Progettazione Assistita di Strutture Meccaniche 21/02/2012, pagina 1/5

Cognome: Anno accademico in cui si seguito il corso

Nome: [2010/2011] [2009/2010] [2008/2009] [ . . . . . . . . ]
atricola: !ipo di corso: [A] ["] [completo]
Componenti tesina:
1. Impostazione di un semplice modello FEM
#i consideri il componente in $igura 1 ottenuto per la%ora&ione da lastra' e considera(ile come )sottile)
ai $ini dell*e%entuale utili&&o di modella&ioni +, piane. !ale componente denominato )triangolo) e
connette tre spinotti di perni rotoidali' due di diametro 20mm -1 e 2. ed uno di diametro /0mm -/.0 lo
spessore costante e pari a 1 mm.
2n analogia all*esercita&ione sul piede di (iella %ista in classe' si omette la modella&ione di contatto
monolatero tra spinotti e piastra modellando le $or&e agenti su 3uest*ultima come pressioni distri(uite
uni$ormemente su un*arco di semicircon$eren&a.
+ig. 1 +ig. 1A
+ig. 1" +ig. 1C
#i considerino i seguenti casi di carico:
caso A, fig. 1A) {$$$} ai perni 1 e 2' due $or&e di entit4 180N con dire&ione allineata ai centri perno e
%ersi tali da portare in tra&ione il lato in$eriore del triangolo0
caso B, fig. 1B) {$$$} ai perni 1 e /' due $or&e di entit4 180N con dire&ione allineata ai centri perno e
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%ersi tali da portare in tra&ione il lato superiore sinistro del triangolo0
caso , fig. 1) {$$$} ai perni 1 e 2' due $or&e di entit4 180N con dire&ione allineata ai centri perno e
%ersi tali da portare in compressione il lato in$eriore del triangolo. 2n 3uesto caso si ric5iede al $ianco
della normale %eri$ica tensionale una %eri$ica a carico critico di insta(ilit4 della piastra.
6er i casi di carico A'" e C sopra descritti
discutere 3uale sia la !i" efficiente #ode$$azione %&M de$$a struttura' ottenuta s$ruttando
ogni e%entuale si##etria del modello' ed e%entuali modella&ioni in tensione/defor#azione
!iana o in teoria de$$e !iastre a$$a 'irchhoff0
de$inire opportune condi&ioni di %incolo
1
e carico
2
da assegnare al modello. #i ric5iede di
%incolare so$a#ente i gradi di li(ert4 nodali supportati dagli elementi utili&&ati.
2. Assemblaggio e vincolamento di semplice struttura FEM
Considerare la struttura in $igura -2d' plane stress.
composta dai seguenti elementi
elemento 1 -tria/. elemento 2 -tria/.
connetti%it4 Nodi 1'2'/ Nodi 2'/'1
matrice di rigide&&a
elemento
-indicare gli indici estremali
omessi 789.
[
a
11
a
1...

a
...1
a
......
] [
b
11
b
1...

b
...1
b
......
]
1 #i prega di indicare le condi&ioni di %incolo in $orma uni%oca come la seguente
A, B, CD, tratto in rosso u
x
=0' u
y
=0'
z
=0
o%e si intendono implicitamente li(eri i restanti gradi di li(ert4 dei nodi sui punti A' " e sul segmento C:.
2 2ndicare c5iaramente punti/segmenti/aree di applica&ione dei caric5i ed entit4 degli stessi.
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(uesito 2.1) 78889
#i ric5iede di assem(lare i contri(uti delle matrici di rigide&&a degli elementi entro la matrice di
rigide&&a glo(ale' e di assem(lare il %ettore dei caric5i.
matrice di rigide&&a ;' $orma piena %ett. dei caric5i (
+1<
+1=
+2<
+2=
+/<
+/=
+1<
+1=
(uesito 2.2) 78889
#upponendo c5e i %incoli di spostamento imposto in 1 e / siano non o#ogenei' e in particolare
impongano spostamenti in dire&ione = di entit4 >*
1
e +*
2
rispetti%amente' riportare la matrice di
rigide&&a e il termine noto come restituito dalle procedure di %incolamento.
#i ric5iede di applicare ,-,,. i %incoli di spostamento imposto presenti sulla struttura.
matrice di rigide&&a ;' $orma piena -inserire )?) in corrisponden&a
dei termini non modi$icati dal %incolamento.
%ett. dei caric5i (
+1<
+1=
+2<
+2=
+/<
+/=
+1<
+1=
(uesito 2./) 789
!ro%are l*errore nel modello descritto' ed indicare in 3uale $ase del processo di solu&ione tale errore
%err4 rile%ato ed e%iden&iato.
@uesito 2.1) 788>>9
#ulla (ase delle $ormula&ioni degli elementi triangolare tre nodi -tria/. e isoparametrico 1 nodi -3uad1
.' discutere la continuit4 di
spostamenti
tensioni
de$orma&ioni
al comune lato di inter$accia 2A/.
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3. Listato di programma Fortran 77
Calcolo iterativo dell'autovalore massimo in modulo di una matrice, e restituzione a video dei
risultati.
7889 #cri%ere una su(routine +ortran BB PMA,0& c5e preso in input:
una matrice 3uadrata A di 1 rig5e0
un %ettore 2 di 1 elementi
restituisca in output il %ettore prodotto c?AC2
7889 #cri%ere una su(routine +ortran BB ,A'&134M c5e preso in input un %ettore d di 1 elementi
restituisca in output
la norma 2 -radice della somma dei termini al 3uadrato. & del %ettore
il %ettore normali&&ato -norma unitaria. % ottenuto di%idendo ogni elemento di d per &
788>>9 #cri%ere una su(routine c5e presi in input
una matrice 3uadrata MA, di 1 rig5e0
un %ettore di primo tentati%o 0 di 1 elementi0
un numero di itera&ioni '0
esegua i seguenti passi
normali&&i il %ettore 0 utili&&ando la su(routine ,A'&134M0
ripeta ' %olte la se3uen&a
premoltiplic5i il %ettore 0 per la matrice MA,' utili&&ando PMA,0& ed ottenendo il
%ettore prodotto M0?MA,C00
calcoli la norma del %ettore prodotto M0' utili&&ando ,A'&134M' e la scri5a a
scher#o0
so%rascri%a 0 con la $orma normali&&ata di M0.
4. Listato di programma al manipolatore algebrico
78889 #cri%ere un programma al manipolatore alge(rico a<ima -o e3ui%alente. c5e calcoli con il
teorema di Castigliano la freccia di estremit4 in una tra%e a s(al&o di lung5e&&a $' modulo di rigide&&a
$lessionale &6' caricata da un carico tras%ersale di estremit4 P.
7 3PP-4& 7
7888>>9 #cri%ere un programma al manipolatore alge(rico a<ima -o e3ui%alente. c5e calcoli con il
teorema di Castigliano la freccia e $a rotazione di estremit4 in una tra%e a s(al&o di lung5e&&a $'
modulo di rigide&&a $lessionale &6' caricata da un carico tras%ersale di estremit4 P.
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. Instabilit! Euleriana
5.1 78889 Calcolo del carico critico di insta(ilit4 per una a sce$ta tra lestrutture:
asta %erticale -a. di lung5e&&a l' rigida e incernierata alla (ase' soggetta a carico compressi%o di
estremit4 e lateralmente supportata da una molla di rigide&&a D.
tra%e -(. a compressione' di modulo $lessionale ,E' lung5e&&a l' incernierata alla (ase e
supportata lateralmente in estremit4 da un carrello.
5.2 7>>>9 :iscutere il comportamento di un solutore nonlineare tipo NeFtonAG5apson nell*intorno
di una condi&ione di singolarit4 della matrice tangente' e l*utili&&o della denomina&ione Hpunto di
insta(ilit4I per tale condi&ione.
". #inamica delle strutture
Gipercorrere (re%emente
/
i passaggi -ipotesi' sostitu&ioni' manipola&ioni alge(ric5e. c5e portano dalle
e3ua&ioni di e3uili(rio dinamico di un sistema ad N gradi di li(ert4
M xC xKx=Ft
alla de$ini&ione alge(rica delle analisi di
J.1 78889 ana$isi di ris!osta in fre8uenza
J.2 78889 ana$isi #oda$e -$re3uen&e e modi propri.
J./ 7>>>9 ana$isi di ris!osta in fre8uenza !er so5ra!!osizione #oda$e
/ H(re%ementeI ? $ormule > ta(ella signi$icato sim(oli -es : matrice di massa del sistema. > 1 riga di descri&ione del
singoli passaggi.