Sunteți pe pagina 1din 13

CAPITOLUL II

CALCULUL CINEMATIC I DINAMIC AL TRANSMISIEI MECANICE


2.1. ALEGEREA SOLUIEI PENTRU PROIECTARE
Pentru proiectare se alege sistemul de acionare format din:
a
II
ME TCT RTC CPM ML a (1)
Unde:
ME - motor electric asincron trifazat
TCT - transmisie prin curea trapezoidala
RTC1 - redactor de turaie cilindric cu o trept
CPM - cupla! permanent mo"il
M# - ma$ina de lucru
%1& %' - roti dinate
(c1 - angrena! cilindric
#R - lagr de rostogolire
)-)) - ar"orii reductorului& ar"orele )& de intrare respecti* de ie$ire
+-----+ - flu, de putere
RC1&' - roata de curea
-ig. 1 /c0ema sistemului de acionare
2.2. CALCULUL RANDAMENTULUI TRANSMISIEI MECANICE
Pe "aza sc0emei cinematice din figur randamentul total al transmisiei se
determin cu relaia urmtoare:
(
1
TM TCT RUL CD
= (')
Unde
-
TCT

- randamentul transmisiei prin curele trapezoidale


-
RUL
- randamentul lagrelor de rostogolire& rulmenilor
-
CD

- randamentul cuplei dinate


Valori estimatie !e"tr# ra"$ame"t#l me%a"i% al ma&i"ilor motoare &i
ma&i"ilor $e l#%r# re%oma"$ate2
3r.
Crt.
Ma$ina Randament
1 4eneratoare de curent continuu 5.67-5.87
' 4eneratoare sincrone de curent alternati* 5.97-5.86
: Motoare de curent continuu 5.67-5.87
1 Motoare electrice sincrone 5.85-5.8;
7 Motoare electrice asincrone 5.61-5.86
; Pompe cu piston 5.;5-5.85
6 Pompe centrifuge 5.;5-5.97
9 Pompe a,iale 5.;5-5.8'
8 Compresoare cu piston 5.65-5.95
15 <entilatoare 5.;5-5.85
11 Motoare =)E/E# 5.:5-5.15
1' Tur"ine cu a"ur 5.95-5.96
1: Tur"ine cu gaz 5.19-5.''
11 /trunguri 5.65-5.97
17 Ma$ini de frezat 5.77-5.95
1; Ma$ini de gurit 5.17-5.95
Valori estimatie !e"tr# ra"$ame"t#l me%a"i% %ara%teristi% %#!lelor $e
're%are $i" str#%t#ra tra"smisiilor me%a"i%e
Cupl de frecare >nc0is =esc0is
(ngrena! cilindric 5.8;-5.89 5.8:-5.87
(ngrena! conic 5.87-5.86 5.8'-5.81
Motoreductor melcat 5.15 5.:5
Roi cu friciune 5.85-5.8; 5.65-5.99
Transmisie cu lan 5.87-5.86 5.85-5.8:
Transmisie cu curea lat $i trapezoidal - 5.81-5.86
Un rulment 5.88-5.888 5.88-5.888
Un lagr de alunecare 5.89-5.88 5.89-5.88
- 86 . 5 81 . 5 =
TCT

-
888 . 5 88 . 5 =
RUL

- 89 . 5 8; . 5 =
CD

2.(. REPARTI)AREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE


PE TREPTE DE REDUCERE
2.(.1. CALCUL PRELIMINAR
Pentru o mai "un funcionare din punct de *edere al ungerii& o "un
raionalizare a construciei transmisiei mecanice. Pentru reductoarele cilindrice ?n
dou trepte& raportul pe prima treapt se calculeaz2
- sc0em normal(desf$urat)
(
( )
1
'
1
'7 . 1 ' . 1
i
i
i
i i
II
II
RT
RTC
=
=
(11)
- sc0em coa,ial
(
1
'
1
i
i
i
i i
II
II
RT
RTC
=

(1')
Pentru reductoarele la care prima treapt este conic iar cea de a-))-a este
cilindric sunt *ala"ile urmtoarele2
(
1
'
1
1
1
'7 . 5
i
i
i
i
i i
II
II
RT
RTC
=


(1:)
Ra!oarte $e tra"smitere !e"tr# tra"smisii me%a"i%e eleme"tare
Ta"el 1
Tipul de transmisie Raportul transmisiei <alori ma,ime
1 Reductor cilindric '.7-;.: 1'.7
' Reductor conic '-1 ;.:
: Reductor melcat 15-15 95
1 Transmisie TCT '-7 6
7 Transmisie TC# '-7 ;
; Transmisii cu roat de
?ntindere
1-;
9
6 Transmisii cu lan '-; 9
9 Transmisie cu roi de
friciune
'-1
9
Re!arti*area ra!oartelor $e tra"smitere !e"tr# #" re$a%tor %# ro+i %ili"$ri%e
Ta"el '
RE=UCT@R >3TR-@
TRE(PTA
I
RT
i
RE=UCT@R >3 =@UA TREPTE
' 1
i i i
II
RT
=
3@RM(#
' 1
i i
C@(B)(#
' 1
i i
1.'7 9 ',1 '.7,:.17
1.1 8 '.'1,1 '.9,:.17
1.; 15 '.7,1 :.17,:.17
1.9 11.' '.9,1 '.9,1
' 1'.7 :.17,1 :.17,1
'.'1 11 :.17,1.7 :.77,1
'.7 1; :.77,1.7 1,1
'.9 19 1,1.7 1,1.7
:.17 '5 1.7,1.7 1.7,1.7
:.77 ''.1 1.7,7 1.7,7
1 '7 7,7 7,7
1.7 '9 7.;,7 7,7.;
7 :1.7 ;.:,7 7,;.:
7.; :7.7 ;.:,7.; 7.;,;.:
;.: 15 6.1,7.; ;.:,;.:
6.1 17 9,7.; ;.:,6.1
(ceste *alori ale rapoartelor de transmitere sunt *ala"ile $i pentru un
redactor cilindro-conic& cu condiia ca treapta rapid *a fi cea conic
=up calcularea raportului de transmitere pe prima treapt $i pe cea dea
doua(la reductoarele ?n dou trepte)& acestea se standardizeaz conform ta"elului '.
2.,. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC PENTRU ACIONAREA
MAINILOR I MECANISMELOR
2.(.1 Cal%#l#l !#terii &i t#ra+iei al ar-orele motor#l#i ele%tri%
Puterea la ar"orele motorului electric ( )
ME
P se calculeaz conform
relaiei2
(
[ ] kW
P
P
TM
ML
ME
calc

=
(:)
Turaia la ar"orele motorului electric(
ME
n ) se calculeaz cu relaia2
( [ ]
min
rot
i i n n
II calc
RTC TCT ML ME
= (1)
unde:
TCT
i
- raportul de transmitere al curelei(dat prin tema de
proiectare).
II
RTC
i
- raportul de transmitere al reductorului(dat prin tema de
proiectare).
Pentru repartizarea raportului de transmitere al reductorului
II
RTC
i
pe
fiecare treapt se *a ine seama de recomandrile din literatura de specialitate.
Pe "aza celor o"inute& din cataloagele firmelor productoare de motoare
electrice sau (3EB( &se alege motorul electric astfel ?ncCt parametrii adoptai s
ai" *alori apropiate de *alorile parametrilor calculai& c0iar cu o rezer* de putere&
conform cu ta"elul urmtor2
Puterea Tipul <iteza de Pornirea Masa Randamentul
[ ] kW rotaie
[ ] min D rot
apro,. ( ) Cuplu de
pornire
r
p
M
M
Cuplu de
ma,im
n
M
M
ma,
Cu noii parametrii adoptai
( )
ME ME
n P & se *a calcula raportul de
transmitere rezultat
rezultat
II
RTC
i
& se calculeaz eroarea $i aceasta tre"uie s satisfac
relaia urmtoare2
(
5
5
: 155

=
II
rezultat II II
RTC
RTC RTC
i
i i

(7)
2.,. STA.ILIREA PUTERII/ TURAIEI I MOMENTULUI LA NIVELUL
0IEC1RUI AR.ORE AL REDUCTORULUI
=up repartizarea rapoartelor de transmitere pe treptele de reducere& se
determin turaiile ar"orilor. /e folose$te relaia de definiie a raportului de
transmitere2
(
'
1
'
1
n
n
i = =

(;)
Corespunztor fiecrui ar"ore al reductorului turaiile se e,prim astfel2
(
[ ]
'
'
:
1
1
'
1
min
i
n
n
rot
i
n
n
i
n
n
TCT
ME
=
=
=
(6)
unde
(
II
RTC
i i i =
' 1
(9)
EinCnd seama de pierderile de putere& implicit de randamentele cuplelor de
frecare& rezult puterile pe fiecare ar"ore al reductorului2
a. [ ]
'
' :
'
1 '
'
1
RUL CD
RUL CD
RUL TCT ME
P P
kW P P
P P



=
=
=
(8)
CunoscCnd turaia $i puterea pe fiecare ar"ore& se pot determina momentele
de torsiune folosind relaiile2
(
[ ]
:
: ;
'
' ;
1
1 ;
15 77 . 8
15 77 . 8
15 77 . 8
:
'
1
n
P
M
mm N
n
P
M
n
P
M
t
t
t
=
=
=
(15)
M.#
M.#
M.#
M.#
M.#
M.#
M.#
M.#