Micarea relativ

Cinematica i dinamica micrilor relative

Studiul micrii corpurilor se face n raport cu un sistem de coordonate, considerat sistem de
referin. n acest sistem de referin legile de micare rmn neschimbate, se modific doar
forma acestora, prin coeficienii dependeni de sistemul de referin.
Vom discuta mai departe cum se modific descrierea matematic pentru legiel de micare, n
cazul alegerii a dou sisteme de referin, unul considerat fix, cellalt mobil. n figura de m ai
jos este prezentat schematic un astfel de caz, fiind sistemul fix(S), respectiv (S),
sistemul mobil.

Iniial sistemul S se afl n punctul descris de vectorul de poziie

n raport cu sistemul
S. Dup intervalul de timp , sistemul mobil se va afla n punctul descris cu ajutorul
vectorului de poziie,

. Vom studia micarea corpului aflat iniial n punctul relativ

fa de sistemul S, n punctul . Observm c linia de la la , este
paralel cu

, avnd aceeai lungime. Vom nota acest distan cu

ea fiind denumit i distan de transport. n urma deplasrii, corpul ajunge din punctul
n punctul . Din triunghiul vectorilor de poziie n sistemul S, observm c

Unde

reprezint deplasarea absolut a corpului n sistemul S,

reprezint deplasarea corpului n sistemul S, denumit i deplasare relativ. mprim

relaia de mai sus cu intervalul de timp, , n care au loc micrile i obinem,

De unde

Adic relaia dintre vitezele exprimate n funcie de sistemul de referin,

= viteza absolut fa de S

= viteza de transport, viteza de deplasare a sistemului S, fa de sistemul S

= viteza relativ, viteza corpului fa de sistemul S

Considernd variaiile vitezelor prezentate mai sus, n raport cu timpul, gsim pentru
acceleraii relaia,

nmulind aceast realia cu masa corpului studiat, , avem

Adic, relaia dintre foele ce acioneaz asupra corpului,

= fora relativ la sistemul fix S

= fora de transport

= fora din sistemul mobil

Observm c,

Dac notm

avem

reprezint fora de inerie ce apare n sistemul mobil, datorit deplasrii fa de sistemul

fix. n funcie de valoarea acestei fore, clasificm sistemele de referin n sistem ineriale,
(dac

, respectiv

, deci

,) sau sisteme de referin accelerate,

pentru

.
n cazul sistemelor ineriale avem, datorit faptului c acceleraia de transport este nul,

Deci, n astfel de sisteme acceleraia corpului nu se modific. Enunm aceast concluzie sub
umrtoarea form.
Acceleraia corpului nu se modific n raport cu sistemele ineriale, i n concluzie ecuaiile de
micare rmn nemodificate. Transportul/Translaia nu afecteaz legile fenomenelor
mecanice. Din aceste motive nu vom putea deosebi sistemele ineriale pe baza comportrii
fenomenelor mecanice n sistemele respective.
ntr-un sistem inerial sunt valabile legile lui Newton, schimbarea strii de repaus sau de
micare rectilinie i uniform se produce numai ca urmare a interaciunii cu un alt corp.
Aceste concluzii exprim principiul relativitii clasice, sau principiul invarianei a lui Galilei:
prin nici o experien de mecanic efectuat n interiorul unui sistem inerial, nu se poate
stabili dac sistemul se afl n stare de repaus, sau n micare rectilinie i uniform.
Identitatea sistemelor ineriale este valabil, n limitele clasice, pentru viteze mult mai mici
dect viteza luminii. Pentru a completa legile de micare pentru sistemele ineriale, la viteze
apropiate de cea a luminii, s-a dezvoltat teoria relativitii.
Forele de inerie, caracteristice unui sistem de referin accelerat au la baz reaciunea
corpurilor fa de acceleraia sistemului, i nu aciunea unui altor corpuri.
Fore de inerie n micarea circular
Un sistem de referin mobil, care se deplaseaz pe o traiectorie circular fa de un sistem de
referin considerat fix, este caracterizat de viteza de transport

, asociat micrii
circulare, respectiv de acceleraia de transport,

.
Dac presupunem vectorii

coliniari, n relaia

Vom avea

n acest caz, acceleraia absolut va fi,

Obinem

Unde

= acceleraia de transport

= acceleraia relativ

=acceleraia Coriolis
nmulind relaia

cu masa, , avem relaia dintre fore,

unde

= fora relativ la sistemul fix S

= fora de transport

= fora din sistemul mobil, fora centripet

=fora Coriolis
n acest caz avem dou fore de inerie, fora centrifug dat de

, respectiv fora
Coriolis, dat de

. ntradevr,

n cazul general, dac vectorii

nu sunt coliniari, avem pentru fora Coriolis,

Efectul forei Coriolis duce la modificarea traiectoriei de micare a corpurilor. Cel mai des
sistem de referin utilizat n descrierea fenomenelor mecanice este sistemul legat de Pmnt,
acesta fiind u sitem de referin accelerat, n care se manifest fore de inerie. Datorit
faptului c valorile mici ale efectelor forelor de inerie n cazul dat, se poate considera
sistemul respectiv ca fiind un sistem de referin inerial.