de pe panoul frontal al regulatorului SIPART, acesta se
trece pe funcionare manual (butonul 10, Led-ul 11
lumineaz continuu);
- acul indicator al BRM-ului se poziioneaz la 0 %, fie cu
ajutorul butoanelor BS (scade) BC (crete), de pe panoul de
automatizare, fie prin comanda manual de pe panoul frontal al
regulatorului (butoanele 5.1 i 5.2);
- se decupleaz butonul b
3
n vederea resetrii regulatorului;

268
- se reconecteaz regulatorul prin b
3
i se apas butonul 13, de pe
panoul frontal al regulatorului, n vederea aplicrii referinei n
treapt.
Din acest moment se declaneaz operaia de reglare automat,
respectiv de aducere a temperaturii din obiectul reglat, de la temperatura
mediului la temperatura prescris.
n timpul procesului de reglare a temperaturii se urmresc indicaiile
aparatelor i a nregistratorului.
Dup intrarea procesului n regim stabilizat, se aplic perturbaii
pozitive i negative, urmrind modul n care reacioneaz bucla de reglare la
aceste perturbaii.

8.4. Prelucrarea datelor

- Se explic schema panoului de automatizare;
-Se explic schema de conexiuni a buclei de reglare;
-Se explic nregistrrile obinute cu ajutorul nregistratorului
X Y i cu ajutorul nregistratorului ELR 46;
-Se precizeaz performanele regimurilor tranzitorii i staionare;
-Se compar performanele sistemului experimentat, cu
performanele obinute n cazul aceluiai sistem dar cu ali parametri de
acord, pe baza unor nregistrri anterior obinute;
-Se trag concluzii n legtura cu lucrarea efectuat.


Bibliografie:

1. Oprescu I.,Vrcolacu I.,Automatizri metalurgice. Ed. Did. i Ped.,
Bucureti, 1983.
2. Zamfirescu L.,Oprescu I., Automatizarea cuptoarelor industriale.
Ed.Tehnic, Bucureti, 1971.
3. Nitu C.,Matlac I.,Fetil Cl., Echipamente electrice i electronice de
automatizare. Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1980.
4. Olah I., Anghel M., Brevet nr.87250.