Obiective Prezentarea conceptelor principale depre !odula"ia PAM# P$M# PPM# PCM %i !ultiple&area cu di'izare (n ti!p )TDM*+ Decrierea Teore!ei E%antion,rii+ Materiale Modulul ura de ali!entare PSU au PS1 Unitatea de control indu'idual SIS1# SIS- au SIS. )au /itc01urile S* Modulul de e&peri!ent MCM.2 1. INTRODUCERE Pentru tran!iterea in3or!a"iei unt 3oloite !ulte tipuri de !odula"ii+ n in4ineria radio cele !ai utilizate 3or!e unt !odula"iile (n a!plitudine# 3rec'en", %i 5and, lateral, unic,+ n tele3onie# cea !ai 3oloit, ete !odula"ia (n i!puluri# aceata per!i"6nd tran3or!area in3or!a"iei analo4ie (n 3or!at nu!eric+ Dia4ra!a 3unc"ional, 3oloit, pentru a tran3or!a e!nalul analo4ic (n e!nal nu!eric ete prezentat, (n 3i4+ II -# iar 3i4+ II . e'iden"iaz, tran3or!,rile e!nalului (n ti!pul di3eritelor 3aze+ Se!nalul analo4ic )t* ete e%antionat# adic, (n 3iecare !o!ent !ultiplu de T )perioada de e%antionare*# e ia pentru un ti!p 7# un e%antion din )t*8 ur!,toarea 3az, cont, (n atri5uirea unor 'alori particulare la e%antioanele at3el o5"inute# atri5uire realizat, prin cuantizare9 (n e&e!plul din 3i4+ II . unt 3oloite : ni'ele iar le4ea de cuantizare ete e'iden"iat, (n dia4ra!ele 5* %i c*+ n acet punct di3eritele e%antioane# cuantizate (ntr1un nu!,r li!itat de ni'ele# unt tran3or!ate (n e!nale nu!erice# adic, 3iec,rui e%antion i e atri5uie o con3i4ura"ie de 5i"i )2 %i 1* care decrie uni'oc a!plitudinea lui+ PAM Se!nalul )nT* de la ie%irea circuitului de e%antionare poate 3i pri'it ca rezultatul !odul,rii (n a!plitudine a unei purt,toare (n i!puluri# alt3el pu e!nalul !odulator )t* !oduleaz, (n a!plitudine purt,toarea (n i!puluri )de durat, 7*9 at3el# 'or5i! de Modula"ia I!pulurilor (n A!plitudine )Pule A!plitude Modulation PAM*+ PCM Si!ilar# e!nalul nu!eric N poate 3i coniderat ca rezultat al !odula"ii (n cod# alt3el pu purt,toarea pulatorie ete !odulat, cu un e!nal codat9 at3el# 'or5i! de Modula"ia I!pulurilor (n Cod )Pule Code Modulation PCM*+ P$M %i PPM Purt,toarea (n i!puluri poate 3i !odulat, nu nu!ai (n a!plitudine# ca (n e&e!plul decri# ci %i (n ti!p+ n acet caz 'or5i! (n 4eneral de Modulaia Impulsurilor n Timp (Pulse Time Modulation PTM)+ Sunt dou, poi5ilit,"i pentru PTM9 Modulaia Impulsurilor n Lime (Pulse Width Modulation PWM) %i Modulaia Impulsurilor n Poziie (Pulse Position Modulation PPM) )3i4+ II ;*+ Se!nalul P$M ete un e!nal (n i!puluri a c,ror lime ete propor"ional, cu a!plitudinea e!nalului analo4ic !odulator+ Se!nalul PPM ete un e!nal (n i!puluri a c,ror poziie ete propor"ional, cu a!plitudinea e!nalului analo4ic !odulator+ <= Lucrarea MI 1 INTRODUCERE N MODULAIA IMPULSURILOR Fig. II 2. Tran3or!area analo41nu!eric, a e!nalului )t* <> Fig. II . a* e!nalul analo4ic )t* 5* e!nalul cuantizat ?)nT* c* e!nalul e%antionat )nT* d* e!nalul nu!eric N )codat pe . 5i"i* Fig. II !. a* e!nalul analo4ic 5* i!pulurile de e%antionare c* e!nalul P$M d* e!nalul PPM Lucrarea MI 1 INTRODUCERE N MODULAIA IMPULSURILOR TDM Deoarece e%antioanele unui e!nal ocuo, nu!ai anu!ite inter'ale de ti!p# inter'alele li5ere pot 3i 3oloite pentru tran!iia unor e%antioane pro'enind de la alte e!nale+ Aceata ete Multiple&area (n Ti!p (Time Diision Multiple!in" TDM) a e!nalelor PAM )3i4+ II :* au PCM )3i4+ II <*+ Fig. II ". a* e!nalul analo4ic 5* e!nalul PAM c* !ultiple&area (n ti!p )TDM* a e!nalelor PAM Fig. II #. Multiple&area (n ti!p )TDM* a e!nalelor PCM @2 Lucrarea MI 1 INTRODUCERE N MODULAIA IMPULSURILOR 2. NOIUNI $e TEORIA E%ANTION&RII Prin e%antionarea unui e!nal )t* e (n"ele4e luarea unor 'alori# au e%antioane# prele'ate din e!nal# la anu!ite !o!ente+ n !od i!5olic# opera"ia de e%antionare ete reprezentat, printr1un co!utator ideal la care e aplic, e!nalul de e%antionat )3i4+ II @*+ Co!utatorul e p,treaz, (nc0i (n inter'alul de ti!p )3i4+ II -5* %i dec0i (n retul ti!pului+ n aceat, dia4ra!,# e!nalul o5"inut )nT* )e!nalul e%antionat* ete e4al cu )t* pe durata inter'alului de ti!p %i ete nul (n retul ti!pului+ Opera"ia de e%antionare e 3ace periodic# la !o!ente ec0iditante# t9 t A nT n A 2# 1# -# +++ unde T ete nu!it, perioad, de e%antionare %i B A 1CT 3rec'en", de e%antionare )e'ident# in3or!a"ia con"inut, (n e!nalul e%antionat )nT* cre%te c6nd cre%te %i T cade*+ E%antionarea ete utilizat, pentru a o5"ine indica"ii e&acte depre e!nalul )t* din e%antioane 3,r, , e cunoac, co!portarea acetuia+ At3el ete poi5il# ca (n anu!ite condi"ii# , e recontruiac, e&act e!nalul )t* din 'alorile e%antioanelor+ Acet 3apt ete 3oarte i!portant (n aplica"ii9 (n locul e!nalului )t* pot 3i tran!ie e%antioanele# 3,r, , e piard, in3or!a"ie+ Cu alte cu'inte# tran!iia continu, poate 3i c0i!5at, cu o tran!iie dicret,+ #pe$trul semnalului e%antionat nainte de a enun"a co ndi"iile teore!ei pentru o recontruc"ie per3ect, a e!nalului# ete necear, o dicu"ie depre pectrul e!nalului e%antionat+ O5er'a"i 3i4+ II =9 e!nalul e%antionat )nT* poate 3i '(zut ca un produ (ntre e!nalele )t* %i u)t* )3i4+ II >*# unde u)t* ete repeti"ia (n ti!p )cu perioada T* a i!pulului U)t*+ Dac, U)3* ete tran3or!ata Bourier a i!pulului principal U)t* %i S)3* tran3or!ata lui )t*# teoria analizei pectrale pune c, pectrul lui )nT* )pe care (l 'o! nota D)3** ete9 ( )
+
= * ) * ) n& ' # n& ( & ' ) Spectrele pentru U)3*# S)3* %i D)3* unt ar,tate (n 3i4+ II 129 o5er'a"i c, pectrul lui U)3* nu corepunde cu cel al unui i!pul per3ect dreptun40iular )(n acet caz U)3* ar 3i ar,tat ca (n 3i4+ II 12a*# ci al unui i!pul real# adic, 3ronturile unt ErotunFiteG# a%a cu! apare (n aplica"iile practice+ Spectrul lui )nT* ete repeti"ia periodic, a pectrului lui )t* corectat cu a!plitudinea pectral, a lui U)t*+ Perioada de repeti"ie ete B# adic, 3rec'en"a de e%antionare+ @1 Lucrarea MI 1 INTRODUCERE N MODULAIA IMPULSURILOR Fig. II '. E%antionarea ideal, Fig. II (. a* e!nalul analo4ic 5* i!pulul repetiti' U)t* c* e!nalul e%antionat )nT* Fig. II ). Metoda de o5"inere a e!nalului e%antionat )nT* @- Lucrarea MI 1 INTRODUCERE N MODULAIA IMPULSURILOR Teorema e%antionrii Acu! pute! re'eni la 3i&area condi"iilor neceare teore!ei pentru per3ecta recontruc"ie a e!nalului )t* pornind de la e%antioanele )nT*8 aceata e cunocut, ca teorema e%antionrii au teorema lui #hannon+ Dac, )t* ete un e!nal care ad!ite tran3or!at, Bourier %i cu 5anda trict deli!itat,# adic, )3i4+ II 12c*9 )3* A 2 pentru H3H I Conider,! )nT* ca o erie o5"inut, prin e%antionarea periodic, a lui )t*+ Din acet et de e%antioane e poate recontrui per3ect e!nalul )t*# dac, 3rec'en"a de e%antionare BA1CT nu ete !ai !ic, dec6t du5lul 5enzii e!nalului# adic,9 B -I O 'eri3icare i!pl, %i intuiti', a acetei teore!e poate 3i 3,cut, con3or! 3i4+ II 115# reprezent6nd pectrul e!nalului e%antinat la 3rec'en"a B A 1+:I )pentru ca 3i4ura , 3ie clar, nu a! coniderat Eda!pin4G1ul introdu de pectrul i!pulului principal real*+ Pute"i o5er'a c, repeti"iile lui S)3* nu unt eparate ci uprapue# at3el c,# dac, pentru recontruc"ia lui )t* 3oloi"i un 3iltru trece Fo ideal )3i4+ II 11c*# 'ede"i c, e!nalul o5"inut la recontruc"ie are un pectru S1)3* )3i4+ II 11d* 3a", de cel al e!nalului de pornire )3i4+ II 11a*+ n acet caz nu pute! pune c, e!nalul a 3ot per3ect recontruit+ Dar c6nd 3rec'en"a de e%antionare ete !ai !are dec6t -I )acet caz ete ilutrat (n 3i4+ II 12* pute"i o5er'a c, un 3iltru ideal trece Fo# cu 5anda de trecere BC-# poate , e&tra4, per3ect acela%i pectru cu al e!nalului de pornire# o5"in6nd (n acet 3el recontruc"ia lui )t*+ Tre5uie 'eri3icat, deae!enea condi"ia de 5and, li!itat, pentru e!nalul )t*# alt3el# indi3erent de c6t de !are ete 3rec'en"a de e%antionare B# 'a 3i totdeauna o parte a pectrului S)B* )centrat (n Furul lui B* uprapu, pete partea pectrului care tre5uie e&tra, de 3iltru# 3ali3ic6nd (n acet 3el recontruc"ia lui )t*+ Aliasin" E%antionarea e!nalului cu o 3rec'en", !ai Foa, dec6t cea teoretic, au 3oloirea pentru recontruc"ie a unui 3iltru cu 5anda inu3icient li!itat,# pro'oac, un 3eno!en nu!it aliasin"+ E3ectul ete o recontruc"ie a 3rec'en"ei co!plet di3erit, de cea de pornire+ Pentru a e&plica acet concept conider,! e&e!plul ar,tat (n 3i4+ II 1-# cu en!alul inuoidal )t* %i e%antionare ideal,+ Jalorile e%antioanelor lui )t* unt prezentate (n 3i4+ II 1-d+ n 3i4+ II 1-e pute"i o5er'a c, un e!nal 1)t* cu 3rec'en", di3erit, poate ati3ace condi"iile i!pue de e%antionare9 aceata ete ra"iunea pentru care ete di3icil au i!poi5il de deter!inat# c6nd e recontruie%te e!nalul analo4ic# care din acete dou, 3rec'en"e ete cea de pornire+ @. Lucrarea MI 1 INTRODUCERE N MODULAIA IMPULSURILOR Fig. II 1*. a* Spectrul i!pulului ideal dreptun40iular 5* Spectrul i!pulului real c* Spectrul e!nalului )t* d* Spectrul e!nalului e%antionat )nT* Fig. II 11. a* Spectrul e!nalului )t* 5* Spectrul e!nalului e%antionat cu 3rec'en"a BA1+:I c* R,punul ideal al unui 3iltru trece Fo d* Spectrul e!nalului recontruit# di3erit de al celui de pornire Fig. II 12. Aliain4 @; Lucrarea MI 1 INTRODUCERE N MODULAIA IMPULSURILOR . NTRE+&RI ,trebarea 1 Modulaia impulsurilor este utilizat pentru* a* Sincronizarea unui e!nal de clocK 5* Lenerarea e!nalelor inuoidale cu durat, 'aria5il, c* Tran3or!area unui e!nal analo4ic (ntr1o 3or!, nu!eric, d* Tran!iterea e!nalelor la putere 3oarte !are ,trebarea 2 (rmtoarele a'irmaii se re'er la modulaia PAM+ Care este aderat, a* Se!nalul !odulat cont, dintr1un et de i!puluri a c,ror a!plitudine depinde de a!plitudinea e!nalului analo4ic !odulator+ Pentru a recontrui corect e!nalul !odulator# 3rec'en"a acetor i!puluri tre5uie , 3ie cel pu"in e4al, cu 3rec'en"a e!nalului !odulator 5* Se!nalul !odulat cont, dintr1un et de i!puluri a c,ror l,"i!e depinde de a!plitudinea e!nalului analo4ic !odulator c* Se!nalul !odulat cont, dintr1un et de i!puluri a c,ror a!plitudine depinde de a!plitudinea e!nalului analo4ic !odulator+ Pentru a recontrui corect e!nalul !odulator# 3rec'en"a acetor i!puluri tre5uie , 3ie cel pu"in du5lul 3rec'en"ei e!nalului !odulator d* Se!nalul !odulat cont, dintr1un et de i!puluri a c,ror pozi"ie depinde de 3rec'en"a e!nalului analo4ic !odulator e* Se!nalul !odulat cont, dintr1un et de i!puluri a c,ror pozi"ie depinde de a!plitudinea e!nalului analo4ic !odulator 3* Se!nalul !odulat ete un e!nal inuoidal a c,ror 3az, depinde de a!plitudinea e!nalului analo4ic !odulator ,trebarea Care dintre ultimile a'irmaii este aderat- da$ ne re'erim la modulaia PPM, ,trebarea ! Care dintre ultimile a'irmaii este aderat- da$ ne re'erim la modulaia PWM, ,trebarea " Da$ #(') este spe$trul semnalulu analo"i$ s(t)- $are este spe$trul teoreti$ al semnalului s(t) e%antionat $u 're$ena &, a* Du5lul lui B 5* Du5lul lui )t* c* In3init d* du5lul lui S)3* ,trebarea # (n semnal $u spe$trul de 're$ene n domeniul .+/ 0 12z tre3uie $onertit ntr4un semnal PAM+ Care este aloarea 're$enei de e%antionare pentru a satis'a$e teorema e%antionrii, a* <22 Mz 5* !a&i!u! = KMz c* ; N 2+. A .+@ KMz d* cel pu"in = KMz @: Lucrarea MI 1 INTRODUCERE N MODULAIA IMPULSURILOR e* cel pu"in ; KMz ,trebarea ' Cum poate 'i re$onstruit un semnal $u 3anda 5 e%antionat la o 're$en B -IO a* Prin !odula"ie PCM 5* Printr1un 3iltru trece 5and, cu 3rec'en"a de t,iere B c* Printr1un 3iltru trece Fo cu 3rec'en"a de t,iere BC- d* Printr1un 3iltru trece Fo cu 3rec'en"a de t,iere B e* Printr1un 3iltru trece u cu 3rec'en"a de t,iere I ,trebarea ( (n semnal $ontinuu s(t) $u 3anda limitat 5 6 7+8 12z poate 'i re$onstituit per'e$t da$ este e%antionat la o 're$en de* a* !a&i!u! : KMz 5* cel pu"in -+: KMz c* cel pu"in @+: KMz d* cel pu"in : KMz e* oarecare ,trebarea ) C9nd apare 'enomenul de aliasin", a* C6nd 3rec'en"a de e%antionare B ete !ai !are dec6t 5anda I a e!nalului analo4ic 5* C6nd B P -I c* C6nd B P ;I d* n cazul unui e!nal analo4ic inuoidal# c6nd unt cel pu"in - e%antioane pe o perioad, a undei inuoidale ,trebarea 1* :n Multiple!area $u Diizare de Timp (TDM) a* Do!enii di3erite de 3rec'en", unt tran3or!ate (n e!nale di3erite 5* Aceea%i perioad, de ti!p ete 3oloit, de c,tre e!nale di3erite c* Se!nale di3erite unt !ultiplicate (ntre ele d* Perioade di3erite de ti!p unt tran3or!ate (n e!nale di3erite @<