Anlisis de

Observando las incertidumbres que presenta los sistemas de control, surge una
pregunta; cmo medir la robustez? Es aqu donde entra a jugar un papel
importante en la teora de control robusto el anlisis de de que es una tcnica de
medida de robustez que se combina con el diseo de

y disear un controlador
que sea robusto a un tipo de perturbaciones ms realistas. [1-4]
A tambin se le conoce con el nombre de valor singular estructurado. En un
sistema de control todas las incertidumbre presente en l, se puede extraer de
manera que se puede ubicar en otro bloque , as como se muestra en la
siguiente figura.

Figura X: Representacin -M

El bloque M representa la planta nominal, el bloque vendr dado por una matriz
diagonal. [2]
Despus de tener independizada las incertidumbres del sistema de la planta
nominal procedemos a hacer un clculo del valor del ndice junto con un
controlador lo cual obteniendo el valor que nos va a determinar el valor mnimo
de que desestabiliza el sistema lo cual nos representa una forma de garantizar
la estabilidad y el comportamiento robusto.
Este valor viene dado por la siguiente ecuacin:

) (

)
El anlisis est basado en este determinante, el es una medida de lo grande
que tiene que ser un cambio en la matriz para forzar a que el determinante se
haga cero.
El valor ms grande en es el valor ms pequeo de . Encontrando el valor de
pico de en todas las frecuencias, podemos encontrar el ms pequeo cambio en
que desestabiliza el sistema. [3]
Lo cual despus de haber obtenido el valor de , en el cual se espera que este
valor sea menor que uno (<1) significa que la planta ser estable con el
controlador obtenido en todas las incertidumbres especificadas.