Sunteți pe pagina 1din 24

1

CURS 3


NOIUNI GENERALE DE ELECTROMAGNETISM

3. Electromagnetism

Legtura dintre curentul electric i efectele sale magnetice poate fi uor pus n eviden
printr-o experien simpl clasic: apropiind un ac magnetic de un conductor parcurs de
curent electric are loc o orientare a acului, ceea ce dovedete c n jurul conductorului este
prezent un cmp magnetic (danezul Hans Cristian ersted, n 1820), cu care acul
interacioneaz. Dac se ntrerupe curentul din conductor, acul magnetic revine n poziia
iniial, deci interaciunea se datoreaz trecerii curentului. n acelai timp, devierea este cu
att mai puternic cu ct acul este mai aproape de conductor i cu ct intensitatea curentului
prin conductor este mai mare. Se poate afirma c n jurul conductorului parcurs de curent se
manifest un cmp magnetic. El posed energie (este capabil de lucru mecanic) i exercit
aciuni prin forele i momentele care se manifest. Cmpul electric i cel magnetic sunt cele
dou forme de manifestare ale cmpului electromagnetic, care nsoete orice deplasare
energie prin conductoare.
Ulterior, n 1904, savantul romn Nicolae Vasilescu Karpen a demonstrat c i corpurile
macroscopice electrizate aflate n micare genereaz cmp magnetic n jurul lor.
Vom nelege prin electromagnetismproprietile magnetice care se manifest la trecerea
curentului electric prin conductoare.
Cmpul magnetic poate fi produs, n general, de:
corpuri (conductoare) parcurse de curent electric;
corpuri magnetizate;
cmp electric variabil n timp.
Mrimile de stare local ale cmpului magnetic sunt:
inducia magnetic


intensitatea cmpului magnetic

.

Forele magnetice pot fi clasificate n:
fore electrodinamice, atunci cnd se exercit ntre conductoare parcurse de curent;
2

fore electromagnetice, cnd interaciunea are loc ntre conductoare parcurse de curent
i corpuri magnetizate;
fore magnetostatice, care se exercit ntre corpuri magnetizate permanent.


Bucla de curent

La analiza fenomenelor din cmpul magnetic se pune problema folosirii, ntocmai ca i n
cazul cmpului electric, a unui corp de prob, dar adaptat specificului acestui cmp. Cel mai
simplu corp de prob magnetic poate fi conceput sub forma unei spire nchise, executat din
conductor foarte subire, parcurs de un curent i i purtnd numele de bucl de curent. Ca
material tehnic poart denumirea de bobin de explorare.
Mrimea caracteristic a buclei de curent este momentul magnetic

, vector perpendicular
pe planul spirei, definit prin:

(3.1)
unde A este aria suprafeei buclei, este versorul normal la suprafa, asociat acesteia prin
regula burghiului drept (sensul de naintare al unui burghiu care se rotete n sensul curentului
i).
Relaia se mai poate scrie i sub forma:

(3.2)
unde

este vectorul arie al conturului delimitat de conductorul buclei.


n cazul n care bucla este compus din N spire, aria devine:

(3.3)
unde A
s
este aria unei spire.
n cazul n care curba I este plan, vectorul arie are ca modul chiar aria curbei plane.
Plasnd bucla de curent n proximitatea unor conductoare parcurse de curent, n vid (practic n
aer), se poate constata c asupra ei se exercit aciuni mecanice.
Fig. 1. Bucla de curent.


A
I
i
i

3

3.1 Mrimi fundamentale

3.1.1 Inducia magnetic n vid

Plasnd bucla de curent ntr-un cmp magnetic i notnd cu C momentul static n raport cu
centrul de mas al buclei, dat de forele care se exercit asupra sa, se constat experimental
c:
n fiecare punct din cmp exist o direcie preferenial, dup versorul

, astfel
nct dac momentul buclei

este orientat n aceast direcie, cuplul C este nul;


ntr-o poziie oarecare a buclei de curent, n care momentul su

face un unghi o cu
direcia

, cuplul va tinde s aduc normala la spir dup orientarea

, fiind de
asemenea proporional cu sino.


cuplul maxim C
max
este proporional cu curentul i, cu aria buclei A, i depinde de
punctul n care se afl bucla printr-un factor pe care l notm B
0
(r):

(3.4)
Reunind cele trei observaii de mai sus se scrie expresia cuplului sub forma:

(3.5)
Se observ c

depinde ca direcie numai de punctul n care se gsete bucla (de r) i nu de


curentul sau aria buclei. Relaia se poate prezenta ca:

(3.6)
n care mrimea

caracterizeaz cmpul magnetic n fiecare punct.


Prin observarea comportrii buclei de curent n cmp magnetic
se poate afirma c asupra sa acioneaz un cuplu egal cu
produsul dintre momentul magnetic al buclei

i o mrime
vectorial de stare local a cmpului magnetic

, numit
inducie magnetic n vid. Ea este o mrime primitiv. Acest
cuplu tinde s roteasc bucla astfel nct vectorul moment
magnetic al buclei s devin paralel cu direcia local a
vectorului inducie magnetic n vid.
Unitatea de msur a induciei n SI este Wb/m
2
sau T (tesla), iar pentru m
b
unitatea este Am
2

(amper-metru
2
).
i


O

Fig. 3.2. Inducia
magnetic n vid.
4

Un cmp magnetic este omogen cnd, n orice punct al su, inducia magnetic are aceeai
valoare (ca mrime, direcie, sens).
Introducerea induciei magnetice se poate face i pe baza altor efecte ponderomotoare, cum ar
fi fora lui Laplace, sau fora Lorentz (fora exercitat de cmp asupra unei sarcini electrice n
micare).

Fora exercitat asupra unui element de conductor
Fora lui Laplace (electromagnetic). Prin msurarea forei AF exercitate asupra unui element
de conductor de lungime Al fcnd parte dintr-un conductor parcurs de curentul i i plasat n
cmpul magnetic de inducie

se constat c:
A

(3.7)
Direcia forei

este ntotdeauna perpendicular pe planul


determinat de direcia curentului i direcia induciei
magnetice. Sensul ei este dat de regula minii stngi:
liniile de cmp intr n palma stng (de la N la S),
degetele alturate sunt orientate n sensul curentului, iar
degetul mare deprtat la 90 va indica sensul forei.
Inversnd sensul curentului, fora se va inversa. Acelai
lucru se obine meninnd sensul curentului i inversnd sensul cmpului magnetic. Inversnd
att sensul curentului, ct i al curentului, sensul forei rmne neschimbat. Relaia se poate
demonstra cu (3.5) i reciproc.
Verificarea se face pentru cazul particular al unui cadru dreptunghiular de dimensiuni Al i d,
parcurs de curentul i, situat n cmpul magnetic uniform de inducie

, cu

. Prin
relaia (3.7) forele care se exercit asupra laturilor sunt perpendiculare pe planul (A

).
Cadrul putndu-se roti n jurul axei punctate, vor da momente numai forele care se exercit
pe laturile de lungime Al, ntruct forele exercitate asupra laturilor de lungime d sunt paralele
cu axa de rotaie.
Din rel. (3.7) se poate exprima inducia magnetic: B = F/(il), ceea ce permite determinarea
unitii de msur pentru inducie Wb/m
2
sau Tesla (T):
[]
[]
[][]

(3.8)
deoarece 1V1sec = 1 Weber. O alt unitate de msur a induciei magnetice este Gauss-ul:
1 Gauss = 10
-4
Wb/m
2

Momentul cuplului este

.
Fig.3.3. Fora lui Laplace.
Al


o
d

5

n locuind valoarea forei cu expresia din (3.7) rezult:

(A

) (3.9)
ntruct sin(A

)=1, iar sin(

)=sino, rezult:
||

(3.10)
care reprezint modulul vectorului moment dat de relaia (3.5). Orientrile cuplurilor date de
relaiile (3.5) i (3.9) coincid.
n general pentru o poriune A

de conductor, relaia se scrie:


(3.11)
Cnd direcia cmpului magnetic este perpendicular pe cea a curentului, relaia de calcul a
forei devine:
(3.12)
Fora Laplace se utilizeaz pentru a introduce, prin experiment i independent de interpretare
microscopic, mrimea i intensitatea curentului electric de conducie.
Inducia magnetic depinde de proprietile de material ale mediului n care se manifest i se
determin experimental. n mediile omogene i izotrope intensitatea cmpului magnetic este
independent de proprietile acestuia i apare doar ca o mrime de calcul. n cazul cmpului
magnetic staionar inducia magnetic depinde att de curenii liberi ct i de cei legai, n
timp ce intensitatea cmpului magnetic depinde numai de curenii liberi.


3.1.2 Intensitatea cmpului magnetic

Fora electrodinamic dintre dou conductoare paralele. Permeabilitatea vidului.

3.1.2.1 Fora lui Amp\re (electrodinamic)
Considernd dou conductoare paralele, filiforme i
foarte lungi, parcurse fiecare, respectiv, de curenii i
1
i
i
2
, se constat experimental c ele se atrag atunci cnd
cei doi cureni sunt de acelai sens i se resping cnd
curenii sunt de sensuri contrare. Valoarea forei a fost
determinat de Andr-Marie Amp\re (1820-1821) ca
fiind:
i
1
i
2


3.4. Fora lui Ampere.

6

(3.13)
unde:

este fora datorat cmpului magnetic al curentului i


1
exercitat asupra
conductorului parcurs de curentul i
2
;
l este lungimea de conductor pentru care se calculeaz fora;
r
12
este distana dintre conductoare;

este versorul dirijat de la conductorul 1 spre conductorul 2;


A
0
este o constant universal de proporionalitate care depinde de sistemul de uniti de
msur folosit.
Cu ajutorul acestei relaii se definete unitatea de msur a intensitii curentului electric
amperul absolut: n sistemul MKSA (SI) amperul este intensitatea curentului constant care,
meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, de lungime practic infinit, aezate n vid
unul fa de cellalt la distana de un metru, determin ntre aceste conductoare o for de
2x10
-7
newtoni/metru de lungime.
n acest fel, din (3.13) constanta A
0
are n sistemul MKSA valoarea:
A

(3.14)

3.1.2.2 Permeabilitatea
Pentru punerea n acord a relaiilor fa de sistemele de uniti de msur apare convenabil s
se noteze cu
0
expresia care desemneaz o constant universal:

(3.15)
n care:
K = 4t n sistemele de uniti de msur neraionalizate
K = 1 n cele raionalizate.
Constanta
0
astfel introdus se numete permeabilitate a vidului i este o constant
universal, avnd urmtoarele valori:
n MKSA neraionalizat:


n CGSem neraionalizat:


n CGSes neraionalizat:


n sistemul MKSA raionalizat (SI) utilizat n Romnia constanta are valoarea:

(3.16)
unde H (Henry) este unitatea de msur n SI pentru inductiviti.
7

Expresia forei din relaia (3.13) devine:

(3.17)
Expresia forei electrodinamice pune n eviden analogia cu expresia forei electrostatice
dintre dou fire ncrcate cu sarcini electrice de densitate de linie
l1
i
l2
:

(3.18)

Folosind
0
i vectorul inducie magnetic

se introduce mrimea vectorial intensitate a


cmpului magnetic n vid

prin raportul:

(3.19)
Pentru un conductor rectiliniu parcurs de curentul I intensitatea cmpului magnetic H este:

(3.20)
n cazul unei bobine cilindrice de lungime l intensitatea cmpului magnetic este dat de:

(3.21)
unde N/l reprezint numrul de spire pe unitatea de lungime a bobinei.
Aceast relaie permite determinarea unitii de msur a intensitii cmpului magnetic n SI
ca fiind A/m.
Atunci cnd ntr-un punct intensitatea cmpului magnetic rezult prin aciunea mai multor
cureni, ea este dat de suma vectorial a intensitilor cmpului magnetic corespunztoare
fiecrui curent n punctul respectiv.

3.1.2.3 Liniile de cmp magnetic
Sunt linii fictive n spaiu la care vectorul induciei magnetice este n permanen tangent.
Sensul lor este acelai cu cel al induciei magnetice

.
Liniile induciei magnetice sunt linii nchise, spre deosebire de cele
ale cmpului electric. Ele nu au nceput i nici sfrit, ceea ce
confer cmpului vectorilor

caracter solenoidal. Legtura dintre


sensul curentului i cel al liniilor de cmp este dat de regula
burghiului: dac el este nvrtit astfel nct s avanseze n direcia
i sensul curentului, sensul su de rotaie este cel al liniilor de
cmp.
Plecnd de la proprietatea de coliniaritate a vectorilor

se
Fig. 3.5. Liniile de
cmp magnetic.


8

poate stabili ecuaia diferenial a liniilor de cmp.

(3.20)
Prin componentele dup axele spaiului tridimensional:

| (


din care rezult: (3.21)

(3.22)
Totalitatea liniilor de cmp dintr-un plan poart numele
de spectru al cmpului magnetic n acel plan.
Pentru liniile de cmp ale magneilor permaneni
configuraia este cea din fig. 3.6. Liniile de cmp ies din
polul nord i intr n cel sud.
Un conductor rectiliniu produce un spectru de linii ca cel
din fig. 3.7. Liniile cmp au form circular, sensul lor
fiind determinat prin regula burghiului drept.
Pentru o bobin (solenoid) spectru cmpului magnetic se d n fig. 3.8. Sensul liniilor de
cmp se determin tot cu regula burghiului drept, prin rotirea n sensul curentului din spire.
Se mai introduce i noiunea de tub de cmp
magnetic ca ansamblul unui mnunchi de linii ale
cmpului magnetic, mrginit de o suprafa lateral i
avnd o anumit seciune transversal.






3.1.3 Fluxul magnetic
Pentru definirea fluxului magnetic | se consider o
suprafa S delimitat de un contur nchis I, situat ntr-
un cmp magnetic de inducie

. Fluxul magnetic se
Fig. 3.6. Liniile de cmp ale
magnetului permanent.

Fig. 3.7. Liniile de cmp ale
unui curent rectiliniu.


I
S


o
Fig.3.9. Definirea fluxului
magnetic.
Fig.3.8. Linii de cmp ntr-o
bobin solenoidal.
9

definete prin integrala de suprafa a vectorului inducie magnetic:

I
(3.23)
Sensul elementului de suprafa

este dat de regula burghiului drept rotit dup sensul de


parcurgere a conturului nchis I care delimiteaz suprafaa S. n funcie de unghiul o dintre
vectorii

fluxul poate fi o mrime pozitiv sau negativ.


Fluxul elementar d| este:
|

(3.24)
Astfel rezult:

(3.25)
Dac unghiul o=0, rezult:
(3.26)
Unitatea de msur pentru fluxul magnetic n SI este Weber-ul.

3.2 Relaii fundamentale

3.2.1 Legea fluxului magnetic
Forma integral
Este stabilit experimental i afirm c fluxul vectorului inducie magnetic printr-o suprafa
nchis, oricare ar fi forma suprafeei, este nul:

(3.27)
Relaia exprim faptul c nu exist sarcini magnetice similar celor electrice care determin
fluxul electric prin suprafee nchise. Pentru cmp magnetic staionar legea poate fi verificat
n cazuri particulare. Conform legii, dac un flux magnetic intr printr-o parte a unei suprafee
nchise, acelai flux iese n acelai moment printr-o alt parte a ei.
O alt form de exprimare a legii este: fluxurile magnetice prin suprafee deschise care se
sprijin pe o aceeai curb nchis sunt egale, indiferent de formele suprafeelor respective.
Pentru suprafeele nchise vectorul elementului de suprafa este orientat spre exteriorul
suprafeelor.
Un ansamblu de linii de cmp ale vectorului

care se
sprijin pe o anumit curb nchis constituie un tub de flux
magnetic. Aplicnd legea fluxului magnetic unei poriuni de
tub de flux cuprins ntre dou seciuni de baze A
1
i A
2

Fig. 3.10. Fluxul magnetic
ntr-un tub de flux.
|
1

|
2


10

rezult c n lungul tubului fluxul magnetic are aceeai valoare.

(3.28)

3.2.2 Legea magnetizaiei temporare
Aceast lege exprim dependena local dintre intensitatea cmpului magnetic i componenta
temporar a magnetizaiei.
Materiale magnetice
Un corp prezint stare de magnetizaie dac, situat fiind ntr-un cmp magnetic, este supus
unor fore cnd nu este parcurs de curent electric, sau dac este supus unor fore i unor
cupluri suplimentare fa de cele determinate de starea electrocinetic. Un material cu
proprieti magnetice va modifica cmpul magnetic din proximitatea sa. Modul i msura n
care are loc modificarea depind de natura materialului.
Se constat experimental c un circuit electric parcurs de curent i situat ntr-un astfel de
material sau n apropierea unor corpuri oarecare produce un cmp magnetic diferit de cel
produs n aer sau n vid. n material are loc o orientare a curenilor electrici elementari
moleculari sau atomici sub aciunea cmpului magnetic exterior. Curenii elementari sunt
produi prin micarea electronilor pe orbitele lor n interiorul atomilor i ei exist i n absena
cmpului magnetic exterior. Cmpul magnetic generat de curenii elementari se suprapune
peste cmpul exterior i l modific.
Starea de magnetizaie poate fi permanent (magneii permaneni), cnd nu depinde de
inducia magnetic

exterioar sau temporar, cnd se manifest numai n prezena unui


cmp magnetic exterior. Aceste dou stri pot exista separat sau concomitent la un anumit
corp.
Momentul magnetic dipolar al unui atom poate fi privit ca o sum dintre un moment
magnetic dipolar permanent

(prezent i n absena cmpului magnetic exterior) i un


moment magnetic dipolar indus

(3.29)
Pentru

i mediul este paramagnetic, iar pentru

i
mediul este diamagnetic.
Pentru mediile cu

momentul tinde s se orienteze paralel cu cmpul magnetic


exterior i deci magnetizaia

este un vector paralel cu

.
Momentul magnetic

n schimb produce o magnetizare

de sens contrar induciei


(conform legii induciei electromagnetice).
11


Materialele care pot suferi o magnetizare numai temporar - neferomagnetice produc numai
o mic modificare a cmpului magnetic. Ele pot fi:
diamagnetice se magnetizeaz puin n sens opus cmpului aplicat (ex. cuprul);
paramagnetice se magnetizeaz puin n sensul cmpului aplicat din exterior
(aluminiul).
Materialele feromagnetice, ca i cele paramagnetice, prezint moment magnetic propriu, cu
orientare identic, se magnetizeaz foarte puternic, fenomenul prezint histerezis (Fe, Co,
etc.).
Materialele antiferomagnetice conin n structur dou categorii de momente magnetice, egale
i cu orientare antiparalel (MnO, FeO). Ele nu prezint importan practic.
Materialele ferimagnetice prezint de asemenea dou reele magnetice cu momente opuse, dar
recompensate. Ele au rezistiviti mari, ceea ce determin pierderi mici prin cureni turbionari.
Cele de natur metalo-ceramic (ferite) prezint o importan deosebit n industria
electrotehnic.
S-a dovedit experimental c n mediile izotrope liniare, omogene i fr magnetizaie
permanent, magnetizaia temporar este proporional cu intensitatea cmpului magnetic din
mediul respectiv:

(3.30)
unde _
m
este susceptivitatea magnetic.

3.2.3 Legea legturii dintre B, H i M

Magnetizarea

este, pentru cmpul magnetic, similar cu polarizarea

a cmpului electric.
Pentru mediile magnetice omogene ea este legat de inducia magnetic

n orice punct i n
orice moment prin relaia:

(3.31)
Adic: inducia magnetic dintr-un mediu omogen magnetizat depinde liniar att de
intensitatea cmpului magnetic

prezent n mediu din cauze exterioare, ct i de starea local


de magnetizaie

.

Pentru materiale izotrope fr magnetizaie permanent, din relaiile (3.30) i (3.31) rezult:

(3.23)
12

sau:

(3.24)
unde:

(3.25)
este permeabilitatea magnetic absolut a mediului prin care se caracterizeaz capacitatea
mediului de a se magnetiza.
Se definete permeabilitatea magnetic relativ prin raportul permeabilitii absolute a
mediului respectiv fa de cea a vidului:

(3.26)
Pentru materialele diamagnetice
r
< 1, _
m
< 0, iar pentru materialele paramagnetice

,
_

, cu

pentru materialele feromagnetice.




3.2.4 Teorema lui Biot Savart Laplace

Se poate observa o analogie ntre mrimile i relaiile din cmpul electric i cele ale cmpului
magnetic:
- n cmp electric:

(3.27)
formula lui Coulomb:

(3.28)
intensitatea cmpului electric dat de o sarcin punctual:

(3.29)
intensitatea cmpului electric dat de o repartiie de sarcin (de ex.
volumetric):

(3.30)
n cmp magnetic staionar se poate determina pe cale experimental expresia cmpului
magnetic produs de un circuit de c.c., expresia analog cu (3.30) fiind cunoscut ca formula
Biot Savart Laplace:

I
(3.31)
Analogia cu (3.37) este prin relaia lui Laplace:
A

(3.32)
iar cu relaia (3.28) prin relaia lui Amp\re:

(3.33)
13

care furnizeaz fora dintre dou conductoare paralele parcurse de cureni.

Experienele lui Jean-Baptiste Biot i Felix Savart din 1820 au stabilit intensitatea cmpului
magnetic produs n vid de un circuit filiform nchis parcurs de un curent i expresia (3.31) n
care:
-

este elementul de arc al conturului I cu sensul dat de sensul pozitiv al curentului i


- este raza vectoare dirijat de la punctul unde este localizat elementul

la punctul unde se
calculeaz cmpul
- r este distana dintre elementele de mai sus
Experiena verific expresia n cmpuri magnetice staionare i cvasistaionare, n vid i n
medii omogene.

3.2.5 Intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct pe axa unei spire circulare
parcurse de curent electric

Se aplic teorema Biot-Savart n fig.3.11.
Toate componentele perpendiculare pe ax
ale vectorilor

se anuleaz dou cte


dou (pentru elemente

de spir
diametral simetrice), nct cmpul
rezultant este suma componentelor n
lungul axei z. Modulul intensitii
cmpului magnetic n punctul P devine:



(3.34)
unde: r
0
= a, dl = r
0
d|,

, deci:

(3.35)
i curentul prin spir
a raza spirei
z distana pe axa z a punctului P fa de planul spirei
oH
90
90-o
Fig. 3.11.

y
z
x
i
P


90
a
d|
oHz
oHxy
14

Direcia vectorului

este cea a axei, iar sensul este dat de sensul de naintare a burghiului
drept rotit n sensul curentului.

a. Teorema lui Ampre

Se calculeaz integrala de linie a induciei magnetice B
0
a cmpului magnetic produs de o
spir plan parcurs de curentul i de-a lungul
conturului nchis I' care nlnuie spira.
Conturul I'=ACBDA are punctele A i B n
planul spirei.

I
'

(3.36)
Dar din relaia (3.31) avem:

[O
I
' O
I
' ]

(3.37)
unde O
I
' este unghiul solid cnd spira este privit dintr-un punct interior aflat n
planul spirei, iar O
I
' este unghiul solid cnd spira este privit dintr-un punct exterior
situat n planul ei.

[O
I
' O
I
' ]

(3.38)
unde O
I
' i O
I
' .
Din relaiile (3.36), (3.37) i (3.38) rezult:

I
'

(3.39)
Deci: integrala de linie a induciei magnetice n vid luat pe o curb care nlnuie o singur
dat un conductor parcurs de un curent i este egal cu produsul dintre curentul respectiv i
0
.
Dac curba nu nconjoar linii de curent, integrala de linie a induciei magnetice este nul,
deoarece n acest caz, dup parcurgerea curbei nchise unghiul solid ia aceeai valoare:

I
'
(3.40)
n cazul n care curba nconjoar mai muli conductori parcuri de cureni electrici, prin
principiul superpoziiei se deduce:

I
'

(3.41)
Relaia (3.41) reprezint teorema lui Ampre: integrala de linie a induciei magnetice n vid
este egal cu produsul dintre
0
i suma algebric a curenilor nlnuii. La calculul acestei
i
I'
B
C
D
A
Fig. 3.12. Teorema lui Amp\re.
15

sume, curenii se consider pozitivi cnd sensul n care ei nlnuie conturul se asociaz dup
regula burghiului drept cu sensul n care se face integrarea.
Spre exemplu, n fig. 3.13:

I
'

(3.42)
Dac conturul nlnuie o bobin cu N spire:

(3.43)
deoarece printr-o suprafa S
I
curentul i trece de N ori. n
general, cnd conturul strbate mai multe bobine, relaia
(3.43) devine:

(3.44)
innd cont de legtura dintre

,
0
i

, rezult:

I
u (3.45)
unde mrimea u = ENi poart denumirea de solenaie i se msoar n amperspire (As).

Folosind aceast teorem se calculeaz intensitile cmpului magnetic produs n diferite
tipuri de bobine:
- bobina toroidal cu N spire, parcurs de curentul I, pe un traseu de lungime l:

;
- bobin cilindric de lungime l
b
, cu N spire parcurse de curentul I:

.

3.2.7 Legea induciei electromagnetice. Feromagnetism

3.2.7.1 Legea induciei electromagnetice
a. Forma integral
Prin inducie electromagnetic se nelege fenomenul de producere a unei tensiuni
electromotoare ntr-un circuit (Faraday 1831) sau, n general, n lungul unei curbe nchise,
prin variaia n timp a fluxului magnetic care strbate o suprafa sprijinit pe acea curb
nchis.
Sensul tensiunii electromotoare rezult astfel nct efectele ei se opun cauzei care a produs-o
(regulile lui Lenz).
Expresia acestei forme este:

(3.46)
i1
i2
I
Fig.3.13.
16

S


Fig.3.14. Legea induciei
electromagnetice.
avnd enunul: tensiunea electromotoare produs prin inducie electromagnetic n lungul
unei curbe nchise este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin orice suprafa
care se sprijin pe aceast curb.

(3.47)
unde

este t.e.m. n lungul curbei (), iar

este fluxul magnetic prin


suprafaa S

sprijinit pe curb.
La aplicarea induciei electromagnetice trebuie s se in seama de urmtoarele:
a) curba nchis () este adesea luat n
lungul unui conductor electric filiform; n
cazul general acest lucru nu este necesar i
curba poate avea orice form, fiind dus
prin izolani sau prin vid;
b) dac mediul considerat este n micare,
curba este ataat corpurilor n micarea
lor;
c) sensul de integrare pe curba (sensul lui

) i sensul normalei la suprafaa S

n
raport cu care se calculeaz fluxul (adic
sensul lui

) sunt asociate dup


regula burghiului drept.

Diferena de semn dintre cele dou legi
constituie un fapt obiectiv, fiind
independent de convenia utilizat pentru
asocierea sensului de referin de pe contur
cu sensul normalei la suprafa (care este
aceeai n ambele cazuri). Justificarea se
bazeaz pe regula lui Lenz.
Considernd, de exemplu, dou spire aflate
n plane paralele apropiate (fig.3.15), prima
spir fiind parcurs de curentul i
1
(t) variabil, n intervalul n care fluxul magnetic u
21
(al
cmpului magnetic al primei spire prin conturul celei de-a doua spire) crete ceea ce
nseamn c
u

- t.e.m. indus n spira a doua este negativ:


Fig.3.15. Justificarea semnului minus din legea
induciei electromagnetice.

i1(t)
i2(t)
u21
u22
u


17

(3.48)
Aceasta nseamn c se va produce un curent i
2
(t) de sens contrar sensului asociat dup regula
burghiului drept. Acest curent indus va furniza un flux magnetic propriu u
22
de sens contrar
celui exterior (n cretere).
d) Cnd conturul I pentru care se aplic legea este luat n lungul conductorului unei
bobine cu N spire care apar ca suprapuse, fluxul magnetic care intervine la calculul
t.e.m. induse este fluxul printr-o suprafa sprijinit pe tot conturul, adic fluxul prin
toate spirele. Notnd cu u
f
fluxul magnetic printr-o singur spir, denumit flux
fascicular, n expresia t.e.m. va interveni fluxul total:

u

(3.49)

n regim staionar fluxul magnetic nu variaz n timp i deci t.e.m. indus este nul pentru
oricare curb de integrare:

I

(3.50)
de aici rezult caracterul potenial al cmpului electric staionar (sau electrostatic).


b. Forma integral dezvoltat a legii
Derivata fluxului magnetic n raport cu timpul este o derivat substanial, care se poate
descompune n doi termeni aditivi:
- un prim termen care ar fi diferit de zero i dac mediul ar fi imobil n raport cu sistemul de
referin ales
- un al doilea termen, care ar fi diferit de zero i dac inducia magnetic

din diferite puncte


fixe n raport cu sistemul de referin ales ar fi independent n timp i numai mediul ar fi n
micare n raport cu acest sistem:

I

I
(3.51)
n care partea:


din t.e.m. se numete t.e.m. prin transformare.
Partea:

I

se numete t.e.m. indus prin micare (sau prin rotaie, la mainile electrice).
18

Suma termenilor, a t.e.m. prin transformare i a celei de micare, este independent de
sistemul de referin ales. Viteza este exprimat fa de acest sistem.
Observaii:
a) Dac micarea unui conductor de lungime l este perpendicular fa de inducia magnetic

, unghiurile dintre vectorii i

, respectiv

i l sunt de 90, unghiul dintre vectorii (

)
i

va fi nul i se va obine:

(3.52)
avnd sensul produsului vectorial (

).
b) Dac doi dintre vectorii i

sunt paraleli, tensiunea electromotoare indus prin


micare se anuleaz: (

=0.
Se impune aadar regula intuitiv: componenta de micare a t.e.m. induse este prezent numai
atunci cnd, n micarea sa, conductorul intersecteaz liniile de cmp magnetic (micarea nu
este paralel cu acestea).

Aplicaii

a. Principiul generatorului de curent alternativ.
Se calculeaz t.e.m. generat la bornele
unui cadru bobinat dreptunghiular cu N
spire, care se rotete cu o turaie de n
rot/min ntr-un cmp magnetic omogen
de inducie

perpendicular pe axa de
rotaie.
Metoda I: se aplic legea induciei
electromagnetice.

(3.53)
n care fluxul fascicular |
f
se calculeaz
n funcie de unghiul o:

I
(3.54)
unde: este aria seciunii bobinei cu laturile l i 2a,

este unghiul dintre

i normala la suprafaa spirei, egal la


un anumit moment cu unghiul format de planul spirei cu normala la liniile de inducie


l
a
A
C
I
D B


N
n
o
Fig. 3.16. Calculul t.e.m. n cadrul bobinat.
19

T.e.m. indus va fi (cu e=2tn):

(3.55)

(3.56)
Prin acest mod de deducere t.e.m. indus nu depinde de forma seciunii bobinei.

Metoda II de calcul: se aplic legea induciei electromagnetice n forma dezvoltat, n care
este diferit de zero numai componenta de micare:

I
(3.57)
ntruct pentru laturile BC i DA vectorii ,

sunt paraleli:

(3.58)
i deci t.e.m. se calculeaz numai pentru laturile AB i CD:

(3.59)
Se ine cont c:

- fluxul fascicular maxim


Se nlocuiete n (3.59):


(3.60)
Trecnd la valoarea efectiv instantanee a t.e.m.:

(3.61)
n care:

(3.62)
Cnd |
max
se exprim n Wb, tensiunea E se obine n V.
Cnd se exprim fluxul magnetic n Maxwell (corespunznd exprimrii induciei magnetice n
Gauss): 1 Mx = 10
-8
Wb i rezult:


[]

(3.63)
Relaia

provine din exprimarea funciilor sinusoidale n timp.


b. Calculul tensiunii electromotoare alternative induse n nfurrile transformatoarelor
electrice
20

Un transformator electric este un aparat de c.a. cu ajutorul crora se transfer puterea
electromagnetic prin fenomenul de inducie
electromagnetic ntre un circuit primar i cel
secundar. Cele dou circuite sunt bobinate pe
miezul transformatorului i sunt aadar cuplate
inductiv prin intermediul acestuia astfel nct
acelai flux fascicular strbate, la un moment dat,
celor dou nfurri.
Dac se aplic uneia dintre nfurri (de ex. celei
primare cu N
1
spire) o tensiune alternativ,
datorit curentului alternativ care se produce n
ea, se va induce o tensiune electromotoare n cea de-a doua nfurare (cu N
2
spire), n care va
trece curentul aplicat sarcinii R
S
.
Se noteaz cu |
f
fluxul fascicular rezultant care strbate spirele ambelor nfurri i care este
un flux alternativ de forma:

(3.64)
unde: este pulsaia, iar f este frecvena tensiunii alternative aplicate, cu care
fluxul este proporional.
Fluxul |
f
va induce n nfurarea primar o tensiune electromotoare primar:

(3.65)
iar n cea secundar:

(3.66)
Se observ c raportul celor dou tensiuni induse este egal cu raportul numrului de spire din
fiecare nfurare (raportul de transformare K al transformatorului):

(3.67)
Valorile efective ale tensiunilor electromotoare:


(3.68)
respectiv:


(3.69)
Raportul lor este:

(3.70)
Fig. 3.17. Transformatorul electric.
U
1


R
S

N
1

primar
N
2

secundar
|
f

21

deci egal tot cu raportul de transformare. Dac K>1, transformatorul este cobortor de
tensiune, dac K<1, transformatorul este ridictor de tensiune.


3.2.7.2 Feromagnetism

Miezul feromagnetic al transformatoarelor, dar i al altor aparate electrice bazate pe
fenomenul induciei electromagnetice, trebuie s asigure nchiderea liniilor de cmp
magnetic. n plus, n timpul funcionrii este necesar limitarea pierderilor de energie prin
cureni turbionari i fenomenul de histerezis. De aceea, miezul feromagnetic este realizat din
tole de oel electrotehnic aliat cu siliciu (cca 4 %), izolate ntre ele cu straturi de lac sau oxid.
Alte transformatoare (cele de nalt frecven) au miezul realizat din materiale speciale
(ferite), care la frecvenele de lucru prezint pierderi reduse.
Relevant din punctul de vedere al pierderilor n miez este, pentru materialul utilizat,
caracteristica B = f(H). ntruct se constat experimental c aceast dependen nu este
liniar, ca la materialele para i diamagnetice, ntruct este funcie de

, i n plus, exist o
anumit comportare dependent de modul de succedare a valorilor de excitaie aplicate,
caracteristica se numete
de histerezis.
Ridicarea ei se poate face
de exemplu cu montajul
din fig. 3.18.
Se consider un
transformator toroidal
avnd miezul realizat din
materialul feromagnetic a crui caracteristic se va trasa. Primarul conine N
1
spire, iar
secundarul N
2
.
n circuitul secundar (de msur) este conectat un galvanometru balistic G care are rolul de a
indica producerea unei tensiuni electromotoare induse n situaiile n care fluxul magnetic
variaz prin transformator, de exemplu, la stabilirea sau ntreruperea brusc a curentului prin
n nfurarea de excitaie (primar). Curentul continuu care se stabilete se msoar cu
ampermetrul A i va fi proporional cu intensitatea cmpului magnetic H care determin
cmpul magnetic din tor, conform relaiei:
A
G
N
2
N
1
E

K

R
S
Fig. 3.18. Ridicarea caracteristicii de histerezis a
unui material feromagnetic.
22

(3.71)
unde: - A|
f
este variaia fluxului fascicular (ntr-o spir)
- Aq este sarcina electric indus n bobina N
2
i msurat cu galvanometrul balistic:

(3.72)
- R este rezistena circuitului bobin de msur + galvanometru;
- A
f
este seciunea miezului feromagnetic al torului.
nfurarea cu N
1
spire este parcurs de c.c. care poate fi msurat cu ampermetrul A. Cu
aceast valoare se poate calcula intensitatea H cmpului magnetic:

(3.73)
n care r este raza medie a torului.
Trasarea curbei B = f(H) se face n regim staionar, realiznd creterea treptat a lui H prin
creterea curentului de excitaie i. Dac ciclul de
msurare ncepe cu materialul feromagnetic al torului
demagnetizat, curba se numete de prim magnetizare.
Aceast curb este cresctoare, atinge un maxim de
nclinaie (punct de inflexiune), dup care creterea lui
B cu H se reduce i se ajunge la o valoare pentru care
B rmne aproape constant (saturaie magnetic).
Aceast stare se explic pe baza teoriei microscopice a
feromagnetismului: creterea magnetizaiei are loc prin
creterea numrului de atomi care au momentele
magnetice orientate dup direcia cmpului magnetic
exterior. La saturaie toi atomii au momentele
magnetice astfel orientate, iar magnetizaia M are
valoarea limit de saturaie M
S
:

.
Proprietile magnetice dispar dac temperatura a depit o anumit valoare (punctul Curie)
care la fier este de 760 C. Prin nclzire deci se poate realiza demagnetizarea unui material
feromagnetic.
Dup saturaie, reducnd valorile lui H prin micorarea curentului - se vor reduce i valorile
lui B. Pentru H=0 ns B are o valoare nenul, inducia remanent B
r
. Anularea induciei se
obine prin inversarea curentului de excitaie la o valoare a intensitii H a cmpului magnetic
denumit cmp magnetic coercitiv H
C
. Crescnd cmpul apoi n sens negativ pe H, B atinge
Fig. 3.19. Curba de magnetizare
B=f(H).
B

H
B
r
H
C
-H
C
-B
r
B
max
-B
max
H
max
-H
max
-H
-B
23

din nou o valoare de saturaie B
max
, pentru H
max
. Crescnd apoi pe H spre valori pozitive se
obine la H=0 pentru inducie valoarea B
r
, iar B=0 pentru +H
C
=0.
ntregul ciclu de magnetizare astfel obinut poart denumirea de ciclu de histerezis magnetic.
Se pot trasa diferite cicluri de histerezis pentru diferite valori H
max
stabilite prin curentul i.
Exist un ciclu limit, corespunztor lui H
max
, care le cuprinde pe toate celelalte. Acest ciclu
caracterizeaz materialul.

Permeabiliti

Pentru a caracteriza un material n jurul unei anumite stri (definit printr-o pereche de valori
B - H) se introduc:
permeabilitatea magnetic relativ static (total):

(3.74)
care variaz cu H atingnd un maxim pentru a scdea i a tinde spre 1 cnd H
permeabilitatea magnetic relativ diferenial (incremental):

)

(3.75)
care este proporional cu panta curbei de magnetizare fa de axa absciselor, pentru variaie a
intensitii H n sens direct
permeabilitatea magnetic reversibil:

'

'
)

(3.76)
n general:

(3.77)
valoare care atinge maximul pentru B = 0, cnd coincide cu cu valoarea lui n originea
curbei de prim magnetizare (permeabilitate iniial).
n regim nestaionar se observ fenomenul de viscozitate magnetic (postefect magnetic): AB
nu ia instantaneu valoarea de regim staionar corespunztoare unui anumit AH.
Permeabilitatea relativ n acest regim, denumit i permeabilitate dinamic, are valori mai
mici dect cea din regim staionar, i anume cu att mai mici cu ct frecvena este mai mare.
De asemenea, n material se produc pierderi de energie, care pe unitatea de volum i
pentru un ciclu sunt egale cu aria ciclului de histerezis n uniti de BH.

24



Clasificarea materialelor magnetice

a) Materiale magnetice moi se caracterizeaz prin cmpul coercitiv mic (ceea ce conduce la
un ciclu de histerezis ngust) i prin foarte mare: H
C
de ordinul 1 Oe ~ 80 Asp/m. Pierderile
mici n aceste materiale, proporionale cu aria ciclului de histerezis, face ca ele s fie larg
utilizate la fabricarea circuitelor magnetice ale mainilor, aparatelor i transformatoarelor
electrice.
Astfel de materiale sunt: fierul moale, permalloy (78,5 % Ni + 21,5 % Fe), supermalloy, ferit
de zinc.
b) Materialele magnetice dure prezint un cmp coercitiv mare H
C
de ordinul 4000 Asp/m
sau mai mare prin B
r
mare i mic. Un material obinuit este oelul, cu cca 1 % C. Altele:
aliaje precum alnico (12 % Al, 20 % Ni, 5 % Co, 63 % Fe), oerstit, aliaj platin-cobalt, ferit
de bariu. Sunt utilizate la producerea magneilor permaneni.







Fig.3.20.
B
dur
moale
H

S-ar putea să vă placă și