Mantenimiento de motores

elctricos
Desarrollo de fallas en motores elctricos
Un sistema rotativo esta expuesto a una serie de eventos que pueden devenir en el
desarrollo de fallas.
Durante el periodo de desarrollo estas pueden ser detectadas mediante el monitoreo
de diversos parmetros o variables que se presentan en estas mquinas.
Las fallas de origen mecnico que generalmente caen en la deteccin prematura
corresponden a:
Solturas mecnicas
Pata coja
Desbalance dinmico
Problemas de transmisin y/o reduccin mecnica
Problemas de acoplamiento
Sobrecarga transitoria
Sobrecarga sostenida
Defectos de acople
Desarrollo de fallas en motores elctricos
Las fallas de origen elctrico que requieren un anlisis previo para su deteccin
prematura corresponden a:
Seleccin adecuada del motor
Prdida de eficiencia mecnica del motor
Desbalance elctrico entre fases
Problemas en el circuito elctrico estator
Problemas en el circuito elctrico rotor
Problemas de rotura de barras de rotor
Desarrollo de fallas en rodamientos
Desarrollo de falla en aislamiento elctrico
Excentricidad esttica y dinmica del rotor
Presencia de 5a y 7a armnicas
Defectos de lubricacin de rodamientos
Desarrollo de fallas en maquinas rotativas
Criterio de estabilidad
Desarrollo de fallas en maquinas rotativas


Origen de la frecuencia elctrica 2FL
Entrehierro asimtrico produce una mayor fuerza en
direccin radial
En la posicin de menor
entrehierro se produce la mayor
fuerza electromagntica, se debe
mantener en un porcentaje de 10%
de tolerancia
Modos de vibracin originados
por el campo electromagntico de
motores elctricos
El montaje, la altura de
la base pueden afectar
el nivel de vibraciones.
Aqu se muestra un
grafico de altura versus
desplazamiento de
vibracin
MAGNITUDES MECANICAS QUE DERIVAN EN DISTORSIONES DEL
CAMPO MAGNETICO


Problemas asociados a la geometra del conjunto.
1. Desalineamiento esttico y dinmico
2. Ovalidad del estator
3. Eje del rotor doblado

Problemas asociados a rodamientos y cojinetes.
1. Excitacin de frecuencias de falla en rodamientos.
2. Holguras y tolerancias inadecuadas en rodamientos.
3. problemas de lubricacin en cojinetes planos

Problemas asociados al conducido.
1. Desbalance dinmico.
2. Carga variable en curvas de funcionamiento cuadrticas
3. Sobrecarga.
4. Caso de turbulencia en bombas y ventiladores

Fundamentos del mantenimiento
condiciones mecnicas
Las condiciones mecnicas resultan crticas en
aquellas que presentan partes mviles
Alineamiento de ejes
Nivelacin, alineamiento y desbalance de masa

Problemas estructurales
Fundamentos del mantenimiento
condiciones mecnicas
Entre los elementos que se ven afectados e
inciden en el tiempo de vida de la mquina
tenemos:
Rodamientos y cojinetes
Ventiladores y ranuras de ventilacin
Acoplamientos
Sistemas de transmisin de potencia
Alineamiento de ejes
Entorno ambiental
Condiciones mecnicas
Rodamientos:
Su vida se determina
por el nmero de horas
a velocidad constante
que soporta antes de la
aparicin de sntomas
de fatiga en anillos o
elementos rodantes.
En ellos predomina el
rozamiento por
rodadura.
Pueden ser del tipo de
bolas o de rodillos.
Precauciones:
Respetar las tolerancias de acuerdo al dimetro
del eje
En caso la requieran, mantener la lubricacin de
acuerdo a las recomendaciones de fabricantes.
Evitar defectos de alineacin (deformaciones de
ejes, excentricidad de carga, errores de
mecanizacin de soportes y acoplamientos)
Las deformaciones elsticas de los soportes de
rodamiento deben compensarse con el
desplazamiento del rodamiento.
Si se cambia un rodamiento que se detect malo,
necesariamente se debe cambiar el otro.
Rodamientos
Influencia de la
temperatura del
rodamiento en el
tiempo de vida del
mismo.
El exceso o defecto
de grasa lubricante
provoca un aumento
de la temperatura
Cambio de rodamientos
Tomando un motor elctrico trifsico montado
horizontalmente y acoplado a una carga bajo
condiciones normales, tenemos el presente
cuadro que seala la relacin del tiempo vida
vs. temperatura:
Velocidad T
amb
=25C T
amb
=40C
Hasta 1800 rpm Aprox. 40000
horas
Aprox. 20000
horas
>1800 hasta
3600 rpm
Aprox. 20000
horas
Aprox. 10000
horas

Desarrollo de fallas en maquinas rotativas
Desarrollo de fallas en maquinas rotativas
Tomar en cuenta al momento de engrasar
Si es excesiva, la grasa se comprime en algunos
intersticios, aumentando la presin y provocando
calentamiento.
Si es muy poca, las superficies pueden quedar
expuestas a la rodadura provocando tambin
calentamiento.
No debe haber pintura alrededor de las graseras
Quite todo vestigio de grasa anterior alrededor
del ingreso de la grasera.
En caso de cambiar el tipo de grasa, deber
tomar en cuenta la compatibilidad entre ellas.
Disminucin del tiempo de vida del
motor por exceso de temperatura
Las caractersticas ambientales constituyen un
elemento de fundamental importancia, debido a
que intervienen en la disipacin del calor
producido por las prdidas y bajo este aspecto
determinan las caractersticas de ventilacin.
Intercambio trmico con el ambiente
Ventiladores
De acuerdo a las exigencias de carga, los
fabricantes incorporan ventiladores a sus series
de motores.
Ms adelante veremos la influencia y origen del
exceso de temperatura.
Como precaucin se debe tomar en cuenta que
las conducciones de aire de ventilacin deben
estar libres.
En caso de ambiente de mucha polucin es
posible instalar un ventilador externo.
Ventiladores
Flujo de aire
para ventiladores
internos.
La ruta del aire
debe quedar
libre de
obstculos
Acoplamientos
Dispositivos que permiten unir dos ejes con el
fin de transmitir la potencia motriz.
Antes de acoplar gire el eje para prevenir
fallos.
Acoplamientos
Es necesario distinguir si el acoplamiento es rgido o elstico.
Acoplamientos
Debe buscarse que los ejes trabajen por debajo de la primera
velocidad crtica, y si esto no es posible (generalmente ejes muy
largos) es oportuno que ninguna velocidad crtica se ubique entre el
85% y el 125% de la velocidad nominal.
Problemas de acoples
Acoplamientos
Bobinado quemado debido a
introduccin de perno por caja
de contactos
Poleas, fajas
32%
57%
7%
directo
correias
e polies
engrenagens
outros (4%)
Poleas, fajas
alinhamento paralelismo
tenso
Problemas de transmisin de correa
Tensado de correa mediante
equipo trumetter con haz laser
Sistemas de transmisin de
potencia
Velocidad de la mquina accionada superior a
aquella mxima obtenible con un motor elctrico
Velocidad de la mquina accionada inferior o igual
a la mxima obtenible con un motor elctrico.
Pueden aparecer situaciones muy particulares
donde las velocidades normales de los motores
elctricos convenientes no son adecuadas a la
mquina accionada, en cuyo caso tambin se
requiere la utilizacin de un reductor.
Severidad del entorno
Constituye un elemento que puede ejercer una
accin daina para la conservacin del motor y
bajo ese aspecto determina las caractersticas del
motor en lo referente a su proteccin.
Severidad del entorno
Severidad del entorno
En particular se pueden considerar tres tipos de
ambientes que requieren especiales
consideraciones:
Ambiente con presencia de agentes corrosivos.
Ambiente con presencia de polvos no corrosivos.
Ambiente con peligro de explosin o de incendio.
En ejes de bombas verticales
Agujeros previstos para balanceo in situ
Punto critico, acople roscado de eje
Desarrollo de fallas en maquinas rotativas
PicosMximos
P1 P2 P3 P4 P5
720 8,056 600 1,342 480 0,948 2880 0,531 840 0,517
P3
P2
P1
P5
P4
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
Equipo 430 1531 04 1H ESPVH 27/04/2006
m
m
/
s




cpm
10890 21810 32730 43650 54570 65490 76410 87330 98250 109170
Diversos casos
Exceso de lubricacin afecta
aislamiento
Flaking de rodamiento, excesiva
carga axial
Mal armado de caja reductora
origin cariado de pin
Caso de ventilador axial
MAGNITUDES ELECTRICAS CUYA DISTORSION AFECTAN EL BUEN
FUNCIONAMIENTO

1. Calidad de la corriente y voltaje elctricos
1. Armnicos en el sistema.
2. Flicker, sag,
3. Sobretensiones por maniobra
4. Huecos de tensin.
2. Deslizamiento y carga en el motor
1. Calculo del deslizamiento con carga y monitoreo de la misma
2. Deslizamiento en motores con variador de frecuencia.
3. Calidad de energa, cada de tensin .
1. Cada de tensin en el arranque.
2. Cada de tensin durante operacin continua
4. Influencia del nmero de arranques por hora.
1. Identificacin de cdigo de corriente de arranque.
2. Presencia de armnicos 5 y 7o y su influencia
3. Otros orgenes del desarrollo de armnicos 5 y 7.
Calidad de
energa
elctrica
Descargas Parciales
CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS:
Tradicionales (Clsicos)
Transformadores
Mquinas rozantes
Hornos de arco

Modernos (Electrnica de Potencia)
Lmparas fluorescentes
Controles electrnicos, fuentes conmutadas, equipamientos electrnicos modernos de oficina
Dispositivos controlados (tiristores):
Rectificadores
Inversores
Compensadores estticos
Cicloconversores
Transmisin HVDC
CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS: Transformadores
Corriente de excitacin:
CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS:Transformadores
Corriente de excitacin:

0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
t [ms]
I
m

[
p
u
]
CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS: Transformadores


CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS: Hornos de Arco


CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS: Lmparas fluorescentes o de arco
Lmpara de mercurio

0 5 10 15 20 25
0
5
10
15
%

d
e

l
a

I

F
u
n
d
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
4
%

d
e

l
a

V

F
u
n
d
CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS: Microondas

0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
8
%

d
e

l
a

I

F
u
n
d
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
%

d
e

l
a

V

F
u
n
d
CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS: Equipos electrnicos
Fuentes monofsicas

220 V
AC



Switcher
y
Control
6 V
DC
CAUSAS Y EFECTOS
CAUSAS: Equipos electrnicos
PC


0 0.005 0.01 0.015 0.02
-2
0
2
ms
A
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
50
100
Orden armnico
%

F
u
n
Fundamentos del mantenimiento
condiciones elctricas
Las condiciones elctricas que afectan el tiempo
de vida de las mquinas elctricas rotativas son:
La tensin de alimentacin (voltaje)
Desbalance de la tensin de la red de alimentacin
La frecuencia de la alimentacin (f)
Intensidad de la corriente de arranque (Ia)
Desbalances internos
Sobretensiones externas
Tipo de arranque del motor
Condiciones elctricas (tensin de
alimentacin)
La tensin de alimentacin puede afectar el
rendimiento del motor de acuerdo al cuadro
siguiente:
Condiciones elctricas (Desbalance de la
tensin de la red de alimentacin)
La mayor incidencia del desbalance de voltaje se
encuentra en el incremento de las prdidas
(aumento de corrientes parsitas)
Desequilibrio de tensiones
Cuando las tensiones aplicadas a un motor no son iguales, se
produce un desequilibrio de corrientes en el estator. Un pequeo
porcentaje de desequilibrio de la tensin provoca un gran
desequilibrio de corrientes.
Consecuentemente, la sobre elevacin de temperatura del motor
funcionando con una carga dada y con un desequilibrio de
tensiones, ser mayor que en el caso que est funcionando con
las mismas condiciones de carga pero con tensiones
equilibradas.
El efecto de tensiones desequilibradas en un motor polifsico de
induccin es equivalente a introducir una tensin de secuencia
negativa que tiene sentido contrario de rotacin, que produce un
flujo en el entrehierro, que tiende a producir altas corrientes.
Tomar en cuenta que:
Las diferencias de tensin entre lneas al interior
del motor debern ser de un mximo de 2%.
Generalmente se produce por el desbalance de la
alimentacin, falsos contactos, cargas monofsicas
elevadas ubicadas en el circuito de alimentacin
Otra causa son los conductores de diverso calibre
en las lneas de alimentacin.
La corrosin de los contactos por efectos
bimetlicos debe evitarse.
Condiciones elctricas: frecuencia
de la alimentacin
Se muestra el comportamiento de un motor
a diversas frecuencias
Condiciones elctricas: frecuencia de la
alimentacin
Cuando la frecuencia
aumenta demasiado, el
par tiende a disminuir
proporcionalmente al
cuadrado de la misma
Si la frecuencia es
muy baja de la misma
manera tiende a
disminuir el par.
La frecuencia tambin afecta el tiempo de
vida del arrollamiento magntico

Tabla de mximas longitudes de cable en
motores elctricos en condiciones de frecuencia
variable
Condiciones elctricas.
Desbalances internos
Generalmente derivan en calentamiento de los
arrollamientos.
Segn la clase de aislamiento los motores
soportan los mximos sealados en la tabla.
La apertura de una fase de alimentacin de un
motor como consecuencia de la fusin de un
fusible, un contacto abierto, una lnea
interrumpida o malas conexiones, es causa de
falla de los devanados.
Se produce un desequilibrio de corrientes, si la
carga es relativamente grande se sobrecargan
algunas de las fases lo que puede provocar
sobre temperaturas y un dao de los
aislamientos entre espiras y a masa.
Desbalances internos
Desbalances internos (2)
Reduccin de la eficiencia debida al
desbalance de las impedancias
Desbalances internos (3)
Reduccin de la potencia debido al desbalance
de las impedancias
Desbalances internos (4)
Aumento de prdidas por desbalance de las
impedancias
Desbalances internos (5)
Incremento de la temperatura por desbalance
de la impedancia
Condiciones elctricas. Sobretensiones
externas
Las sobretensiones producidas por maniobras de
los circuitos de alimentacin o descargas
atmosfricas pueden provocar fallas de los
aislamientos de los devanados.
Las sobretensiones atmosfricas se presentan en
instalaciones expuestas ya sea directamente o a
travs de los acoplamientos que representa la red
de distribucin que finalmente se enlaza con las
instalaciones de alta tensin expuestas.
Sobretensiones externas
Las sobretensiones de maniobra son debidas en
particular a interrupciones de corrientes en los
circuitos, donde la energa magntica se
transforma bruscamente en electrosttica. Ciertos
dispositivos de maniobra (interruptores,
contactores) cuya forma de interrupcin es brusca
(anticipan la extincin al cero natural) producen
sobretensiones que superan las que corresponden
al caso de interrupcin ideal, y aparecen ondas de
frente escarpado que penetrando en los
devanados pueden ser causa de fallas.
Sobretensiones externas (2)
Tpica sobre tensin atmosfrica
Sobretensiones externas (3)
Tpica sobre tensin de maniobra fuertemente amortiguada
Sobretensiones externas (4)
Comportamiento tpico de la corriente de un
rayo
Condiciones elctricas. Intensidad
de la corriente de arranque
Los motores
elctricos requieren
altos valores de
corriente para lograra
vencer la inercia
Si la carga mecnica
es excesiva podra
producirse bloqueo
El arranque es una situacin que puede considerarse
como primera aproximacin adiabtica (acumulacin
del calor sin disipacin), varios arranques consecutivos
llevan a temperaturas inadmisibles.
Una situacin parecida al arranque pero ms severa se
puede presentar cuando se interrumpe la alimentacin
del motor e inmediatamente se lo vuelve a alimentar.
Podra ocurrir que las tensiones de alimentacin estn
en contratase con las tensiones remanentes en bornes
del motor y entonces se tendra un fenmeno anlogo a
un arranque con dos veces la tensin nominal.
Corriente de arranque
Corriente de arranque
Excesivos
arranques o
cambios de sentido
de rotacin (frenado
contracorriente)
tambin puede
producir bloqueo
del rotor
Condiciones elctricas. Tipo de arranque
Puede utilizarse arranque directo, auto
transformador, estrella tringulo.
Actualmente se cuenta tambin con arrancadores
estticos
Tipo de arranque
Se muestra el comportamiento de arranque
tpico de un motor.
Nmero de arranques permitidos por hora en
funcin de la potencia

baco de seleccin de seccin conductor

EL MANTENIMIENTO DERIVADO DEL MONITOREO POR
CONDICION
1. Correlacin de los parmetros en curvas de tendencia
2. Anlisis de espectro FFT elctrico
3. Bandas de alarma
4. Mantenimiento predictivo elctrico en conjuncin con
vibraciones



MCM IMPLEMENTACION TECNICAS
Problemas en barras de rotor
Pulsaciones que se originan
en la interrelacin entre slots
del estator y barras del rotor
Rotura de barras de rotor y/o cortocircuito entre
anillos
La rotura de barras de
rotor afecta
fundamentalmente las
fuerzas
electromagnticas
originando esfuerzos
dinmicos
Un variador de frecuencia puede
originar descargas parciales
MCM IMPLEMENTACION TECNICAS
Desarrollo de fallas en maquinas rotativas
Armnicas X: 7665
2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x 11x
15330 1,4 22995 1,042 30660 0,752 38325 0,782 45990 0,446 53655 0,387
12x 13x 14x 15x 16x 17x 18x 19x 20x 21x
X: 7665 Y: 3,116
2x
3x
4x
5x
6x
7x
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Equipo 421 1531 12M1 3H ESPEH 27/06/2006
G
cpm
5445 10905 16365 21825 27285 32745 38205 43665 49125 54585
Espectro de armnicos de frecuencia de falla de rodamiento
Desarrollo de fallas en maquinas rotativas
183.0
0
2
0
0
4
0
0
6
0
0
8
0
0
1
0
0
0
Hz
0
1
2
3
G
421 1531 12M1-3H-ESPEH 01/03/2006 RMS 1,88 421 1531 12M1-3H-ESPEH 08/03/2006 RMS 1,06
421 1531 12M1-3H-ESPEH 04/05/2006 RMS 2,42 421 1531 12M1-3H-ESPEH 27/06/2006 RMS 5,38
Subset 5
Comparacin
Desarrollo de fallas en maquinas rotativas
Desarrollo de fallas en maquinas rotativas
Grafico de tendencia en desarrollo de falla en rodamiento de eje de ventilador
Inspeccin por termografa de un punto caliente al
interior del motor (conexiones)
Termografia donde
mediante filtros y
contraste se aprecia un
punto rojo en las
conexiones interiores del
motor
Inspeccin por partculas magnticas de un eje de
motor para verificar que no existan fisuras
superficiales
Ultrasonido en mantenimiento predictivo de motores elctricos
Efecto corona, perdida de
aislamiento, chisporreteo
Efecto corona, perdida de
aislamiento, chisporreteo
Rodamientos, transmisiones,
sobrecargas
Tipos de ensayo
Estticos Motor parado
Dinmico Motor en marcha


Ensayos Generales
Asegurar que las conexiones estn bien colocadas
Calcular la Resistencia a Tierra (RTG)
Calcular la Capacidad a Tierra (CTG)
Calcular la Resistencia entre fases y su desequilibrio
Calcular la inductancia entre fases y su desequilibrio
Vuelve a asegurar que las conexiones estn bien colocadas para
dar el anlisis por bueno
Ensayo de arranque del motor
Es la captura en valor eficaz de la seal de intensidad en el arranque (desde 15
hasta 60s)
El valor del pico debe ser entre 7 a 10 veces el valor del rgimen permanente
Se ha de analizar tendencias para establecer diagnsticos del estado del rotor y
el estator



ESTADISTICA DE CONSUMO
DIAGRAMA DE CARGA
SOBRECARGA SOSTENIDA
Mtodos para determinar la eficiencia
de un motor
El deslizamiento puede
ser corregido en funcin
del voltaje segn:


Donde V es el voltaje
promedio medido en las
fases y Vr el voltaje de
placa
LINEA A TIERRA
TENSION DE TOQUE
TENSION DE PASO
RESISTENCIA A TIERRA


Tensin de toque y paso
Medicin Resistividad del suelo
Mtodo de los cuatro puntos
- A = Separacin sondas
- B = Largo de sondas
- B menor que A/20
- D =profund. medicin
- Separaciones iguales
- Resistividad = 6.28 A.R
Mejora Resistencia a Tierra
ANALISIS DEL MODO Y EFECTO DE
FALLO

AMEF
ANALISISDE RIESGO Y CRITICIDAD
INSPECCIONES BASADAS EN
RIESGO


Monitoree el Estado de la Mquina
Inspecciones del Operador
Inspecciones de Campo
Inspecciones en PM
Muestreo fluidos
Pruebas de Rendimiento
Reparacin Antes de Falla
C
o
n
d
i
c
i
o
n

Horas
Tiempo Optimo
Falla
Algunas fallas son al azar
Determine Causa Raiz (Root Cause Analisis
Regla = Inspeccion a 1/3 del MTBS
Sntoma inicial del Problema
(Problema Potencia)
Falla
tiempo
Recurso
$ Costo
...
tiempo
Tres etapas en el desarrollo de una Falla
Tiempo
Maintenance System
MUST be capable
of:
DETECT POTENTIAL
PROBLEMS
MANAGETHEREPAIR
ACTIONSTO
PREVENTFAILURES
LEARNFROM
FAILURES
Controles
Efecto
Cliente externo o
paso del proceso
con la corriente
Causa
Modo de la Falla
(Defecto)
Paso del Proceso
Material o
Entrada de
Proceso
Prevencin Deteccin
Deteccin
El Modelo AMEF

Nombre del Producto o Proceso: _____________________ Fecha de Elaboracin: ____________________ CLAVE: _____________________
Responsable: ___________________________________ Fecha de Revisin: __________________________________ HOJA: ___ de ___
Otras: ________________________________________________
Descripcin
del Proceso-
Propsito del
Proceso
Modo de
Falla
Potencial S
e
v
e
r
i
d
a
d

C
l
a
s
e

O
c
u
r
r
e
n
c
i
a

D
e
t
e
c
c
i

n

N


P


R

rea/Individuo
Responsable y
Fecha de
Terminacin
Resultados de Acciones
Efecto(s)
de Falla
Potencial
Causa(s)
de Falla
Potencial
Accion(es)
Recomendada
(s)
S
e
v
e
r
i
d
a
d

O
c
u
r
r
e
n
c
i
a

D
e
t
e
c
c
i

n

N


P


R

Acciones
Tomadas
Severidad: 1 10
1= Lo menos severo
10= Lo ms severo
Clase:
C = Crtica, R = Relevante
- = Normal
Ocurrencia: 1 10
1 = Nunca ocurre
10 = Siempre Ocurre
Deteccin: 1 10
1 = Lo detecta siempre
10 = No detecta nada
Controles
Actuales:
deteccin
prevencin
COMPORTAMIENTO DE LOS EQUIPOS

Disponibilidad de Operacin
Si observamos la situacin de un equipo en algn instante cualquiera,
podemos reconocer 2 situaciones.
Equipo disponible para la operacin
Equipo no disponible para la operacin
DEFINICION DE EQUIPO CRITICO
Es todo activo que una vez efectuado el anlisis de riesgo tanto cualitativo
como cuantitativo resulta dentro del sistema con los valores ponderados por
encima de un valor de referencia.
(API 580)
(API 580)
Generalmente, un componente se considera crtico si se da cualquiera de las
condiciones siguientes:

1. Se usa en el equipo en gran nmero.
2. Slo puede obtenerse de una nica fuente.
3. Ha de usarse dentro de estrechos lmites.
4. No tiene un historial probado de confiabilidad.
5. El historial de uso arroja demasiadas incidencias de fallo del componente.
Fallas en motores elctricos