Sunteți pe pagina 1din 15

I.

Elemente de cinematica i
dinamica fluidelor



n cele ce urmeaz, prin t se va nota timpul prezent, prin timpul
variabil ( t s ), to un timp intermediar fixat, 0 timpul de referin, 0 < to < t.
n consecin, k
t
reprezint configuraia prezent a corpului B, iar k

o
configuraia neprecizat; dac = 0, k

0
definete configuraia de referin
(iniial); pentru = to, kt
o
reprezint configuraia intermediar, v. Fig. 1.1. Fie
X =
_
(X, 0); X =

(1.1)
i
x =
_
(X, t); x =

(1.2)
poziiile spaiale ale punctului material X n configuraia de referin, respectiv
n configuraia prezent; X poart numele de coordonat material, iar x de
coordonat spaial, aplicaia
_
simboliznd procesul cinematic considerat.















Figura 1.1 Configuraiile corpului B n procesul cinematic
_
. n fiecare moment corpul
B va ocupa domeniul spaial D, cu XeB i xeD(t).

O alt posibilitate de reprezentare este de a considera configuraia
prezent configuraie de referin i de a exprima poziia spaial a punctului

B/kt
o

B/k

0

B/kt
X
x
X
X



X
x1
x3
x2
_
D(t)

2 Mecanica fluidelor cu FLUENT
material la timpul trecut, < t, relativ la poziia spaial ocupat de acelai
punct la timpul prezent t,
xt() =
_
t(x, ). (1.3)
Prin definiie,
v(x, t) =
d
d
_
t(x, )

= t
, a(x, t) =
2
2
d
d
_
t(x, )

= t
(1.4)
reprezint cmpul vitezei, respectiv al acceleraiei n domeniul D, la timpul
prezent t. Viteza i acceleraia fiind mrimi vectorile, ele sunt caracterizate n
referenialul spaial de trei componente, mrimi scalare dependente de spaiu
i timp, de exemplu:
v(x, t) =

(1.5)
(sumare dup indicele mut), unde componentele

sunt funcii continue de


spaiu (x = xiei) i timpul t.
Viteza i acceleraia sunt mrimile cinematice reprezentative pentru
micarea fluidelor. Stabilirea cmpului de vitez (acceleraie) n domeniul
spaial ocupat de fluid, respectiv determinarea distribuiei de vitez
(acceleraie) ntr-un fluid aflat n micare reprezint scopul final al calculelor
matematice.
n descrierea procesului deformaiei i micrii unui fluid, se folosesc
urmtoarele noiuni:
linia care unete toate punctele spaiale prin care a trecut punctul
material n micarea
_
poart denumirea de traiectorie (X este fix i timpul
este variabil);
linia tangent n fiecare punct spaial la vectorul vitez din acel punct
se numete linie de curent (timpul este fix i X este variabil; linia de curent
este linie de cmp pentru vectorul vitez); linia de curent este deci implicit
definit de relaia vdx = 0 (dx fiind elementul infinitezimal tangent la curb);
totalitatea liniilor de curent definete spectrul curgerii n domeniul ocupat de
fluid;
linia care unete la un moment dat punctele materiale ce au trecut n
timpul micrii prin aceeai coordonat material X se numete linie trasoare
(coordonata material i timpul sunt fixe, X fiind variabil);
o surafa de curent este o suprafa format de nfurtoarea
liniilor de curent ce se sprijin pe o linie curb simpl care nu este linie de
curent. Dac linia curb este nchis i simpl, suprafaa de curent devine un
tub de curent, suprafaa lateral a tubului de curent fiind notat cu Sl (v.
Fig.1.2);
Elemente de cinematica si dinamica fluidelor 3

o particul de fluid este definit de un volum infinitezimal de fluid
din jurul punctului material X, caracterizat de aceleai proprieti
macroscopice ca cele ale mediului fluid.















Figura 1.2 Tubul de curent prin care trece debitul Q.

Este important de remarcat c o particul de fluid care se afl la un
moment dat ntr-un tub de curent va rmne pe durata micrii n acel tub de
curent, deoarece suprafaa lateral a tubului de curent este impenetrabil,
respectiv linia de curent pe care se afl particula din interior nu poate
intersecta linia de curent ce se afl pe suprafaa tubului (evident, dou linii de
curent nu se pot intersecta).
Prin definiie, debitul volumic care strbate o suprafa S de arie A din
cmpul curgerii este
Q =

, unde
A
Q
=
m
V (1.6)
definete viteza medie a fluidului prin suprafaa respectiv. Deoarece v n pe
Sl, debitul transferat prin suprafaa lateral a unui tub de curent este nul.
Pentru exemplificare, se consider geometria plan din Fig. 1.3; fluidul
intr cu viteza medie constant V0 prin orificiul A i iese prin orificiul B
(considerat de aceei dimensiune), n figur sunt reprezentate traiectoriile
particulelor pentru V0 = 0.01 m/s. n Fig. 1.4 este trasat (pentru configuraia
din Fig. 1.3) spectrul curgerii, la dou valori diferite ale vitezei V0.
n n
n
v
v
v
S1 - intrare
S2 ieire
Sl - lateral
Q - debit
linie de curent
4 Mecanica fluidelor cu FLUENT




Figura 1.3 Traiectoriile particulelor ntr-o geometrie plan i simetric, V0 = 0.01 m/s
(curgere permanent).

Mrimea ce caracterizeaz din punct de vedere cinematic micarea
unui fluid este gradientul vitezei. ntr-un sistem ortonormat cartezian, forma
matricial a gradientului vitezei este

L := gradv =
x
v
d
d
=

. (1.7)
Descompunerea
L = ( ) ( ) = + +
T T
2
1
2
1
L L L L D + , (1.8)
definete tensorul simetric vitez de deformaie D = D
T
i tensorul
antisimetric vrtej (spin),
T
= .
Reprezentrile matriciale ale tensorilor D i sunt,
perete
v = 0
V0 A - intrare
B - ieire V0
Elemente de cinematica si dinamica fluidelor 5

(1.9)
respectiv

. (1.10)
Derivata material a unui cmp este un operator definit prin relaia:

t d
d
=
t c
c
+ . (1.11)




Figura 1.4 Spectrul curgerii (distribuia liniilor de curent) n funcie de mrimea
vitezei V0 (curgere permanent, geometrie plan i simetric, v. Fig. 1.3).

a) V0 = 0.01 m/s














b) V0 = 1 m/s















6 Mecanica fluidelor cu FLUENT
Relaia (1.11) permite calcularea variaiilor n timp ale mrimilor
fizice ataate domeniului material B, n funcie de variaia cmpurilor
corespunztoare definite n domeniul spaial D. Derivata material se obine
prin sumarea derivatei locale t c c (variaia n timp a proprietii) cu
derivata convectiv (variaia proprietii datorit transportului
acesteia n domeniul spaial).
De exemplu, acceleraia (1.4)2 se definete prin
a =

+ Lv =

(1.12)
relaia fiind echivalent cu formula,
a =

(1.13)
n (1.12) primul termen definete acceleraia local iar cel de-al doilea termen
definete acceleraia convectiv. n (1.13) vectorul poart numele de
vorticitate. Prin definiie vectorul vrtej este

(1.14)
unde reprezint viteza local de rotaie a unei particule de fluid
1
. De
remarcat c ntr-o curgere plan vrtejul are o singur component, normal
la planul micrii.
Prin definiie, circulaia vitezei pe o curb c nchis are expresia

(1.15)
n cazul n care cmpul vitezei are circulaia identic nul pe orice curb
simpl din domeniul curgerii, acesta va purta numele de cmp lamelar.
Folosind formula lui Stokes n (1.15), rezult c un cmp de viteze lamelar este
irotaional,
(1.16)
acesta fiind ntotdeauna potenial
. (1.17)
Cmpul scalar astfel definit poart numele de potenialul vitezei.
Raportul dintre rotaia i deformaia local este cuantificat prin
valoarea numrului de vrtej,



1
Vorticitatea folosete i pentru definirea unei alte mrimi scalare numit enstrofie:

, unde S este o suprafa neted n domeniul fluid.


Elemente de cinematica si dinamica fluidelor 7

Pentru o micare irotaional W0 = 0 iar la suprafaa solid n repaus unde
fluidul vscos ader (v = 0) W0 = 1, condiia necesar (dar nu i suficint)
pentru existena unui vortex (vrtej macroscopic) n curgere fiind W0 > 1.
Prin definiie helicitatea este scalarul obinut prin produsul dintre
vitez i vorticitatea,
, (1.19)
cantitate diferit de zero numai n micrile 3D.
O micare izocor este o micare n care volumul oricrei particule
fluide rmne constant n timp, iar micarea permanent este definit prin

t c
- c
= 0. (1.20)
Deci, ntr-o micare permanent derivatele locale ale tututor mrimilor
sunt identic nule iar ntr-un proces izocor fluidul este izodens, respectiv
incompresibil (conform principiului conservrii masei).
Se poate demonstra c ntr-o micare izocor i permanent trD = 0
(urma tensorului D, trD, reprezint suma termenilor de pe diagonala
principal a tensorului D), respectiv
divv = 0, (1.21)
n acest caz cmpul de viteze v fiind solenoidal, i implicit micarea izocor.

n reprezentarea dat de Cauchy, tensiunea t are o dependen liniar
n funcie de normala n din punctul x aflat pe suprafaa S, respectiv
t(x, n) = T(x)n, (1.22)

,
n care T = T
T
poart denumirea de tensorul (simetric) tensiune Cauchy,
dependent exclusiv de poziia spaial x.
n orice punct spaial x ce aparine unei suprafae din interiorul
fluidului sau de pe frontiera acestuia, tensiunea t se poate descompune unic
ntr-o tensiune normal o i o tensiune tangenial t la suprafa, v. Fig. 1.5.

Definiia fluidului implic faptul c tensiunea t ntr-un fluid aflat n
repaus are numai componente normale de compresiune, prezena eforturilor
normale elongaionale sau a eforturilor tangeniale determinnd existena
unui proces de micare sau de deformaie. Deci tensorul tensiune ntr-un fluid
n stare de repaus este un tensor sferic,
8 Mecanica fluidelor cu FLUENT
T0 = pI = p
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
, (1.23)
toate direciile din fluid sunt direcii principale, valorile sale proprii fiind egale
i independente de direcie, o1 = o2 = o3 = p, p definind n acest caz presiunea
hidrostatic (dependent de densitatea pentru fluidele compresibile).











Figura 1.5. Descompunerea tensiunii t n componentele normal o i tangenial t.

n general, tensorul tensiune Cauchy se pune sub forma
T = T0 + T
E
, (1.24)
T
E
= pI + T,

, (1.25)
reprezint extra-tensiunea (contribuia micrii corpului fluid la starea de
tensiune) iar p este presiunea, dependent n cazul fluidelor compresibile
exclusiv de densitate.
n cazul micrilor simple, tensorul extra-tensiune are urmtoarele
expresii:

(1.26)
pentru micarea viscometric, respectiv

(1.27)
o
t
t
n
x
p
Elemente de cinematica si dinamica fluidelor 9

pentru micarea elongaional.
Studiul micrilor simple are o importan deosebit pentru stabilirea
funciilor i constantelor de material ce definesc comportamentul fluidului din
punct de vedere reologic. Legtura dintre T
E
i deformaia corpului se
realizeaz printr-o relaie ce poart denumirea de relaie constitutiv. Relaia
constitutiv individualizeaz materialul studiat prin constantele de material
ce le include, tensorul extra-tensiune la timpul prezent t fiind determinat, n
cazul fluidelor Reiner-Rivlin, exclusiv de tensorul vitez de deformaie D
calculat la timpul prezent:

(1.28)
unde
i
(i = 0, 1, 2) sunt funcii de invarianii lui D.
Fluidul newtonian (pur vscos) este un fluid Reiner-Rivlin n care
termenii din (1.28) sunt liniari n D. Astfel, un fluid newtonian compresibil este
caracterizat de funciile constitutive:

definete primul
invariant al lui D,

, unde

reprezint viscozitatea volumic


(coeficient de material ce se manifest numai n micri neizocore) iar


reprezint coeficientul de viscozitate al fluidului, ambii coeficieni fiind
dependeni numai de temperatur (se admite valabil relaia lui Stokes:

, ceea ce implic impunerea condiiei


Un fluid newtonian incompresibil (densitatea

) este
definit prin cea mai simpl relaie constitutiv,

, (1.29)
respectiv

(1.30)
unde s-a inut cont de (1.21).
Deci un fluid newtonian definit prin (1.29) nu poate fi compatibil dect cu un
cmp de viteze solenoidal, respectiv cu o micare izocor.
n cazul micrilor solenoidale (izocore), tensorul extra-tensiune
pentru fluidele newtoniene generalizate este definit prin relaia constitutiv,

(1.31)
unde este funcia de viscozitate, o funcie par de viteza de forfecare

fiind al doilea invariant al lui D. De


10 Mecanica fluidelor cu FLUENT
menionat c al treilea invarinat al lui D, , este identic nul ntr-o micare
izocor.
ntr-o micare viscometric (n particular de forfecare simpl), cu
efortul de forfecare

n (1.26), funcia de viscozitate devine


, (1.32)
funcia fiind curba de curgere. Principalele modele newtoniene
generalizate (1.31) au urmtoarele funcii de viscozitate, v. Tab. 1:

Tabelul 1. Modele reologice pentru fluide newtoniene generalizate.
Model Viscozitate Obs.
Newtonian

viscozitate constant
Putere


m consistent;
n indice de curgere
Bingham


Herschel-
Bulkley


Casson

viscozitatea Casson


Papanastasiou




b constant material
Cross





Carreau-
Yasuda


a constant material
a = 2 model Carreau
Oldroyd


parametru
cinematic


Elemente de cinematica si dinamica fluidelor 11

Trei principii de baz definesc structura axiomatic a mecanicii
mediilor continue, implicit i a mecanicii fluidelor.
1. Principiul conservrii masei (ecuaia de continuitate)
Masa fiecrui corp fluid rmne constant n timpul micrii,

; (1.33)
pentru un fluid incompresibil densitatea masic este constant,

, (1.33) fiind echivalent cu divv = 0, v. (1.21).


2. Principiul conservrii impulsului (ecuaia de micare)
Suma forelor masice i de suprafa care acioneaz asupra corpului este
egal cu variaia n timp a impulsului.
Expresia matematic este
(a b) = gradp + div

, (1.34)
unde acceleraia a are forma (1.21-1.23) iar b semnific fora masic specific
(redus, de cele mai multe ori, la acceleraia gravitaional g).
3. Principiul conservrii energiei
Suma dintre puterea mecanic a forelor care acioneaz asupra unui corp
aflat n micare i puterea termic primit de corp este egal cu variaia n
timp a sumei dintre energia cinetic i energia sa intern.
Forma local a principiului conservrii energiei este
, (1.35)
unde s-au folosit urmtoarele notaii: r, cldura specific primit prin radiaie;
qn, fluxul de cldur primit prin suprafaa corpului; c, energia intern
specific.
n (1.35) u definete funcia de disipaie asociat micrii corpului
u= p divv + tr(

D) (1.36)
n mod obinuit, n (1.35) se folosesc urmtoarele relaii constitutive: c = cpu,
q = k gradu (u este temperatura, cp cldura specific la presiune constant
iar k coeficientul de conductibilitate termic).

Ecuaia de micare Navier-Stokes este denumirea asociat principiului
conservrii impulsului (1.34) aplicat unui fluid newtonian. Avnd n vedere c
cele mai ntlnite fluide din aplicaiile tehnice (apa, aerul, uleiurile naturale)
sunt omogene la nivel macroscopic i respect cu o bun aproximaie modelul
constitutiv newtonian, iar numeroase micri ale acestor fluide au loc la viteze
cu mult mai mici dect viteza sunetului i n condiii aproape izoterme, scopul
12 Mecanica fluidelor cu FLUENT
central al mecanicii fluidelor este rezolvarea ecuaiei Navier-Stokes pentru o
micare izocor (fluid incompresibil), n care coeficientul de viscozitate

este
considerat (ntr-o prim aproximaie) constant, independent de temperatur.
Ecuaia Navier-Stokes pentru un fluid incompresibil se obine
introducnd relaia constitutiv (1.29) n ecuaia de micare (1.34), unde se
ine cont de ecuaia de continuitate (1.33) n forma (1.21).
Rezult expresia vectorial a ecuaiei Navier-Stokes

(1.37)
echivalent cu

(1.38)
respectiv, prin aplicarea rotorului relaiei (1.37),

(1.39)
unde s-au folosit identitile: (cu divv = 0) i
.
ntr-un sistem cartezian, ecuaia Navier-Stokes i ecuaia de
continuitate capt formele


(i = 1, 2, 3),



Sistemul de ecuaii Navier-Stokes este un sistem cu derivate pariale
parabolic, neliniar (datorit acceleraiei convective), de ordinul doi (ordinul
maxim de derivare este doi), ale crui necunoscute sunt cele trei componente
ale vitezei

i presiunea p.

Rezolvarea concret a sistemului de ecuaii (1.40)-(1.41) se realizeaz
prin impunerea unor condiii iniiale i la limit corespunztoare. Este
important de remarcat c fluidul newtonian ader la suprafaa solid, deci
Elemente de cinematica si dinamica fluidelor 13

viteza fluidului la contactul cu suprafaa solid este egal cu viteza suprafeei
respective (aa numita condiie de aderen la peretele ce limiteaz domeniul
de micare).
Din punct de vedere matematic, studiul soluiilor generale i
particulare ale ecuaiei Navier-Stokes este prezentat n lucrrile fundamentale
citate la finalul acestui capitol [4, 6, 8, 13].
Obinerea soluiilor analitice exacte i expunerea procedurilor pentru
rezolvarea unor curgeri Navier-Stokes fac obiectul tratatelor clasice de
mecanica fluidelor, [1, 2, 3, 9, 10, 12, 13, 14, 15].
Detalii asupra cinematicii i dinamicii fluidelor se pot consulta
capitolele respective din manualele [7, 11, 16], iar o introducere n
termodinamica fluidelor se prezint n lucrarea [5, p.221].
Pentru un fluid newtonian i incompresibil ecuaia de continuitate,
ecuaia de micare (1.37), respectiv principiul conservrii energiei, capt
urmtoarele forme adimensionale:

(1.42)

(1.43)

(1.44)
unde prin s-a definit mrimea adimensional

, a0 reprezentnd
valoarea (scara) caracteristic mrimii a, asociat fenomenului studiat.
n (1.43)-(1.44) s-au introdus urmtorii parametri adimensionali:


Parametrii adimensionali definii n (1.45) poart i denumirea de
numere caracteristice procesului dinamic studiat. Din punct de vedere fizic,
aceste numere reprezint raportul dintre forele, respectiv energiile specifice,
prezente n ecuaiile de echilibru. De exemplu, numrul Reynolds reprezint
raportul dintre fora de inerie convectiv i fora de frecare vscoas,

, iar numrul Strouhal este raportul dintre acceleraia


local i acceleraia convectiv. Numerele adimensionale Froude i Euler se
pot interpreta ca raportul dintre forele masice de greutate, respectiv de
14 Mecanica fluidelor cu FLUENT
presiune, i fora de inerie convectiv. n Fig. 1.6 se prezint dou soluii ale
ecuaiei Navier-Stokes pentru configuraia curgerii prezentat n Fig. 1.3.
Fluidele de lucru sunt diferite, ulei i ap, dar curgerile au loc la acelai numr
Reynolds. Micarea prezentat se realizeaz cu Sh = 0 i Fr = 0, numerele Euler
fiind ns diferite. Se presupune c micarea este dominat de forele de
inerie i de cele de frecare vscoase, numrul Reynolds fiind n acest caz
unicul parametru caracteristic al micrii. Acest lucru este demonstrat prin
rezultatele simulrii numerice prezentate n Fig. 1.6; spectrele de curgere sunt
practic identice, cu toate diferenele de material i cinematice impuse.









ulei: 06 . 1
0
= q Pas, = 889 kg/m
3
, V0 = 1 m/s

apa: 0 . 1
0
= q mPas, = 1000 kg/m
3
, V0 = 0.000888 m/s
Figura 1.6 Spectrul curgerii la acelai numr Reynolds pentru ulei i ap.
Diferenele remarcate (cu precdere n zona central) sunt datorate
valorilor diferite ale numrului Euler.
V0
Elemente de cinematica si dinamica fluidelor 15

ntr-o micare permanent, acceleraia local este zero (scara asociat
timpului tinde la infinit,

), deci Sh = 0, iar ntr-o micare laminar, o


micare stabil i unic determinat de ecuaiile Navier-Stokes, numrul
Reynolds este mai mic dect valoarea sa critic, Recr. ntr-o curgere izoterm,
pentru un fluid cunoscut i o configuraie a curgerii dat (condiii la limit
cunoscute), n care forele de inerie i cele vscoase sunt dominante, valoarea
numrului Reynolds critic reprezint cel mai important parametru al curgerii.
Pentru Re > Recr micarea i pierde stabilitatea iar la numere Reynolds mari,
Re >> Recr, micarea devine turbulent, sistemul de ecuaii Navier-Stokes
nefiind suficient pentru modelarea corespunztoare a procesului dinamic.
n prezenta lucrare se trateaz numai micri laminare i
izoterme ale fluidelor newtoniene i newtoniene generalizate.


Bibliografie selectiv mecanica fluidelor newtoniene (micare laminar)
1. Berker R., Intgration des equations du movement dun fluide visqueux
incompressible, in Handbuch der Physik, vol. VIII/2, Ed. Flugge, Springer, Berlin,
1963
2. Churchill S.W., Viscous flows; the practical use of theory, Butterworths, London,
1985
3. Constantinescu V. N., Dinamica fluidelor vscoase n regim laminar, Ed.
Academiei, Bucureti, 1987
4. Foias C., Manley O., Rosa R., Temam R., Navier-Stokes equations and
turbulence, Cambridge Univ. Press, New York, 2001
5. Hutter K., Fluid-und Thermodynamik, Springer, Berlin Heidelberg, 2003
6. Iacob C., Introduction mathmatique la mcanique des fluids, Ed. Academiei,
Bucuresti, 1959
7. Ionescu D., Introducere n mecanica fluidelor, Ed. Tehnic, Bucureti, 2005
8. Landau L. D., Lifschiz E. M., Mcanique des fluids, MIR, Moscou, 1971
9. Langlois W.E., Slow viscous flow, Macmillan, New York, 1964
10. Oroveanu T., Mecanica fluidelor vscoase, Ed. Academiei, Bucureti, 1967
11. Pozrikidis C., Fluid dynamics theory, computation, and numerical
simulation, Kluwer Academic Publ., Boston, 2001
12. Schlichting H., Gersten K., Boundary layer theory, 8th Edition, Springer, Berlin
Heidelberg New York, 2000
13. Serrin J., Mathematical principles of classical fluid mechanics, in Handbuch der
Physik, vol. VIII/1, Ed. Flugge, Springer, Berlin, 1959
14. Sherman F., Viscous flow, McGraw-Hill, New York, 1990
15. Truesdell C., Rajagopal K.R., An introduction to the mechanics of fluids,
Birkhuser, Boston, 2000
16. Zierep J., Bhler K., Mecanica fluidelor, n HTTE manualul inginerului, E120-
E181, Ed. Tehnic, Bucureti, 1995