Sunteți pe pagina 1din 14

1

OM-II Cap. 8 (Angrenaje)


44/
oct. 2011 - T. Cicone

log (N)
log (o)
log (o
H lim b
)
log (o
H lim st
)
log (N
st
) log (N
b
) log (N
x
)
log (o
H lim x
)
Z
N
Factorul de durabilitate pentru
solicitarea de contact
Factorul vitezei periferice pentru solicitarea de contact
Z
W
Factorul raportului duritii flancurilor
Z
V
Factorul dimensional pentru solicitarea de contact Z
X
Factorul ungerii pentru solicitarea de contact
Z
L
Factorul rugozitii pentru solicitarea de contact Z
R
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iv)
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
45/
oct. 2011 - T. Cicone
Date alese +
d
=b/d
1
Date
M
t
, i, materiale,
Conditii de functionare
Contact Distanta dintre axe, a ( )
12
1
1
2
i
d
a + =
Pre-dimensionare (a, m, z
1,2
, b)
Calculul elementelor geometrice de baza
Verificarea functionarii corecte (subtaiere, contactul pe evolventa /
interferenta, jocul la piciorul dintelui, grosimea dintelui la varf)
Calculul parametrilor de masurare a rotilor
Calculul fortelor nominale
Verificarea de rezistenta (Incovoiere & Oboseala de contact)
PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (i)
Modulul m Diametrul pinionului, d
1
(z
1
) Incovoiere
2
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
46/
oct. 2011 - T. Cicone
( )
12
12
1
1
i
i
d b
K K K K F
Z Z Z
H H V A t
E H C H
+
=
o |
c
o N X W R V L b H H
Z Z Z Z Z Z
lim lim
o o = 15 . 1
lim
= > =
P H
C H
H
H
S S
o
o
Distanta dintre axe
Solicitarea de CONTACT
| |
| |
12
12
1
1
i
i
d b
K F
Z
H t
H
+
= o
1
d b
d
=
| |
*
Z
b lim H lim H
o o =
| |
12
1
1
2
i
d
a + =
| |
| |
| |
HP
H t
b lim H
H
S
i
i
d b
K F
Z
Z
S >
+

=
12
12
1
*
1
o
1
2
d
M
F
t
t
=
( )
| | | |
| |
3
12
12
2
*
2
lim
2
1
12 min
1
4
1
i
i
Z
S
Z K M
i a
P H
b H
d
H t
+

|
|
.
|

\
|
+ =
o

Standard ? Standard ?
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (ii)
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
47/
oct. 2011 - T. Cicone
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iii)
| |
| | Y
b m
K F
F t
F
= o
1
d b
d
=
| |
*
2 , 1 0 lim
Y
lim F
o o =
Module
( )
c
| o
o Y Y Y
mb
K K K K F
Sa Fa
F F v A t
F
=
25 . 1 = > =
FP
F
lim F
F
S S
o
o
N X R lim F
Y Y Y Y
o
o o
2 , 1 0 lim
=
12
1
1
2
i
a
d
+
=
| |
| |
| |
FP
F t
lim
F
S
Y
b m
K F
Y
S > =
*
2 , 1 0
o
1
2
d
M
F
t
t
=
| || |
| |
* 2 , 1 0 2
1
2 Y
S
a
Y K M
m
FP
lim
d
F t
min
|
|
.
|

\
|
=
o Standard
Solicitarea de INCOVOIERE
3
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
48/
oct. 2011 - T. Cicone
Valori standard pentru
distanta dintre axe
I II I II
50 160
56 180
63 200
71 225
80 250
90 280
100 315
112 355
125 400
140 450
I II I II
1 4,5
1,125 5
1,25 5,5
1,375 6
1,5 7
1,75 8
2 9
2,25 10
2,5 11
2,75 12
3 14
3,5 16
4 18
Valori standard pentru modul
DIMENSIUNI STANDARD
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
49/
oct. 2011 - T. Cicone
( )m i
a
z
12
1
1
2
+
>
-
| |
12
1
1
2
i
z m
a + =
o o cos cos a a
w w
=
(

= o o cos arccos
w
w
a
a
(1) Distanta dintre axe standardizata, a
w
Modulul, m Distanta dintre axe, a
min
a
w
> a
min
Calculul sumei deplasarilor
de profilx
E
( )( )
o
o o
tan 2
inv inv
2 1
2 1
z z
x x x
w
+
= + =
E
z
1
z
2
=i z
1
Distanta dintre axe de referinta
Repartitia deplasarilor de profil
Raportul de transmitere, i
12
(2) Distanta dintre axe nestandardizata, a
w
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iv)
DEPLASARE DE PROFIL !
4
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
50/
oct. 2011 - T. Cicone
B. Modificare frontala
B.1. Modificarea parametrilor cremalierei de referinta (o
0
, h
0a
,h
0f
, c
0
, flancare, ...)
MODIFICAREA DANTURII (I)
A. Modificare axiala
tesire
strunjire
sferica

directia axiala
bombare
B.1. Fara modificarea parametrilor cremalierei de referinta (deplasarea de profil,
scurtarea capului dintelui,)
Scop
Realizarea de conditii constructive impuse
distanta dintre axe standardizata
incadrarea intr-un gabarit impus
angrenarea cu o roata impusa
Imbunatatirea parametrilor functionali
silentiozitate (cresterea c )
repartitie uniforma a sarcinii pe dinte
cresterea randamentului (reducerea
alunecarilor relative)
cresterea capacitatii portante
Atenuarea vibratiilor prin rigidizarea dintilor
Orice modificare produce efecte pozitive si
negative in acelasi timp
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
51/
oct. 2011 - T. Cicone

h0f
h0
mx
mx
x > 0 roata nedeplasata
pozitiv
x < 0 roata nedeplasata
negativ

x = 0 roata nedeplasata
gear
DEPLASAREA DANTURII (II)
x
2
x
1
Angrenaje deplasate
Pozitiv
Negativ
Zero
0
2 1
> + x x
w
a a >
0
w
a a <
0
w
a a =
0
0
2 1
< + x x
0
2 1
= + x x
Contur de blocare
( )
( )
2 , 1
*
0 2 , 1 2 , 1
2 , 1
*
0 2 , 1 2 , 1
2
2
x h m d d
x h m d d
f f
a a
=
+ + =
o o
o
o
cos
2
cos
cos
cos
2 1
12
2 , 1 2 , 1
d d
a
d d
w
w
w
+
=
=
w
d d =
5
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
52/
oct. 2011 - T. Cicone
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (i)

|
n
n
t t
b

Roata cu dinti inclinati spre dreapta
Normala
Modulul standard
Fortele
Evolventa (profilul dintelui)
Sectiuni
(Plane)
Frontala
(tangentiala)
Diametre Calculul geometric
Calculul de rezistenta
| cos b =
Lungimeadintelui creste rezistentamai mare la solicitariledintelui
Prelucrare identica cu rotile cu dinti drepti
http://www.youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0&feature=related
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
53/
oct. 2011 - T. Cicone
Angrenaj cu axe paralele

| |
a
Angrenaj cu axe incrucisate
2 1
| | =
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (ii)
6
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
Cilindru de baza
Plan generator
Evolventa rotita
54/
oct. 2011 - T. Cicone
Linia de contact
inclinata
Doua perechi de dinti in contact
O pereche de dinti in contact
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI
| o
c c c + =
n
p
b |
c
|
sin
=
Gradul de acoperire
| o | o cos cos cos cos
n b t
=
Grad de acoperire mai mare:
functionare lina
Angrenarea = combinatie de
rostogolire si alunecare
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
55/
oct. 2011 - T. Cicone

p
n
p
t
p
x
d


| |
a
b
b
x
x
d d d
| | | tan tan tan
= =
| cos
n t
p p =
|
t
|
t
tan tan
d d
p
x
x
x
= =
| | sin tan
n t
x
p p
p = =
| cos
n t
m m =
GEOMETRIAANGRENAJULUI CU DINTI INCLINATI
| cos
n t
x x =
|
o
o
cos
tan
tan
n
t
=
b
b
x
x
d d d
| | | tan tan tan
= =
2 , 1 2 , 1 2 , 1
cos
z
m
z m d
n
t
|
= =
( )
n n f f
m x h d d
2 , 1
*
0 2 , 1 2 , 1
2 =
( )
n n a a
m x h d d
2 , 1
*
0 2 , 1 2 , 1
2 + + =
Diametre
7
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
56/
oct. 2011 - T. Cicone
DI n DD
m m =
DD n DI n
=
b
t
b
t
DI n
d
|
o
|

cos
sin
2 cos
= =
n
v
DD n
d
o sin
2
=
( )
b
n v
d
d d
|
2
cos
=
|
o
o
cos
tan
tan
n
t
=
| o | o cos cos cos cos
n b t
=
( )
b
n v
z
z z
| |
2
cos cos
=
ROATADINTATACU DINTI DREPTI ECHIVALENTA
|
n
n
t t
Centrul de rotatie
al rotii echivalente
Elipsa de
divizare
Diametrul de
divizare al rotii
echivalente
d
v
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
57/
oct. 2011 - T. Cicone
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2
d
M
F
t
t
=
| tan
2 , 1 2 , 1 t a
F F =
|
o
cos
tan
2 , 1 2 , 1
n
t r
F F =
n
tn
n
F
F
o cos
=
|
n
n
Linia de
angrenare
d
F
t
F
tn
F
a
F
tn
Diametrul
de divizare
F
n
F
r

n
Sensul fortelor axiale si tangentiale depinde de sensul inclinarii dintilor, sensul de rotatie
precum si rolul rotii in angrenaj (roata condusa/conducatoare)
FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI INCLINATI
Roata conducatoare = pinion cu dantura pe dreapta
Roata condusa cu dantura spre stanga
Roata conducatoare = pinion cu dantura pe stanga
Roata condusa cu dantura spre dreapta
8
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
58/
oct. 2011 - T. Cicone
( )
| c
| o
o Y Y Y Y
b m
K K K K F
Sa Fa
n
F F v A t
F
=
25 . 1 = > =
FP
F
lim F
F
S S
o
o
N X R lim F
Y Y Y Y
o
o o
2 , 1 0 lim
=
Incovoierea dintelui
F
t
F
tn
| cos
t
n t
F
F =
b
| cos
b
b
|
Y
h
F

variabila
( )
12
12
1
1
i
i
d b
K K K K F
Z Z Z Z
H H V A t
E H C H
+
=
o |
c |
o
N X W R V L b H H
Z Z Z Z Z Z
lim lim
o o =
15 . 1 = > =
HP
C H
lim H
H
S

S
Oboseala de contact
F
t
F
tn
| cos
t
n t
F
F =
b
| cos
b
b
v
b
n
d
d
d = =
|
2
cos
Equivalent
spur gear
|
|
cos = Z
wt t
b
H
Z
o o
|
2 2
tan cos
cos 2

=
PARTICULARITATI ALE CALCULULUI DE REZISTENTA
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
59/
oct. 2011 - T. Cicone
Roata plina
Cu spite
Cu degajare Cu degajare si gauri de usurare
SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE
9
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
60/
oct. 2011 - T. Cicone
ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTURA IN V
Asamblare prin presare a doua roti cu danturi simetrice realizate separat
Prelucrarea separata a celor doua zone prin frezare (cu freza deget si fara
degajare) sau mortezare (cu canal de degajare)
Compensarea fortelor axiale
Tehnologie
http://www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU&feature=related
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
61/
oct. 2011 - T. Cicone
Dinti drepti
ANGRENAJE CONICE
Dinti curbi
Hipoid
10
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
62/
oct. 2011 - T. Cicone
Con frontal
median - m
-
Con frontal
interior i
Con frontal
exterior -e
Con de cap-
a
Con de
picior- f
Con de divizare
-
DIMENSIUNILE STANDARD ALE DINTELUI
CALCULUL DE REZISTENTA
ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (i)
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
63/
oct. 2011 - T. Cicone
|
.
|

\
|
= =
R
b
d z m d
m m
5 . 0 1
1 1 1
( )
( ) 2 1
2 1
sin 2 o
d
R R
e
= =
|
|
.
|

\
|
=
e
e m
R
b
m m 5 . 0 1
( )
( )
( )
( )
2 , 1 2 1
cos 1 2
2 1 2 1
o
r e a
x m d d + =
( )
( )
( )
( )
2 , 1 2 1
cos 25 , 1 2
2 1 2 1
o
r e f
x m d d =
( )
( )
R
h
tg
a
a
2 1
2 1
= u
( )
( )
R
h
tg
f
f
2 1
2 1
= u
( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 1
z m d d
e e
= =
( )
1
1
2
1
2
1
2
12
cot
sin
sin
o
o
o
= = = =
d
d
z
z
i
2 1
o o + = E
2 12
tano = i
ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (ii)

90 = E
Angrenaj conic ortogonal

90
2
= o Angrenaj conic plan
11
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
64/
oct. 2011 - T. Cicone
Evolventa plana sferica
Cilindrii Trunchiuri de con
Cercuri in plan Cercuri pe sfera
Linia de angrenare Cerc de
angrenare
Flancul dintelui plan arc de cerc
( )
( )
( )
( )
i
i
z
z
z
v
2
2 1
2 1
2 1
2 1
1
cos
+
= =
o
( ) ( ) 2 1 2 1 v e v
z m d =
ANGRENAJE CONICE - Roata cilindrica echivalenta
Roata dintata cilindrica echivalenta
2 1
o o + = E

90 = E
Angrenaj conic ortogonal
Acelasi modul
Aceleasi raze de curbura (R
1,
R
2
)
d
v1
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
F
t
65/
oct. 2011 - T. Cicone
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2
m
t
t
d
M
F =
o tan
2 , 1 2 , 1 t
F F =
2 1 1 1
cos tan
a t r
F F F = = o o
2 1 1 1
sin tan
r t a
F F F = = o o
ANGRENAJE CONICE - Fortele
Sensul fortelor axiale si radiale nu depinde
de sensul de rotatie sau de rolul rotii in
angrenaj (roata condusa/conducatoare)
F
a2
F
r1
d
m
12
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
66/
oct. 2011 - T. Cicone
Calculul se face pentru roata cilindrica echivalenta
Acelasi modul pe conul median
Aceeasi inaltime a dintelui
Aceeasi forta tangentiala
DATE Alese
DATE
M
t
, i, materiale,
conditii de functionare
m d
m
m R
i
R
b

2
1
2
+
= =
Diametrul conului mediu d
m Oboseala de contact
Modulul m
m Incovoierea dintelui
ANGRENAJE CONICE - Calculul de rezistenta
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
67/
oct. 2011 - T. Cicone
ANGRENAJE MELCATE
Cazul particular al angrenajului elicoidal la care unghiul dintre axe este de 90
iar pinionul are un numar redus de dinti (1-5).
AVANTAJE
raport de transmisie mare : 6-100 (1000)
functionare lina, fara zgomot
asigura autofranarea (nu e reversibil)
DEZAVANTAJE
randament scazut
incalzire puternica (necesita racire suplimentara)
cuplu de materiale antifrictiune
tehnologie de executie si montaj complexa
13
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
68/
oct. 2011 - T. Cicone
x
x
x - x
x
x
x
x
x
x
x - x
x - x x - x
MELC CILINDRIC ROATA CILINDRICA MELC CILINDRIC ROATA GLOBOIDALA
MELC GLOBOIDAL ROATA CILINDRICA MELC GLOBOIDAL ROATA GLOBOIDALA
ANGRENAJ CILINDRIC INCRUCISAT
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL
Cea mai mare capacitate portanta
Cel mai mare randament
Executie extrem de dificila
ANGRENAJE MELCATE
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
69/
oct. 2011 - T. Cicone
ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (i)
Cremaliera de referintaMELC DE REFERINTA
Modul axial
2 ) 1 ( t x
m m =
Modul normal
n
m
Modul frontal
1 t
m
standard
Numarul de dinti ai melcului = INCEPUTURI z
1
q
z
d
z p
x 1
1
1 1
tan = =
t

Coeficient diametral al melcului q


cos
x n
m m = tan
1 x t
m m =
q
d p
m
x
x
1 1
= =
t
14
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
70/
oct. 2011 - T. Cicone
d
f1
d
a1
d
01
d
w
1
=
d
1
a
w
b
1
b
2
2o
d
f
2
d
w
2
=
d
2
d
a
2
xm
x
d
e
2
n-n
Deplasare de profil doar la roata, x
x
x
m z d
m q d
2 2
1
=
=
( )
( )
*
1
*
1
2
2
f x f
a x a
h q m d
h q m d
=
+ =
( )
( ) x h z m d
x h z m d
f x f
a x a
2 2
2 2
*
2 2
*
2 2
+ + =
+ + =
2
z q
m
2
m z m q
2
d d
a
2
x
x 2 x 2 1
+
=
+
=
+
=
ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (ii)
) (
75 . 0
1 2
1 1
1 2
2 1
z f d
d b
z m b
e
a
x
=
~
+ >
OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
71/
oct. 2011 - T. Cicone
( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
= = =
+
n
t
t
a
t
F
F
F
F
o

q


cos
arct an
t an
t an
*
*
2
1
1
1
( ) ( )
( )
*
*
2 1
2
2
2 1
1
1
2 1
cos
t an cos
2
2

o
+
= =
= =
= =
n
r r
t
t a
t
a t
F F
d
M
F F
d
M
F F
ANGRENAJE MELCATE - Calculul de rezistenta
FORTELEDIN ANGRENAJULMELCAT
VERIFICAREA DE REZISTENTA
Oboseala de contact
Ruperea dintelui prin incovoiere
Calculul termic W
produs
=
W
evacuat