Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
Pa
Pa Pa Pa M
i
zi
.
a) )omentul rezultant minim este egal cu zero deoarece rezultanta se afl n planul forelor iar
momentul fiecrei fore fa de O este perpendicular pe planul acestor fore
, = =
R
M R
M
O
r
c) -eoarece , $ ,
O
M R $ , =
O
M R
$ sistemul de fore coplanare este ec!ivalent cu o
for unic R F
= situat pe a*a central. .ceast dreapt paralel cu R
,
= de punctul O.
e) /cuaia suportului rezultantei este
, = + yX xY M
z
. 0nlocuind
z
M
$ X, Y$ se obine
( ) ( ) % % 1 % 1 % % + = + + a y x .
%1
Probleme rezolvate de Statica
4.2. (ie un sistem de fore i cupluri de fore coplanare (fig. 4.%).$ unosc#nd modulele2
F F =
1
$
F F %
%
=
$
% 1
1
F F =
$
&
4
F F =
$
aF M 1
1
=
$
aF M =
%
$ s se reduc aceste
fore n O, C i s se afle ecuaia a*ei centrale.
R. /lementele torsorului de reducere n punctul O sunt2
rezultanta
4 1 % 1
F F F F R
+ + + =
i momentul rezultant
% 1 1 % ,
M M F OD F OA M
+ + + = $
n care
i F F
=
1
$ j F F
%
%
= $
( ) j i F
DB
DB
F F
+ = = 1 % 1
1
( ) j i F
BA
BA
F F
% &
4
= =
.
/fectu#nd calculele vom obine$ succesiv$ vectorii
(ig. 4.%
( ) j i F R
1 + =
( ) k aF k aF aF
F F
a
k j i
F F
a a
k j i
F
a
k j i
M
O
3 1
, %
, % ,
, 1 1
,
, % ,
, , = +
+ =
i modulele
aF M F R
O
3 $ 1, = =
.
4orsorul forelor n punctul C este format din aceeai rezultant R
+ = + =
.
um trinomul invariant este egal cu zero ( ,
,
= =
C
M R M R )$ sistemul de fore i cupluri se
reduce la o rezultant unic situat pe a*a central din planul Oxy de ecuaie
, 3 1 = + a y x
.
4.3. Se consider trei fore cu urmtoarele module
P F 4
1
=
$
&
1
%
P
F =
$
P F 5
1
=
.6tiind c
a OC OB a OA % $ = = =
(fig. 4.1)$ s se determine2
a) elementele torsorului de reducere n O i A
b) trinomul invariant
c) cu ce este ec!ivalent sistemul forelor
d) torsorul minimal i ecuaia a*ei centrale.
%4
Probleme rezolvate de Statica
R. a) 0n raport cu reperul Oxyz$
proieciile rezultantei pe a*e sunt
P F F X X
i
i
&
'
1
1
&
1
1 %
1
1
= + = =
=
P F F Y Y
i
i
&
14
1
%
&
%
1 %
1
1
= = =
=
,
1
%
1 1
1
1
= + = =
=
F F Z Z
i
i
7
rezult
( )
&
'
$ %
&
' P
R j i
P
R = =
)omentele rezultante fa de a*e sunt
(ig. 4.1
$
&
1%
%
1
% %
5 %
&
%
&
1
% 4
8 % 8 %
1 1 % 1
1
1
aP a P a
P
a P
d F a F a F M M
i
xi x
= + =
= + = =
=
aP a
P
a F M M
i
yi y
&
5
%
&
1
&
1
% 8 8
%
1
1
= = = =
=
$
aP
a
P
a P
d F d F M M
i
zi z
&
14
&
%
1
&
5
&
%
&
1
8 8
1 1 % %
1
1
= = = =
=
7
rezult e*presia analitic
( ) k j i
aP
M
' 1 5
&
%
,
+ + =
.
4orsorul de reducere din punctul . are aceeai rezultant R
+ + + = + =
b) 4rinomul invariant se obine efectu#nd produsul scalar al vectorilor caracteristici
( ) ( ) , ' 1 5 %
%&
14
%
,
= + + = k j i j i aP M R
( ) ( ) , % %
%&
4%
%
= + = j i j i aP M R
A
.
c) .naliz#nd torsorul din 9$ unde ,
R i ,
O
M $ , =
O
M R
$ rezult c sistemul este
ec!ivalent cu o for unic situat pe a*a central.
d) 4orsorul minimal este constituit din aceeai rezultant R
=
Z Y X
ZM YM XM
R
M R
M
z y x
O
r
.
Sistemul de fore este ec!ivalent cu o rezultant R
a a N a a M
'
5
$ % $ , $
'
5
$ , $
.
4.4. .supra unui cub de latur
a
acioneaz un sistem de patru fore i un cuplu de moment
1
M
=
P
j i k j i aP
R
M R
M
O
r
Sistemul de fore este ec!ivalent cu o for unic R F
= situat pe a*a central.
c) /cuaiile a*ei centrale ce trece prin punctele C (,$,$a) i M
%
$ $
a
a a
sunt
P
yP xP
P
xP zP aP
P
zP yP aP % %
%
% %
%
% %
=
+ +
=
* : <$ < = %z : %a.
Soluie vectorial
/lementele torsorului de reducere n O sunt e*primate de rezultanta
( )$ % %
1
1
%
%
4 1 % 1
4
1
k j i P
a
k a j a i a
P
a
j a i a
P k P k P
EC
EC
F
DC
DC
F k F k F F R
i
i
+ =
+
+
+ =
= + + = =
=
i de momentul rezultant
( )
( )$ %
% %
, ,
, ,
, ,
1 4 1 %
j i aP
i aP
P P P
a
k j i
P
a
k j i
M F F OC F OB M
O
=
= +
+
= + + + =
care coincid cu vectorii obinui mai nainte.
4.5. .supra unui tetraedru OABC acioneaz ase fore ale cror module sunt
S G P G G F P F P F 1 $ $ & % $ % $ &
1 % 1 1 % 1
= = = = = =
. S se determine i S astfel ca a*a
central a sistemului s treac prin originea a*elor$ tiind c OA = OB = a, OC = !a (fig. 4.&).
%'
Probleme rezolvate de Statica
R. /fectu#nd reducerea sistemului de
fore n 9$ se obin proieciile
rezultantei R
i ale momentului
rezultant
O
M
2
P G F F X X
i
i
= + = =
=
1 % 1
5
1 %
1
&
1
( ) P
G F F Y Y
i
i
=
= + = =
=
%
&
1
%
1
% 1 %
5
1
S P
G F F Z Z
i
i
1 4 %
&
%
&
%
1 1 1
5
1
+ =
= + = =
=
$
(ig. 4.&
a d F M M
i
xi x
4
1 1
5
1
= = =
=
$
Pa d F M M
i
yi y
%
% 1
5
1
= = =
=
$
Pa d F M M
i
zi z
= = =
=
1 %
5
1
.
Pentru ca a*a central s treac prin O (,$,$,) trebuie ndeplinite condiiile de coliniaritate a
vectorilor
O
M
i R
2
Z
M
Y
M
X
M
z
y
x
= = 2
se obine sistemul
( ) S P
Pa
P
Pa
P
a
1 4 % %
4
+
+ = + =
Proieciile carteziene ale vectorilor R
i
,
M
sunt
( ) ( ) aP M aP M aP M M P Z P Y P X R
z y x
4 $ 4 $ 5 7 % $ $ 1
,
= = = = = =
.
b) 4rinomul invariant al sistemului forelor date este
, 5
%
,
= + + = aP M Z M Y M X M R
z y x
um , $ , $ ,
O O
M R M R
$ sistemul vectorial este ec!ivalent cu o for R F
= situat pe
a*a central i cu un cuplu situat ntr+un plan normal pe a*a central av#nd momentul egal cu
momentul minim al sistemului de fore.
d) 4orsorul minimal are ca elemente$ rezultanta R
=
.
/cuaiile generale ale a*ei centrale2
P
yP xP aP
P
xP zP aP
P
zP yP aP
%
1 4 % 1 4
1
% 5 +
=
+ +
=
devin
1* = < = &z : >a$%* + 4< = z : + &a
.
4.7. ?n cub de latur " este acionat de ase fore (fig. 4.') ale cror intensiti sunt
% 1 $ % $
5 & 4 1 % 1
P P P P P P P P P = = = = = =
. S se determine2
a) torsorul n O7 b) trinomul invariat i momentul minim7 c) cu ce este ec!ivalent sistemul
de fore7 d) ecuaia a*ei centrale.
%>
Probleme rezolvate de Statica
R. Proieciile pe a*e ale
rezultantei i ale momentului
rezultant sunt
,
%
1
%
1
5 &
5
1
= = =
=
P P X X
i
i
,
% 1
5
1
= = =
=
P P Y Y
i
i
P P
P P P Z Z
i
i
1,
%
1
%
1
5
& 4 1
5
1
= +
+ + + = =
=
(ig. 4.'
P" " P " P M M
i
xi x
& 8
5 4
5
1
= + = =
=
$
P" d P " P M M
i
yi y
&
5 1
5
1
= = =
=
P" " P M M
i
zi z
1 8 8
5
5
1
= = =
=
7
rezult e*presiile analitice 2
( ) k j i P" M k P R
1 & & $ 1,
,
+ = =
.
b) 4rinomul invariant va avea o valoare dat de e*presia
, 1,
%
,
= + + = " P M Z M Y M X M R
z y x
$
iar momentul minim
( )
k P"
R
R M R
M
r
1
%
,
=
= se poate obine calcul#nd proiecia momentului
rezultant
,
M
$
de unde rezult x = y :
%
1
. .*a central
( )
a sistemului de fore este paralel cu Oz i neap
planul Oxy n punctul N
, $
%
$
%
a a
.
1,
Probleme rezolvate de Statica
4.8. ?n sistem de fore av#nd modulele
5 1 $ & $ % $
4 1 % 1
P F P F P F P F = = = =
acioneaz dup laturile unui paralelipiped cu muc!iile OA : OB : a$ OC : %a (fig. 4.3).
S se determine2
a) torsorul forelor n raport cu O i D
b) trinomul invariant
c) cu ce este ec!ivalent sistemul de fore
d) ecuaiile a*ei centrale.
R. S#"$%i& '&#(&)ri*+.
a) Se calculeaz rezultanta forelor cu a@utorul proieciilor pe a*e2
7 3
&
%
&
%
$
&
1
$
5
1
&
1
4 1 4 % 4 1 1
P F F Z P F F Y P F F F X = = = + = = + =
rezult
$ 3 k P j P i P R
+ =
55 P R =
i momentul rezultant
D
M
$ adic
) % 1 ( % k j i aP R DO M M
O D
= + =
b) 4rinomul invariant este dat de produsele scalare
, 5 . .
%
= = aP M R M R
D O
.
11
Probleme rezolvate de Statica
c).-eoarece , . $ , $ , =
O O
M R M R
$
sistemul de fore este ec!ivalent cu o for
R
= + =
+ + y x
x z a
z y a
devin
a y x z
a
y x + = = + ) ( 4 $
11
3
S#"$%i& ,&*)#ria"+-
Pentru a obine elementele torsorului de
reducere n O$ vom determina mai nt#i
e*presiile analitice ale forelor
(ig. 4.3
i P i F F
= =
1 1
$ j P j F F
%
% %
= = $
( ) k i P
FG
FG
F F
%
1 1
= =
$
( ) k j i P
EB
EB
F F
% 1
4 4
+ = =
.
Se regsesc succesiv rezultanta sistemului de fore
( ) k j i P F R
i
i
3
4
1
+ = =
=
i momentul rezultant fa de O.
( ). % %
5 1 1
% ,
, %
% ,
, % ,
%
4 1 %
4
1
,
j i aP
P P P
a a
k j i
P P
a a
k j i
P
a a a
k j i
F OE F OF F OD F M
i
i
+ =
+
=
= + + = =
=
1%