7.2.2.

Modulaia sinusoidal
Principiul modulaiei sinusoidale pure, caracterizate printr-un semnal de referin
triunghiular i un semnal de comand sinusoidal, const n comanda elementelor T
+
i T
-
, de
pe aceeai faz, pe intervalele n care u
c
> u
r
, respectiv n care u
c
< u
r
!ig" #"# a, $ ,c%"
!ig #"#" !ormele de und corespunztoare invertorului monofazat cu punct median, pentru
modulaia sinusoidal & a% tensiunile de comand i referin ' $,
c% comenzile elementelor ' d% tensiunea pe sarcin
(e constat c tensiunea de ieire a invertorului fig" #"# d% nu este sinusoidal" Pentru a
ilustra posi$ilitatea modificrii, prin comanda invertorului, a frecvenei i amplitudinii
tensiunii pe sarcin, se va considera o valoare suficient de mare a factorului de modulare n
frecven, astfel nc)t, ntr-o perioad a tensiunii de referin, tensiunea de comand s poat
fi considerat constant fig" #"*%" (e va calcula valoarea medie, ntr-o perioad a tensiunii de
referin, a tensiunii pe sarcin +
,d
%"
#"-.%
/ezult
#"-0%
1in asemnarea triunghiurilor 234 i 25345, se o$ine
#"-6%
din care se deduce
#"-#%
!ig #"*" 78plicativ la modulaia sinusoidal
(imilar, rezult i intervalul t
9
,
#"-*%
:nlocuind #"-#% i #"-*% n ;"-0%, rezult
#"-<%
/elaia #"-<% evideniaz faptul c, valoarea medie a tensiunii pe sarcin, pe o perioad
a tensiunii de referin, este proporional cu valoarea instantanee a tensiunii de comand"
Pentru alimentarea sarcinii cu tensiune sinusoidal, tensiunea de comand tre$uie s fie
sinusoidal,
#"9,%
care, nlocuit n #"-<%, conduce la
#"9-%
:n consecin, frecvena tensiunii pe sarcin este egal cu frecvena tensiunii de
comand, iar amplitudinea este proporional cu amplitudinea tensiunii de comand"
2pro8imarea tensiunii pe sarcin cu o sinusoid, va fi cu at)t mai $un, cu c)t perioada
tensiunii de referin va fi mai mic n raport cu perioada tensiunii de comand, respectiv cu
c)t factorul de modulare n frecven m
f
% va fi mai mare"
Prin comanda P=>, fa de comanda cu und plin, se m$untete factorul total de
distorsiune, prin diminuarea amplitudinilor armonicilor de ordin redus i creterea ordinului
armonicilor de amplitudine semnificativ n raport cu fundamentala"
1ac m
a
? ,, limea pulsurilor din tensiunea de ieire este aceeai, u
,
conin@nd doar
armonici de ordin multiplu al lui m
f
, de amplitudini invers proporionale cu ordinul acestora"
Adat cu creterea lui m
a
, dac m
f
este impar, dezvoltarea n serie !ourier a tensiunii de ieire
va conine doar armonici de ordin impar, dar apar urmtoarele efecte&
- termenul de frecven f
c
fundamentala% crete'
- termenii de frecven m
f
f
c
, ;m
f
f
c
, 0m
f
f
c
""" scad, dar apar alte perechi de armonici, av@nd
frecvene de o parte i de alta a frecvenelor multiple de m
f
f
c
fig" #"<%"
!ig" #"<" (pectrul de armonici al tensiunii u
o
, pentru m
f
? ;;
Beneraliz@nd, armonicile tensiunii de ieire sunt grupate n familii centrate pe
frecvenele&
f
i
? iCm
f
Cf
c
, i ? -,9,;""",
iar frecvenele diferitelor armonici ntr-o familie sunt&
f
D
? f
i
E FCf
c
? iCm
f
E F%f
c
" #"99%
2mplitudinile armonicilor unei familii sunt simetrice n raport cu armonica de frecven
central, iar separarea familiilor de armonici este cu at@t mai clar cu c@t m
f
este mai mare"
:ntruc@t spectrul de armonici conine doar armonici de ordin impar, pentru ca iCm
f
E F%
s fie impar, i impar determin F par i invers" 1e regul, se iau n consideraie doar
armonicile primelor dou familii, amplitudinile celorlalte fiind reduse" Pentru i ? - prima
familie%, se o$in frecvenele m
f
E 9, iar pentru m
f
mare, i frecvenele m
f
E ." (e constat c,
spre e8emplu, armonica de ordin 9 m
f
nu e8ist, ns au aprut cele din familia centrat pe
aceasta"
2mplitudinile armonicilor curentului prin sarcin i
,
%, vor rezulta n funcie de
reactanele sarcinii pe armonicile corespunztoare" !actorul de modulare n frecven este
limitat superior, datorit pierderilor n elementele semiconductoare, ce cresc liniar cu
frecvena de comutaie f
c
m
f
%"
/eferitor la modificarea tensiunii pe sarcin, rezult amplitudinea fundamentalei
tensiunii u
,
,
#"9;%
/elaia #"9;% este vala$il, cu o apro8imaie accepta$il, pentru valori mari ale lui m
f
m
f
G 6%, at)t timp c)t e8ist toate interseciile dintre u
c
i u
r
" 2stfel, +
,-
variaz liniar cu m
a
,
pentru m
a
,, m
a >
%, unde m
a >
corespunde situaiei n care se o$ine prima dispariie a unei
intersecii" 78ist dou situaii n funcie de valoarea lui m
f
"
- Pentru m
f
? 9F sau m
f
? .F +-, F H fig" #"-, a%, se o$ine m
a>
?- "
- Pentru m
f
? .F +;, F H fig" #"-, $%, ma8imul tensiunii de comand se atinge odat cu
minimul tensiunii de referin, rezult@nd c
deci
#"9.%
!ig" #"-," Influena factorului de modulare n frecven asupra valorii ma8ime a tensiunii de
comand& a% m
f
? <' $% m
f
? -0
(e constat c, odat cu creterea lui m
f
, factorul de modulare n amplitudine tinde la -
spre e8emplu, pentru m
f
?#, se o$ine m
a>
?-,-,-, iar pentru m
f
? --, rezult m
a>
? -,,.9%"
Ja creterea valorii ma8ime a tensiunii de comand peste +
c>
, dependena amplitudinii
fundamentalei tensiunii pe sarcin de factorul de modulare n amplitudine nu mai este liniar,
comanda numindu-se cu supramodulare" (ituaia limit o reprezint cazul n care, nu e8ist
dec)t o comutaie a fiecrui element ntr-o perioad, respectiv fiecare element este comandat
c)te K radiani ntr-o perioad, comanda numindu-se cu und plin"
:n acest caz, pierderile n elementele semiconductoare sunt reduse, datorit numrului
redus de comutaii, dar nu se mai poate modifica tensiunea la ieirea invertorului"
Laloarea factorului de modulare n amplitudine, de la care rezult comanda cu und
plin fig" #"#%, rezult pun@nd condiia
#"90%
Min@nd seama de #"-9% i #"9,%, se deduce&
#"96%
Pentru m
f
?# se o$ine c m
aup
G .,0" 2ceasta arat c, practic, este imposi$il de o$inut
comanda cu und plin din modulaia sinusoidal" 2a spre e8emplu, dac +
rma8
?-, L, ar fi
necesar +
cma8
?.0 L, ceea ce este inadmisi$il"
:n cazul modulaiei sinusoidale, valoarea ma8im a gradului de modulare normalizat
m
an>
% va fi
#"9#%
Pentru m
a>
? -, se o$ine m
an>
? ,,#*0"
Ja invertoarele trifazate, se o$ine modulaie sincron i corelare optimal pe toate
fazele, dac m
f
este impar i multiplu de trei"