Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
OM AR I 02 (Filete) - 2013
OM AR I 02 (Filete) - 2013
= +
=
0 cos sin
0 sin cos
2 2
2 2
o o
o o
F N T
F N T
( ) o + =
2
tan F T
Deplasarea
sarcinii F
Frecarea
dintre spire
Fortele si momentele din cupla filetata (i)
d1(d3)
d2
d
p
o1
t d1(d3)
t d2 t d2
t d
o
o2
o1
elice
directoare
cilindru
director
profil
generator
2
2
tan
d
p
t
o =
Frecare model Coulomb
Echilibru static
9
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 17/48
Desfacere (desurubare)
|
N
N
*
|/2
( ) 2 cos
*
|
N
N F
f
= =
( ) 2 cos
*
|
=
* *
tan =
( )
*
2
tan o = F T
Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul | )
( )
*
2
2 2
1
tan
2 2
o = =
d
F
d
T M
t
Momentul de strangere (+)
desfacere (-)
Fortele si momentele din cupla filetata (ii)
Generalizare ( ) o =
2
tan F T
( ) o =
2
tan ' F T
*
2
o <
Conditia de autofranare
o <
2
Conditia de autofranare
0 ' > T
F
f
F
N
T'
o
2
o
2
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone
S
D
o
F
r
dr
p=const
.
F
d
0 d
0
2) Momentul de frecare piulita/suprafata de asezare
a) Suprafata inelara (presiune de contact constanta)
b) Suprafata circulara (presiune de contact constanta)
2
0
2
3
0
3 2
2
2
3
d 2
0
D S
D S F
r r p r M
c
S
D
c t
= =
}
t (i)
m c t
FR M =
2
4
0
D S
R
m
+
=
(ii)
( )
3
d 2
0
2
0
2
0
d
F r r p r M
c
d
c t
t = =
}
Fortele si momentele din cupla filetata (iii)
18/48
10
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 19/48
a
S F ) 100 60 ( = Filetul este un puternic amplificator de forta
(a)
(b) Forta rezultata in surub nu poate fi cunoscuta cu exactitate
a w tot
S L KF M = =
L
w
S
a
( ) d L
w
15 12 ~ ( ) d K 20 . 0 15 . 0 ~
( ) F K FR
d
F M M M
m c t t tot
= + = + = o
*
2
2
2 1
tan
2
Momentul total
(la cheie)
Concluzii
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 20/48
M
t1
~23Nm
F ~ 19 kN ! F ~ 46 kN !
M101.5
Corelatia Moment la cheie Forta din surub
( ) o = = + =
c m c tot
F K FR
d
F M
*
2
2
tan
2
11
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 21/48
Eficienta momentului total la cheie
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 22/48
( )
*
2
2
2
tan
tan
o
o
t
q
+
= =
T d
p F
p F L
u
=
Lucru mecanic util
tot i
M L t 2 =
Lucru mecanic consumat
i
u
L
L
= q
( ) = 42 41
max 2
o
( ) = 6 2
2 uzual
o
t1 i
M L t 2 =
Frecarea pe guler neglijata
Randamentul cuplei filetate
12
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 23/48
(ii) Surub hidrostatic
(i) Mai multe inceputuri
2
2
tan
d t
o
=
Pentru acelasi pas, p,
o
2
creste Coeficient de frecare extrem
de redus 0.001
( )
*
2
2
2
tan
tan
o
o
t
q
+
= =
T d
F
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (i)
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 24/48
(iii) Suruburi cu bile
92 . 0 ... 85 . 0 = q
Surub cu bile cu doua circuite
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (ii)
http://www.youtube.com/watch?v=kl6qNn9-nkk
13
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 25/48
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (iii)
(iv) Suruburi cu role (Planetary roller screw)
Wikipedia
http://www.youtube.com/watch?v=oMd7Lqian48
Randamentul suruburilor cu bile si role
http://www.youtube.com/watch?v=iPkoGug-oC0
http://www.youtube.com/watch?v=_9rtQ91PQNw
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 26/48
p
F=0
F
0
=0
b)
A
f
A
s
F
0
F=0
F
0
=0
o
o
c)
F=0
F
0
=0
a)
F
2. Forta exterioara, F
1. Prestrangere cu F
0
F
0
Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare
14
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 27/48
O-ring
garnitura
"moale"
Rigiditatea surubului
|
|
.
|
\
|
+ =
2
0
2
2
2
1
4 4 1 1
d d E k
s
t t
RIGIDITATEAPIESELOR STRANSE (FLANSE)
RIGIDITATEA
EA k
=
1
= =
i i i
i
i i s/f
A E k k
1 1
RIGIDITATEA
ECHIVALENTA
RIGIDITATEA
SURUBULUI
2 1
1 1 1
k k k
f
+ =
garn garn f
k k k k k
1 1 1 1 1
2 1
~ + + =
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 28/48
F=24 kN
D
i
=17 mm
D
o
=20 mm
p
m
=275 MPa
p
max
=347 MPa
Model
simplificat
Simulare
cu EF
Rigiditatea asamblarii Modelare cu elemente finite
15
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 29/48
s
0
s
k
F
= A
f
0
f
k
F
= A
Intinderea surubului
s
A
s
f
Comprimarea
pieselor stranse
A
f
F
0
F
Intindere
Comprimare
A A
) tan(
s s
k = ) tan(
f f
k =
f
Diagrama elastica a asamblarii - Prestrangerea
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 30/48
F=0
F0=0
o
o
c)
f s
z
k
F
k
F
0
' '
= = o
0
F F F
z
' ' + =
F'
0
Forta de strangere
reziduala
F
A
F
o
F
0
A
s
s
F
t
Forta totala din surub
F
0
Reducerea fortei
de strangere
F
z
Forta suplimentara din surub
z t
F F F + =
0 0 0 0
F F F ' ' = '
A
f
f
p
F=0
F0=0
b)
A
f
A
s
F
0
F=0
F0=0
a)
F
Diagrama elastica a asamblarii Forta exterioara
16
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 31/48
Forta totala din surub
f s
s
z t
k k
k
F F F F F
+
+ = + =
0 0
f s
f
k k
k
F F F F F
+
= ' ' = '
0 0 0 0
Forta de strangere reziduala
f s
s
z
k k
k
F F
+
= Forta suplimentara din surub
f s
f
k k
k
F F
+
= ' '
0
Reducerea fortei de strangere
l '
0
F
f
s
f s
f
k
k
k k
k
+
=
+
1
1
Forta reziduala de strangere cat mai mare
t
F Forta din surub cat mai mica
s
f
f s
s
k
k
k k
k
+
=
+
1
1
CONTRADICTIE
s
f
F
t
F
0
F
z
F
0
F'
Surub elastic
Piese stranse rigide
Surub elastic de la
capul bielei
Suruburi prestranse Sarcini variabile
Surub elasticizat /
Umar de centrare
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 34/48
saibe plate
inel interior
ring
inel
exterior
Saiba indicatoare de sarcina
masurarea momentului total la cheie; (cheie dinamometrica)
masurarea intinderii (alungirii) surubului
controlul rotatiei piulitei
utilizarea suruburilor limitatoare de moment (Torque-Limited Fasteners )
utilizarea saibelor indicatoare de sarcina (Load-Indicating Washers)
Asamblari prestranse Controlul prestrangerii
Surub limitator
de moment
18
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone
Forfecarea spirelor
Uzarea flancurilor
Deformarea plastica a spirelor
35/48
Distrugerea
filetului
Distrugerea corpului (in zona
nefiletate sau in zona filetata)
Concentratori de eforturi
3
Concentratori de efort
65% 15%
o
mediu
o
real
20%
Moduri de distrugere
www.boltscience.com
www.fractureinvestigations.com
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 36/48
Moduri de distrugere - Defomarea plastica surub de menghina
19
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 37/48
Ipoteza Forta din surub uniform distribuita pe fiecare spira
z F P / =
d
2
(D
2
)
D
2
D
2
piulita
surub
D
4
d
d
1
(d
3
)
d
1
(d
3
)
P=F/z
D
1
a
H
1
1. Solicitarea de contact
Suprafata de contact
plana & inelara
( )
ak k
H d
z F
D d
z F
o
t
t
o < =
=
1 2
2
1
2
/
4
/
=
mobil 30 5
fix 80 30
MPa
MPa
ak
o
td
2
h
F/z
h/2
Calculul filetului Solicitarea de contact
NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 38/48
3. Forfecare
g
ai i
g d
d d
z
F
o
t
o <
|
|
.
|
\
|
=
6
2
2
) 3 ( 1
) 3 ( 1 2
Surub
ai i
g D
D D
z
F
o
t
o <
|
.
|
\
|
=
6
2
2
4
2 4
Piulita
2. Incovoiere Ipoteza: bara incastrata
af f
g D
z F
t
t
t < =
1
/
Piulita
af f
g d
z F
t
t
t < =
) 3 ( 1
/
Surub
at f i e
o t o o < + =
2 2
4
Efortul combinat
td
2
h
F/z
h/2
d
2
(D
2
)
D
2
D
2
piulita
surub
D
4
d
d
1
(d
3
)
d
1
(d
3
)
P=F/z
D
1
a
H
1
Calculul filetului - Incovoiere si forfecare
NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
20
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 39/48
piulita surub
piese
stranse
Linii de flux
al fortei
Piulita elastica
48%
30%
20%
Repartitia uniforma a
sarcinii pe spire
CRITICABILA
Numarul maxim de
spire in contact
z=max 10
Repartitia sarcinii pe spirele in contact
F
Piulita
Piese stranse
Distributa fortei pe 6
spire in contact
Piulita
F
www.fastenal.com
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 40/48
Suruburi
Din conditia de egala rezistenta
d m 8 . 0 ~
d D 7 . 1
0
~
Numarul maxim de spire
in contact z=max 10
Lungimea de insurubare =
max (12) d
( )d p 2 . 0 1 . 0 ~
Calculul spirei filetului
NUMAI PENTRU SURUBURI DE FIXARE
La suruburile de fixare se calculeaza doar eforturile din corp,
toate celelalte elemente fiind standardizate
Dimensiunile filetului si ale capului surubului rezulta
din conditia de egala rezistenta cu corpul surubului.
Piulita si capul surubului
21
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 41/48
A. Incarcare axiale
Sectiunea critica zona filetata cu diametrul interior
1. Tractiune/Compresiune
( )
c at c t
d
F
,
2
) 3 ( 1
,
4
o
t
o = =
3
) 3 ( 1
1
16
d
M
t
t
t =
2. Torsiune
at e
o t o o < + =
2 2
4
Efort combinat
Calculul corpului surubului - - incarcare statica
d
1
d
F
F
M
t
3
concentratori de efort
65% 15%
o
mediu
o
real
20%
Piulita rotitoare
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 42/48
0
F ' '
F
A
m
0
F'
F
0
F
t
F
0
F
z
F
0
F F
min
=
z max
F F F + =
0
2
0
z
m
F
F F + =
2
z
v
F
F =
2
) 3 ( 1
4
d
F
m
m
t
o =
2
) 3 ( 1
4
d
F
v
v
t
o =
3
) 3 ( 1
16
d
M
t
m
t
t =
0 =
v
t
Momentul de torsiune este CONSTANT !
Tractiune ciclu pulsator
c
m v
K
c
o
o
o
o
c
|o
o
+
=
1
1
m
c
c
t
t
t
=
2 2
t o
t o
c c
c c
c
e
+
=
Calculul corpului surubului - - incarcare variabila
22
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 43/48
A. Incarcare statica
Momentul total M
tot
necunsocut - estimat prin
c at
1(3)
F
d
,
4
to
>
5 . 1 2 . 1 = Valoare uzuala =1.3
B. Incarcare variabila (dinamica)
( )
|
|
.
|
\
|
=
4
8 . 0 6 . 0
2
1
d
F
c 0
t
o
Dimensionarea suruburilor
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 44/48
min 0
k
d
T
= o
1. Solicitare de contact
2
0
f
d
T
t
t
4
=
2. Solicitare de forfecare
T
F =
A) Montaj cu joc
d
0
1
B) Montaj ajustat
(surub de pasuire)
F
T
T
T
T
o
k
Suruburi solicitate prin forte transversale
23
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 45/48
Componente utilizate: piulite, saibe sau alte elemente
Principii de realizare
(A) Prin forta (frecare) La aceste solutii se exercita
forte suplimentare in asamblare piulita-
contrapiulita, saibe elastice (Grower, etc), piulita
cu insertie, etc.
(B) Prin forma. La aceste solutii NU se exercita
forte suplimentare. In schimb se folosesc
diferite aranjamente ale formei pieselor pentru a
impiedica rotirea - iulita crenelata + splint, etc.
Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (i)
Piulita crenelata
Castle nut
Saiba Grower
http://www.boltscience.com/pages/junkertestvideo.htm
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 46/48
Piulita eliptica sau poligonala
(b) (c) (d) (a)
(e)
(f)
(g) (h) (i) (j) (k)
Piulita sectionata Spire deformate Adeziv
Piulita cu
pastila
de Nylon
Piulita cu stift
Piulita elastica
Piulita & contra piulita
Piulita elastica
Piulita & saiba
crenelata
Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (ii)
http://www.youtube.com/watch?v=4u0lz784_0Y&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=tZCcTBZuBM4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=mgwmuZuJ02I
24
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 47/48
Solutii folosite in reparatii
http://www.youtube.com/watch?v=VXglmgllidU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=sQHRB2ElZJ0&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=IVqWtKxV53Y
INAINTE de montaj DUPA de montaj
OM-I Cap 2. OM filetate Feb. 2013 -- T.Cicone 48/48
Aspecte
pozitive
Forte de fixare mari produse cu efort de strangere moderat
Dimensiuni de gabarit reduse
O extrem de mare varietate constructiva, cu solutii pentru orice aplicatii
Tehnologie simpla
Aspecte
negative
Concentrator de eforturi foarte mare in zona filetata (K
o
~ 2...4)
Dificultati in controlul fortei de strangere din surub
Necesitatea utilizarii unor elemente suplimentare de asigurare impotriva desfacerii
Randament redus
Nu asigura centrarea pieselor stranse
Nu asigura etansare
CONCLUZII
Mare amplificator de forta pentru fixare, etansare, strangere, ridicare de greutati, etc.
Reglarea pozitiei relative (surub de avans) in dispozitive de pozitionare
Transformarea miscarii (rotatie translatie)
Masurarea lungimilor
Caracteristici functionale / Aplicatii