Sunteți pe pagina 1din 51

Gheorghe MANOLACHE

CALCULUL I CONSTRUCIA
AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1
- ELEMENTE ALE TRANSMISIEI A.R. -


NDRUMAR PENTRU
PROIECTUL SEMESTRIAL


IAI
2011

2

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Cuprins

Tema proiectului..............................................................................................5
Date iniiale......................................................................................................5
Trasarea caracteristicii de turaie la sarcin total..........................................5
Determinarea raportului transmisiei principale...............................................12
Etajarea cutiei de viteze...................................................................................13
Proiectarea ambreiajului.................................................................................17
Determinarea momentului de calcul...............................................................18
Determinarea forei de apsare necesare.......................................................21
Verificarea la uzur..........................................................................................22
Verificarea la nclzire......................................................................................24
Calculul arcului diafragm................................................................................28
Calculul de rezisten al arcului tip diafragm.................................................35
Calculul arborelui ambreiajului........................................................................37
Calculul mecanismului de acionare.................................................................40
Calculul cutiei de viteze mecanice, n trepte....................................................43
Diametrele de divizare ale roilor dinate.........................................................46
Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez..................................................48
Schema cinematic a cutiei de viteze...............................................................48
Dimensionarea arborilor din diagramele de ncrcare.....................................50

3

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Bibliografie

1. Abitncei, D., Haegan , C., Stoica, I., Claponi, D., Cihodaru, I.: Motoare pentru automobile i
tractoare Construcie i tehnologie, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
2. Aram, C., .a.: Automobilul de la A la Z, Ed. Militar, Bucureti, 1985.
3. Cernea, E.: Maini termice cu pistoane libere, Ed. Militar, Bucureti, 1960.
4. Constantinescu, P.: Motorul termic i turbina, Ed. Tineretului, Bucureti, 1968.
5. Crea, G.: Turbine cu abur i gaze, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
6. Cristea, P.: Practica automobilului, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti, 1966.
7. Cristescu, D., Rducu, V.: Automobilul. Construcie. Funcionare. Depanare, Ed. Tehnic, Bucureti,
1986.
8. Fril, Gh.: Nouti n automobilism, Ed. Tehnic, Bucureti, 1968.
9. Heinz Heisler: Advanced Engine Technology, SAE International, 1995.
10. Heinz Heisler: Advanced Vehicle Technology, Elsevier Science, Reed Educational and Professional
Publishing, 2
nd
edition, 2002.
11. Ispas, t.: Motorul turboreactor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.
12. Kirillin, V.A., Scev, V.V., eindlin, A.E.: Termodinamica, ed. a II-a, Ed. tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1985.
13. Manea, Gh.: Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1970.
14. Mooc, I, Popescu, I.: Autobuze cu motoare Diesel orizontale, Ed. Tehnic, Bucureti, 1979.
15. Rakosi, E., Roca, R., Manolache, Gh.: Ghid de proiectare a motoarelor de automobil, Editura
Politehnium Iai, 2004.
16. Rakosi, E., Roca, R., Manolache, Gh.: Sisteme de propulsie pentru automobile, Editura Politehnium
Iai, 2006.
17. Roca, R.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. I, Ed. Cutia Pandorei, Vaslui, 2002,
18. Roca, R., Rakosi, E., Vlcu V., Manolache, Gh.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. II, Editura
Politehnium Iai, 2004.
19. Roca, R., Rakosi, E.: Sisteme neconvenionale de propulsie i transport, Editura Gh. Iai Iai, 2003.
20. Roca, R., Rakosi, E., Manolache, Gh., Rou, V.: Elemente de tehnologia autovehiculelor, Editura
Politehnium Iai, 2005.
21. Sltineanu, R.: Simbolizri i corespondene de oeluri, Centrul de documentare i Publicaii Tehnice al
Industriei Metalurgice, Bucureti, 1973.
22. Smilaenov, B., Iolov, ., Miloova, M.: Traktor i avtomobili, Sofia, 1980.
4

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
23. Tecuan, N., Ionescu, E.: Tractoare i Automobile, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, vol.2, 1980.
24. Urdreanu, T., Gorianu, M., Vasiliu, C., Can, T.: Propulsia i circulaia autovehiculelor cu roi, Ed.
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1987.
25. * * * High Power Rating Timing Drives. Methode de calcul, Pirelli Power Transmission.
26. * * * http://www.carbibles.com
27. * * * ISORAN, Synchronous drives calculation handbook, Pirelli Group.
28. * * * Standarde Romne, Catalog 2002, Ed. Tehnic, Bucureti, 2002.
29. * * * Volvo ECT Environmental Concept Truck, Volvo Truck Corporation, Geteborg, Sweden,
1997.
30. * * * Suport de curs la disciplina Calculul i Construcia Autovehiculelor Rutiere 1





5

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Tehnoredactare: Vlad Vornicu


Tema proiectului

S se proiecteze urmtoarele elemente ale transmisiei unui autovehicul:
1. Ambreiajul. Mecanismul de acionare
2. Cutia de viteze
Date iniiale (preluate din catalogul mainii)
Autovehicul: Rover 45 2.0 iDT
Se impun urmtorii parametric dinamici:
Vmax = 170 km/h (viteza maxim)
G0 = 1230 kgf = 12100 N (greutatea autovehiculului gol)
Np = 5 pasageri
Dimensiuni pneuri: 195/55 R15
Dimensiuni autovehicul: l = 1652 mm; h = 1390 mm
Panta maxim urcat n treapta I a cutiei de viteze: max = 17- 19
Pmax = 74 kW / np = 4200 rpm (puterea maxim)
Mmax = 240 Nm / nM = 2000 rpm (cuplul maxim)

6

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Etapa I:

I. Trasarea caracteristicii externe (Caracteristica de turaie la sarcin
total)
Pentru calculul organelor de transmisie este necesar trasarea acestei
caracteristici la scar. Caracteristica va rezulta n urma calculelor din aceast etap.
A. Trasarea curbei de putere
Pentru trasarea curbei de putere se calculeaz puterea la vitez maxim Pvmax i
puterea maxim dezvoltat de motor Pmax.

, n care:
;
, unde:
Gp greutate pasageri;
Gp = 75 kgf
Gb greutate bagaje;
Gb 20 kgf

f coeficientul de rezisten la rulare;

Obs.: Relaie valabil pentru v > 50 [km/h]

7

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

k coeficient aerodinamic [daN ];
k = 0,020,035 [daN ] se alege n funcie de aerodinamicitatea
autovehiculului

A - aria seciunii transversale a autovehiculului;

H nlimea autovehiculului
l limea
- coef. de corecie



= 170 [hm/h]


8

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Puterea maxim dezvoltat de motor se calculeaz pornind de la puterea la viteza
maxim, cu raportul:
/ , unde:
[rpm] turaia la vitez maxim

[rpm] turaia la putere maxim


- coeficieni ce depind de (coef. de elasticitate a motorului)







9

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1


Din datele iniiale se adopt turaia la putere maxim, , apoi se calculeaz ,
respectnd plajele uzuale de valori de mai sus.
Obs.: Se accept c .


0,940905 + 0,7363548 0,69585966 = 0,9814

Obs.: Ca i verificare, dac rezult din calcule mult mai mare dect puterea
maxima a autovehiculului luat ca model se poate micora coeficientul aerodinamic. n
cazurile n care diferena este foarte mare se va micora viteza maxim impus prin
tema proiectului cu pn la 10-15%.
Not:
Calculul puterii efective, descris n cele ce urmeaz se face tabelat pentru valori
ale turaiei, cuprinse ntre - turaia minim stabil i , cu pasul de 100
rpm. La obinerea punctului (valorii) de maxim a puterii efective - pentru
pasul se poate micora, nainte i dup lq 50 rpm, pentru o bun
evideniere a zonei de maxim.
Astfel, se stabilete turaia minim stabil:
, unde:

10

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
- puterea efectiv la turaia n este dat de relaia:

,

B. Curba de moment
Momentul efectiv la o turaie dat (n) este:

C. Curba de consum specific

- MAS
MAC
D. Curba de consum orar








11

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Tabel 1:





n Pe Me Ch ce
[rpm] [kW] [Nm] [kg/h] [g/kWh]
890 20,60385 221,0862 5,591623 271,3873
990 23,13886 223,2082 6,219895 268,8073
1090 25,69546 225,13 6,848168 266,5127
1190 28,26737 226,8516 7,47644 264,4901
1290 30,84828 228,373 8,104712 262,7281
1390 33,43193 229,6942 8,732984 261,2169
1490 36,012 230,8152 9,361257 259,9482
1590 38,58223 231,736 9,989529 258,9153
1690 41,13631 232,4567 10,6178 258,1126
1790 43,66797 232,9771 11,24607 257,536
1890 46,1709 233,2974 11,87435 257,1824
1990 48,63883 233,4175 12,50262 257,0501
2090 51,06546 233,3374 13,13089 257,1384
2190 53,44451 233,0571 13,75916 257,4476
2290 55,76969 232,5766 14,38743 257,9795
2390 58,0347 231,896 15,01571 258,7367
2490 60,23327 231,0151 15,64398 259,7232
2590 62,35909 229,9341 16,27225 260,9443
2690 64,40589 228,6529 16,90052 262,4065
2790 66,36737 227,1715 17,5288 264,1177
2890 68,23724 225,4899 18,15707 266,0874
2990 70,00923 223,6081 18,78534 268,3266
3090 71,67703 221,5261 19,41361 270,8485
3190 73,23436 219,2439 20,04188 273,6678
3290 74,67493 216,7616 20,67016 276,8018
3390 75,99245 214,079 21,29843 280,2703
3490 77,18064 211,1963 21,9267 284,0959
3590 78,2332 208,1134 22,55497 288,3044
3690 79,14385 204,8303 23,18325 292,9254
3790 79,9063 201,347 23,81152 297,993
3840 80,22998 199,5303 24,12565 300,7062
3890 80,51425 197,6635 24,43979 303,5461
3940 80,75833 195,7467 24,75393 306,5186
3990 80,96143 193,7799 25,06806 309,6297
4040 81,12276 191,763 25,3822 312,8863
4090 81,24154 189,696 25,69634 316,2955
4140 81,31698 187,579 26,01047 319,8652
4190 81,34829 185,412 26,32461 323,6037
4200 81,34919 184,9726 26,38743 324,3724

12

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1





II. Determinarea raportului transmisiei principale
Se face din condiia de vitez maxim a autovehiculului n treapta de vitez cu
raport unitar ( ).





13

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
d = 15 = 15 25,4 = 381 [mm] = 0,381 [m]
H nlimea pneului
H = 0,55 195 = 107,25 [mm] = 0,10725 [m]



III. Etajarea Cutiei de Viteze:

Raportul de transmitere n treapta I se determin din condiia de pant maxim
impus, pant pe care autovehiculul trebuie s o urce n aceast treapt de vitez, cu
motorul funcionnd pe caracter de turaie la sarcin total, la turaia de cuplu
maxim,
Fora la roat sau fora de traciune, necesar n acest caz este:
[N], unde:


f - coeficientul de rezisten la rulare
(viteza fiind mic, se poate aproxima cu f = (1,4 - 1,6) )
14

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Se observ c s-a neglijat rezistena aerului, deoarece viteza are valori reduse.
Raportul n treapta I are expresia:


- raza de rulare
- momentul (cuplul) maxim



Rapoartele de transmitere ale schimbtorului de viteze sunt n progrese geometric,
cu o raie (raie de etajare). Raia progresiei geometrice i numrul treptelor
de vitez sunt alese astfel nct s fie ndeplinit condiia: .
Cele dou turaii, sunt turaiile ntre care motorul funcioneaz stabil i
trebuie s ndeplineasc condiia: .
Pentru treapta k de vitez avem: .
Considernd k treapta maxim de vitez ca fiind treapt cu raport de transmitere
unitar (fr treapt de supravitez), vom avea
.
Pentru calculul efectiv, se procedeaz mai nti la stabilirea unei raii de etajare
iniial q, considernd pentru nceput:
numrul minim al treptelor de vitez:
15

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
.
Se rotunjete la valoarea imediat superioar i obinem numrul treptelor de
vitez, k.
+1, unde [...] reprez. partea ntreag.
Cu aceast nou valoare, k, se calculeaz apoi raia de etajare a cutiei de viteze
, raie care se utilizeaz n calculul celorlalte trepte de vitez, dup
formula:
.

Not:
Dac se dorete adoptarea unei trepte de supravitez se stabilete raportul acesteia
.
Observaie:
n urma acestei etape se traseaz caracteristica extern pe hrtie milimetric.

Numrul minim al treptelor de vitez va fi:

+1


16

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1




Pentru o treapt de vitez oarecare, j, avem:





17

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Etapa a II-a:
Proiectarea Ambreiajului

Din etapa anterioar se adopt , (din diagram se iau
valori rotunjite).
Rolul ambreiajului:
Ambreiajul este elementul de legtur dintre motor i transmisie i are rolul de a
permite decuplarea motorului de transmisie i ulterior cuplarea progresiv a acestora.
Condiii impuse la decuplare:
Decuplarea este necesar la pornirea de pe loc, dar i n timpul deplasrii, pentru
schimbarea treptelor de vitez. De altfel, decuplarea trebuie realizat i n staionare,
cnd motorul este pornit, i la frnare, cnd turaia motorului tinde s scad sub cea
stabil.
Condiii impuse la cuplare:
La pornirea de pe loc, acceleraii mai mari de conduc la disconfortul
pasagerilor, la producerea unor avarii ale ncrcturii i la suprasolicitarea organelor
de transmisie. Efortul la pedal trebuie s nu fie prea mare, iar cursa pedalei trebuie
s aib o valoare relative redus.

Cerina principal impus ambreiajelor este ca momentul pe care l poate transmite
s fie reglabil, lucru care poate fi obinut prin mai multe soluii constructive, dintre
care cea mai simpl este soluia cu discuri de friciune. Ambreiajul automobilului
servete la decuplarea temporar i la cuplarea lin a transmisiei cu motorul.
Decuplarea este necesar la oprirea i frnarea automobilului sau la schimbarea
vitezelor. Cuplarea lin este necesar la pornirea din loc i dup schimbarea vitezelor.
Prin decuplarea motorului de transmisie roile dinate din cutia de viteze nu se mai
afl sub sarcin i cuplarea lor se poate face fr eforturi mari ntre dini. n caz
contrar, schimbarea vitezelor este aproape imposibil, funcionarea cutiei de viteze
18

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
este nsoit de zgomot puternic, uzura dinilor este deosebit de mare i se poate
produce chiar ruperea lor.Cuplarea lin a arborelui cutiei de viteze cu arborele cotit al
motorului, care are turaia relativ mare, asigur creterea treptat i fr ocuri a
sarcinii la dinii roilor dinate i la piesele transmisiei, fapt care micoreaz uzura i
elimin posibilitatea ruperii lor.

1. Determinarea momentului de calcul
Momentul de calcul al ambreiajului - coeficient
de siguran.
Alegerea valorii coeficientului de siguran se face inndu-se seama de tipul i
destinaia automobilului, precum i de particularitile ambreiajului.
Pentru valori mari ale coeficientului de siguran se reduce intensitatea patinrii
ambreiajului, deci i lucrul mecanic de patinare, crete durata de funcionare a
ambreiajului, se reduce timpul de ambreiere i se mbuntesc performanele
dinamice ale automobilului.
Mrirea exagerat a coeficientului de sigurana conduce la apariia unor suprasarcini
n transmisie, n special la frnarea brusc a automobilului, precum i mrirea forei
necesare decuplrii ambreiajului.
Reducerea valorii coeficientului de siguran a ambreiajului conduce la o bun
protecie a transmisiei la suprasarcini, dar la o uzur mai mare a discurilor, deoarece
patinarea ambreiajului este mai intens. Fora necesar decuplrii este mai redus.
Transmiterea integral a momentului motor i dup uzarea maxim normala a
garniturilor de frecare nseamn c, n aceast situaie limit, coeficientul de siguran
al ambreiajului s fie mai mare sau cel mult egal cu unu.
Obs.: La alegerea se ine seama de tipul i destinaia autovehiculului, precum i de
particularitile constructive.
n timpul exploatrii autovehiculului, se micoreaz ca urmare a uzurii continue de
frecare. Prin micorarea grosimii acestora, arcul se destine, aadar scade fora de
apsare iniial.
19

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Pentru evitarea patinrii, .
Se adopt .


2. Determinarea momentului de frecare al ambreiajului:

Fora normal elementar pe elementul de arie dA este:

Fora de frecare elementar:
, unde (coef. de frecare
azbest-font).




20

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
pe suprafaa de frecare .


Cum un disc de ambreiaj are dou suprafee de frecare, relaia de calcul pentru un
ambreiaj cu n discuri devine:





F
3. Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare
Suprafeele garniturilor de frecare se calculeaz cu relaiile:


pentru autoturisme.



Se adopt i se calculeaz
21

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1



= ... [cm], = ... [cm]



= 125 [mm]
= 77,5 [mm]


Recalculm

Se calculeaz raza medie a suprafeei de frecare:


4. Determinarea forei de apsare necesare:
Din condiia

22

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1


5. Determinarea presiunii specifice dintre suprafeele de frecare:






6. Verificarea la uzur:
Pentru aprecierea uzurii se calculeaz lucrul mecanic specific de frecare:




L se calculeaz aproximativ pentru mai mult siguran prin dou metode:
a.
23

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
i condiia este

b. i condiia ,
unde:

- greutatea automobilului
n - turaia motorului la pornirea de pe loc ( )
Pentru mai mult siguran se poate face calculul cu:













24

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
a.


b.



7. Verificarea la nclzire:
Se verific la nclzire discul de presiune (din oel sau font).
Creterea de temperatur la cuplare:








Pentru C - cldura specific a piesei verificate.
25

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
( )


Pentru cu metoda a. .
Pentru cu metoda b. .








Calculul arborelui ambreiajului

26

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1


Din condiia de rezisten la strivire va rezulta lungimea canelurii:

(coeficient de neuniformitate a suprafeei)

Din condiia de rezisten la torsiune:


Conform STAS 7793-6:







27

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1





28

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Etapa a III-a:
Calculul Arcului Diafragm
Scopul etapei const n trasarea curbei de variaie (caracteristicii elastice) a forei n
funcie de sgeata arcului.
La decuplare, indiferent de tipul arcului folosit pentru a crea fora de apsare normal
(pe garniturile de friciune), acesta trebuie s fie comprimate (de ctre rulment) peste
valoarea la care fora de apsare devine nul (pentru a crea astfel un joc ntre
suprafeele de frecare).
Jocul este necesar pentru a ne asigura c decuplarea ambreiajului se face complet.
Sgeata suplimentar se calculeaz cu relaia:
, unde:


[mm] (valorile mari sunt pentru discuri de ambreiaj cu
)
Se adopt


Uzura admisibil a unei garnituri este:
Se adopt
Obs.: Pentru arc diafragm se consider .

Se adopt jocul dintre captul interior al arcului diafragm i rulmentul de presiune.
29

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1



A. Trasarea Caracteristicii

Funcie de raportul H/h, caracteristica arcului difer ca alur. n cazul ambreiajelor de
automobil se adopt un raport , care conduce la o form a
caracteristicii arcului ca n figura urmtoare:
Dup cum se observ, arcul diafragm conine
poriuni cu rigiditate negativ pentru care creterea
sgeii duce la micorarea forei de apsare (regim
instabil).
Punctul de lucru al arcului diafragm se alege n A
pentru ca variaii mici ale sgeii s determine
variaii mici ale forei de apsare. Pentru mrirea
elasticitii, arcurile diafragm au practicate tieturi
radiale pe o anumit lungime.

Cu notaiile din figur, caracteristicile constructive
ale arcului sunt:
30

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1








Pentru ca arcul s se gseasc n echilibru, momentul forelor exterioare trebuie s fie
egal cu momentul forelor interioare din partea continu a arcului.
Dac se ine seama c este realizat prin rotirea cu fora cu care arcul
apas discul de presiune este:

unde:
H nlimea prii continue a arcului [mm]
nlimea total a arcului.
Din asem. de triunghiuri rezult .
Se adopt .
Valori standardizate: 1; 1,15; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5.
Se calculeaz
Tot din asem. Triunghiurilor se obine rel. de legtur:
31

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

se calculeaz din relaiile deformaiei elastice:

unde:
- (se poare determina i grafic)
Coeficientul , unde - limea unei lamele (vezi fig.)
z numrul de tieturi
innd seama de faptul c limea unei tieturi este de 24 [mm], se calculeaz
.
Relaia forei cu care apas arcul asupra garniturilor de friciune n absena forei
( nu este acionat ambreiajul), se poate scrie:

Dac notm mrimile adimensionale i astfel:

i

obinem:

Caracteristica extern va arta ca n figura urmtoare. n cadranul I se gsete graficul
32

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
. Cnd , graficul indic variaia forei de apsare a arcului asupra
garniturii de friciune .

E modului de elasticitate longitudinal (modulul lui Young);
coeficientul Poisson.

Procedeu de lucru:
Se calculeaz cu pas de 0,1 pentru sgeata adimensional fora de apsare i se
completeaz tabelul.

f1=[mm] F1=[N]
0,1 0,0490273 0,25 569,514914
0,2 0,0931332 0,5 1081,8618
0,3 0,1325535 0,75 1539,78034
0,4 0,1675243 1 1946,01022
0,5 0,1982811 1,25 2303,29111
0,6 0,2250601 1,5 2614,36271
0,7 0,2480968 1,75 2881,96468
0,8 0,2676273 2 3108,83672
0,9 0,2838874 2,25 3297,7185
1 0,2971129 2,5 3451,34972
1,1 0,3075397 2,75 3572,47003
33

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
1,2 0,3154036 3 3663,81914
1,3 0,3209404 3,25 3728,13673
1,4 0,3243861 3,5 3768,16246
1,5 0,3259764 3,75 3786,63604
1,6 0,3259472 4 3786,29713
1,7 0,3245344 4,25 3769,88542
1,8 0,3219738 4,5 3740,14059
1,9 0,3185012 4,75 3699,80233
2 0,3143526 5 3651,61031
2,1 0,3097637 5,25 3598,30422
2,2 0,3049703 5,5 3542,62374
2,3 0,3002085 5,75 3487,30855
2,4 0,2957139 6 3435,09833

Deoarece ambreiajul trebuie s asigure i jocul dintre garnituri i discul de
presiune sau volant, pentru decuplarea complet va trebui s continum calculul
dup aflarea forei maxime pentru o comprimare implementar cu valoarea .
Fora maxim din tabelul de mai sus va deveni fora la cuplare i de aceea
trebuie s fie cel puin de valoarea forei de apsare F calculat n etapa anterioar.
Condiia 1 este ca: .
Ambreiajul trebuie s asigure i transmiterea momentului dup uzura
garniturilor (pn la valoarea admisibil ). De aceea, n tabel i n grafic trebuie s
avem ndeplinit condiia 2:

Adic s putem transmite momentul maxim pn cnd devine 1.
n cadranul IV al graficului se va gsi graficul forei de apsare a rulmentului de
presiune , unde: i (relaie obinut din condiia de
echilibru).
n cadranul II al graficului este reprezentat scderea forei de apsare rezultante a
arcului cnd i se apas pedala ambreiajului, aadar crete pn la
anularea lui (decuplare).
34

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1


f2 F2[N]
0,45434 0,013074 1,135849 151,8706
0,900715 0,024836 2,251788 288,4965
1,339508 0,035348 3,348771 410,6081
1,771101 0,044673 4,427751 518,9361
2,195874 0,052875 5,489684 614,211
2,614209 0,060016 6,535523 697,1634
3,026489 0,066159 7,566223 768,5239
3,433095 0,071367 8,582737 829,0231
3,834408 0,075703 9,586021 879,3916
4,230811 0,07923 10,57703 920,3599
4,622684 0,082011 11,55671 952,6587
5,01041 0,084108 12,52603 977,0184
5,39437 0,085584 13,48593 994,1698
5,774946 0,086503 14,43737 1004,843
6,15252 0,086927 15,3813 1009,77
6,527473 0,086919 16,31868 1009,679
6,900186 0,086543 17,25047 1005,303
7,271043 0,08586 18,17761 997,3708
7,640423 0,084934 19,10106 986,614
8,008709 0,083827 20,02177 973,7627
8,376283 0,082604 20,94071 959,5478
8,743526 0,081325 21,85882 944,6997
9,11082 0,080056 22,77705 929,9489
9,478547 0,078857 23,69637 916,0262

35

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Etapa a IV-a:
Calculul de rezisten a arcului tip diafragm


n cazul arcului diafragm cu tieturi
dup generatoare, solicitarea
maxim apare n poriunea circular
ce trece prin pct. B (vezi figura).


Considerm starea de eforturi unitar biaxial. Eforturile unitare normale vor fi:
a). Efortul de compresiune:

la care:






36

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1




b). Efortul la ncovoiere:





Se va calcula efortul echivalent .

Se alege un oel pentru arcuri (STAS 795-77).
Ex.: 51 V Cr 11 A, 60 Si 15 A, OLC 85 A etc.
Dac


Material: 51 Si 17 A

37

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
;
Calculul arborelui ambreiajului

Arborele ambreiajului (care este n acest caz ct i arborele primar al cutiei de viteze)
are o poriune corelat pe care se deplaseaz butucul discului condus.
Solicitarea principal este cea de torsiune cu Mc (momentul de calcul al ambreiajului).



Dup calcul, se compar cu .
n cazul nostru (se dorete dimensionarea), pornim ns de la adoptarea lui
(adoptarea materialului). Diametrul interior va fi .

Din STAS 1768-68 =>
38

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1




(opional)



Att canelurile arborelui ct i cele ale butucului sunt supuse la strivire. Considernd
raza medie a canelurilor:


Presiunea de strivire este:




n care:


39

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Se recomand

23,71 MPa
Dac se va face verificarea la forfecare.


b limea canelurilor
Valorile admisibile ale


Observaie:
Considernd valorile adoptate pentru rezistenele admisibile se alege din STAS 791-88
un material pentru arbore (oeluri de cementare).
Material arbore ambreiaj: 18MnCr11.

Definiie:
Oelurile de cementare sunt oeluri la care stratul superficial de carbon este mbogit,
prin nclzirea i meninerea la o temperatur superioar zonei de transformare, ntr-
un mediu carburant lichid, solid sau gazos. Dup cementare urmeaz clirea i o
revenire la temperaturi ntre 150 200 grade Celsius, pentru eliminarea tensiunilor
remanente din material.
Dup prelucrarea suprafeelor canelate se trateaz prin clire prin cureni de nalt
frecven (C.I.F.).
40

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
C.I.F. este un procedeu de clire superficial la care nclzirea se face prin inducie
electromagnetic.
Se aplic pieselor de oel (cu coninut de carbon de 0,3.. . 0,8 %) sau de font, pentru
obinerea unei structuri martensitice dure (duritate 56... 62 HRC) la suprafa,
concomitent cu meninerea structurii moi, maleabile, n miezul pieselor.
Dup nclzirea la cca. 900C, se face rcirea n ap, ulei sau aer.

Calculul mecanismului de acionare

Dup cum se vede in figur, sistemele de acionare a ambreiajului sunt de dou feluri:

a) sistem de acionare mecanic
b) sistem de acionare hidraulic

n funcie de complexitatea i mrimea ambreiajului, fiecare productor auto alege ce
tip de mecanism de acionare s monteze pe un autovehicul. Totui, pentru a afla care
mecanism se potrivete, se fac n prealabil o serie de calcule care ajut la
determinarea unor dimensiuni cum ar fi: lungimea pedalei, lungimea prghiei de
debreiere i altele.

n concluzie, pentru un sistem mecanic de acionare vom folosi urmtoarele
relaii:

41

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Fora de apsare a pedalei:






Cursa pedalei va fi:




Pentru sistemele de acionare hidraulice, se regsesc urmtoarele relaii:


Fora de apsare a pedalei:




Cursa pedalei va fi:

Astfel:
42

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1













43

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Etapa a V-a:
Calculul cutiei de viteze mecanice, n trepte

a). Calculul roilor dinate:

Numrul treptelor de vitez precum i rapoartele de transmitere ale treptelor se
determin din calculul dinamic al autovehiculului.

Soluia constructiv de realizare a cutiei de viteze depinde de tipul autovehiculului i
organizarea acestuia. Astfel, la autoturismele organizate dup soluia clasic, de
obicei se utilizeaz cutii de viteze cu trei arbori, in timp ce la autoturismele organizate
dup soluia totul in fa sau totul in spate se prefer cutiile de viteze cu doi
arbori, din motive legate de reducerea gabaritului. La autocamioane i autobuze
cutiile de viteze sunt de
tipul cu trei arbori; la unele autocamioane se utilizeaz i cutii de viteze compuse. La
tractoare se ntlnesc att cutiile de viteze cu doi arbori, cat i cele cu trei arbori sau
compuse (care permit obinerea unui numr mare de rapoarte de transmitere).

Pentru cuplarea treptelor de mers nainte in prezent este practice generalizat soluia
cu roi dinate angrenate permanent i mufe cu dispozitive de cuplare. La unele
camioane, autobuze i tractoare, pentru treptele inferioare se mai utilizeaz soluia
de cuplare a treptelor prin deplasarea axial a roilor. Aceast soluie este utilizat i
pentru treapta de mers napoi.

Pentru calcule de predimensionare a cutiei de viteze, modulul normal al roilor
dinate se poate determina cu ajutorul nomogramei din fig. 120, in funcie de cuplul la
arborele secundar in prima treapt a cutiei de viteze.

Cuplul la arborele secundar pentru prima treapt se determin cu relaia:



n care Memax este cuplul maxim al motorului [daN*m], ikI este raportul de
transmitere al primei trepte de viteze, iar cv este randamentul cutiei de viteze
(0.9...0.95). Valorile recomandate ale modulului sunt cele n zona cuprins intre cele
dou linii groase; pentru autoturisme se prefer valorile inferioare (ce permit
micorarea gabaritului), n timp ce pentru autobuze, camioane se vor utiliza valorile
superioare ale modulului.

44

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1



Valorile standardizate ale modulului normal sunt prezentate mai jos.
Valorile de pe poziia I sunt cele preferate, dar pentru autoturisme se admite i
folosirea modulilor de pe poziia II.













45

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

Unghiul de nclinare a danturii:



Treapta
I II III IV

Perechi de
roi dinate























46

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1










Diametrele de divizare ale roilor dinate:


32,5 97,5 42,5 87,5 52,5 77,5 65 62,5



47

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1
Etapa a VI-a:
Calculul arborilor cutiei de viteze

Date iniiale:

1. Puterea nominal de transmis i momentul maxim:





2. Turaia arborelui motor:






3. Raporturi de transmitere:

Treapta I II III IV

3,04 2,098 1,4486 1

3 2,058 1,476 1

A. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze:

1. Alegerea tipului de sincronizator:

Spre exemplu, sincronizator conic cu inerie
cu inele de blocare i dispozitiv de fixare cu
bile.
1 - supraf. tronconic
2 - inel de blocare
3, 6 dantur de cuplare
4 - roat dinat
5 - guler coroan
7 - supraf. tronc. inel.
8 - bil
9 - arc
10 - manon
11 - dantur manon
12 - pastil
48

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

2. Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez:

a. Dispozitiv de fixare:

b. Dispozitiv de blocare:


3. Schema cinematic :


49

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

b limea roilor dinate





























50

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1






















n urma calculelor de rezisten s-au determinat diametrele pentru tronsoanele celor
patru trepte ale cutiei de viteze.

De menionat este faptul c pentru a mbunti procesul de calcul, calculele au fost
realizate n proporie de 50 de procente n Microsoft Excel.

Schema de ncrcare pentru treapta I este anexat n proiect.

Pentru arborele I, momentele echivalente i dimensiunile au fost surprinse n tabelul
urmtor:

Treapt a b r

d* d
I 33 274 16,25 508,7 37,28 38
II 115 192 21,25 881,6 44,78 45
III 154 153 26,25 776,8 42,93 43
IV 274 33 32,5 353,6 33,03 34
u.m. [mm] [mm] [mm] [Nm] [mm] [mm]
51

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic ndrumar proiect CCAR 1

De asemenea, pentru arborele al II-lea, momentele echivalente i dimensiunile au fost
surprinse n tabel:


Treapt a b c r

d* d
I 33 274 33 48,75 1308,02 652,8 51,08 52
II 115 192 33 43,75 903 450,6 45,14 46
III 154 153 33 38,75 625,5 311,1 39,9 40
IV 274 33 33 31,25 467,8 233,4 36,25 37
u.m. [mm] [mm] [mm] [mm] [Nm] Nm] [mm] [mm]


Schema cinematic a cutiei de viteze se ataeaz n proiect, la scara 1:2.

S-ar putea să vă placă și