LICEUL TEHNOLOGIC CONSTANTIN NICOLAESCU PLOPSOR PLENITA

PROIECT
PENTRU SUSTINEREA EXAMENULUI DE ATESTARE A
COMPETENTELOR PROFESIONALE
Nivelul 3 de calificare
Specializarea : Tehnician in instalatii electrice

PROFESOR COORDONATOR:
Prof. Barbuceanu Viorel

ELEV:
Hodoroaba Maria

2014

TEMA DE PROIECT

MASINA
ASINCRONA.
CONSTRUCTIE SI
FUNCTIONARE

CUPRINS:

ARGUMENT............3
I.

NOTIUNI INTRODUCTIVE5

II.

SCHEME DE COMANDA PENTRU PORNIREA MOTOARELOR

ELECTRICE..7

2.1.Scheme de comanda pentru pornirea directa a motoarelor

electrice7
2.2.Scheme de comanda pentru pornirea in functie de timp a motoarelor
electrice..9
III.

ALIMENTAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

CU REDRESOARE12
BIBLIOGRAFIE16

Dotarea unitatilor scolare cu calculatoare si material didactic

pentru cabinetele scolare permite accesul elevilor la informatiile din
domeniul tehnic aplicativ,la aplicarea cunostiintelor assimilate in
practica,la formarea abilitatilor si priceperilor,deprinderilor,la
capacitatea de a utiliza la parametrii proiectarii produsele
performante ale industriei.
Din multitudinea de sisteme mi-am ales pentru studio
Masina asincrona.Constructie si functionare
Am ales aceasta tema pentru a-mi desavarsi pregatirea in
domeniul in care am fost scolarizat si anume Tehnician in instalatii
electrice
Pentru alcatuirea acestei lucrari am folosit manuale scolare,
carti tehnice,notite tehnice,informatii obtinute pe calculator,
material didactic din scoala,utilajul din dotarea scolii,utilajul din
diferite unitati productive. Pentru aceasta tema am studiat si
structurat informatii scrise cuprinse in cartile tehnice la care am
adaugat cunostiintele accumulate prin executarea unor operatii si
lucrari practice din domeniu.
Lucrarea a fost proiectata cu ajutorul indrumatorului de
proiect,aceasta lucrare urmand sa-mi serveasca la sustinerea
examenului de atestare a competentelor profesionale.

Argument
Dezvoltarea continua a stiintei si tehnicii,precum si
performantele din domeniul industriei intr-un ritm simtitor a condos
la cresterea eficientei economice,la sporirea productivitatii muncii,
la valoarea superioara a materiilor prime si a materialelor,la
reducerea substantiala,a consumurilor si la folosirea pe scara larga a
inlocuitorilor.
Urmarind perfectionarea activitatilor din industrie,a cerintelor
de performanta,a noilor informatii constructive,a cerintelor pietei si
a clientilor,se poate scpune ca aceasta a cunoscut o crestere
accentuata in ultimul timp,datorita identificarii de noi produse de
calitate.
Vorbind despre calitate,aceasta se manifesta in primul rand prin
faza de conceptie a produselor noi,care se pot caracteriza prin
parametri tehnico-functionali,dar si prin eficienta economica.
Orice activitate de conceptie tehnica,de proiectare constructive
si tehnologica este,in momentul de fata,confruntarea cu
problematica performantei si a competitivitatii.
Astfel ca in prezent este de neconceput activitatea de
proiectare si corectare fara utilizarea celor mai noi informatii
tehnice si tehnologice si fara aportul tehnologiei informatice.
Dezvoltarea stiintei si tehnicii a condus la pregatirea continua a
elevilor la un nivel care sa permita cunoasterea,intretinerea si
repararea produselor industriale.

PROBLEME GENERALE
1.1. CONSTRUCIA MAINILOR ASINCRONE. GENERALITI
Maina asincron este cel mai des folosit n acionrile industriale n regim de funcionare ca motor
datorit simplitii construciei i fiabilitii mari n exploatare.
Prima variant constructiv de main asincron este atribuit lui Galileo Ferraris care a realizat n
anul
1885 un motor asincron bifazat cu rotorul din cupru masiv. n anul 1890 Dolivo Dobrowolski
realizeaz primele
motoare asincrone, capabile s fie folosite n acionri industriale i a cror construcie, n principiu,
este asemntoare
cu a motoarelor fabricate n prezent.

Fig.1.1. Rotor n scurtcircuit i colivie rotoric

Fig. 1.2. Schema motorului cu rotorul

n scurtcircuit

Maina asincron se compune dintr-un stator prevzut cu o nfurare monofazat sau polifazat i un
rotor realizat n dou variante constructive: bobinat i cu nfurare n scurtcircuit sub form de colivie
simpl
sau multipl. n figura 1.1 se prezint un rotor n scurtcircuit, secionat (a) i nfurarea n colivie (b)
iar n figura
1.2 este dat reprezentarea simbolic a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit.
Principalele elemente componente ale rotorului n colivie sunt:
- 1 ax;
- 2 - crestturi rotorice;
- 3 - inele de scurtcircuitare;
- 4 - bare cu rol de conductoare active;
- 5 - miezul feromagnetic;
- 6 - aripioare pentru ventilaie prinse de inelele de scurtcircuitare

Fig. 1.3. Forme crastturi

rotorice.

Fig. 1.4. Schema de principiu

a motorului cu rotor bobinat

Barele sunt realizate din cupru sau aluminiu turnat sub presiune n crestturi de diverse forme conform
figurii 1.3.
Crestturi cu profile asemntoare se folosesc i la rotoarele de construcie special (cu dubl colivie
i cu bare nalte).
Motorul asincron cu rotor bobinat, a crui schem de principiu este dat n figura 1.4, are att statorul
ct i rotorul prevzut cu cte o nfurare polifazat, n mod obinuit nfurare trifazat. Condiia
obligatorie pentru realizarea conversiei electromecanice a energiei este
egalitatea numrului de poli la cele dou nfurri.
Accesul la rotor se face prin intermediul inelelor de contact confecionate din bronz, la care sunt legate
capetele nfurrii pe care calc trei perii din grafit i la care se leag un reostat de pornire ce urmeaz
s fie scurtcircuitat cnd rotorul ajunge la viteza de regim.
n figura 5.5 sunt prezentate dou seciuni longitudinale n motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit
(a) i rotorul bobinat (b).
Elementele comune pentru cele dou seciuni au fost numerotate cu aceleai numere.
Principalele pri componente din cele dou seciuni sunt:
- 1 ax;
- 2 scuturi cu lagre;
- 3 nfurarea statorului;
- 4 carcasa;
- 5 miezul feromagnetic al statorului;
- 6 inel de ridicare;
- 7 miezul feromagnetic;
- 8 nfurarea rotoric;

- 9 perii;
- 10 inele.

Fig. 1.5. Seciune

transversal printr-un: a)- motor cu rotorul n scurtcircuit; b) motor cu rotorul bobinat

Fig. 1.6. Seciune printr-un

motor cu ventilaie axial unilateral.

n afara elementelor constructive principale, maina asincron are, funcie de destinaie, de sistemul de
rcire, de tipul i forma constructiv, de putere i tensiune, o serie de elemente constructive i
accesorii necesare
unei bune funcionri.
Chiar n cele dou figuri se pot observa canale de ventilaie radiale (statorul i rotorul
au circuitul feromagnetic realizat din pachete de tole) i axiale precum i ansamblul plcilor de borne.
Sistemul
de ventilaie este n strns legtur cu tipul de protecie al motorului iar soluia adoptat este impus
n primul
rnd de puterea motorului. Sistemul de ventilaie axial, inclus n tipul de ventilaie interioar, se aplic
la motoare
asincrone cu puteri de cteva sute de kW i este prezentat schematic n figura 5.6. Principalele pri
componente
sunt:
- 1 ax;
- 2 lagr;
- 3 scut;
- 4 - orificiu de evacuare a aerului;
- 5 - miez stator;
- 6 - nfurare stator;
- 7 colivie rotor;
- 8 - inele de scurtcircuitare;
- 9 - fereastr de admisie;
- 10 - fereastr de evacuare.
Aerul intr prin partea opus acionrii i se ramific pe trei ci: canale stator, ntrefier, canale rotor.La
puteri mari se folosesc i schimbtoare de cldur.

1.2.PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MOTORULUI ASINCRON

Pentru a explica principiul de funcionare al mainii asincrone se utilizeaz o seciune transversal
prezentat
n figura 1.7, n care sunt puse n eviden principalele pri componente ale mainii asincrone. Pentru
simplificare se consider att statorul ct i rotorul prevzute cu nfurri
trifazate. Se face precizarea c la regimul normal de funcionare al motorului
asincron, chiar dac rotorul este bobinat, nfurarea acestuia este pus
n scurtcircuit.
Dac se alimenteaz nfurarea statoric de la o reea trifazat
simetric, aceasta va fi parcurs de un sistem trifazat de cureni de pulsaie

1 i va produce un cmp magnetic nvrtitor ce se rotete n ntrefier cu viteza unghiular 1, numit

vitez de sincronism.
Liniile cmpului nvrtitor ntretaie conductoarele nfurrii rotorice
i induc tensiuni electromotoare care dau natere unui sistem simetric
trifazat de cureni, nfurarea rotoric fiind nchis n scurtcircuit. Prin interaciunea
dintre curenii din nfuarea rotoric i cmpul magnetic nvrtitor,
se dezvolt un cuplu electromagnetic ce acioneaz asupra rotorului
care ncepe s se roteasc n sensul cmpului nvrtitor, iar viteza unghiular
a acestuia se stabilete la o valoare inferioar (dar apropiat) fa de viteza de sincronism.
Cmpul magnetic nvrtitor va avea fa de rotor viteza relativ: 2 = 1 -

Fig. 1.7. Explicaie la principiul

de funcionare.

Se definete ca mrime caracteristic pentru maina asincron, alunecarea, prin raportul dintre viteza
relativ i viteza de sincronism.
Cmpul magnetic nvrtitor induce n nfurrile rotorice un sistem trifazat simetric de tensiuni cu
pulsaia 2 = s1. nfurrile rotorice fiind conectate n scurtcircuit sau nchise pe un reostat vor fi
parcurse de cureni ce au aceeai pulsaie 2.
Pentru frecvena curenilor rotorici avem expresia: f 2 = s f1
nfurarea rotoric va da natere unui cmp magnetic nvrtitor ce se rotete fa de rotor cu viteza
2,
iar fa de stator cu viteza 1, rezultat prin sumarea vitezei electrice a cmpului nvrtitor creat de
rotor cu viteza
mecanic a rotorului conform relaiei: 2 + = 1 - + = 1 nct n ntrefierul mainii asincrone
va exista n permanen un cmp rezultant ce se rotete cu viteza sincron
1, obinut prin sumarea cmpurilor date de cele dou nfurri ale statorului i rotorului.
Tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric aflat n micare se mai numete i tensiune de
alunecare, iar cnd rotorul este n repaus, tensiunea se numete transformatoric prin analogie cu
transformatorul clasic: E2 s = 4,44 Kw2 W2 s f1 = s E2 .
n literatura de specialitate [18] se face analogie ntre rotorul cu nfurarea tip colivie i rotorul
bobinat.
Dac se consider c nfurarea tip colivie are q 2 bare, atunci n barele coliviei se induc tensiuni
electromotoare
a cror valori efective sunt egale, dar ntre dou tensiuni succesive exist un unghi de defazaj egal cu
2p/q2.
Pulsaia rotoric 2 are expresia: 2 = p(1 - ) = 2 f2 .
Deoarece sistemul de tensiuni electromotoare induse n bare este simetric polifazat, atunci se consider
c numrul de faze din rotor este egal cu numrul de bare: m 2 = q2 .

Pentru a stabili legtura dintre curenii prin bare i curenii pe segmentele

inelare se aplic teorema I-a a lui Kirchhoff n nodurile coliviei. Pentru nodul 1 rezult relaia: I b1 =
Ii(1-2) - Ii(q -1)
din care se stabilete valoarea curentului pe segmentul
inelar cuprins ntre nodurile 1 i 2: Ii(1-2) = Ii(q -1) - Ib1

Segmentele inelare se succed simetric

nct sistemul
de cureni prin segmentele inelare formeaz un
sistem q2-simetric i echilibrat.
Unda nvrtitoare a densitii liniare a solenaiei rotorice [18] produs de cele dou sisteme de cureni
se rotete cu viteza unghiular 2, n sensul succesiunii curenilor din bare care corespunde cu sensul
cmpului
nvrtitor statoric. Se trage concluzia c nfurarea n colivie este echivalent cu o nfurare bobinat
la care numrul de
faze m2 este egal cu numrul de bare q2, curentul prin fiecare bar Ib este egal cu valoarea curentului
pe fiecare
circuit de faz iar numrul de spire pe faz (se consider coeficientul total de bobinaj egal cu unitatea)
este egal
cu 0,5.
Alunecarea poate fi determinat prin metode experimentale (metoda tahometrului, metoda
stroboscopic,
metoda ampermetrului) i prin msurtori directe cu aparatur electronic (tahometru calculator) care
permite
furnizarea datelor prin afiare n diverse moduri: vitez ciclic, frecven, alunecare exprimat
procentual.
Cu ajutorul tahometrului se msoar viteza real la arborele mainii i pe baza relaiei de definiie se
calculeaz alunecarea. Metoda este afectat de erori influenate de precizia aparatului i de modul
concret de
msurare.
Metoda stroboscopic se bazeaz pe ineria senzitiv a ochiului care nu poate recepta imagini mobile
cu viteze ridicate, tehnic folosit i la filmul de desen animat.
Pentru msurarea alunecrii se folosesc surse luminoase
fr inerie (de exemplu o lamp cu neon) a crei iluminare urmrete perfect valoarea instantanee a
tensiunii de alimentare a mainii de curent alternativ. n aceast situaie, maximele luminoase apar cu o
frecven
dubl fa de frecvena tensiunii de alimentare. Lampa lumineaz un disc montat pe arborele mainii i
pe care
s-au marcat un numr de sectoare albe i negre egal cu numrul de poli ai nfurrii statorice. Pentru
exemplificare
se consider o main cu patru poli. Situaiile concrete ntlnite sunt redate n figura 1.8.

Fig. 1.8. Situaiile ntlnite la msurarea vitezei prin mrtoda stroboscopic.

Pe un disc montat pe arborele mainii s-au marcat patru sectoare negre (A, B, C, D) i patru sectoare
albe
(Fig. 1.8 -a). Dac rotorul are viteza mecanic n, egal cu viteza sincron a cmpului nvrtitor, atunci
ntre
dou iluminri maxime succesive corespunztoare unei jumti de perioad, n timp ce lampa se
stinge, fiecare
sector parcurge cte 1800 electrice, n cazul de fa 900 geometrice (Fig. 1.8 -b) i ia locul sectorului
urmtor de
aceeai culoare (sectorul A trece n locul sectorului B, sectorul B n locul sectorului C .a.m.d.),
provocnd pentru
ochi o imagine virtual care creaz senzaia c discul st pe loc (iluminarea maxim a lmpii ntlnete
sectoarele
de culoare alb respectiv neagr n aceleai locuri). Cnd viteza de rotaie este mai mic dect viteza
de
sincronism (Fig. 1.8 -c) sectoarele parcurg ntr-o semiperioad un unghi mai mic de 1800/p
geometrice, egal cu
(1- s)1800/p. Sectoarele apar deplasate n acest timp n urm cu unghiul s1800/p grade geometrice.
Dac N este
numrul sectoarelor ce trec prin faa unui reper n timpul t, atunci viteza aparent na a discului este de
semn
contrar vitezei reale n.

Fig. 1.9.Schema de determinare a alunecrii prin

metoda ampermetrului

Metoda ampermetrului se bazeaz pe msurarea frecvenei f 2 a curentului din rotor i poate fi aplicat
numai la motoarele cu rotor bobinat conform schemei din figura 1.9.
Pentru a evita deteriorarea ampermetrului, la pornire este nchis ntreruptorul K 1 i deschis
ntreruptorul K2 iar cnd rotorul a ajuns la viteza de regim, poziia ntre-ruptoarelor se inverseaz.
Din cauza
valorii sczute a frecvenei din rotor acul ampermetrului montat n circuitul rotoric va oscila n tactul
ei.
Dac ampermetrul este de tip electromagnetic, la fiecare perioad acul va efectua dou oscilaii, iar
dac
ampermetrul este magnetoelectric cu zero la nceputul scalei, acesta va oscila o singur dat ntr-o
perioad.

1.3.ECUAIILE DE TENSIUNI I CURENI, SCHEMA ECHIVALENT

I
DIAGRAMA FAZORIAL LA FUNCIONAREA MAINII ASINCRONE
IDEALE N REGIM STAIONAR
Se consider pentru nceput maina asincron ideal [32] la care, spre deosebire de maina real, se fac
urmtoarele precizri:
- suprafeele statorului i rotorului care delimiteaz ntrefierul se consider netede, deci se neglijeaz
influena crestturilor asupra repartiiei induciei din ntrefier;
- permeabilitatea magnetic a circuitelor feromagnetice din stator i rotor se consider infinit n
raport cu permeabilitatea aerului;
- curentul electric de la periferia armturilor se consider uniform distribuit ca un strat foarte subire
(pnz de curent), valoarea curentului pe unitatea de lungime reprezentnd ncrcarea liniar;
- influena prilor frontale a nfurrilor se neglijeaz considernd lungimea axial foarte mare,
fapt ce permite a considera cmpul magnetic bidimensional;
- la reprezentarea mainii cilindrice n plan, proprietile cmpurilor rmn neschimbate.
Pentru a stabili ecuaiile de funcionare se consider o main asincron trifazat simetric, alimentat
la stator de la o surs trifazat de frecven f 1. nfurarea rotoric se consider trifazat i conectat pe
o rezisten
exterioar a crei valoare se include in rezistenta circuitului de faza.
Dac rotorul are viteza unghiular , curenii ce parcurg nfurrile
rotorului vor avea frecvena f2.
Schema electric de principiu a mainii asincrone cu rotor bobinat necesar pentru deducerea
ecuaiilor motorului asincron este dat n figura. Se definesc fluxurile de dispersie corespunztoare
nfurrilor celor dou circuite de faz de pe stator i rotor prin relatiile:
1 = L1 i1 ; 2 = L2 i2 .

Fig. 1.10. Schema de principiu a mainii asincrone,

necesar la

deducerea ecuaiilor

Pentru stator i rotor, ecuaiile de tensiuni sunt scrise sub forma:

U1 = - E1 + Z1 I1 .
E2 = Z2s I2
n ecuaia corespunztoare nfurrii primare se pot neglija cderile de tensiune i rezult cu
aproximaie
egalitatea ntre modulul tensiunii de alimentare U1 i al tensiunii electromotoare E1 induse n
nfurarea
statoric: U1 = 4.44 W1Kw1 f1m = const. , nct solenaia rezultant la funcionarea n sarcin trebuie
s rmn constant pentru a menine aceeai stare
de magnetizare ca i la mersul n gol.
Cmpul nvrtitor statoric i cel de reacie rotoric (rotindu-se cu aceeai vitez egal cu viteza de
sincronism),
se compun n orice moment astfel nct valoarea cmpului magnetic rezultant este egal cu cea de la
mersul n gol. Dac se consider fundamentalele undelor tensiunilor magnetice din ntre-fier, relaia
ntre tensiunile
magnetice poate fi scrisn complex simplificat sub forma: V 1 + V2 = V10
ntruct solenaiile nu sunt afectate de starea de saturaie a circuitului magnetic al mainii i dac se
consider cu aproximaie c valoarea curentului de magnetizare (dacse neglijeaz pierderile active de
putere la
funcionarea n gol) este egal cu valoarea curentului absorbit la funcionarea la gol, se poate scrie
relaia: m1W1Kw1 I1 + m2W2Kw2 I2 = m1 W1 Kw1 I10 .

Fig. 1.11. Diagrama fazorial a

mainii asincrone (p10 = 0).

Schema echivalent din figura

1.12 -a) s-a construit pentru situaia n care se neglijeaz pierderile n fier
i pierderile prin efect electrocaloric n nfasurarea primar la mersul n gol.

a)

b)
Fig. 1.12. Schema echivalenta a mainii asincrone cnd se neglijeaz pierderile la gol (p10 = 0)

1.4.ECUAIILE DE TENSIUNI I CURENI, SCHEMA ECHIVALENT

I
DIAGRAMA FAZORIAL LA MAINA ASINCRON CU MRIMILE
ROTORULUI RAPORTATE LA STATOR
Pentru a uura studiul mainii asincrone se recurge la raportarea parametrilor nfurrii rotorului la
nfurarea
statorului, prin analogie cu transformatorul, cu precizarea c numrul de faze al nfurrii statorice
poate fi diferit de numrul de faze al nfurrii rotorice. Pentru ca rotorul real s fie echivalent cu
rotorul raportat
trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
1. Egalitate ntre pierderile de putere activ n nfurarea rotorului real i n nfurarea rotorului
raportat.
2. Pierderile de putere reactiv datorate fluxului de dispersie s fie egale
3. Solenaia raportat s fie egal i de semn contrar cu cea real.

Fig. 1.13. Diagrama de fazori a mainii

asincrone cu parametrii rotorului raportai.

n figura 1.13 este indicat diagrama de fazori a mainii asincrone

cu parametrii rotorului raportai la nfurarea statoric.
Schema echivalent a mainii asincrone cu parametrii rotorului
raportai la stator este prezentat n figura 1.14.

Fig. 1.14. Schema echivalent a mainii asincrone cu parametrii rotorului raportai la stator

Fig. 1.15. Schema

echivalent a mainii asincrone cu legturi galvanice ntre circuitul statorului i al rotorului.

1.5. BILANUL PUTERILOR I RANDAMENTUL MAINII

ASINCRONE
Maina asincron poate funciona stabil n trei regimuri:
1. de motor - maina transform puterea electric absorbit de la reea n putere mecanic furnizat la
arbore unei maini de lucru. Regimul de funcionare ca motor la maina asincron este cel mai
utilizat n condiii normale.
2. de generator - maina asincron transform puterea mecanic primit prin intermediul arborelui de
la un motor de antrenare n putere electric debitat n reea.
3. de frn electromagnetic - maina asincron primete putere electric de la reeaua de alimentare
i putere mecanic pe la arbore, pe care le transform ireversibil n timp n cldur, dezvoltnd un
cuplu de frnare al mainii de lucru.
Diagramele de bilan energetic pentru toate regimurile de funcionare enumerate sunt prezentate n
figura 1.16.
Puterile i pierderile menionate n diagram au urmtoarele semnificaii:

- P1 = U1 I1 cos1 - puterea activ primit de la reea pentru regimul de motor i frn

electromagnetic;
- iar pentru regimul de generator, puterea P1 reprezint puterea mecanic primit de la motorul de
antrenare;

Fig.1.17. Disgramele de bilan energetic pentru regimurile de funcionare ale mainii asincrone:

a) motor; b) generator; c) frn electromagnetic

1.6. DETERMINAREA CURENTULUI DIN ROTORUL MOTORULUI

ASINCRON
Expresia curentului din rotorul motorului asincron se poate determina prin calcule simple folosind
schema echivalent n T a mainii asincrone prezentat n figura 1.18.
n acest scop se exprim mai nti curentul rotoric n funcie de
tensiunea ntre punctele A i B i apoi aceast tensiune se determin
folosind ecuaiile de tensiuni, n mrimi raportate, pentru maina
asincron.

Fig. 1.18.Schema echivalent n T

1.8. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII ASINCRONE

Pentru deducerea expresiei cuplului electromagnetic al mainii asincrone se are n vedere relaia care
este pus sub forma: P - Pm = pj2 .
n aceast relaie se exprim puterea electromagnetic i puterea mecanic n funcie de cuplul
electromagnetic i viteza unghiular sincron, respectiv viteza real a rotorului:
P = M 1 ; Pm = M ,
Din analiza expresiei cuplului electromagnetic rezult:
a. Valoarea cuplului electromagnetic este direct proporional cu ptratul tensiunii de alimentare dac
aluneca-rea i parametrii nfurrilor sunt mrimi constante.
b. n situaia n care parametrii nfurrilor sunt mrimi constante i se menine aceeai tensiune de
alimentare,

cuplul electromagnetic al mainii asincrone devine o funcie de o singur variabil independent,

alunecarea s.
Caracteristica de funcionare a mainii asincrone corespunztoare mrimilor nominale (tensiune de
alimentare,
frecven), obinut fr modificarea parametrilor nfurrilor statorice i rotorice, se numete
caracteristic
natural. n cazul n care se modific una din mrimile menionate se obin caracteristici artificiale.
n figura 1.19. sunt marcate cele trei domenii ale alunecrii corespunztoare regimurilor de funcionare
ale mainii asincrone (generator, motor, frn electromagnetic). Se precizeaz c valoarea cuplului
critic este
mai mare n regim de generator fa de regimul de motor datorit semnului rezistenei nfurrii
statorice R1.
ntruct rezistena statorului este relativ mic, n special la motoarele mari, poate fi neglijat iar
valoarea cuplului
critic pentru regimul de funcionare ca motor poate fi considerat egal cu cea de la generator.
Cuplul electromagnetic dezvoltat de maina asincron poate fi exprimat i sub forma cuplului de la
maina
de curent continuu.

Fig. 1.19. Dependena grafic a cuplului electromagnetic funcie de alunecare.

n figura 1.20. s-a trasat dependena exact, cu linie
plin i aproximativ, cu linie ntrerupt, a cuplului electromagnetic
funcie de alunecare.
n realitate, cuplul electromagnetic dezvoltat de armonicile
fundamentale ale cmpurilor magnetice este influenat
de prezena unor cupluri electromagnetice parazite de tip asincron
i sincron, cauzate de prezena armonicilor spaiale superioare
din curba tensiunii magnetice din ntrefier [12], [34].
Armonicile spaiale superioare ale cmpului magnetic
pot fi de secven direct i invers fa de cmpul fundamentalei.
Se poate exprima alunecarea corespunztoare unei armonici
de rang n funcie de alunecarea s definit pentru fundamentala
cmpului electromagnetic.

Fig. 1.20. Dependena exact i aproximativ

a cuplului electromagnetic, funcie de
alunecare.

Deoarece exist armonici de rangul produse

de stator i rotor care au aceeai vitez i acelai sens
poate apare un cuplu electromagnetic de interaciune
numit cuplu parazit asincron.
Cele mai importante armonici care contribuie la
apariia cuplurilor parazite sunt armonicile de rang 5 i
7, aciunea acestora fiind diferit asupra rotorului, dup
cum se vede i din figura 1.21.
Cuplul corespunztor armonicii 7 este de secven
direct, iar cel corespunztor armonicii de rang 5
este de secven invers. Cnd viteza rotorului este egal
cu viteza sincron nv, unda nvrtitoare a acestei armonici
nu va induce n rotor tensiuni, deci cuplul asincron
parazit va fi nul. n cazul n care viteza rotorului este diferit de viteza sincron n v, unda nvrtitoare a
acestei
armonici va induce tensiuni n rotor, deci cuplul asincron parazit nu va mai fi nul i se va manifesta ca
un
cuplu accelerator sau de frnare.
Din analiza figurii 1.21. se constat c, la un cuplu rezistent mai mare dect cuplul minim, punctul de
funcionare se poate stabili n C i rotorul nu mai poate accelera pn n punctul A (fenomen numit
"agare"
sau "prindere").
Cuplurile parazite de tip sincron variaz alternativ n timp fiind n anumite momente acceleratoare, iar
n alte momente cupluri de frnare.
n situaia n care rangul a dou armonici statorice, rotorice sau una statoric i cealalt rotoric difer
cu o unitate i se rotesc n sensuri contrare, apar n ntrefier zone cu cmp mai intens i zone cu cmp
de valoare
redus care determin apariia unor fore de atracie magnetic unilateral, numite i fore de vibraie.
Limitarea efectelor acestor cupluri parazite se face prin msuri constructive cum ar fi: nclinarea
crestturilor

din rotor cu un pas dentar, alegerea numrului optim de crestturi pentru stator i rotor, mrirea
ntrefierului
cu precizarea c aceast msur nrutete factorul de putere.
Alunecarea corespunztoare cuplului nominal are valori cuprinse ntre 1% i 6% (valorile mai mici
corespund
motoarelor de putere ridicat) iar capacitatea de suprancrcare (raportul dintre cuplul critic i cuplul
nominal), la motoarele asincrone de construcie normal, ia valori cuprinse ntre1,5 i 3.

Fig. 1.21. Caracteristicile cuplului funcie de alunecare

pentru fundamental i armonicile 5 i 7.

1.9.PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE CU ROTORUL

BOBINAT
Motoarele cu rotor bobinat sunt singurele motoare la care se realizeaz simultan cele dou cerine
impuse
la pornire care par s fie contradictorii (asigurarea unui cuplu mare la pornire i limitarea curentului
absorbit
din reea).

Fig. 1.22. Conectarea reostatului de pornirea la inelele

rotorice

Fig. 1.23. Explicaie la pornirea cu reostat

conectat n rotor.

1.10. MOTOARE ASINCRONE CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT DE

CONSTRUCIE
SPECIAL
Deoarece motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit de construcie normal dezvolt la pornire un
cuplu redus s-au imaginat soluii constructive care s asigure o majorare a cuplului electromagnetic la
pornire.
n acest scop s-au construit motoare la care statorul rmne neschimbat iar rotorul se realizeaz cu
bare
nalte sau dubl colivie. Majorarea cuplului electromagnetic la pornire a fost realizat prin creterea
artificial
a rezistenei nfurrii rotorului prin manifestarea efectului
pelicular n barele nfurrii. Fenomenul de refulare
a curentului se manifest pregnant la toate conductoarele
din crestturi parcurse de cureni alternativi
dac raportul dintre nlimea i limea conductorului
este mai mare ca patru.
n figura 1.24. -a) este prezentat o seciune ntrun
rotor cu bare nalte n care s-au notat prile componente:
1 - ax, 2 - bare, 3 - miez, 4 - crestturi , 5 - inel de
scurtcircuitare.
Se consider o cresttur adnc n care este introdus
o bar parcursde curent. Cea mai mare parte a cmpului magnetic propriu se nchide pe traseul
fluxului
principal iar o parte din linii traverseaz cresttura (Fig. 1.24. -b).
Se constat c la baza crestturii, inductivitatea de dispersie este mare i scade pe nlimea crestturii
spre ntrefier. n momentul pornirii, datorit faptului c valoarea frecvenei curenilor din rotor este
egal cu

frecvena tensiunii de alimentare, reactana de dispersie are pondere mai mare n raport cu rezistena
nfurrii
rotorice nct densitatea de curent se repartizeaz neuniform pe nlimea crestturii (Fig. 1.24. -c)
fiind mai mare
spre ntrefier.

Fig. 1.24. Seciune printr-un rotor cu bare nalte.

Fenomenul se petrece ca i cum curentul ar fi mpins spre ntrefier, conductoarele rotorice avnd
aparent
seciune mai mic i n concluzie rezisten mai mare. Cuplul de pornire n acest caz se mrete fa de
motorul
de construcie normal.
diverse variante constructive

Fig. 1.25. Caracteristici M = f(s) pentru diverse variante constructive.

Fig. 1.24. Rotor cu dubl colivie

Fig. 1.25. Caracteristici M = f(s) pentru diverse variante constructive.

Pe msur ce rotorul accelereaz, scade frecvena curentului din rotor i odat cu aceasta se
micoreaz
reactana de dispersie nct curentul din rotor se repartizeaz uniform pe ntreaga seciune a fiecrui
conductor
din rotor, iar caracteristica M=f(s) a motorului cu bare nalte se apropie de caracteristica motorului
asincron cu
rotorul de construcie normal (Fig. 1.25.).
Efectul de refulare a curentului este mai pronunat dac maina se execut cu dou colivii, fiecare fiind
dimensionat pentru un anumit regim de funcionare. n figura 1.24. se prezint o seciune printr-un
rotor cu
dubl colivie i detaliat o cresttur la care s-au pus n eviden liniile cmpului de dispersie.
Principalele pri componente sunt: 1 - colivie exterioar, 2 - colivie interioar, 3 - miez feromagnetic,
4 - inele de scurtcircuitare, 5- ax. Colivia exterioar, numit i colivie de pornire are barele de seciune
mai redus
i se realizeaz din material de rezistivitate mai mare. Aceast colivie are reactana de dispersie mai
sczut fa de colivia interioar a crei seciune este mai mare i la care barele se realizeaz din cupru
avnd rezistena mai mic fa de colivia exterioar.
Colivia interioar se numete i colivie de lucru i are reactana de dispersie
mai mare ntruct este nlnuit i de liniile de cmp ale coliviei de pornire care aleg traseul de
reluctan
minim (jugul rotorului) evitnd istmul de legatur dintre crestturi. Inelele de scurtcircuitare se fac
comune

pentru ambele colivii sau separate. Fenomenul de refulare se explic la fel ca la motorul cu bare nalte.
n momentul
cuplrii la reea, curentul din rotor este forat s circule mai mult n colivia de pornire, repartizarea
ntre
cele dou colivii fiind determinat n special de mrimea reactanelor de dispersie. n regim normal de
lucru ,
cnd frecvena curentului rotoric este foarte mic, reactanele de dispersie se micoreaz i repartizarea
curentului
ntre cele dou colivii este dictat de rezistena coliviilor. Colivia de funcionare avnd rezistena mai
mic,
va fi parcurs de un curent mai mare. Formele de crestturi pentru cele dou variante constructive de
rotoare
sunt prezentate n figura 1.3.

Fig. 1.26. Caracteristici mecanice la motorul cu rotor intermediar.

Fig. 1.27. Schema de principiu a

motorului cu rotor intermediar.

1.11. GENERATORUL ASINCRON

Regimul de funcionare ca generator a mainii asincrone poate fi obinut n dou variante:
A - generator asincron excitat de la reea;
B - generator asincron autoexcitat.

Generatorul asincron excitat de la reea are zona de funcionare n domeniul alunecrilor negative
(Fig.1.19., - caracteristica din cadranul trei). Acest regim se obine dac maina asincron cuplat la
reea funcionnd
n regim de motor este antrenat printr-un mijloc oarecare peste viteza de sincronism.
n scopul stabilirii sensului de circulaie a componentei active i reactive a curentului
din stator se folosete diagrama fazorial pentru mrimile rotorului din figura
1.28.

Fig. 1.28. Fazorii curenilor la motor i generator.

Semnul curenilor este dat de semnul numrtorului pentru valori negative ale
alunecrii. Se constat c valoarea componentei reactive i menine semnul neschimbat
iar componenta activ i schimb semnul. Acelai efect se manifest i n stator.
Indiferent de mrimea vitezei, fluxul de magnetizare este creat de componenta reactiv
absorbit din reea, generatorul asincron numindu-se i cu excitaie independent. Puterea
activ debitat de generator crete odat cu mrimea vitezei iar zona stabil de funcionare corespunde
poriunii liniare OA din figura 1.29.

Fig. 1.29. Caracteristica m = f(s) la generator.

Generatorul autoexcitat primete energie necesar magnetizrii de
la o baterie de condensatoare legate n paralel cu nfurarea statoric prin
intermediul ntreruptorului K2 din figura 1.30. Fenomenul de autoexcitare
se bazeaz pe existena unui magnetism remanent. Antrennd rotorul la o
vitez oarecare, n nfurarea statorului ia natere o tensiune electromotoare
indus decalat cu 90o n urma fluxului, care d natere unui curent
statoric n avans cu 90o deci n fazcu fluxul remanent. Fluxul pe care l produce acest curent ntrete
fluxul
remanent i conduce la creterea tensiunii electromotoare. Mrimea tensiunii de la borne i frecvena
acesteia
sunt influenate de valoarea capacitii i de viteza de rotaie.

Fig. 1.30. Generatorul asincron autoexcitat.

Prin nchiderea ntreruptoarelor K1 i K3 se asigur alimentarea re-ceptorului cu energie electric.
Pentru
ca punctul de funcionare s se stabileasc n jurul tensiunii nominale trebuie ca panta caracteristicii de
magnetizare
s fie mai mare dect reactana capacitiv.

1.12. FRNAREA MOTOARELOR ASINCRONE

Metodele de frnare se bazeaz pe proprietatea mainii asincrone de a produce un cuplu de frnare
opus
sensului de rotaie. Frnarea urmrete oprirea rapid, realizarea unei viteze reduse de coborre n
cazul
mecanismelor de ridicat, creterea productivitii mainilor de lucru prin scurtarea timpilor de oprire.
La frnare
se utilizeaz mai multe metode dintre care amintim: frnarea dinamic, frnarea ca generator cu
recuperarea energiei,
regimul de frn electromagnetic.
Frnarea dinamic (Fig1.31.) se obine
prin deconectarea statorului de la reea i introducerea
curentului continuu n nfurarea statoric.
Punctul de funcionare A de la motor trece
pe o caracteristic artificial (4) la care se obine
un cuplu de frnare Mf. La scderea acestui cuplu
se reduce rezistena din rotor i se trece pe
alt caracteristic (3) pentru a mri cuplul de frnare.
Procesul decurge la fel pn cnd punctul
de funcionare ajunge pe caracteristica natural
n origine. nfurarea statorului, conectat dup
o anumit schem, joac rol de nfurare de excitaie i maina se comport ca un generator de curent
alternativ
cu rotorul drept indus ce debiteaz pe propria nfurare dac este scurtcircuitat sau pe nfurare i
rezistena introdus n circuitul rotoric.

Pentru motoarele cu rotor bobinat se alege curentul de excitaie la o valoare egal cu cea nominal, iar
cuplul iniial de frnare se realizeaz prin introducerea unei rezistene n circuitul rotoric.
La motoarele cu rotorul n scurtcircuit, frnarea dinamic se face ntotdeauna pe caracteristica
natural.
Cuplul de frnare se poate modifica prin reducerea curentului continuu introdus n nfurarea
statoric, fapt ce
are ca efect diminuarea valorii cuplului critic. Frnarea dinamic se utilizeaz n special ca frn de
avarie i la
unele mecanisme de ridicat.
Frnarea ca generator cu recuperarea energiei (Fig. 1.32.), numit i frnare suprasincron se
bazeaz
pe cuplul electromagnetic dezvoltat de maina asincron n regim de generator cu excitaie
independent. Realizarea
frnrii recuperative se face n dou variante, pentru sarcini de tip potenial i sarcini de tip reactiv. Se
consider c motorul acioneaz un utilaj de ridicat. n situaia n care motorul este conectat pentru
coborrea
sarcinii, viteza de coborre crete deoarece cuplul dat de sarcin este tot un cuplu activ i se adaug la
cuplul electromagnetic.
Punctul de funcionare se mut de pe una din caracteristicile mecanice din regim de motor pe
caracteristica de generator corespunztoare (cadranul 2) i se stabilizeaz cnd cuplul de frnare dat de
generator
echilibreaz cuplul potenial al sarcinii. Viteza de coborre este cu att mai mare cu ct este mai mare
mrimea
rezistenei introduse n circuitul rotoric. Generatorul asincron recupereaz energia mecanic de frnare
i o
transform n energie electric pe care o transfern reea. Funcionarea stabil n regim de frnare este
realizat
numai pentru valori mai mici ale cuplului potenial al sarcinii dect valoarea cuplului critic. Dac se
depete
aceast valoare generatorul decroeaz producnd cderea liber a sarcinii.

Fig. 1.31. Frnarea dinamic la motorul cu rotor bobinat.

Fig. 1.32. Frnarea ca generator cu recuperarea energiei

Dei metoda este avantajoas din punct de

vedere energetic, se utilizeaz mai rar datorit vitezelor

mari la care se realizeaz frnarea precum i faptului

c nu se poate obine oprirea utilajului.
Regimul de frnare recuperativ se poate aplica
i pentru maini de lucru la care cuplu rezistent
este re-activ, dac sunt acionate cu motoare asincrone
cu dou viteze, realizate prin comutarea numrului
de perechi de poli.
Metoda de frnare n regim de frn electromagnetic
se realizeaz n dou variante, n funcie
de tipul cuplului rezistent al mainii de lucru, reactiv
sau potenial. Prima variant, numit i frnare contracurent,
const n inversarea sensului de rotaie a
cmpului nvrtitor statoric prin conectarea invers a dou faze la reea. Punctul de funcionare A din
regimul
de motor se mut pe caracteristica artificial 2 (A 1) a unui motor cu rotor bobinat i rotorul se frneaz
pn la oprire (punctul A2). Dac motorul nu este deconectat de la reea, n acest moment, i va
schimba sensul de
rotaie. Metoda se aplic rar la motoarele cu rotorul n scurtcircuit.
A doua variant const n frnarea n regim de frn electromagnetic i se aplic n cazul n care
mainile
de lucru au cuplu static rezistent de tip potenial iar ca motoare de antrenare folosesc motoare
asincrone
cu rotor bobinat. Se presupune c motorul contribuie cu sensul cuplului electromagnetic la ridicarea
unei sarcini
i se introduce n rotor o rezisten de valoare mare n scopul obinerii unei caracteristici puternic
cztoare (caracteristica
2 din figura 1.34.). Deoarece cuplul electromagnetic devine mai mic dect cuplul static, motorul i
reduce viteza pn la oprire cnd poate fi deconectat de la reea i intr n funciune un sistem de
frnare mecanic.n cazul n care motorul rmne conectat la reea sarcina ncepe s coboare n regim
de frn cu viteza -n
(punctul A1). Metoda este foarte des utilizat ntruct permite obinerea unor viteze de coborre
reduse.

Fig. 1.33. Frnarea contracurent

Fig. 1.34. Frnarea propriu-zisa

1.13. TEORIA GENERAL A MAINII ASINCRONE BIFAZATE

Maina asincron bifazat are statorul confecionat din tole de oel special, izolate i este prevzut cu
crestturi n care se introduc nfurrile. Axele magnetice ale nfurrilor statorice sunt decalate cu
900 electrice.
La mainile de foarte mic putere (fraciuni de watt), statorul poate avea i poli apareni cu nfurri
concentrate. nfurrile statorului se alimenteaz la dou tensiuni defazate i ele la 90 0 electrice.
Exist i posibilitatea
ca una din nfurri s fie alimentat la o tensiune fix, de frecven fix (nfurarea de excitaie), iar
cealalt alimentat de la o surs de tensiune i frecven reglabile (nfurarea de comand).
Rotorul se poate executa fie sub form de colivie de veveri, fie n cazul servomotoarelor bifazate,
sub
form de corp cilindric gol din aluminiu sau corp cilindric gol din oel. Indiferent de varianta
constructiv aleas
pentru rotor, el este echivalent din punct de vedere electric cu dou nfurri ale cror axe magnetice
sunt
decalate ntre ele la 900 electrice.