1

INTRODUCCIN

Anteriormente el transporte de carga dentro de una instalacin industrial
dependa de brazos, palancas o trpodes, con un polipasto, aparejo o tecle
en el extremo superior de los mismos, esto hacia que para movilizar
mencionada carga se necesite mucho espacio de operacin y los
movimientos sean limitados, posterior a esto los ingenieros vieron la
necesidad de crear los llamados puentes-gra, estas son mquinas
utilizadas para la elevacin y transporte de carga, generalmente en procesos
de almacenamiento o curso de fabricacin.
Estas mquinas se colocan por encima de las instalaciones, y permiten la
movilidad de la carga en seis direcciones arriba, abajo, izquierda, derecha,
frente y atrs. Un Puente Gra se compone generalmente por una estructura
simple o doble, rematada en dos testeros (vigas principales) mviles y
sincronizados dotados de ruedas con doble pestaa para su en carrilamiento
(garruchas). Apoyado en dicha estructura y con capacidad para moverse, se
encuentra encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor (trolley) el
cual soporta un polipasto o tecle, tecle que puede ser elctrico o manual, en
el caso de ser elctrico el cableado de izamiento se descuelga entre ambas
partes de la estructura. La combinacin de movimientos se encuentra
delimitada por la longitud de los rieles por donde se desplazan los testeros y
por la separacin entre ellos.
El riel de desplazamiento se encuentra aproximadamente en el mismo plano
horizontal que el carro, por ende la altura de trabajo est determinada por
estos factores. La elevacin de los carriles implica la existencia de una
estructura para su sustentacin. En mquinas al aire libre la estructura es
siempre especfica para este fin; en las de interior puede ser aledaa o
incorporada a la de la propia nave atendida por la mquina.
El manejo de la mquina puede hacerse desde una cabina aadida a la
misma y de darse el caso esta se encuentra generalmente sobre uno de sus
testeros, de forma mecnica (el operador se mueve igual que la carga); de
2

forma automatizada mediante el uso de programas computacionales o el uso
de PLC, s.
En general los Puentes-Gra son mquinas para elevacin y transporte de
materiales, pueden funcionar en el interior como en el exterior de una nave
industrial, de uso muy comn tanto en almacenes industriales, como talleres.
Constan de una estructura elevada formada por una o varias vigas
metlicas, con un sistema de desplazamiento de ruedas sobre rieles
laterales, movidos mecnicamente, o elctricamente por uno o ms motores
elctricos, con un sistema elevador central mediante polipasto o tecle y
gancho.
El presente documento consta de cuatro captulos el primero donde se
manifiesta el porqu de este trabajo, el planteamiento del problema,
justificacin y los respectivos objetivos.
En el captulo dos se menciona los antecedentes del tema, elementos del
puente gra e informacin sobre la viga principal, se define claramente lo
que es un puente gra.
El captulo tres hace una comparacin de la metodologa de estudio a
emplearse, en general, as como los clculos que hacen referencia a la
norma A.I.S.C, la mayora de los cuales se basan en la comparacin y la
investigacin debido a que mencionada norma por su alto costo es de difcil
acceso.
Finalmente en el captulo cuatro se encuentran las referencias, las
conclusiones, recomendaciones y los anexos tanto en tablas, como figuras
utilizadas en el desarrollo de este proyecto.




3

RESUMEN

La falta de una metodologa bsica de diseo para los componentes que
conforman un puente gra, y el alto costo de los libros en los cuales se
encuentra esta metodologa, es el motivo de la investigacin del presente
trabajo, lgicamente para poder entender la descripcin, usos y partes del
puente gra, es necesario los conceptos bsicos del mismo, en el cual se
describe estos parmetros, para posteriormente y luego de escoger la
metodologa de investigacin proceder a realizar los clculos, cabe recalcar
que estos clculos son bsicos para una determinada longitud de puente,
debido a que a mayor longitud mayor complejidad de clculo.
Al hablar de un puente gra nos referimos a que es un sistema producto del
ensamble de varios componentes, los cuales convierten al puente gra en
una herramienta indispensable, en las plantas de produccin que requieren
el desplazamiento de material dentro de la planta o taller, as como tambin
aquellas que la utilizan para cargar y descargar materia prima y producto
terminado.

Se recomienda que en el caso de un puente de mayor longitud se acuda a
un anlisis estructural detallado y de ser posible el uso de sistemas
computacionales, adems que para plantear las ecuaciones se debe
conocer sistemas bsicos de esttica y trigonometra.
El manejo de la mquina puede hacerse desde una cabina aadida a la
misma y est generalmente sobre uno de sus testeros; o bien, lo que cada
vez es ms frecuente en mquinas sin ciclo operacional definido, por medio
de mando a distancia con cable, activado desde las proximidades del punto
de operacin.



4




CAPITULO I

1.1 Planteamiento del problema
En la actualidad los clculos referentes a puentes gras y estructuras, estn
sujetos a uso de normas y cdigos, tales como el cdigo ASME o el cdigo
AISC (el cdigo ASME y el cdigo AISC son enciclopedias el cdigo ASME
tiene un total de 8 libros y el AISC con un total de 6 libros), enciclopedias
cuyo alto costo limita su uso, adems de que las formulas y clculos
descritos en los mismos son de uso ingenieril.

Una segunda manera de realizar mencionados clculos, es usando sistemas
complejos de anlisis de esfuerzos y distribucin de cargas, circulo de
MOHR, deformacin en vigas aun cuando stas estn estticamente
indeterminadas etc., el presente documento si bien estar basado en clculo
de reacciones y esfuerzos, la memoria de clculo se estar realizando
dentro de la zona elstica y con un factor de seguridad igual a la pendiente
de esta zona, no se sobrepasara a la zona plstica y peor an llegar al
esfuerzo de ruptura, por ende estos clculos son vlidos para cualquier
construccin de estos sistemas siempre y cuando no excedan los limites
descritos en el tema.

Una tercera manera de realizar este diseo es mediante el uso de sistemas
informticos como el SAP, COSMOS, INVENTOR entre otros, por lo
mencionado anteriormente se ha visto la necesidad de crear una memoria
de clculo tomando medidas lmites para el mismo, esto debido a que
pasada ciertas medidas, necesariamente se requiere un clculo estructural,
clculo que puede presentar nicamente un ingeniero civil o a su vez un
ingeniero mecnico.
5

1.1.1. J ustificacin

El montaje constante de nuevas plantas industriales o la expansin de otras
plantas antiguas hacen que los sistemas de puentes gras sean solicitados
con gran frecuencia, una gran cantidad de personas por el desconocimiento
del clculo de los mismos no los construyen y otro grupo lo hace de forma
emprica.

Muchas personas que se dedican a la cerrajera construyen puentes gras
en base a la experiencia (mtodo emprico), sin tener anlisis o clculo
previo alguno, esta memoria de clculo ayudar a estas personas para que
se guen de la mejor manera para escoger materiales y formas para este
propsito.

La importancia en la realizacin de este proyecto radica en generar
informacin bibliogrfica, sobre temas como: fsica, esttica, resistencia de
materiales, distribucin de fuerzas, y materiales, y esta fuente bibliogrfica
podr ser usada por los estudiantes de las carreras de electromecnica e
industrial

1.1.2. Objetivos

1.1.2.1. Objetivo general

Estudiar y disear los componentes de un puente gra con capacidad de
carga 5 tones. Con movilidad en los tres ejes (3 grados de libertad) de
geometra: largo 12m. Ancho 6m. Alto de 5m.



6

1.1.2.2. Objetivos especficos

Recopilar informacin acerca de los sistemas que componen un puente gra
con capacidad de 5 toneladas.
Conceptualizar los diferentes tipos de puentes gras.
Desarrollar una memoria de clculo en funcin de los parmetros
como son fuerzas y esfuerzos.
Graficar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y torque.



















7




CAPITULO II

2.1 Antecedentes
El referirse a los puentes gra es hablar sobre la evolucin del puntal de
carga, que desde un principio de las civilizaciones ha sido utilizando para
diferentes tareas. Los primeros en utilizarlo fueron los sumerios, pero los
primeros vestigios del uso de las gras aparece en la Antigua Grecia
alrededor del siglo VI, se trata de marcas de pinzas de hierro en los bloques
de piedra de los templos, su propsito era la elevacin, ya ests marcas se
encuentran realizadas en el centro de gravedad o en pares equidistantes de
un punto sobre el centro de gravedad de los bloques.
Tambin se empez a utilizar estos puentes en el antiguo Imperio Romano,
se llegaron a utilizar cuando se aument el trabajo en la construccin de
edificios que alcanzaron dimensiones enormes, y tambin para la realizacin
del coliseo romano, la gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en
una horca de una sola viga, un torno, una cuerda, y un bloque que contena
tres poleas.
Ahora que ya conocemos un poco de la historia de la gra podemos hablar
sobre la definicin como dice Alguero:
Los puentes-gra son mquinas utilizadas para la elevacin y transporte,
de materiales generalmente en procesos de almacenamiento o curso de
fabricacin, maquinaria y equipos.
1

En la actualidad un puente gra es utilizado en industrias para poder
desplazar cargas pesadas, se encuentran diferentes tipos de gra se
encuentran las gras mviles y las fijas.

1
Alguero, 2000
8

2.2 Marco Terico

Un puente gra es un sistema producto del ensamble de varios
componentes, los cuales convierten al puente gra en una herramienta
indispensable, en las plantas de produccin que requieren el desplazamiento
de material dentro de la planta o taller, as como tambin aquellas que la
utilizan para cargar y descargar materia prima y producto terminado.

En otras palabras los Puentes-Gra son mquinas para elevacin y
transporte de materiales, tanto en interior como en exterior, de uso muy
comn tanto en almacenes industriales, como talleres. Bsicamente se trata
de una estructura elevada formada por una o varias vigas metlicas, con un
sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles laterales, movidos por
uno o ms motores elctricos, con un sistema elevador central mediante
polipasto y gancho.

2.2.1. Elementos del puente gra
Se consideran elementos del puente gra, a los elementos necesarios para
que funcione adecuadamente.

2.2.1.1. Viga principal
Se considera a la Viga principal como la parte principal del puente gra. Su
funcin es la de soportar los movimientos del carro mvil o trolley y a su vez
la carga de servicio, por ende la viga principal es la parte crtica de la
estructura. Puede estar conformado por:

Cerchas: Se le da el nombre de cercha, a la viga armada por lo general
triangulada, destinada a soportar las cargas de las correas de una cubierta
en este caso del puente gra, transmitiendo a su vez stas cargas, a las
cargas que reciben los apoyos. Estos elementos metlicos pueden realizarse
por medio de uniones roblonadas, soldadas o empernadas.
9


Figura N
o
2.0

Tipos de cerchas o armaduras metlicas
2


Perfiles laminados o Vigas: Como su nombre lo indica, es un tipo de
producto laminado cuya seccin tiene forma de doble T tambin llamado I y
con el espesor denominado normal. Las caras exteriores de las alas son
perpendiculares al alma y dependiendo de la inclinacin de stas, pudiendo
ser de tipo IPN (Perfil Normalizado con seccin transversal en forma de "I" y
alas inclinadas) y IPE (Perfil Normalizado con seccin transversal en forma
de "I" y a las rectas), Las alas interiores presentan una inclinacin del 14%
respecto a las exteriores, por lo que stas tienen un espesor decreciente
hacia los bordes. Las uniones entre las caras del alma y las caras interiores
de las alas son redondeadas. Adems, las alas tienen el borde con arista
exterior viva e interior redondeada.

Figura N
o
. 2.1





Perfil IPE
3



2
Prez, 2000
3 Dipac,2013
10

Figura N
o
. 2.2















Perfil IPN
4


2.2.1.2 Carro principal (trolley)

El carro principal o trolley es el mecanismo encargado de elevar, descender
o mover la carga a lo largo de la viga principal. Dependiendo del diseo el
carro principal puede ir sobre la viga principal, sobre las alas de la IPN, o
entre los perfiles componentes de la viga principal, los TROLLEYS pueden
ser de diferentes tipos, dependiendo de la carga a sostener.

Figura N
o
. 2.3
Tipos de TROLLEYS
5



4 Dipac,2013
5 YALE,2013
11

2.2.1.3. Vigas testeras

Los testeros o vigas testeras, son las vigas laterales sobre las que descansa
la viga principal. Se deslizan sobre una superficie, o ruedan sobre un carril,
por lo general estos carriles o rieles se encuentra sobre las vigas laterales
del puente gra, en algunos casos sobre las alas de las vigas laterales y sus
funciones son las de transportar la carga a travs de la luz del puente gra y
la de derivar los esfuerzos provenientes de la viga principal a los apoyos.
Dentro de ellas se alojan las ruedas que sirve de apoyo a la estructura,
estticamente estos apoyos sern considerados como articulaciones y
dividen a las fuerzas generadas por la viga principal en tres.

2.2.1.4. Vigas laterales

Son los elementos estructurales por donde se moviliza la viga testera y
dependiendo del diseo puede circular por encima de sta viga por las alas
del mismo, o en su defecto por un riel colocado entre los rodillos de la viga
testera y la viga lateral.
2.2.1.5. Apoyos
Se denominan apoyos a las columnas sobre las cuales descansan las vigas
laterales del puente gra, estos apoyos pueden estar constituidos por:
Hormign Armado: La cual es un compuesto entre material frreo
en este caso varillas y mezcla de cemento arena y piedra.
Vigas IPN.
Cerchas metlicas.

2.2.1.6. Luz del puente gra

Se refiere a la distancia entre los apoyos y de sta depende si el tipo de
puente gra es, monorriel o bi riel (ver tipos de puentes gra como se
observa en la figura N2.5.)






12

Figura N
o
. 2.4.


Partes y movimientos del puente gra
6

2.2.2. Elementos para condiciones de diseo
Se consideran elementos para el diseo del puente gra, a los elementos de
diseo necesarios para que ste, en el momento de realizar el trabajo no
falle.

2.2.2.1. Peso propio de la estructura principal

Se considera como carga muerta, es decir una carga que en el transcurso
del tiempo que no va a variar y para efectos de clculo del presente trabajo
se tomar como peso total de viga, al peso concentrado, es decir a una
carga en la mitad de viga. Al desconocer en un primer momento el perfil que
se va a utilizar en la construccin del puente gra, y por tanto el peso total
de la viga que conforma la estructura del puente, se ha realizado la hiptesis
de tomar un perfil de ejemplo para los clculos preliminares. Para ello se ha
recurrido al prontuario de perfiles DIPAC, ste prontuario es de uso comn
por las personas que realizan labores de construccin industrial tanto para
clculo de pesos como para clculo de esfuerzos.

6 YALE,2013
13

2.2.2.2 Cargas vivas

Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la ocupacin normal de la
estructura y que no son permanentes en ella es decir varan en el tiempo
Debido a la caracterstica de movilidad y no permanencia de sta carga el
grado de incertidumbre en su determinacin es mayor. La determinacin de
la posible carga de diseo de una edificacin ha sido objeto de estudio
durante muchos aos y gracias a esto, por medio de estadsticas, se cuenta
en la actualidad con una buena aproximacin de las cargas vivas de diseo
segn el uso de la estructura. Las cargas vivas no incluyen las cargas
ambientales como sismo o viento.

Para efectos de diseo el calculista es quien debe responder por la
seguridad de la estructura en su vida til, para esto cuenta con las ayudas
de las normas y cdigos de diseo donde se especifican las cargas vivas
mnimas a considerar. Los cdigos y normas a utilizar en el presente trabajo
se detallaran de una manera mejor en el captulo 3 (memoria de clculo del
puente gra).

2.2.2.3 Estado de carga y fatiga
Se toma en cuenta que el presente proyecto analiza al puente gra de una
manera esttica y no dinmica, por tanto, el estado de carga segn el cdigo
AISC manifiesta que El estado de carga y fatiga es un parmetro
fundamental en la vida y diseo de la estructura y consisten en determinar al
grupo al que pertenece y se determina en funcin de los ciclos de maniobra
y la carga que transporte en servicio, en un orden de magnitud determinado
y relacionado con la capacidad del aparato, segn el cdigo A.S.M.E a este
parmetro tambin se lo conoce como coeficiente de compensacin.





14

2.2.3 Tipos de Puentes Gras
De lo descrito hasta este punto se entiende al puente gra como una
Mquina de funcionamiento discontinuo, la cual eleva y distribuye las cargas
suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio de prensin, y
dependiendo de su forma y conformacin se clasifican en:

2.2.3.1 Puente Gra de doble apoyo
Puente gra que consta de un elemento portador (viga principal) - formado
por una o dos vigas mviles sobre rieles, apoyados en columnas, mnsulas
o apoyos a lo largo de dos paredes opuestas de su lugar de trabajo sobre el
que se desplaza el polipasto con los mecanismos elevadores.
Figura N
o
. 2.5


Puente gra doble apoyo
7

2.2.3.2 Puente Gra prtico
Gra cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura
(normalmente apoyados en el suelo) por intermedio de patas de apoyo y
garruchas (sistema de rodadura por ruedas metlicas). Como se observa en
la Fig. 2.6, Se diferencia del puente gra en que los rales de
desplazamiento estn en un plano horizontal muy inferior al polipasto y las
dimensiones de la mquina y la altura de la pata de apoyo, determinan la
altura mxima operativa del equipo.

7 : parro.com, 2013
15

Figura N
o
. 2.6


Puente gra prtico
8


2.2.3.3 Puente Gra semi prtico
Gra cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura,
directamente de un lado y por intermedio de patas de apoyo en el otro. Se
diferencia del puente gra y gra prtico en que uno de los rales de
desplazamiento est aproximadamente en el mismo plano horizontal que el
polipasto, y el otro ral de desplazamiento est en otro plano horizontal muy
inferior al del polipasto (normalmente apoyado en el suelo). Las dimensiones
de la mquina y la altura de las patas de apoyo, determinan la altura mxima
operativa del equipo.
Figura N
o
. 2.7

Puente gra semiprtico
9


8 : parro.com, 2013
16

2.2.3.4 Gra mnsula
Gra fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de un camino
de rodadura areo fijado a un muro o a una estructura de obra. Se diferencia
del puente gra en que los rales de desplazamiento estn en un mismo
plano vertical, estando uno de ellos en el mismo plano horizontal que el
polipasto. El riel de desplazamiento superior es el que determina la altura
mxima operativa del equipo.
Figura N
o
. 2.8

Gra mnsula
10


2.2.3.5 Gra pluma
Gra palomilla capaz de girar sobre una columna fijada por su base a la
fundacin, o fijada a una columna giratoria sobre un soporte empotrado.

Figura N
o
. 2.9.1


Gra pluma mural
11


9 parro.com, 2013
10 parro.com, 2013
17

Figura N
o
. 2.9.2


Gra pluma columna
12


2.2.3.6 Puente gra monorral

Se encuentra conformado por una sola viga o cercha, en la viga principal. Es
una versin ms econmica y ptima para pequeas cargas y luces grandes
o grandes cargas y pequeas luces, en este caso el trolley suele encontrarse
suspendido en las alas de la viga IPN o IPE o sobre la viga tipo cercha.




Figura N
o
. 2.10


Puente Gra monorriel
13








11 parro.com, 2013
12 parro.com, 2013
13 parro.com, 2013
18

2.2.3.7 Puente gra Birral

Son modelos que disponen de 2 vigas principales, se utilizan
mayoritariamente en estructuras que deben cubrir grandes luces, donde una
nica viga es insuficiente debido a los grandes esfuerzos que deben
soportar, o para grandes cargas en las que es necesario dividir los esfuerzos
en ms de una viga y el carro debe desplazarse por encima de la estructura.

Figura N
o
. 2.11



Puente Gra Birriel
14





















14 parro.com, 2013
19




CAPITULO III


3.1. Metodologa de la investigacin

Debido a que en este proyecto se requiere establecer una gua de clculo
para el diseo de un puente gra partiendo desde un anlisis esttico no
dinmico hasta el diseo total de la estructura se deduce que el mtodo a
usar es el mtodo lgico inductivo, adicionalmente para ciertos casos se
deber utilizar el mtodo de la analoga debido a que un puente gra de
doble apoyo es anlogo a una mesa de cuatro patas en donde la carga va a
estar recorriendo por todo el rea transversal y longitudinal de la mesa.

3.1.1 Mtodo lgico inductivo

Conceptualmente el mtodo lgico inductivo es el razonamiento que,
partiendo de casos particulares, se eleva a conocimientos generales. Este
mtodo permite la formacin de hiptesis, investigacin de leyes cientficas,
y las demostraciones. La induccin puede ser completa o incompleta.

3.1.1.1. Induccin completa

La conclusin es encontrada del estudio de todos los elementos que forman
el objeto de investigacin, en este caso los elementos que conforman el
puente gra, es decir que solo es posible si conocemos con exactitud el
nmero de elementos que forman el 0objeto de estudio y adems, cuando
sabemos que el conocimiento generalizado pertenece a cada uno de los
elementos del objeto de investigacin, para este caso esto es vlido debido
a que se aplicarn conocimientos de fsica, esttica y resistencia de
materiales. Las llamadas demostraciones complejas son formas de
20

razonamiento inductivo, solo que en ellas se toman muestras que poco a
poco se van articulando hasta lograr el estudio por induccin completa.

3.1.1.2. Induccin incompleta

Los elementos del objeto de investigacin no pueden ser numerados y
estudiados en su totalidad, obligando al sujeto de investigacin a recurrir a
tomar una muestra representativa, que permita hacer generalizaciones.
El mtodo de induccin incompleta puede ser de dos clases:

3.1.1.2.1. Mtodo de induccin por simple enumeracin o conclusin
probable

Es un mtodo utilizado en objetos de investigacin cuyos elementos son
muy grandes o infinitos. Se infiere una conclusin universal observando que
un mismo carcter se repite en una serie de elementos homogneos,
pertenecientes al objeto de investigacin, sin que se presente ningn caso
que entre en contradiccin o niegue el carcter comn observado. La mayor
o menor probabilidad en la aplicacin del mtodo, radica en el nmero de
casos que se analicen, por tanto sus conclusiones no pueden ser tomadas
como demostraciones de algo, sino como posibilidades de veracidad. Basta
con que aparezca un solo caso que niegue la conclusin para que esta sea
refutada como falsa.

3.1.1.2.2. Mtodo de induccin cientfica

Se estudian los caracteres y/o conexiones necesarios del objeto de
investigacin, relaciones de causalidad, entre otros. Este mtodo se apoya
en mtodos empricos como la observacin y la experimentacin,
adicionalmente como se ver en el captulo cuatro se tiene clculos en el
cual el cdigo que se usa para la realizacin de este manual sugiere el uso
del tanteo para el clculo de ciertos parmetros.

21

3.2. Mtodo analgico

Consiste en inferir de la semejanza de algunas caractersticas entre dos
objetos, en este caso la analoga de una mesa de cuatro patas con el puente
gra de doble apoyo, y partes normadas como las vigas y columnas mismas
que son elementos existentes en el mercado y cuyas medidas y propiedades
obedecen y deben cumplir con requerimientos y estndares internacionales.
La probabilidad de que las caractersticas restantes sean tambin
semejantes. Los razonamientos analgicos no son siempre vlidos y es por
esto que en el transcurso del presente trabajo siempre se estar
mencionando parmetros y concepto referentes al cdigo A.I.S.C.

3.3. Proyecto factible

La propuesta de realizar un manual de clculo para un puente gra de doble
apoyo es factible debido a que se conoce los datos de diseo y los
materiales a utilizar, adems se conoce la respectiva analoga para el inicio
de diseo.

3.4. Descripcin del proyecto


Se estableci que uno de los mtodos de investigacin a usar es la analoga.
Adicionalmente y como en todo proyecto se debe empezar por obtener los
datos inciales, los cuales estn detallados a continuacin.

Capacidad mxima de carga: 5 Ton.
Luz entre ejes de carriles: 5,00 m aprox. (El tema trata como 6
metros, se debe considerar que la luz es 6 metros y se debe
descontar las longitudes de los apoyos o columnas).
Recorrido til de gancho: 5.00 m. aprox.
Desplazamiento total de testeros: 12.00 m. aprox.
Datos como perfiles, esfuerzos y dems ser el diseo el que
determine de que tipo sern.

22

3.4.1 Condiciones de diseo

Cuando se requiere un clculo estructural de cualquier tipo, debe empezarse
por un anlisis unifilar (lneas representativas del sistema) es decir un
anlisis en el cual pueda observarse los elementos estructurales, en la
Figura 3.0 puede observarse un bosquejo o representacin unifilar del
sistema de puente gra.

Figura N
o
. 3.0.

Diagrama unifilar del Puente Gra
15


3.4.2 Anlisis matemtico del puente gra 5 toneladas

El clculo de esta estructura esta tomado en base a la norma A.I.S.C.
(Instituto Americano para la construccin en acero).
3.4.2.1. Nomenclatura utilizada en el anlisis:
E = mdulo de elasticidad para el acero

= Tensin de trabajo = Esfuerzo cortante

Q = C = Carga en viga [kg] o [N].

15 Bonifaz, 2014
23

N = Newton.
q = Carga lineal.
M = Momento flector [kg cm] o [n m], es resultante del producto entre
una distancia perpendicular a una fuerza y la mencionada fuerza; Es positivo
en sentido de cuando la fuerza hace que el brazo o distancia perpendicular
gire en sentido anti horario y negativo si gira en sentido horario.
16

V = Fuerza cortante
Sumatoria
I = Inercia [cm
4
] o [m
4
]
L= longitud total [cm] o [m]
Rx = Momento resistente.
S = rea o seccin trasversal [cm] o [m]

= Resistencia al corte del acero

= coeficiente de pandeo
Esbeltez
Ix = radio de giro con relacin al eje x
P = Carga total vertical sobre la columna o soporte.
b = Espesor de placa seleccionada.
a = Espesor de soldadura.
3.4.2.2 Calculo de partes estructurales del puente gra
Se considera para el clculo el diagrama unifilar indicado en la Figura 3.1.
Notar que el anlisis se lo realiza tomando como referencia el momento
flector desarrollado por la fuerza cuando esta se encuentra en la mitad de la
viga. Esto debido a que a mayor distancia mayor momento y por lo general
un elemento estructural falla por momento flector antes que por fuerza
cortante.

16
El signo del momento puede tambin ser determinado aplicando la ley de la mano derecha.
24

Figura N
o
. 3.1


Diagrama unifilar del Puente Gra
17
(Se considera como punto crtico al
punto medio en el cual la carga est situada).

3.4.2.2.1 Calculo de viga principal
Como en todo elemento estructural para el anlisis se requiere realizar el
diagrama del cuerpo libre en este caso el diagrama queda como se muestra
a continuacin:
Figura N
o
. 3.2

Diagrama de cuerpo libre de la viga principal
18
.
Para observar la distribucin del momento flector y de la fuerza cortante se
procede a construir los respectivos diagramas.
Primera consideracin: corte esttico antes de la aplicacin de la primera
fuerza.

17 Fuente: Rodrigo Bonifaz, 2014
18 Fuente: Rodrigo Bonifaz, 2014
25

Figura N
o
. 3.3

1ra consideracin para diagrama de fuerza cortante y momento
flector.
19

Cuando x tiende a 300 cm.

Segunda consideracin: Corte esttico antes de la ltima reaccin.
Figura N
o
. 3.4

2da consideracin para diagrama de fuerza cortante y momento flector,
antes de la ltima reaccin.
20
.



19 Fuente: Rodrigo Bonifaz, 2014
20 Fuente: Rodrigo Bonifaz, 2014
26

()



Cuando x tiende a 600 cm.
()

Con los datos que se obtienen en la primera y segunda consideracin se
grafica los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

Figura N
o
. 3.5


Diagrama de momento flector y fuerza cortante en la viga principal.
21


Como se puede observar el momento flector crtico o mximo esta dado a la
distancia de 300cm y es igual, por lo que con esto datos se procede a
realizar el clculo.

21 Fuente: Rodrigo Bonifaz, 2014
27

Los clculos siguientes estn en el orden y con las formulas indicadas en el
cdigo A.I.S.C.
1er. Clculo terico del momento resistente (Rx) necesario del perfil para
resistir la carga sobre la viga.


()

2do. Comparacin de datos tericos (calculado en el paso anterior) y los
datos prcticos (obtenidos experimentalmente y proporcionados por las
diferentes casas comerciales de perfiles y vigas como NOVACERO en
Ecuador Ver anexo 1), en el caso del presente clculo se tomara las tablas
proporcionadas por International Thomson Publishing Paraninfo debido a
que estas toman en cuenta las tablas del cdigo A.I. S.C. Ver anexo 2.
Se escoge:
Viga IPN 30 cuyos datos tcnicos son:
Rx= 653

Ix= 9800

Peso=54,20

S=69,1

.

Se procede al calcular la flecha admisible (distancia mxima de trabajo):
Carga en viga C= qL=600cm54,20|

| |

|
C=352,2 kg.
Flecha mxima de trabajo=

28

Flecha mxima de trabajo =
()

=0,0444cm.
Flecha mxima de trabajo practico =

=2 cm.

Se procede a realizar la comparacin entre las flechas calculadas.
Flecha mxima de trabajo Flecha mxima de trabajo practico.
La primera condicin de trabajo cumple, bajo esta comparacin se procede a
continuar con el clculo de las tensiones cortantes:
Clculo de tensin cortante terico
Tensin cortante =

Tensin cortante = 72,35

Se procede a realizar la comparacin respectiva:
Tensin cortante terico Resistencia al corte del acero.
72,35

960

Dado que las dos condiciones se cumplen se procede a dar por aprobado el
uso de este perfil como parte de la viga principal del puente gra.
3.4.2.2.2. Clculo de apoyos
Se consideran apoyos a las columnas que soportaran el peso propio de la
estructura y por ende el peso de la viga principal y las cinco toneladas para
las cuales estn siendo diseados el puente gra, se toma en cuenta
adems que el apoyo debe resistir las reacciones generadas por la viga
carrilera.
Para la viga carrilera se considera que esta genera reacciones tanto al frenar
como al incrementar la velocidad, el cdigo A.I.S.C. Sugiere tomar la
reacciones como se muestra en la figura 3.6.
29

Figura N
o
. 3.6

Grafico para la disposicin de las reacciones generadas en la viga
carrilera.
22


P1 y P2: Reacciones verticales generadas por la descomposicin de fuerzas
de la carga total.
H1 y H2: fuerzas horizontales axiales.
B: Fuerza horizontal tangencial.

Para el peso propio de la viga carrilera se toma en cuenta el peso por cada
unidad lineal proporcionada por la tabla del anexo 2.
Peso=54,20

P = Carga total vertical = 2500+325,2=2825,2 Kg.

22 Fuente: Cdigo A.I.S.C, 1967
30

Al tener la columna una determinada altura debe de tomarse en cuenta el
factor definido como esbeltez.
Esbeltez () conceptualmente se considera a la altura en funcin del rea de
una columna o soporte y depende de cmo se encuentra ubicados los
extremos. Para un puente gra se considera un extremo como libre y el otro
extremo como empotrado bajo esta definicin matemticamente esbeltez
est dado por:

Bajo esta condicin la carga total vertical sobre la columna o soporte est
dado por:

Con los conceptos definidos anteriormente se procede a realizar el diagrama
de cuerpo libre de la columna.
Figura N
o
. 3.7

Diagrama de cuerpo libre de la columna o soporte del puente gra.
23


Dado:
P= 2825,2 Kg.

23 Fuente: Rodrigo Bonifaz, 2013
31

Se aplica:

En este punto al tener dos incgnitas en una misma ecuacin se dispone el
uso del mtodo del tanteo conjuntamente con los datos de la tabla del anexo
2, luego se realiza la comparacin entre perfiles para establecer el adecuado
para este trabajo.
1er caso Viga: I.P.N 24:
Rx= 354

Ix= 9,59
Peso=36,20

S=46,1

Para el clculo del coeficiente de pandeo se toma como referencia los
datos de la tabla mostrada en el anexo 3.

Con los datos mostrados se procede a realizar el clculo por vuelco cuyo
resultado mostrara si el perfil seleccionado es apto para ser columna del
puente gra:

P para este caso se refiere al peso a soportar por todo el puente gra.
P= 5325 Kg.

32


P
1v
= (H
1
+H
2
) L = (250+250) Kg500cm = 250000 Kgcm.
P
2v
= BL = 714.28 Kg500cm = 357140 Kgcm.

[ ]

Con el trabajo total calculado, se procede a realizar la comparacin entre
este valor y la tensin cortante del acero, si el trabajo total calculado es
mayor que la tensin cortante esta viga no es apta para el trabajo.

[]
La viga IPN 24 no es apta para el trabajo en el puente gra por ende se
procede a realizar un segundo clculo con una viga de mayor numeracin,
en este caso con la viga IPN 30.
2do caso Viga: I.P.N 30:
Rx= 653

Ix= 11,9
Peso=36,20

S=69,1

33


Para el clculo de se toma los datos de la tabla del anexo 3.

Trabajo por fuerza vertical

P para este caso se refiere al peso a soportar por todo el puente gra.
P= 5325 Kg.
Trabajo por fuerza vertical

Trabajo por vuelco

Trabajo por vuelco
[]

Trabajo por vuelco

Trabajo total

[]
La viga IPN 30 es apta para el trabajo en el puente gra, debido a que las
condiciones se cumplen se procede a dar por aprobado el uso de esta viga
como parte de los soportes del puente gra.
3.4.2.2.3. Calculo de placas y pernos de sujecin
La norma A.I.S.C. indica que las estructuras en las cuales las vigas
auxiliares se encuentran sobre las columnas el espesor de las placas deben
ser igual al espesor del alma de la viga en este caso se observa en el anexo
2, que el perfil IPN 30, tiene un espesor de 10,8 mm, en el mercado del
Ecuador no existe material cuyo espesor sea de 10,8 mm por lo que se
procede a escoger el material de 12 mm el cual se puede conseguir
fcilmente en el mercado.
34

Los pernos y la disposicin de los mismos sigue el orden que se muestra en
la figura 4.8 y los valores referente a las distancias se regirn de acuerdo a
lo dispuesto por la norma (ver anexo 4):

Figura N
o
. 3.8

Disposicin de los orificios en las placas de sujecin en la viga IPN
30.
24


3.4.2.2.4. Soldadura en la sujecin de placas
La norma A.I.S.C. establece tablas para el espesor del cordn de soldadura
(ver anexo 5) en este caso sugiere que se tome en cuenta a la viga IPN 30
como viga C 30, las tablas indicadas son aplicables, siempre y cuando el
electrodo a usarse sea el 6011 cuyo lmite de fluencia es de 60 Ksi o 60000
Psi.
En el anexo 4 establece que para una viga C 30 se debe realizar un cordn
de espesor 9 mm. Y posteriormente realizar la comparacin:

24 Fuente: Rodrigo Bonifaz, 2013
35



Bajo este criterio se establece que el cordn de soldadura debe tener un
espesor de 9mm, el proceso de soldadura debe ser stick y el electrodo 6011.
3.4.2.2.5. Partes mviles del puente gra

Para la seleccin de las partes mviles del puente gra como son los trolleys
se toma como referencia los prontuarios de venta de estos aparatos, en el
Ecuador la casa comercial que se dedica a la distribucin de trolleys es
COMREPSA. Y del catlogo de sta tomamos la referencia.

Segn este catlogo para el puente gra con estas caractersticas se toma el
trolley modelo 5000 de marca TEC MAR CO (ver anexo 6).




















36




CAPITULO IV

4.1. Conclusiones

Se Observ que sese el mtodo que se use, el anlisis parte de la
esttica bsica de diagrama de cuerpo libre, y posterior a este los
respectivos diagramas de (V) fuerza cortante, (M) momento flector y
(T) torque, diagramas que se propuso como objetivo en el presente
trabajo.

En el captulo dos se realiz el anlisis y por ende la
conceptualizacin de los diferentes tipos de puente gra as como las
partes que componen los mismos.

Mediante el anlisis de los diagramas, se concluye que un elemento
estructural fallara en un 70%, por causas de momento flector.

Investigando en distintas bibliografas, se procedi a establecer la
metodologa ptima para el desarrollo del clculo referente al puente
gra, en este caso mediante las formulas dadas por las normas
A.I.S.C. y mediante esta frmula se estableci los diferentes
esfuerzos y fuerzas a las que estn sometidos las partes estructurales
del puente gra.

Por los puntos antes mencionados, puede decirse que el objetivo
general se cumpli, y con la memoria de clculo descrita, puede
escogerse elementos constructivos para puentes gras de hasta cinco
toneladas en geometras con la indicada.



37

4.2. Recomendaciones:


Antes de aplicar la metodologa de clculo presentada, se debe de
tener conocimientos previos de esttica, fsica, trigonometra y
resistencia de materiales.

El presente clculo nicamente sirve en la geometra mencionada en
el tema los parlantes, columnas o apoyos no pueden excederse de
seis metros o seis mil milmetros, ya que en este caso se debe de
proceder a unir vigas por lo que se debera realizar un clculo de
unin soldada, y en algunos casos inclusive construir cerchas.

Las formulas presentadas funcionan en casos en los cuales se usen
con materiales como el ASTM A 36 o su equivalente, electrodo E6011
o su equivalente. Para otro tipo de material y configuracin, la norma
establece otro sistema de clculo.

En el caso de utilizar un medio de movilidad elctrico, los resultados
obtenidos se deben multiplicar por 1,2 por concepto de factor de
seguridad.

Pese a que la norma considera factores de seguridad en cada uno de
sus conceptos y formulas, siempre se debe tener en cuenta el factor
riesgo en lo referente a mano de obra.











38

4.3. Bibliografa


ALGUERO. Jos Miguel, (Junio 2009) Pont-Grue Gaunty-crane,
Buenos Aires- Argentina, Prentice hall.

Anderson, J. y. (1998). Ciencia de los Metales. Mxico: Limusuma
Editores.

ASKELAND, D. R. (2002). Ciencia e Ingeniera de los Materiales.
Mxico: Thomson Editores

DENZEL, Washington, (marzo 1994) Anlisis Estructural, Cap. V,
Valencia- Espaa, Paraninfo.

HOFMANN Harald y GANSLANDTRdiger, (1967) Cmo planificar el
Diseo Estructural, ESPAA: 1era edicin, editorial Bertelsmann
International.

MC GRAW- Hill, Diseo en Ingeniera Mecnica, (1983), Mxico.

R.A Mac Crimmon, (noviembre de 1993) Crane Supporting steel
structures, Alberta- Canada, Prentice Hall.

UNE, Norma Espaola 253, (noviembre 2002) Puente Gra, Espaa:
Paraninfo

UNE, Norma Espaola 58-102-74, (noviembre 2002), Clculo de la
Estructura segn su uso, Espaa: Paraninfo.



4.4. Web grafa


TELLEZ Eugenio (2002), Automatizacin, productividad y calidad,
http://www.watergymex.org/contenidos/rtecnicos/Optimizando%20la%
20Operacion%20y%20el%20Mantenimiento/Calidad%20de%20la%20
Energia.pdf, diciembre 2013









39

4.5. Anexos

Anexo 1

Catalogo de materiales DIPAC.











40

Anexo 2

Tabla de Vigas y sus propiedades.

























41


Anexo 3

Tabla para el calculo del coeficiente de pandeo en vigas.







42



Anexo 4
Tabla para el calculo de pernos.

















43



Anexo 5

Tabla de calculo para cordn de soldadura.












































44


Anexo 6

Modelo de trolley marca TECMAR.