Control Digital Apertura Temperatura Ducha

COLEGIO TCNICO SALESIANO COLEGIO TCNICO SALESIANO COLEGIO TCNICO SALESIANO COLEGIO TCNICO SALESIANO
CONTROL DIGITAL DE APERTURA Y TEMPERATURA DE UNA DUCHA

ELCTRICA

Tesis previa a la obtencin del
ttulo de bachiller tcnico
industrial en la especialidad de
Instalaciones Equipos y
Maquinas Elctricas.

DIRECTOR:

Sr. Gustavo Parra

AUTORES:

Ronald Leandro Morocho Punn
Mario Andrs Ortega Pelez

CUENCA - ECUADOR

2008-2009

Sr. Gustavo Parra:

Certifica haber dirigido y revisado prolijamente cada uno de los captulos de la tesis:
CONTROL DIGITAL DE APERTURA Y TEMPERATURA DE UNA DUCHA
ELCTRICA, realizado por Ronald Leandro Morocho Punn y Mario Andrs Ortega
Pelez. .

Certifico igualmente el nivel de independencia y creatividad as como la disciplina en el
cumplimiento de su plan de trabajo. Por lo tanto por cumplir con los requisitos
establecidos autorizo su presentacin.

Cuenca, 29 de mayo del 2009

____________________
Sr. Gustavo Parra
ii

Dedicatoria:

Quiero dedicar esta monografa y
toda mi vida estudiantil hasta el
momento, a Dios por darme la vida
y todo lo que tengo, a mi padre,
madre y hermano quienes han sido
la piedra angular en mi formacin
humana, tambin la dedicatoria va
para todas esas personas que han
influido en mi vida de una manera
positiva o negativa, ya que queda en
nosotros poder sacarle provecho a
todas las experiencias vividas.

Ronald.

iii

Dedicatoria:

Dedico esta monografa y todo el
esfuerzo que conllev, a personas
cruciales en mi vida que me han
apoyado desde el principio. Estos
seres tan queridos son mi madre y
padre. A quienes les debo mi vida y
la oportunidad de haber culminado
estos seis aos de estudio.

Mario Andrs

iv

Agradecimiento:
Queremos dejar presente en esta
monografa el mas sincero
agradecimiento a todas las personas
que hicieron posible la realizacin de
este Proyecto, de manera especial al
Ing. Pablo Rodas, quien de una manera
desinteresada siempre nos brindo su
ayuda y nos supo hacer caer en cuenta
de los errores del proyecto para
corregirlos. Tambin al Sr. Gustavo
Parra por confiar en nuestra capacidad
y responsabilidad para el culmen del
proyecto.

Ronald y Mario
v

LOS MIEMBROS DEL TRIBUNAL DE CALIFICACIN Y SUSTENTACIN DE
LA MONOGRAFA

CERTIFICAN

Que la presente monografa ha sido revisada prolijamente y por lo tanto.

APROBADA

___________________
Presidente del Tribunal

_________________
Miembro del Tribunal

_________________
Miembro del Tribunal

Cuenca, 5 de junio del 2009
1
COLEGIO TCNICO SALESIANO
INSTALACIONES, EQUIPOS Y MAQUINAS ELCTRICAS
CONTROL DIGITAL DE APERTURA Y TEMPERATURA DE UNA DUCHA ELCTRICA
NDICE
CAPITULO I: DUCHA (TEORA):
Introduccin...... 4
Conceptos Generales..... 5
1.1 Resistencia Elctrica 5
1.2 Efecto Joule...... 9
1.2.1 Aplicaciones del efecto Joule.11
1.3 Resistencia Calentadora.. 12
1.3.1 Resistencias Calentadoras Comerciales.....13
CAPITULO II: ELEMENTOS DEL CONTROL DE TEMPERATURA
2.1 Termistor... 16
2.1.1 Termistor NTC... 16
2.1.2 Termistor PTC... 19
2.2 Microcontroladores... 19
2.2.1 Introduccin... 20
2.2.2 Diferencia entre microprocesador y microcontrolador.. 21
2.2.3 Partes principales de un microcontrolador. 21
2.2.4 Recursos auxiliares 22
2.2.5 Familia PICs 16F87X.. 25
2.2.6 Distribucin de Terminales... 26
2.2.7 Consideraciones generales ... 28
2.2.8 Circuitera Externa Mnima.. 29
2.3 Pantalla LCD... 31
2.3.1 LCD 2x16. 34
2.4 Desarrollo del software 35
2
2.4.1 Mikro Basic. 37
2.4.2Proteus.. 38
2.4.3 WinPic800... 39
CAPITULO III: PRUEBAS:
Prueba 1. 40
Prueba 2. 41
Prueba 3. 44
CAPITULO IV: DESARROLLO DEL PROYECTO:
4.1 Termmetro digital. 49
4.2Disparador del TRIAC.. 51
4.3Circuito Angulo de disparo y termmetro digital. 57
4.4 Elaboracin del Circuito Impreso 60
CONCLUSIONES..... 63
RECOMENDACIONES.... 64
BIBLIOGRAFA: 65

3

CAPITULO I. DUCHA ELCTRICA (TEORA)

4
Introduccin.
Las duchas elctricas son unidades muy pequeas instaladas a poca distancia del
lugar donde se requiere el agua caliente. Son alimentados con electricidad y se
activan automticamente por flujo o manualmente con un interruptor. Su uso se
reduce a unas pocas aplicaciones comerciales o domsticas.
Tienen un elevado consumo elctrico van desde 1500 a 5000 W. Solo tienen un uso
prctico en pases de clima templado, dada su baja capacidad de calentamiento.
Podemos encontrar ejemplos de su uso instalados directamente a lavamanos o como
las famosas duchas de punto, muy utilizadas en viviendas econmicas en pases de
clima templado.
En su interior una ducha consta nicamente de una resistencia calentadora. Es el
objetivo de este capitulo, dar a entender el la estructura y los principios de
funcionamiento de este componente.

Ilustracin 1 Ducha Elctrica
5
Conceptos generales.
1.1 Resistencia Elctrica
Se denomina resistencia elctrica, R, de una sustancia, a la oposicin que encuentra la
corriente elctrica para circular a travs de dicha sustancia. Su valor viene dado en ohmios, se
designa con la letra griega omega mayscula (), y se mide con el hmetro.

Ilustracin 2 Smbolo tcnico de una resistencia elctrica
La razn por la cual se acord utilizar esa letra griega en lugar de la O del alfabeto latino fue
para evitar que se confundiera con el nmero cero 0
Esta definicin es vlida para la corriente continua y para la corriente alterna cuando se trate
de elementos resistivos puros, esto es, sin componente inductiva ni capacitiva. De existir estos
componentes reactivos, la oposicin presentada a la circulacin de corriente recibe el nombre
de impedancia.
Segn sea la magnitud de esta oposicin, las sustancias se clasifican en conductoras, aislantes
y semiconductoras. Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas
condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que
el valor de la resistencia es prcticamente nulo.
El ohm se define como la resistencia que ofrece al paso de la corriente elctrica una columna
de mercurio (Hg) de 106,3 cm de alto, con una seccin transversal de 1 mm2, a una
temperatura de 0o Celsius.
De acuerdo con la Ley de Ohm, un ohm (1) es el valor que posee una resistencia elctrica
cuando al conectarse a un circuito elctrico de un volt (1V) de tensin provoca un flujo de
corriente de un amperio (1A). La frmula general de la Ley de Ohm es la siguiente:

6
La resistencia elctrica, por su parte, se identifica con el smbolo o letra (R) y la frmula para
despejar su valor, derivada de la frmula general de la Ley de Ohm, es la siguiente:.

1.1.2 Calculo de la Resistencia Elctrica de un material al paso de corriente.
Para calcular la resistencia (R) que ofrece un material al paso de la corriente elctrica, es
necesario conocer primero cul es el coeficiente de resistividad o resistencia especfica (rho)
de dicho material, la longitud que posee y el rea de su seccin transversal.
A continuacin se muestra una tabla donde se puede conocer la resistencia especfica en mm
2

/ m, de algunos materiales, a una temperatura de 20 Celsius.

Tabla 1 Resistividad Especfica

Para realizar el clculo de la resistencia que ofrece un material al paso de la corriente elctrica,
se utiliza la siguiente frmula:

De donde:
Material Resistividad ( mm2 / m ) a 20 C
Aluminio 0,028
Carbn 40
Cobre 0,0172
Constatan 0,489
Nicromo 1,5
Plata 0,0159
Platino 0,111
Plomo 0,205
Tungsteno 0,0549
7
R = Resistencia del material ().
= Coeficiente de resistividad o resistencia especfica del material en
, a una
temperatura dada.
l = Longitud del material en metros.
s = Superficie o rea transversal del material en mm
2
.
1.1.3 Como influye la temperatura en la resistencia del conductor.
La temperatura influye directamente en la resistencia que ofrece un conductor al paso de la
corriente elctrica. A mayor temperatura la resistencia se incrementa, mientras que a menor
temperatura disminuye.
Sin embargo, tericamente toda la resistencia que ofrecen los metales al paso de la corriente
elctrica debe desaparecer a una temperatura de 0 K (cero grado Kelvin), o "cero absoluto",
equivalente a 273,16 C (grados Celsius), o 459,69 F (grados Fahrenheit), punto del
termmetro donde se supone aparece la superconductividad o "resistencia cero" en los
materiales conductores.
En el caso de los metales la resistencia es directamente proporcional a la temperatura, es decir
si la temperatura aumenta la resistencia tambin aumenta y viceversa, si la temperatura
disminuye la resistencia tambin disminuye; sin embargo, si hablamos de elementos
semiconductores, como el silicio (Si) y el germanio (Ge), por ejemplo, ocurre todo lo
contrario, pues en esos elementos la resistencia y la temperatura se comportan de forma
inversamente proporcional, es decir, si una sube la otra baja su valor y viceversa.
Una resistencia ideal es un elemento pasivo que disipa energa en forma de calor segn la ley
de Joule. Tambin establece una relacin de proporcionalidad entre la intensidad de corriente
que la atraviesa y la tensin medible entre sus extremos, relacin conocida como ley de Ohm.
8

Ilustracin 3 Electrones dentro de un conductor
A.- Electrones fluyendo por un buen conductor elctrico, que ofrece baja resistencia.
B.- Electrones fluyendo por un mal conductor elctrico, que ofrece alta resistencia a su paso. En ese caso los
electrones chocan unos contra otros al no poder circular libremente y, como consecuencia, generan calor.
Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito elctrico de una forma
organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su paso. Mientras menor sea esa
resistencia, mayor ser el orden de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada,
comienzan a chocar unos con otros y a liberar energa en forma de calor. Esa situacin hace
que siempre se eleve la temperatura del conductor y que, adems, adquiera valores ms altos
en el punto donde los electrones encuentren una mayor resistencia a su paso.
En general, una resistencia real podr tener diferente comportamiento en funcin del tipo de
corriente que circule por ella.
Una resistencia real en corriente continua (CC) se comporta prcticamente de la misma forma
que si fuera ideal, esto es, transformando la energa elctrica en calor.
La variacin de la temperatura produce una variacin en la resistencia. En la mayora de los
metales aumenta su resistencia al aumentar la temperatura, por el contrario, en otros
elementos, como el carbono o el germanio la resistencia disminuye.
Como ya se coment, en algunos materiales la resistencia llega a desaparecer cuando la
temperatura baja lo suficiente. En este caso se habla de superconductores.
Una resistencia disipa en calor una cantidad de potencia proporcional a la intensidad que la
atraviesa y a la cada de tensin que aparece en sus bornes. Esto es P=V*I, aunque suele ser
ms cmodo usar la ley de Joule.
9
Observando las dimensiones del cuerpo de la resistencia, las caractersticas de conductividad
de calor del material que la forma y que la recubre, y el ambiente en el cual est pensado que
opere, el fabricante calcula la potencia que es capaz de disipar cada resistencia como
componente discreto, sin que el aumento de temperatura provoque su destruccin. Esta
temperatura de fallo puede ser muy distinta segn los materiales que se estn usando. Esto es,
una resistencia de 2W formada por un material que no soporte mucha temperatura, estar casi
fra (y ser grande); pero formada por un material metlico, con recubrimiento cermico,
podra alcanzar altas temperaturas (y podr ser mucho ms pequea).
El fabricante dar como dato el valor en vatios que puede disipar cada resistencia en cuestin.
Este valor puede estar escrito en el cuerpo del componente o se tiene que deducir de comparar
su tamao con los tamaos estndar y sus respectivas potencias. El tamao de las resistencias
comunes, cuerpo cilndrico con 2 terminales, que aparecen en los aparatos elctricos
domsticos suelen ser de 1/4 W, existiendo otros valores de potencias de comerciales de 1/2
W, 1 W, 2 W, etc.
Entre los metales que ofrecen mayor resistencia al paso de la corriente elctrica se encuentra
el alambre nicromo (Ni-Cr), compuesto por una aleacin de 80% de nquel (Ni) y 20% de
cromo (Cr). Ese es un tipo de alambre ampliamente utilizado como resistencia fija o como
resistencia variable (restato), para regular la tensin o voltaje en diferentes dispositivos
elctricos. Adems se utilizan tambin resistencias fijas de alambre nicromo de diferentes
dimetros o grosores, para producir calor en equipos industriales, as como en
electrodomsticos de uso muy generalizado.
Entre esos aparatos o quipos se encuentran las planchas, los calentadores o estufas elctricas
utilizadas para calentar el ambiente de las habitaciones en invierno, los calentadores de agua,
las secadoras de ropa, las secadoras para el pelo y la mayora de los aparatos elctricos cuya
funcin principal es generar calor.
1.2 Efecto Joule
Si en un conductor circula corriente elctrica, parte de la energa cintica de los electrones se
transforma en calor debido a los choques que sufren con los tomos del material conductor
por el que circulan, elevando la temperatura del mismo. Este efecto es conocido como Efecto
10
Joule en honor a su descubridor el fsico britnico James Prescott Joule, que lo estudi en la
dcada de 1860.
Los slidos tienen generalmente una estructura cristalina, ocupando los tomos o molculas
los vrtices de las celdas unitarias, y a veces tambin el centro de la celda o de sus caras.
Cuando el cristal es sometido a una diferencia de potencial, los electrones son impulsados por
el campo elctrico a travs del slido debiendo en su recorrido atravesar la intrincada red de
tomos que lo forma. En su camino, los electrones chocan con estos tomos perdiendo parte
de su energa cintica, que es cedida en forma de calor.
Este efecto fue definido de la siguiente manera: "La cantidad de energa calorfica producida
por una corriente elctrica, depende directamente del cuadrado de la intensidad de la corriente,
del tiempo que sta circula por el conductor y de la resistencia que opone el mismo al paso de
la corriente". Matemticamente se expresa como

Donde:
Q = energa calorfica producida por la corriente
I = intensidad de la corriente que circula y se mide en amperios
R = resistencia elctrica del conductor y se mide en ohmios
t = tiempo el cual se mide en segundos
La resistencia es el componente que transforma la energa elctrica en energa calorfica, (por
ejemplo un hornillo elctrico, una estufa elctrica, una plancha etc.).
Mediante la ley de Joule podemos determinar la cantidad de calor que es capaz de entregar
una resistencia, esta cantidad de calor depender de la intensidad de corriente que por ella
circule y de la cantidad de tiempo que est conectada, luego podemos enunciar la ley de Joule
diciendo que la cantidad de calor desprendido por una resistencia es directamente
proporcional a la intensidad de corriente a la diferencia de potencial y al tiempo.
11
En este efecto se basa el funcionamiento de diferentes electrodomsticos como los hornos, las
tostadoras y las calefacciones elctricas, y algunos aparatos empleados industrialmente como
soldadoras, etc., en los que el efecto til buscado es, precisamente, el calor que desprende el
conductor por el paso de la corriente.
Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones es un efecto indeseado y la razn por la que
los aparatos elctricos y electrnicos necesitan un ventilador que disipe el calor generado y
evite el calentamiento excesivo de los diferentes dispositivos.
1.2.1 Aplicaciones del efecto Joule
Todos los dispositivos elctricos que se utilizan para calentamiento se basan en el
efecto Joule, es decir, estos aparato consisten esencialmente en una resistencia que se
calienta al ser recorrida por la corriente.
Las lmparas de incandescencia (o de filamento incandescentes), como la lmpara de
tungsteno, conocida comnmente como bombilla de luz, tambin constituyen una
aplicacin del efecto Joule. Sus filamentos de tungsteno, que es un metal cuyo punto
de fusin es muy elevado, al ser recorridos por una corriente elctrica, se calientan y
pueden alcanzar altas temperaturas (casi 2500 C), volvindose incandescentes y
emitiendo una gran cantidad de luz.
Otra aplicacin del efecto Joule se encuentra en la construccin de fusibles,
elementos que se emplean para limitar la corriente que pasa por un circuito elctrico;
por ejemplo, en un automvil, una casa, un aparato electrodomstico, etc. Estos
dispositivos estn constituidos por una tirilla metlica, generalmente de plomo, el
cual tiene un punto de fusin bajo; de esta manera, cuando la corriente que pasa por
el fusible sobrepasa cierto valor (el amperaje propio de cada fusible), el calor
generado por el efecto Joule produce la fusin del elemento, interrumpiendo as el
paso de corriente excesiva. Por ejemplo, en una casa a medida que se van conectando
a la red elctrica varios aparatos, la corriente que entra a la casa a travs del
fusible, se va volviendo cada vez mayor. Si no existiera el fusible y el nmero de
aparatos conectados fuera muy grande, la corriente que circulara en la instalacin
podra llegar a ser muy intensa. Esto producira un calentamiento indeseable, e
12
incluso peligroso, de los conductores. El fusible impide que esto suceda, porque al
fundirse, interrumpe el paso de la corriente cuando alcanza un valor mayor que el
lmite superior de seguridad.
En la actualidad, adems de los fusibles se emplean en las casas los llamados
interruptores termo magnticos (automticos). En estos ltimos elementos, el
calentamiento de un dispositivo bimetlico produce su dilatacin, haciendo que el
circuito se abra.
El fusible y el interruptor automtico tambin protegen a un circuito elctrico cuando
ocurre un cortocircuito. Este fenmeno se produce cuando por un motivo
cualquiera, la resistencia conectada de un circuito se vuelve muy pequea, haciendo
que la corriente alcance un valor muy intenso, lo cual hace que el fusible o
interruptor abra el circuito, impidiendo que se produzcan efectos perjudiciales.
Como se puede observar el efecto Joule tiene muchas aplicaciones beneficiosas, en
los que se requiere el calor que desprende un conductor por el paso de la corriente a
travs de l. Sin embargo, en muchas otras aplicaciones es un efecto indeseado y la
razn por la que los aparatos elctricos y electrnicos requieran de un ventilador que
disipe el calor generado y evite el calentamiento excesivo de los diferentes
dispositivos.
1.3 Resistencia Calentadora.
Las resistencias calentadoras convierten energa elctrica en calor. Procedimiento
descubierto por James Prescott Joule cuando en 1841 al hacer circular corriente
elctrica a travs de un conductor se liber calor por encontrar resistencia.
En la actualidad las resistencias calentadores se utilizan para infinidad de
aplicaciones. La gran mayora de ellas son fabricadas con un alambre de una aleacin
de nquel (80%) y cromo (20%). Esta aleacin soporta temperaturas muy altas (1000
C), es resistivo (condicin necesaria para generar calor), es muy resistente a los
impactos y es inoxidable.
13
Como las usadas en cocinas elctricas, calentadores de agua, hornos elctricos o
cafeteras. Aqu el alambre de nquel-cromo se cubre con cermica y despus se
enchaqueta con cobre cromado o con Incoloy (nquel 45%, cromo 30%, hierro 22%,
cobre 3%). La seleccin de la chaqueta depende del uso, el Incoloy es ms resistente
al xido a temperaturas de 800 C, mientras que las enchaquetadas en cobre son
generalmente para calentamiento de lquidos por inmersin.
1.3.1 Resistencias Calentadoras Comerciales.
Alambre de nquel-cromo
Se trata del fino alambre desnudo (sin ningn recubrimiento) como el usado en
secadores de cabello o tostadoras de pan.
Resistencias Selladas
Resistencia calentadora chaqueta de cobre cromado para inmersin. Como las usadas
en cocinas elctricas, calentadores de agua, hornos elctricos o cafeteras. Aqu el
alambre de nquel-cromo se cubre con cermica y despus se enchaqueta con cobre
cromado o con Incoloy (nquel 45%, cromo 30%, hierro 22%, cobre 3%). La
seleccin de la chaqueta depende del uso, el Incoloy es ms resistente al xido a
temperaturas de 800 C, mientras que las enchaquetadas en cobre son generalmente
para calentamiento de lquidos por inmersin.
Lmparas de calor
Son lmparas diseadas para generar calor y no luz. Su filamento incandescente se
mantiene a baja temperatura y si se evita producir luz dentro del espectro visible.
Resistencias cermicas
Son resistencias de coeficiente resistivo trmico positivo. La mayora de las
cermicas tienen coeficiente resistivo negativo, mientras que los metales lo tienen
positivo.
14
Los metales aumentan un poco su resistencia al aumentar el calor, pero este tipo de
cermicas no tienen una respuesta resistiva lineal al calor. Cuando esta resistencia
pasa su umbral de temperatura pierde conductividad. Como resultado, son
resistencias y a la vez termostatos, ya que permiten pasar corriente cundo estn fros
pero dejan de conducir corriente al calentarse. Estas resistencias estn hechas de
titanato de bario o titanato de plomo (BaTiO3 o PbTiO3).
Entre los usos de estos materiales estn las delgadas capas de pelcula de los vidrios
traseros de los automviles que desempaan la condensacin.
Otros materiales
Existen muchos otros materiales exticos empleados para hacer resistencias
calentadoras: platino, disiliciuro de molibdeno y el carburo de silicio. El carburo de
silicio tiene un punto de fusin de 2730 C, lo usan los calentadores de gas para
detectar la llama.

Ilustracin 4 Resistencia Calentadora

15

CAPITULO II. ELEMENTOS PARA EL CONTROL
DE TEMPERATURA

16
Esquema general del control de temperatura

Ilustracin 5 Elementos del Controlador de Voltaje
2.1 Termistor
Un termistor es un semiconductor que vara el valor de su resistencia elctrica en
funcin de la temperatura, su nombre proviene de Thermal Sensitive Resistor
(Resistor sensible a la temperatura). Existen dos clases de termistores: NTC y PTC.
Principios Bsicos de Operacin del Termistor
Resistencia sensible a la temperatura
Semiconductor elaborado a base de xidos de metales.
Se fabrican Termistores con coeficientes positivos y negativos de
temperatura.
Valores de resistencia de 2252 W a 10000 W a 25
0
C.
Tienen un alcance hasta 300
0
C.
Caractersticas del Termistor
Son muy exactos.
Son estables.
Alta resistencia y sensibilidad.
Estandarizacin entre vendedores.
17
Requieren de alimentacin.
Presentan auto calentamiento.
2.1.1 Termistor NTC
Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable
cuyo valor va decreciendo a medida que aumenta la temperatura. Son resistencias de
coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo
coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy
rpidamente con la temperatura.
Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, etc.
Los termistores son muy sensibles a la temperatura y de muy de alta resistencia de
ah su relacin de resistencia vs. Temperatura. Se utilizan en muchos otros
dispositivos de deteccin y correccin de temperatura, as como dispositivos
especiales en las sondas de temperatura para el comercio, la ciencia y la industria.
Los termistores trabajan generalmente en un rango de temperatura relativamente
pequea, en comparacin con otros sensores de temperatura, y pueden ser muy
exactos y precisos dentro de ese rango.

Ilustracin 6 medidas estandarizadas de los NTC
18

La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal, sino exponencial (no
cumple la ley de Ohm). Dicha relacin cumple con la frmula siguiente:
.
/

Donde:
A y B son constantes que dependen del resistor. La curva nos muestra esa variacin

La caracterstica tensin-intensidad (V/I) de un termistor NTC presenta un carcter
peculiar ya que, cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de
potencia (R * I
2
) ser demasiado pequeo para registrar aumentos apreciables de
temperatura, o lo que es igual, descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la
Ilustracin 7 Apariencia externa de los NTC
Ilustracin 8 curva de relacin entre resistencia y temperatura en el NTC
19
caracterstica, la relacin tensin-intensidad ser prcticamente lineal y en
consecuencia cumplir la ley de Ohm.
Si seguimos aumentando la tensin aplicada al termistor, se llegar a un valor de
intensidad en que la potencia consumida provocar aumentos de temperatura
suficientemente grandes como para que la resistencia del termistor NTC disminuya
apreciablemente, incrementndose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio
trmico. Ahora nos encontramos, pues, en una zona de resistencia negativa en la que
disminuciones de tensin corresponden aumentos de intensidad.
2.1.2 Termistor PTC
Un termistor PTC (Positive Temperature Coefficient) es una resistencia variable
cuyo valor va aumentando a medida que se incrementa la temperatura.
Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones: limitacin de
corriente, sensor de temperatura, desmagnetizacin y para la proteccin contra el
recalentamiento de equipos tales como motores elctricos. Tambin se utilizan en
indicadores de nivel, para provocar retardos en circuitos, como termostatos, y como
resistores de compensacin.
El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una
forma similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser demasiado alta.
Las aplicaciones de un termistor PTC estn, por lo tanto, restringidas a un
determinado margen de temperaturas.
Hasta un determinado valor de voltaje, la caracterstica I/V sigue la ley de Ohm, pero
la resistencia aumenta cuando la corriente que pasa por el termistor PTC provoca un
calentamiento y se alcanza la temperatura de conmutacin. La caracterstica I/V
depende de la temperatura ambiente y del coeficiente de transferencia de calor con
respecto a dicha temperatura ambiente.
2.2 Microcontroladores
20
2.2.1 Introduccin
Desde la invencin del circuito integrado, el desarrollo constante de la electrnica
digital ha dado lugar a dispositivos cada vez ms complejos. Entre ellos los
microprocesadores y los microcontroladores.
Los microcontroladores estn presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en
nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los
ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en los hornos microondas y
los televisores de nuestro hogar.
Una de las principales ventajas de los microcontroladores y microprocesadores al ser
sistemas programables es su flexibilidad, lo que permite actualizar el funcionamiento
de un sistema tan slo mediante el cambio del programa sin tener que volver a
disear el hardware. Esta flexibilidad es muy importante, al permitir que los
productos se actualicen con facilidad y economa.
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de
uno o varios procesos. Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable
a travs del tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente.
En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un
chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un
sencillo pero completo computador contenido en el corazn (chip) de un circuito
integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
21

Ilustracin 9 Apariencia fsica de un Microcontrolador
2.2.2 Diferencia entre microprocesador y microcontrolador.
El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de
Proceso (UCP), tambin llamada procesador, de un computador. La UCP est
formada por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y el Camino de
Datos, que las ejecuta.
Los pines de un microprocesador sacan al exterior las lneas de sus buses de
direcciones, datos y control, para permitir conectarle con la Memoria y los Mdulos
de E/S y configurar un computador implementado por varios circuitos integrados. Se
dice que un microprocesador es un sistema abierto porque su configuracin es
variable de acuerdo con la aplicacin a la que se destine.

Ilustracin 10 Diferencia entre un microprocesador y un microcontrolador
22
2.2.3 Partes principales de un microcontrolador.
Procesador._ Tambin conocido como CPU es el encargado de coordinar la
operacin de todo el computador, es decir ejecucin de los programas,
almacenamiento de informacin temporal y la comunicacin con los dispositivos de
entrada y salida.
Memoria ROM. Se graba el chip durante su fabricacin, implica costos altos y de
recomienda solo cuando se produce en serie.
Memoria EPROM. Se graba con un dispositivo que es gobernado mediante un
computador personal, que recibe el nombre de grabador, y es reprogramable, se borra
con luz ultra violeta (poco a poco entran en desuso)
Memoria OTP. Se graba por el usuario igual que la memoria EPROM, pero con la
diferencia que la OTP se puede grabar una sola vez.
Memoria EEPROM. La grabacin es similar a la de las memorias EPROM y OTP,
la diferencia radica en que el borrado se efecta de la misma forma que el grabado,
es decir elctricamente.
Memoria FLASH. Posee las mismas caractersticas que la EEPROM, pero esta tiene
menor consumo de energa y mayor capacidad de almacenamiento.
Memoria de lectura y escritura para guardar datos._ Algunos micro controladores
manejan la memoria RAM esttica (SRAM), otros disponen de una memoria de
datos tipo EEPROM, de esta forma, un corte en el suministro de alimentacin no
ocasiona a perdida de la informacin y por ende, est disponible al reiniciarse el
programa.
Lneas de E/S para controladores de perifricos:
- Comunicacin por puerto Paralelo.
- Comunicacin por puerto Serial.
- Diversas puertas de comunicacin.
23
2.2.4 Recursos auxiliares:
Temporizadores o "Timers".
Perro guardin o "Watchdog".
Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout".
Estado de reposo o de bajo consumo.
Conversor A/D.
Conversor D/A.
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM.
Puertas de E/S digitales.
Puertas de comunicacin.
Temporizadores (Timers). Se emplean para controlar periodos de tiempo y para
llevar la cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a
continuacin dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los
impulsos de reloj o algn mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en el
que se produce un aviso.
Perro guardin (Watchdog). El Perro guardin consiste en un temporizador que,
cuando se desborda y pasa por 0, provoca un reset automticamente en el sistema.
Se debe disear el programa de trabajo que controla la tarea de forma que refresque o
inicialice al Perro guardin antes de que provoque el reset. Si falla el programa o se
bloquea, no se refrescar al Perro guardin y, al completar su temporizacin,
provocara el reset.
Proteccin ante fallo de alimentacin (Brownout). Se trata de un circuito que
resetea al microcontrolador cuando el voltaje de alimentacin (VDD) es inferior a un
voltaje mnimo (brownout). Mientras el voltaje de alimentacin sea inferior al de
brownout el dispositivo se mantiene reseteado, comenzando a funcionar
normalmente cuando sobrepasa dicho valor.
24
Estado de reposo de bajo consumo. Son abundantes las situaciones reales de
trabajo en que el microcontrolador debe esperar, sin hacer nada, a que se produzca
algn acontecimiento externo que le ponga de nuevo en funcionamiento. Para ahorrar
energa, (factor clave en los aparatos porttiles), los micro controladores disponen de
una instruccin especial (SLEEP en los PIC), que les pasa al estado de reposo o de
bajo consumo, en el cual los requerimientos de potencia son mnimos. En dicho
estado se detiene el reloj principal y se "congelan" sus circuitos asociados, quedando
sumido en un estado de reposo. Al activarse una interrupcin ocasionada por el
acontecimiento esperado, el microcontrolador se despierta y reanuda su trabajo.
Conversor A/D (CAD). Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D
(Analgico/Digital) pueden procesar seales analgicas, tan abundantes en sus
aplicaciones. Suelen disponer de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del
CAD diversas seales analgicas desde los pines del circuito integrado.
Conversor D/A (CDA). Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento
del computador en su correspondiente seal analgica que saca al exterior por uno de
los pines del integrado.
Comparador analgico. Algunos modelos de micro controladores disponen
internamente de un Amplificador Operacional que acta como comparador entre una
seal fija de referencia y otra variable que se aplica por uno de los pines del
integrado. La salida del comparador proporciona un nivel lgico 1 0 segn una
seal sea mayor o menor que la otra.
Modulador de anchura de impulsos (PWM). Son circuitos que proporcionan en su
salida impulsos de anchura variable, que se ofrecen al exterior a travs de los pines
del integrado.
Puertos de E/S digitales. Todos los microcontroladores destinan algunos de sus
pines a soportar lneas de E/S digitales. Por lo general, estas lneas se agrupan de
ocho en ocho formando Puertos.
25
Las lneas digitales de los Puertos pueden configurarse como Entrada o como Salida
cargando un 1 un 0 en el bit correspondiente de un registro destinado a su
configuracin.
Puertos de comunicacin. Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad
de comunicarse con otros dispositivos externos, otros buses de microprocesadores,
buses de sistemas, buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras
normas y protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que permiten
directamente esta tarea, entre los que destacan:
UART, adaptador de comunicacin serie asncrona.
USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona
USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptacin con redes de
conexionado multiplexado.
2.2.5 Familia Pics 16F87X
Los PIC16F87X son una familia de microcontroladores PIC, que es la versin
mejorada del PIC16F84. Consta de los siguientes modelos que varan de acuerdo a
prestaciones, cantidad de terminales y encapsulados.
PIC 16F871
PIC16F873
PIC16F874
PIC16F876
PIC16F877
Esta familia es de las que poseen memoria tipo Flash, lo que nos permite
reprogramarlos las veces que sea necesario sin necesidad de usar ningn otro
dispositivo ms que el propio programador. Este aspecto es muy importante a la hora
del diseo de un dispositivo para evitar prdida de tiempo en borrar los
microcontroladores y volver a programarlos.
26
Caractersticas Principales:
Las caractersticas principales que hacen de esta familia un poco ms potente que
otras son:
Conversor Analgico/Digital de 10 bits
Set de 35 instrucciones
3 Temporizadores + Watchdog Timer o Perro Guardin
2 mdulos PWM
Protocolos de Comunicaciones USART, PSP
2.2.6 Distribucin de Terminales
En las Figuras a continuacin se ven los distintos encapsulados en que vienen los
diferentes modelos pertenecientes a esta familia. Cada uno de esos pines o terminales
tienen ms de un uso dependiendo de como se los configure excepto los terminales
VDD y VSS que son los encargados de alimentar a estos microcontroladores.

Ilustracin 11 PIC16F576A/873A
27


Ilustracin 13 PIC16F87A7/874A
28


Ilustracin 15 PIC 16F877A/874A
29
2.2.7 Consideraciones generales
El set de instrucciones de estos microcontroladores es reducido, con lo que facilita la
programacin de los mismos. Para la familia de los 16F87X existen 35 instrucciones,
con las que se puede hacer lo mismo o ms que con esos antiguos microprocesadores
de 105 instrucciones. Para la programacin de estos dispositivos se pueden elegir
varios lenguajes, por ejemplo ensamblador, C, Basic, etc.
Los microcontroladores tienen un espacio de memoria que vara segn las familias y
segn el modelo dentro de cada familia. Es all donde se guarda el programa que
creamos. Dado que el microcontrolador solo interpreta lenguaje de mquina, es
decir, estados lgicos de 1 0, sera por dems de complicado programar con este
lenguaje; es por eso que existe un compilador, que transforma el ensamblador que
escribimos en lenguaje entendible por el microcontrolador.
Una vez compilado el programa escrito, tenemos el archivo hexadecimal con el cual
se programa al microcontrolador, para esto es necesario una interfaz programadora
capaz de entender los datos hexadecimales que la computadora (PC) entrega y
pasarlos al microcontrolador.
Para crear el ensamblador es necesario ya tener pensado y diagramado lo que
necesitemos que haga el microcontrolador ; para esto usaremos bosquejos de
circuitos, diagramas de flujo, pseudo-cdigo, modelos matemticos, y toda clase de
observaciones relevantes para el correcto funcionamiento y desempeo del
microcontrolador. Una vez diagramada la funcin del microcontrolador, solo nos
resta disear el circuito externo con todos los detalles y escribir el programa.
2.2.8 Circuitera Externa Mnima
El circuito externo necesario para que el microcontrolador sea capaz de leer el
programa grabado en l, solo necesita dos aspectos fundamentales: el reloj y la
alimentacin, lo dems se coloca a medida que necesitemos entradas y/o salidas
adecuando cada una de ellas con circuitera externa.
30
El reloj se usa para darle una base de tiempo al microcontrolador, se puede usar una
resistencia y un condensador o algo ms confiable como un cristal de cuarzo
piezoelctrico (algunos modelos de microcontroladores tienen relojes internos
incorporados, pero son de otras familias). Usando cristales podemos estar seguros de
la frecuencia de oscilacin del microcontrolador, lo cual es til para calcular tiempos
de ejecuciones de las instrucciones, temporizaciones precisas, etc.
Todos los PIC de la familia 16F87X tienen dos terminales llamados OSC1 y OSC2,
en ellos van conectados los terminales del cristal; a su vez, se conectan dos
capacitores entre masa y estos terminales, para completar el circuito de oscilacin.
En cuanto a la alimentacin, esta no debe superar los 5 V 5% y se debe tener en
cuenta que existe un terminal llamado MCLR (master-clear o reset), que debe estar
con valor lgico 1 para que el microcontrolador pueda leer el programa.
Con estas consideraciones de la circuitera externa indispensable estamos en
condiciones de ya, por lo menos, asegurarnos que el C ejecutar el programa que
grabamos en l.
2.2.8.1 El Reloj
Los PIC 16F87X disponen de un ciclo de instruccin igual a cuatro ciclos del reloj
principal, es decir que si tenemos un programa de 1000 instrucciones y un cristal de
10 MHz. El tiempo que le demandar al microcontrolador leer y ejecutar todo el
programa (asumiendo que todas las instrucciones tardan un ciclo de instruccin) es
de 400 s, pues:.

31
Dependiendo del modelo especfico del microcontrolador, se tiene una frecuencia
mxima de trabajo. En la familia 16F87X la mxima frecuencia del reloj externo es
de 20 MHz. es decir que el tiempo mnimo necesario para leer y ejecutar cada
instruccin es de 200 ns.
Un ciclo de instruccin equivale a 4 ciclos de reloj. Esto es porque con el primer
ciclo de reloj el microcontrolador busca en su memoria a la instruccin a leer, en el
segundo ciclo se carga en la memoria principal, el tercer ciclo es el encargado de
ejecutarla propiamente dicho y el ultimo y cuarto ciclo limpia la memoria para volver
a buscar la siguiente instruccin y as sucesivamente.
2.2.8.2 La alimentacin
Los microcontroladores de la familia 16F87X se alimentan con 5 VCC pero con 3,5
Voltios tambin funcionan consumiendo un poco ms de corriente. La corriente
mxima que puede circular por el terminal VDD (donde se conecta el positivo de la
fuente de 5 V) es de 250 mA y por cada salida no se debe hacer circular ms de 25
mA.
Dado que la capacidad de entregar corriente del microcontrolador es bastante
reducida, se suelen usar transistores o rels para comandar circuitos o artefactos de
potencia. La potencia que puede disipar como mximo el microcontrolador es de 1W
y se calcula mediante la siguiente formula:

Donde:
V
DD
es la tensin suministrada por la fuente de alimentacin.
I
OH
es la corriente suministrada por las salidas del PIC en estado alto.
I
OL
es la corriente absorbida por las salidas del PIC en estado bajo.
V
OH
es la tensin entregada por los terminales en estado alto.
V
OL
es la tensin presente en los terminales en estado bajo.
32
2.2.8.3 Circuito de Reset Externo
Los microcontroladores tienen un terminal llamado MCLR o master-clear el cual
debe estar en 1 lgico para que se lean y ejecuten las instrucciones. En esta parte
describiremos como resetear a los microcontroladores, es decir hacer que empiece a
leer el programa grabado en ellos desde el principio.
2.3 Pantallas LCD
Una pantalla de cristal lquido o LCD (acrnimo del ingls Liquid Crystal Display)
es una pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o
monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se
utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas
de energa elctrica.
Cada pxel de un LCD tpicamente consiste de una capa de molculas alineadas entre
dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarizacin, los ejes de transmisin de
cada uno que estn (en la mayora de los casos) perpendiculares entre s. Sin cristal
lquido entre el filtro polarizante, la luz que pasa por el primer filtro sera bloqueada
por el segundo polarizador.
La superficie de los electrodos que estn en contacto con los materiales de cristal
lquido es tratada a fin de ajustar las molculas de cristal lquido en una direccin en
particular.
Antes de la aplicacin de un campo elctrico, la orientacin de las molculas de
cristal lquido est determinada por la adaptacin a las superficies. En un dispositivo
twisted nematic, TN (uno de los dispositivos ms comunes entre los de cristal
lquido), las direcciones de alineacin de la superficie de los dos electrodos son
perpendiculares entre s, y as se organizan las molculas en una estructura
helicoidal, o retorcida. Debido a que el material es de cristal lquido , la luz que pasa
a travs de un filtro polarizante se gira por la hlice de cristal lquido que pasa a
travs de la capa de cristal lquido, lo que le permite pasar por el segundo filtro
33
polarizado. La mitad de la luz incidente es absorbida por el primer filtro polarizante,
pero por lo dems todo el montaje es transparente.
Cuando se aplica un voltaje a travs de los electrodos, una fuerza de giro orienta las
molculas de cristal lquido paralelas al campo elctrico, que distorsiona la estructura
helicoidal (esto se puede resistir gracias a las fuerzas elsticas desde que las
molculas estn limitadas a las superficies). Esto reduce la rotacin de la
polarizacin de la luz incidente, y el dispositivo aparece gris. Si la tensin aplicada
es lo suficientemente grande, las molculas de cristal lquido en el centro de la capa
son casi completamente desenrolladas y la polarizacin de la luz incidente no es
rotada ya que pasa a travs de la capa de cristal lquido. Esta luz ser principalmente
polarizada perpendicular al segundo filtro, y por eso ser bloqueada y el pixel
aparecer negro. Por el control de la tensin aplicada a travs de la capa de cristal
lquido en cada pxel, la luz se puede permitir pasar a travs de distintas cantidades,
constituyndose los diferentes tonos de gris.
El efecto ptico de un dispositivo twisted nematic (TN) en el estado del voltaje es
mucho menos dependiente de las variaciones de espesor del dispositivo que en el
estado del voltaje de compensacin. Debido a esto, estos dispositivos suelen usarse
entre polarizadores cruzados de tal manera que parecen brillantes sin tensin (el ojo
es mucho ms sensible a las variaciones en el estado oscuro que en el brillante).
Estos dispositivos tambin pueden funcionar en paralelo entre polarizadores, en cuyo
caso la luz y la oscuridad son estados invertidos. La tensin de compensacin en el
estado oscuro de esta configuracin aparece enrojecida debido a las pequeas
variaciones de espesor en todo el dispositivo. Tanto el material del cristal lquido
como el de la capa de alineacin contienen compuestos inicos. Si un campo
elctrico de una determinada polaridad se aplica durante un perodo prolongado, este
material inico es atrado hacia la superficie y se degrada el rendimiento del
dispositivo. Esto se intenta evitar, ya sea mediante la aplicacin de una corriente
alterna o por inversin de la polaridad del campo elctrico que est dirigida al
dispositivo (la respuesta de la capa de cristal lquido es idntica, independientemente
de la polaridad de los campos aplicados)
34
Cuando un dispositivo requiere un gran nmero de pxeles, no es viable conducir
cada dispositivo directamente, as cada pxel requiere un nmero de electrodos
independiente. En cambio, la pantalla es multiplexada. En una pantalla multiplexada,
los electrodos de la parte lateral de la pantalla se agrupan junto con los cables
(normalmente en columnas), y cada grupo tiene su propia fuente de voltaje. Por otro
lado, los electrodos tambin se agrupan (normalmente en filas), en donde cada grupo
obtiene una tensin de sumidero. Los grupos se han diseado de manera que cada
pxel tiene una combinacin nica y dedicada de fuentes y sumideros. Los circuitos
electrnicos o el software que los controla, activa los sumideros en secuencia y
controla las fuentes de los pxeles de cada sumidero.
2.3.1 LCD 2x16
La pantalla de cristal liquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo micro
controlado de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres, smbolos o
incluso dibujos (en algunos modelos), es este caso dispone de 2 filas de 16 caracteres
cada una y cada carcter dispone de una matriz de 5x7 puntos (pixels), aunque los
hay de otro nmero de filas y caracteres. Este dispositivo esta gobernado
internamente por un microcontrolador Hitachi 44780 y regula todos los parmetros
de presentacin, este modelo es el mas comnmente usado y esta informacin se
basar en el manejo de este u otro LCD compatible.

Ilustracin 16 LCD 2x16
2.3.1.1 Caractersticas principales
Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres Kanji y Griegos.
Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o la derecha.
Proporciona la direccin de la posicin absoluta o relativa del carcter.
35
Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla.
Movimiento del cursor y cambio de su aspecto.
Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres.
Conexin a un procesador usando un interfaz de 4 u 8 bits
2.3.1.2 Funcionamiento
Para comunicarse con la pantalla LCD podemos hacerlo por medio de sus pines de
entrada de dos maneras posibles, con bus de 4 bits o con bus de 8 bits, este ultimo es
el que explicare y la rutina tambin ser para este. En la siguiente figura vemos las
dos maneras posibles de conexionar el LCD con un pic16F84.

Ilustracin 17 Conexin con bus de 4 bits
36

Ilustracin 18 Conexin con bus de 8 bits
Como puede apreciarse el control de contraste se realiza al dividir la alimentacin de
5V con una resistencia variable de 10K.
2.4 Desarrollo del software.
Ensamblador. La programacin en lenguaje ensamblador puede resultar un tanto
ardua para el principiante, pero permite desarrollar programas muy eficientes, ya que
otorga al programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes suelen
proporcionar el programa ensamblador de forma gratuita y en cualquier caso siempre
se puede encontrar una versin gratuita para los microcontroladores ms populares.
Compilador. La programacin en un lenguaje de alto nivel (como el C el Basic)
permite disminuir el tiempo de desarrollo de un producto. No obstante, si no se
programa con cuidado, el cdigo resultante puede ser mucho ms ineficiente que el
programado en ensamblador. Las versiones ms potentes suelen ser muy caras,
aunque para los microcontroladores ms populares pueden encontrarse versiones
demo limitadas e incluso compiladores gratuitos.
37
Depuracin._ Debido a que los microcontroladores van a controlar dispositivos
fsicos, los desarrolladores necesitan herramientas que les permitan comprobar el
buen funcionamiento del microcontrolador cuando es conectado al resto de circuitos.
Simulador._ Son capaces de ejecutar en un PC programas realizados para el
microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto sobre la
ejecucin de un programa, siendo ideales para la depuracin de los mismos. Su gran
inconveniente es que es difcil simular la entrada y salida de datos del
microcontrolador. Tampoco cuentan con los posibles ruidos en las entradas, pero, al
menos, permiten el paso fsico de la implementacin de un modo ms seguro y
menos costoso.
2.4.1 Mikro Basic
Una de las razones para que los microcontroladores de Microchip sean tan populares,
es la gran variedad de herramientas que se dispone para realizar aplicaciones con
ellos. Entre estas herramientas se tiene a MikroBasic, que es un lenguaje de
programacin basado en el popular lenguaje Basic, pero se encuentra orientado a los
microcontroladores de Microchip.
Si bien es cierto existen otros programas como MpLab, PicBasic, HiTech, CPic, etc.,
que tambin pueden ser utilizados para la programacin de microcontroladores,
MikroBasic ofrece no solo un lenguaje amigable y fcil de utilizar, sino tambin una
amplia variedad de libreras, que permiten controlar de una forma extremadamente
sencilla todos los perifricos del microcontrolador as como tambin perifricos
externos tales como pantallas LCD sencillas y graficas. Adicionalmente MikroBasic
ofrece un entorna grafico de programacin con varias herramientas que facilitan la
creacin y prueba de aplicaciones de cualquier tipo.
2.4.2Proteus
Proteus es un entorno integrado diseado para la realizacin completa de proyectos
de construccin de equipos electrnicos en todas sus etapas: diseo, simulacin,
depuracin y construccin.
38
2.4.2.1 Principales caractersticas del sistema PROTEUS.
Entorno de diseo grfico de esquemas electrnicos (ISIS) extremadamente
fcil de utilizar y dotado de poderosas herramientas para facilitar el trabajo
del diseador.
Entorno de simulacin prospice mixto entre el estndar SPICE3F5 y la
tecnologa exclusiva de Proteus de Modelacin de Sistemas Virtuales (VSM)
Entorno de diseo de placas de circuito impreso (ARES) de ultra-altas
prestaciones con bases de datos de 32 bits, posicionador automtico de
elementos y generacin automtica de pistas con tecnologas de autocorte y
regeneracin.
Moderno y atractivo interface de usuario estandarizado a lo largo de todas las
herramientas que componen el entorno PROTEUS.
La mayor parte de los mdulos que componen PROTEUS han sido escritos
por el mismo equipo, garantizando al mximo nivel posible la compatibilidad
e inter-operatividad de todas las herramientas que componen el entorno
PROTEUS, asegurando su estabilidad al mximo.
Ejecutable en los diferentes entornos Windows: 98, Me, 2000, XP.
Herramienta de mximas prestaciones, basadas en los ms de 15 aos de
continuo desarrollo y presencia en el mercado.
Miles de instalaciones vendidas en ms de 35 pases a todo lo largo del
mundo.
2.4.3 WinPic800
Este programador es del tipo serial/paralelo, soporta las series de PICs 16F, 18F, y
algunos dsPICs. Viene con el cdigo fuente.
Hay muchos grabadores de PIC y el que vamos a usar el ms popular y de bajo coste
llamado JDM.
39
Cualquier programa que hagamos en el cdigo fuente en ensamblador (ASM), lo
compilamos y transformamos en un archivo .hex que es el que vamos a grabar con
el WinPic800 al PIC 16F84A a travs del TE20x.

Ilustracin 19 Grabacin en el PIC

Ilustracin 20 Procesos de la elaboracin de un sistema microcontrolado

Compilador PIC
Archivo HEX
Programador
WinPic800
Grabacion al PIC
40

CAPITULO III. PRUEBAS

41
Prueba N1
Aislamiento en la NTC.
Construccin.
Debido a que el agua conduce la corriente elctrica, es necesario que en la
construccin del proyecto se aslen los terminales de la NTC.
Como primera parte de la prueba procedimos a cubrir los terminales de la NTC con
pintura anticorrosiva utilizada en construcciones industriales, obteniendo un muy
buen aislamiento elctrico, pero con el gran inconveniente de que el la pintura
anticorrosiva no soporto las elevadas temperaturas a las cuales le sometimos dentro
del agua.
Con el inconveniente ya mencionado anteriormente, buscamos un material que
presente las caractersticas de ser un buen aislante elctrico y de resistir las altas
temperaturas en el agua a la cual va a ser sometida la NTC.
Para la siguiente parte de la prueba utilizamos Silicn de PVC, utilizado para el
recubrimiento de los mltiples de escape de los automviles, que est expuesto a
elevadas temperaturas. Soldamos con estao dos cables a los terminales de la NTC, y
luego procedimos a recubrirlos con Silicn de PVC, tratando de darle forma de
encapsulado para el mejor manejo de dicho elemento en pruebas posteriores.

Ilustracin 21 Aislamiento de la NTC
42
Anlisis de resultados.
La NTC recubierta con SILICN DE PVC, al ser sumergida en agua a altas
temperaturas, presento un ptimo asilamiento elctrico entre los terminales de la
NTC, y una alta resistencia trmica en el agua, llegando a la conclusin de que este
es el material ideal para el recubrimiento de la NTC.

Prueba N 2
Relacin entre resistencia en la NTC y temperatura.
Para esta prueba debemos relacionar la resistencia, con la temperatura; con el
objetivo de obtener un valor constante que justifique esta relacin.
Esta constante nos ser de mucha ayuda al momento de programar el PIC en puntos
posteriores.
Para esta prueba requerimos de:
Multimetro en funcin de hmetro.
Termmetro de mercurio.

Ilustracin 22 Termmetro de Mercurio

Recipiente contenedor para el agua en calentamiento.
El NTC previamente aislado.

43

Ilustracin 23 Proceso de Pruebas

Resultados.
Al revisar los resultados nos damos cuenta que mientras aumenta la temperatura, la
resistencia del NTC disminuye. Esta relacin produce una curva que podemos
observar en la Ilustracin 24.
INSTALACIONES, EQUIPOS Y MAQUI

Tabla 2 Relacin Temperatura
Ilustracin
TEMPERATURA [C
19
22
32
34
40
45
50
55
63
65
69
71
75
80
83
85
88
90
91

Relacin Temperatura

Ilustracin 24 Resultados de la Prueba N 2
TEMPERATURA [C]
19
22
32
34
40
45
50
55
63
65
69
71
75
80
83
85
88
90
91

Relacin Temperatura-Resistencia

Resultados de la Prueba N 2
RESISTENCIA [k
63,6
61,3
39,1
36,1
26,5
21
16,7
14,3
10,3
9,6
8
7,1
6,3
5,3
4,9
4,3
4
3,5
3,2
NAS ELCTRICAS

Resistencia
Resultados de la Prueba N 2
RESISTENCIA [k]
63,6
61,3
39,1
36,1
26,5
21
16,7
14,3
10,3
9,6
7,1
6,3
5,3
4,9
4,3
3,5
3,2
NAS ELCTRICAS

44
45
Prueba N 3
Relacin entre la Resistencia del NTC y el valor de salida del ADC.
Al realizar esta prueba encontraremos una relacin constante, la cual nos servir para
realizar el software de nuestro termmetro digital, esta constante se la llamara escala
de transformacin.
Para el desarrollo de esta prueba necesitaremos de:
Circuito ADC.
NTC previamente aislado

Ilustracin 25 Desarrollo de la Prueba N 3

Al finalizar la prueba obtenemos los resultados mostrados en la Tabla 3, con estos
resultados construimos su grafica correspondiente obteniendo una recta como se
muestra en la Ilustracin 26.

46
TEMPERATURA [C] ADC
21 10
23 11
27 12
29 13
32 14
33 15
38 16
40 17
41 18
44 19
46 20
49 21
51 22
54 23
56 24
59 25
61 26
64 27
66 28
69 29
72 30
74 31
75 32
77 33
80 34
84 35
87 36
90 37
Tabla 3 Relacin Temperatura-ADC


Realizando los respectivos clculos obtuvimos que la relacin de la grafica
a:

Ilustracin
Ilustracin 26 Resultado de la Prueba N 3
Resultado de la Prueba N 3

NAS ELCTRICAS
Resultado de la Prueba N 3
NAS ELCTRICAS
47

Realizando los respectivos clculos obtuvimos que la relacin de la grafica es igual
48

CAPITULO IV. DESARROLLO DEL PROYECTO

49
4.1Termmetro digital.
Este termmetro a desarrollar nos servir para censar la temperatura del agua a la
salida de nuestra ducha elctrica, para poder hacer posteriormente el control de
temperatura, controlando el voltaje en la niquelina.
Elaboracin del Software
Para realizar el software de nuestro termmetro digital es necesario utilizar la
constante de conversin determinada en la Prueba N3. El programa va a ser
desarrollado en Mikrobasic para posteriormente ser implementado en el
microcontrolador utilizando WinPic800. El programa del termmetro digital es el
siguiente:
program TERMMETRO

const ESCALA as float = 8.05 'constante de conversin
dim AUX as byte
dim VOLTAJE as word ' Esta variable es de tipo word debido a que
el conversor A/D puede entregar hasta 1024
valores diferentes

dim DISP as char[4] ' Esta variable contendr el valor
' del voltaje actual pero en la forma de
caracteres
main:

'****************************************************************
INICIALIZACIN DE PUERTOS Y PERIFRICOS
'****************************************************************

ADCON1 = %10001110 ' Programa justificacin derecha y solo el RA0 como
' entrada analgica el resto de lneas (PORTA y
' PORTE) son digitales

TRISD = %00000000 ' Configura PORTD todo como salida
50

Lcd_Init(PORTD) ' Configura PORTD para controlar la LCD

Lcd_Out(1,4,"TERMOMETRO") ' Escribe el mensaje en la fila 1
' y la columna 4
Lcd_Out(2,1,"Temp:") ' Escribe el mensaje en la fila 2
' y la columna 1

Lcd_Cmd(Lcd_Cursor_Off) ' Apaga el cursor

AUX = 0
VOLTAJE = 0
'***************************************************************
' PROGRAMA PRINCIPAL
'***************************************************************
while true
delay_ms(500) ' retrasa 500ms la repeticin del bucle

VOLTAJE = Adc_Read(0) ' Lee el valor del canal cero

AUX = VOLTAJE div ESCALA ' Hace la transformacin de escala entre
' los 1024 valores del conversor y los 51
valores del voltmetro 0.0V a 5.0V

ByteToStr(AUX,DISP) ' Transforma el valor decimal "AUX" en un
' cadena de caracteres

Lcd_Out(2,13,DISP) ' Escribe el valor en forma de texto de la
' variable DISP1
wend
end.

Para ver si el programa esta bien realizado vamos a utilizar Proteus que es un
simulador de aplicaciones micro controladas. Los datos de temperatura en el agua a
la salida de la ducha elctrica, van a ser censados por la NTC desarrolladla en la
51
Prueba N1, la NTC esta conectada a un circuito partidor de tensin, para poder tener
un dato de voltaje que ser convertido en el programa a una temperatura,
El valor de temperatura obtenido va a ser mostrado en un LCD de 2x16, el
microcontrolador a utilizar es el 16F871 con un cristal de 20MHz.
El sensor de temperatura utilizado ser el termistor NTC, ya explicado en el Capitulo
I, y utilizado en la prueba # 1 del Capitulo II.
A continuacin se muestra el circuito del termmetro digital:

Ilustracin 27 Circuito del termmetro digital

Efectivamente pudimos comprobar la efectividad de nuestro termmetro digital, al
realizar comparaciones en agua y en el ambiente con el termmetro de mercurio
(ilustracin 22), en esta comparacin obtuvimos un margen de error de 2C.
4.2 Disparador del TRIAC
Este circuito nos permitir detectar los cruces por cero para poder disparar el TRIAC
con un control de ngulo, en un rango que ira de cruce a cruce, es decir de 0 a 180.

R2
10k
RESET
S1
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
U1
PIC16F871A
D
7
1
4
D
6
1
3
D
5
1
2
D
4
1
1
D
3
1
0
D
2
9
D
1
8
D
0
7
E
6
R
W
5
R
S
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
E
E
3
LCD1
LM016L
R1
10k
-tc
NTC
47k
52
4.2.1 Elaboracin del Software.
Para la realizacin de este circuito utilizaremos las interrupciones del
microcontrolador, con el fin de detectar los cruces por cero y abrir un puerto del
microcontrolador durante 10us y apagarlo nuevamente.

program Disparador

symbol PWM = PORTB.3

const retardo as byte=10
const Divisor as byte=4

Dim ciclos, util, angulo as byte
dim txt as string[3]

sub procedure interrupt

if TestBit(INTCON,INTF) then
if OPTION_REG.INTEDG=0 then
OPTION_REG.INTEDG=1 ' detecta flancos bajada
else
OPTION_REG.INTEDG=0 ' flancos de subida
end if
setbit(T2CON,TMR2ON) ' prendo
ClearBit(INTCON,INTF)
end if

if TestBit(PIR1,TMR2IF) = 1 then ' Pregunta si el causante de la

inc(ciclos) ' interrupcin fue el TIMER2

if ciclos=0 then
PWm=0
end if
53

if ciclos=angulo then
PWM=1
util=angulo+3
end if

if ciclos=util then
PWm=0
end if

if ciclos=255 then
Clearbit(T2CON,TMR2ON) ' apago timer 2
end if
PR2=150
ClearBit(PIR1,TMR2IF) ' Limpia bandera de interrupcin del TIMER2
end if
end sub

main:
'**************************************************************
' INICIALIZACIN DE PUERTOS Y PERIFRICOS
'**************************************************************

'Habilitacion de interrupciones

SetBit(PIE1,TMR2IE) ' Habilita interrupcin por TIMER2
SetBit(INTCON,PEIE) ' Habilita interrupcin por perifricos
SetBit(INTCON,GIE) ' Habilita interrupciones globales
SetBit(INTCON,INTE) ' Habilita INT externa RB0

'configuracin del timer 2

T2CON = %00000000 ' Programa modo TIMER (reloj interno) con
' prescaler de 1:1 postscaler 1:1
TMR2=0
54
PR2=96 'pone en 0 contador del TIMER
Clearbit(OPTION_REG,0) 'PUll Up habilitadas puertoB
ciclos=255
util=127

'Conversor
adcon1=%10001110 ' Configure analog inputs and Vref
TRISA = $FF ' PORTA is input
TRISB=%0000111
angulo=0

Lcd_Init(PORTD)
Lcd_Cmd(LCD_CLEAR) ' Limpia el LCD
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF) ' Apaga el cursor
Lcd_Out(1,1,"Angulo:")
Lcd_Out(2,1,"I.T.S.S.")

'***************************************************************
'**************************************************************
'setbit(T2CON,TMR2ON) ' perndo

WHILE TRUE
if PORTB.1 = 0 then
delay_ms(50)
if angulo <> 252 then
angulo=angulo+1
ByteToStr(angulo, txt)
Lcd_Out(1,8,txt)
end if
end if

if PORTB.2 = 0 then
delay_ms(50)
if angulo <> 0 then
angulo=angulo-1

end if
end if
wend
end.

4.2.1 Resultados
4.2.1.1Detector de Cruces por Cero
Lcd_Out(1,8,txt)
end if
end if
wend
.2.1 Resultados de
.2.1.1Detector de Cruces por Cero
Lcd_Out(1,8,txt)
de Simulacin
Ilustracin
Simulacin en Proteus
Ilustracin 28 Circuito detector Cruces por Cero
en Proteus
Circuito detector Cruces por Cero
NAS ELCTRICAS
Circuito detector Cruces por Cero
NAS ELCTRICAS
55

56

Ilustracin 29 Detector de Cruce por Cero

En la ilustracin 29 podemos ver que al osciloscopio estn conectados la seal de
entrada al detector y la deteccin del cruce por cero , en el canal C y en el A
respectivamente.
A l canal C ingresa una onda sinusoidal de 9VCA proveniente del transformador
reductor de 120VCA a 9VCA, esta seal ira conectada a una resistencia de 220
que a su vez esta conectada a la base del transistor NPN 3904, quien ser el
encargado de realizar la deteccin del cruce por cero
Al canal A ingresa una seal proveniente del colector del transistor NPN 3904,
quien es el encargado de hacer dicha deteccin dando como resultado una seal
cuadrada que cambia de estado en cada cruce .

57
4.2.2 Angulo de Disparo

Ilustracin 30 Angulo de Disparo a 90
En el software desarrollado anteriormente hemos creado un pulso de 10us que tendr
un rango de control de 0 a 180 es decir de cruce a cruce, como se puede ver en el
Canal B (azul) de la ilustracin 30, este pulso estar en el microcontrolador en puerto
RB3, pin 36.Este pulso ira hacia el GATE del TRIAC BTA 40.

4.3 Circuito y Software incorporado Angulo de disparo y termmetro digital.
4.3.1 Desarrollo del Software
Para lograr el correcto funcionamiento de este programa es necesario tomar en
cuneta el orden de declaracin de variables y constantes, adems de coordinar el uso
de puertos y perifricos.
Este programa ser implementado con el microcontrolador en el circuito de la
Ilustracin 29.
Program termometroydisparador
symbol PWM = PORTB.3
58

const retardo as byte=10
const ESCALA as float = 8.05 'escala de transformacin
Const Divisor as byte=4

Dim ciclos, util, angulo as byte
dim dato AS WORD
dim txt as string[3]
dim AUX as byte
dim VOLTAJE as word
dim DISP as char[4]

sub procedure interrupt

if TestBit(INTCON,INTF) then
if OPTION_REG.INTEDG=0 then
OPTION_REG.INTEDG=1 ' detecta flancos
bajada
else
End if
setbit(T2CON,TMR2ON) ' prendo
ClearBit(INTCON,INTF)
end if

if TestBit(PIR1,TMR2IF) = 1 then ' Pregunta si el causante de
la
inc(ciclos) ' interrupcin fue el TIMER2

if ciclos=0 then
PWm=0
end if

if ciclos=angulo then
PWM=1
util=angulo+3
end if

if ciclos=util then
PWm=0
end if

if ciclos=255 then
59
Clearbit(T2CON,TMR2ON) ' apago timer 2
end if

PR2=150
ClearBit(PIR1,TMR2IF) ' Limpia bandera de interrupcin
del TIMER2
end if
end sub

main:
'*********************************************************
INICIALIZACIN DE PUERTOS Y PERIFRICOS
'*********************************************************
'Habilitacin de interrupciones

SetBit(PIE1,TMR2IE) ' Habilita interrupcin por TIMER2
SetBit(INTCON,PEIE) ' Habilita interrupcin por perifricos
SetBit(INTCON,GIE) ' Habilita interrupciones globales
SetBit(INTCON,INTE) ' Hablilita INT externa RB0

' configuracin del timer 2
T2CON = %00000000 ' Programa modo TIMER (reloj interno)
con
' prescaler de 1:1 postscaler 1:1
TMR2=0
PR2=96 'pone en 0 contador del TIMER
Clearbit(OPTION_REG,0) 'Pull Up habilitadas Puerto B
ciclos=255
util=127

'conversor
adcon1=%10001110 ' Configura entradas analgicas y Vref.
TRISA = $FF ' PORTA is input
TRISB=%0000111
angulo=0
Lcd_Init(PORTD)
Lcd_Cmd(LCD_CLEAR) limpia la lcd
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF) apaga el cursor de la lcd
Lcd_Out(1,1,"Angulo:")
Lcd_Out(2,1,"TEMP:")
ADCON1 = %10001110
TRISD = %00000000
60
AUX = 0
VOLTAJE = 0
'****************************************************
'****************************************************

while true
if PORTB.1 = 0 then
delay_ms(50)
if angulo <> 252 then
angulo=angulo+1
Lcd_Out(1,8,txt)
end if
end if

if PORTB.2 = 0 then
delay_ms(50)
if angulo <> 0 then
angulo=angulo-1
Lcd_Out(1,8,txt)
end if
end if

delay_ms(50)
VOLTAJE = Adc_Read(0)
AUX = VOLTAJE div ESCALA
ByteToStr(AUX,DISP)
Lcd_Out(2,10,DISP)
wend
end.

4.4 Elaboracin del Circuito Impreso (PCB)
El PCB ha sido desarrollado en el programa Altium Designer en su versin 8.0. El
PCB esta impreso ha doble cara y tiene dimensiones de 78x73cm. Para la
elaboracin de este circuito impreso, primero fue necesario el diseo de un circuito
SCHEMATIC (.sch). Luego utilizando una librera de footprints, se asociaron cada
uno de los componentes con sus respectivo footprint. Fue necesario constatar que
cada uno de los footprints de la librera coincida con los elementos existentes en el
61
mercado local. Finalmente usando las herramientas de diseo de PCBs de Altium
Desiger se procedi al diseo y colocacin de los componentes en la placa. Para
posteriormente imprimir el diseo en un placa de cobre y soldar los elementos.

Ilustracin 31 SCHEMATIC final.

Q2
2N3904
220
R5 1K
R4
1K
R13
1K
R9
1K
R7
1K
R10
S1
SW-PB
GND
GND
VCC
VCC VCC
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI
6
RA5/AN4
7
RB0/INT
33
RB1
34
RB2
35
RB3/PGM
36
RB4
37
RB5
38
RB6/PGC
39
RB7/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI
16
RC2/CCP1
17
RC3
18
RC4
23
RC5
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT
26
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RD2/PSP2
21
RD3/PSP3
22
RD4/PSP4
27
RD5/PSP5
28
RD6/PSP6
29
RD7/PSP7
30
RE0/RD/AN5
8
RE1/WR/AN6
9
RE2/CS/AN7
10
VSS
12
VSS
31
MCLR/VPP/THV
1
OSC1/CLKI
13
OSC2/CLKO
14
VDD
11
VDD
32
U2
PIC16F871-I/P
GND
GND
22pF C4
22pF C5
1
2
1
XTAL
GND
220
R8
GND
10K
R12
VCC
GND
GND
VCC
1uF
C1
Cap2
0.1uF
C2
Cap2
D3
LED0
330
R1
Res1
1000uF
C3
CapPol1
VCC
VCC
1234567891
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
P3
Header 16
GND
IN
1
2
OUT
3
GND
U1
L7805ACV
1
2
P1
Header 2H
D2
Bridge1
GND
330
R11
VCC
GND
1K
R2
220
R3
GND
Q1
Triac
1K
R6
1K
R14
ResTap
VCC
GND
D1
Diode 1N4002
1
2
3
4
5
6
P4
Header 6
GND
1
2
3
4
P2
Header 4H
P1
P2
TCLUP
NIQ
AC
EVAL
6
6
1
1
2
2
4
4
*1
OPTOTRIAC
6
6
1
1
2
2
4
4
*2
OPTOTRIAC
15pf
C6
Cap2

Ilustracin 32
32 PCB final
NAS ELCTRICAS
NAS ELCTRICAS

62
63

CONCLUSIONES
1. El manejar altos niveles de corriente, debido a la potencia de la niquelina,
requiere medidas especiales para el control de la corriente. Tales como usar
conductores de grueso calibre y disipadores de calor.
2. Para el correcto funcionamiento de la NTC es necesario que sus terminales
estn elctricamente aislados. Para que al introducirlos en el agua la NTC no
vari sus valores resistivos.
3. La realizacin de un termmetro digital preciso requiere de un amplio
conocimiento sobre sensores de temperatura, sus valores, sus errores, sus
ventajas y desventajas. Ya que de la constante de transformacin depender la
efectividad de este circuito.
4. Para el detector de cruces por cero es necesario que la seal analoga de
entrada se a menor a 9VAC, ya que el puerto o el PIC podran sufrir averas.
5. El caudal de entrada de agua a la ducha es inversamente proporcional a la
temperatura de salida de esta. Por tanto se requiere, para el correcto y preciso
funcionamiento del sistema, que el flujo sea previamente regulado. Y con
esto lograremos un rango de control mas optimo.
6. El agua al tener la propiedad de conducir a corriente elctrica, dificulta
mucho el trabajo ya que al manejar corrientes altas debido a la potencia de la
niquelina estamos propensos a descargas elctricas al nosotros hacer contacto
con el agua.

64

RECOMENDACIONES:
Calcular precisamente los calibres de los conductores y todos los elementos
donde circularan altas corrientes.
Para la elaboracin de la placa(PCB), se debe tener en cuenta los
componentes existentes en el mercados, y las dimensiones de los mismos.
Comprobar las propiedades del microcontrolador antes de implementar el
programa.
En el control de voltaje en la niquelina colocar un TRIAC que soporte la
corriente a manejar, para evitar posibles fallas en el sistema.
Utilizar mtodos de disipacin de calor en los TRIACs, ya que por estos
circulan altas corrientes que producen calor, que podra daar el sistema.
Verificar los Datasheets del microcontrolador a utilizar, para poder
aprovechar de mejor manera todos sus parmetros externos e internos.
Aislar todos los elementos elctricos que estn expuestos al contacto con el
agua.
Al existir diferentes tipos de conexin del LCD y el microcontrolador,
comprobar que la conexin fsica sea la misma que la programada.

65

BIBLIOGRAFA
Electrnica de Potencia, Colegio Tcnico Salesiano, Jos Eduardo Trelles
Electrnica Digital y Micro procesada, Colegio Tcnico Salesiano, Jos
Eduardo Trelles
es.wikipedia.org/wiki/Triac
es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador PIC
es.wikipedia.org/wiki/LCD
www.datasheetcatalog.net/es/catalogo/p491440.shtml
es.wikipedia.org/wiki/Termistor
www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm
es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_elctrica
s.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Joule
www.tme.eu/optotriak-7k5v-400v-0015a-dip6/arts/en/a06/k3010pg__2.html
www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2
035
www.ufps.edu.co/materias/ucontrol/htdocs/pdf/pulsos.pdf
www.electronicafacil.net/foros/PNphpBB2-viewtopic-t-3289.html

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