Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor

Program de studiu: Tehnologia Informaiei

Sistem cu AVR pentru generarea

sunetelor

Indrumtor:

Student:

Conf. Dr. Ing. Dan Floroian

Benza Alexandru
Gr. 4311, TI III

BRAOV, 2014

Enunul temei:
Sistem cu AVR pentru ieiri analogice.
Sistem cu AVR pentru generarea sunetelor.
Sistem cu microcontroler AVR pentru generarea sunetelor folosind funcia PWM[1].
Pentru a reda sunete cu ajutorul PWM, fiierul audio trebuie convertit prin aplicaia
wav2c[2], generndu-se astfel un semnal analogic eantion care este salvat in fiierul header
pcm_sample.
Pulse-code modulation[3]. este o metod utilizat pentru a reprezenta digital, semnale
analogice eantion.
Dup ce instalaia este pus n funciune, microcontroler-ul preia din memoria flash,
semnalul analogic eantion care a fost generat in prealabil i trimite ctre boxa un semnal de
niveluri analogice de tensiune realizandu-se astfel generarea unui sunet .

Studiu de implementare:

Sistemul este realizat din 2 componente principale:

1.
2.

O placa de dezvoltare ce conine un microcontroler Atmega32[4]

O box de 2 watt (8 ohm).

Pentru generarea semnalului analogic PWM are nevoie de un oscilator extern (Crystal
8MHz)[5] care folosete rezonana mecanic a unui cristal vibratoar din material
piezoelectric pentru a crea un semnal electric cu o frecven foarte precis.
Conectarea se face intre pinii XTAL1 si XTAL2 [5] .
Alimentarea boxei se face ntre pin-ul PD5 si mas.
Software-ul este scris in limbajul C si este compilat folosind avr-gcc.

Schema de montaj:

/*
ATmega32 @ 8MHz
Plays an 8bit/8000 sample PCM audio on OC1A output
*/
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "pcm_sample.h"
#include <avr/interrupt.h>
#define SAMPLE_RATE 8000;
volatile uint16_t sample;
int sample_count;
/* initialise the PWM */
void pwm_init(void)
{
/* use OC1A pin as output */
DDRD = _BV(PD5);
/*
* clear OC1A on compare match
* set OC1A at BOTTOM, non-inverting mode
* Fast PWM, 8bit
*/
TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM10);
/*
* Fast PWM, 8bit
* Prescaler: clk/1 = 8MHz
* PWM frequency = 8MHz / (255 + 1) = 31.25kHz
*/
TCCR1B = _BV(WGM12) | _BV(CS10);
/* set initial duty cycle to zero */
OCR1A = 0;
/* Setup Timer0 */
TCCR0|=(1<<CS00);
TCNT0=0;
TIMSK|=(1<<TOIE0);
sample_count = 4;
sei(); //Enable interrupts
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
5

{
sample_count--;
if (sample_count == 0)
{
sample_count = 4;
OCR1A = pgm_read_byte(&pcm_samples[sample++]);
if(sample>pcm_length)sample=0;
}
}

int main(void)
{
pwm_init();
while(1);//do nothing
}
// pcm samples created by wav2c
//plays "its working"

const long pcm_length=6800;

const unsigned char pcm_samples[] PROGMEM ={
116,97,144,26,0,0,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,1
28,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,1
28,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,1
28,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,1
28,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,

128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,127,128,128,127,128,127,12
7,128,127,127,128,127,128,128,127,128,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,12
8,127,127,128,127,128,127,127,128,127,128,128,128,128,128,128,130,129,128,132,129,127,133,12
7,128,131,127,128,131,129,127,132,130,128,132,129,130,131,137,138,130,140,135,128,137,130,12
6,130,124,125,126,121,124,122,119,
121,120,117,118,121,118,120,123,126,131,134,141,144,146,149,148,148,146,142,139,136,131,12
7,123,115,102,89,74,62,56,94,96,84,149,146,137,183,172,153,166,145,123,127,108,101,108,107,11
5,121,135,150,154,167,173,166,169,158,142,135,123,116,112,115,120,123,135,142,144,150,148,14
1,136,125,113,104,92,87,82,80,89,94,104,120,126,138,154,159,157,161,160,145,143,139,129,128,1
30,128,133,141,140,
147,151,148,142,137,115,84,86,50,33,66,69,68,106,142,138,171,191,177,181,173,150,140,135,11
6,112,119,115,118,133,141,147,161,168,166,164,163,152,137,133,123,112,110,106,92,86,92,74,67,
82,93,107,111,137,151,142,159,160,151,151,143,136,136,127,126,131,127,134,139,141,152,157,16
3,168,165,161,152,140,123,107,85,73,68,42,40,57,74,93,110,147,159,166,182,180,171,164,150,134,
130,116,
112,118,118,125,135,146,159,170,178,181,177,170,155,137,118,99,78,68,62,43,37,45,61,91,107,
129,162,167,173,186,176,166,158,141,131,120,112,112,114,121,131,140,156,169,178,188,184,180,
170,150,133,113,91,75,69,56,40,39,45,62,94,108,127,164,165,171,187,174,167,157,140,132,118,11
1,115,115,124,136,146,162,177,186,190,188,180,166,145,125,104,81,72,61,40,34,33,42,73,90,107,1
43,
156,165,182,182,178,170,156,146,132,119,117,115,119,126,134,149,162,174,183,185,184,175,16
1,144,123,103,84,74,62,44,37,41,54,77,88,113,147,141,159,181,169,173,171,160,153,136,131,131,1
21,125,132,133,143,152,163,168,166,171,165,149,139,125,108,93,90,87,76,73,74,82,90,91,102,114,
117,121,133,140,144,149,152,153,148,144,144,142,140,139,142,144,143,146,147,144,141,140,135,
130,127,125,
123,120,121,123,121,118,116,115,115,114,112,112,111,110,111,112,114,117,120,124,128,130,13
3,135,136,137,139,141,143,144,143,143,142,140,139,138,136,135,134,133,132,132,131,131,130,12
9,128,127,126,125,123,122,120,117,115,114,112,111,111,112,114,115,117,120,122,124,126,129,13
1,133,135,136,138,139,139,139,139,138,138,137,136,135,134,133,132,132,131,130,129,128,128,12
7,127,126,125,125,124,123,123,122,
122,122,122,122,122,122,123,124,124,125,126,127,128,128,129,130,130,130,131,131,131,131,13
1,130,130,130,130,129,129,129,129,129,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,129,129,129,129,12
9,129,129,129,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,127,127,127,127,127,127,12
7,127,127,127,127,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,129,129,129,129,129,129,129,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,129,128,127,129,
130,128,127,128,128,127,127,128,128,127,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
7,128,128,128,128,128,127,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,127,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,129,128,128,128,128,12
8,128,129,129,127,128,128,127,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,127,128,12
8,128,128,128,129,128,127,128,128,
127,129,128,129,129,128,128,127,129,127,128,127,127,128,128,129,128,129,128,128,128,128,12
8,127,128,128,128,128,128,130,128,129,127,128,128,127,127,128,129,127,129,128,129,128,127,12
8,128,126,130,129,127,127,128,128,128,126,129,129,128,128,129,129,128,127,128,129,128,126,12
8,128,129,127,130,128,129,125,129,127,127,129,126,131,125,131,128,130,126,130,126,127,128,12
9,129,129,126,128,130,125,129,127,
129,126,128,124,129,129,130,131,125,126,128,129,126,130,127,130,129,126,130,127,125,125,13
0,128,127,129,127,131,125,127,129,128,128,127,128,127,130,126,126,125,127,129,129,130,128,13
0,126,130,128,131,130,128,128,125,129,126,130,127,130,130,127,128,128,130,127,130,126,130,13
0,125,128,128,130,129,128,125,127,130,125,129,127,129,132,128,127,126,130,126,128,129,127,13
0,127,128,127,128,126,127,131,126,

129,126,124,131,128,127,128,129,127,130,127,123,133,127,129,132,127,129,128,128,124,129,12
6,127,131,123,129,131,130,130,128,129,129,129,121,128,130,126,130,126,127,132,130,125,129,13
0,125,129,123,124,132,128,125,129,129,128,131,129,124,129,129,127,130,127,128,132,129,125,12
8,130,127,126,128,129,127,126,127,128,129,126,127,130,130,129,126,129,130,127,128,127,128,12
9,128,128,130,130,127,128,128,128,
129,127,126,128,130,127,128,129,129,129,127,128,128,127,127,127,129,128,129,129,129,128,12
6,128,127,126,129,129,128,129,129,128,128,128,127,128,127,128,128,127,127,128,129,128,128,12
7,128,129,128,128,127,127,128,129,128,128,128,128,129,128,128,128,129,129,128,128,128,127,12
7,128,128,128,129,128,127,128,129,128,128,127,127,129,129,128,127,127,128,129,129,128,128,12
9,129,128,128,129,127,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,127,127,127,128,128,127,128,128,128,127,126,128,128,129,128,12
8,128,129,128,129,129,128,129,129,128,128,128,129,129,128,128,128,129,128,128,127,128,128,12
9,128,127,127,127,127,128,128,128,128,128,127,128,128,128,128,128,127,127,128,129,128,128,12
8,128,128,128,129,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
127,127,128,128,128,128,128,128,128,129,128,128,128,128,129,128,128,128,128,128,128,128,12
9,128,128,128,128,128,127,127,127,128,128,128,128,128,127,127,128,129,129,128,128,128,128,12
9,129,129,128,128,129,129,129,129,128,128,128,128,128,128,128,128,128,127,128,128,127,127,12
7,127,127,127,127,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,129,129,129,129,129,129,12
9,129,129,129,129,128,128,128,129,
129,128,128,128,127,127,128,128,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,128,12
8,128,129,129,129,129,129,128,129,129,129,130,129,128,128,129,129,129,129,129,128,128,128,12
8,128,128,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,126,126,127,127,127,127,128,128,128,12
8,129,130,130,130,130,130,130,130,130,130,130,130,129,129,129,129,129,129,128,127,125,125,12
5,125,124,124,124,124,125,125,125,
125,125,126,127,128,129,129,130,130,131,132,132,132,132,132,133,133,133,133,132,131,131,13
1,131,130,129,128,126,124,124,124,123,122,121,119,118,119,121,121,121,122,124,126,129,132,13
3,134,134,135,135,137,138,139,139,138,137,138,139,139,139,137,133,130,129,128,127,123,117,11
1,107,104,101,98,93,89,92,105,123,138,145,146,143,140,141,146,150,146,137,129,125,127,136,147
,154,155,152,149,147,145,144,
141,133,123,115,110,107,105,102,95,84,75,75,88,111,132,146,153,152,145,140,142,144,141,136,
131,123,117,121,133,143,151,155,154,148,144,144,145,144,139,131,120,112,111,115,119,119,113,
99,85,76,72,83,109,135,148,152,149,145,143,148,152,147,135,123,115,115,126,141,150,150,147,14
5,145,149,154,153,142,129,120,115,117,122,124,120,112,104,94,88,84,80,85,105,129,144,151,152,
149,145,145,146,
140,129,119,115,117,127,140,148,148,145,145,147,149,150,146,136,125,120,121,123,125,126,12
3,118,114,110,103,94,84,74,81,108,138,153,154,149,146,146,151,154,143,124,111,111,121,135,147
,149,142,138,144,153,156,152,141,127,118,119,126,129,124,119,117,119,122,121,111,94,82,72,75,
98,130,147,144,139,142,151,156,156,143,122,107,110,125,136,140,139,138,139,148,159,160,148,1
35,128,126,128,130,128,
122,118,123,131,133,128,118,107,97,91,82,77,90,119,142,147,146,147,152,153,152,144,126,111,
109,120,130,135,136,138,141,148,155,156,146,135,129,129,129,128,124,120,118,124,132,134,129,
121,114,107,100,90,76,73,97,132,150,147,141,145,154,158,152,137,117,106,113,128,136,134,133,1
39,148,156,159,151,138,130,131,134,129,121,117,118,124,132,136,133,125,120,118,114,102,89,75,
67,84,120,150,149,
137,138,155,164,156,137,116,106,109,124,133,131,128,137,152,161,158,149,141,135,134,135,13
0,120,115,121,131,135,134,132,132,131,130,124,112,98,87,83,77,82,106,139,152,146,143,153,162,
154,137,120,110,109,116,127,131,131,137,150,159,157,149,142,137,133,128,125,121,118,121,128,
134,134,133,133,134,130,123,115,106,98,91,85,77,80,106,142,158,149,140,148,161,157,137,117,10
8,110,119,130,134,133,
138,153,164,160,145,136,136,136,130,123,120,121,126,133,137,136,132,132,134,132,123,113,10
6,102,99,94,86,78,86,118,152,159,142,134,146,160,150,125,108,107,115,124,131,134,136,144,156,
162,153,138,132,135,135,128,120,120,126,133,137,137,136,134,136,136,131,121,112,110,109,106,
99,93,87,87,107,139,158,148,133,137,153,156,133,111,108,118,125,126,130,136,143,150,155,152,1
40,131,132,135,131,121,
118,126,134,136,133,133,136,136,133,128,122,116,112,112,109,105,100,97,92,90,109,140,159,1
47,132,136,154,156,133,112,111,122,129,130,131,136,144,151,154,148,137,131,134,136,130,121,1
22,131,137,134,131,132,136,135,130,124,120,117,114,111,106,104,101,98,89,88,111,146,159,141,1
27,139,159,155,126,108,113,127,131,127,128,138,147,153,152,145,136,134,138,137,128,119,124,1
34,139,134,132,135,139,137,

129,123,120,118,116,112,107,102,100,98,91,90,113,146,156,138,127,141,159,151,123,108,116,1
28,128,125,127,136,146,151,149,141,133,134,139,135,125,120,128,136,136,130,130,136,138,134,1
28,124,121,118,114,110,106,103,100,95,87,94,123,151,151,133,131,151,162,144,119,113,124,131,1
27,124,129,139,148,150,146,139,137,141,140,131,123,125,132,133,129,128,133,137,136,132,129,1
25,121,117,112,107,103,100,
96,87,84,104,136,151,138,129,143,163,156,130,117,123,131,128,121,122,131,142,149,147,140,1
39,146,147,138,126,126,132,134,129,126,129,134,137,135,131,126,125,123,118,109,104,103,100,9
1,83,93,122,144,139,128,137,157,160,141,125,124,131,130,123,118,122,134,143,143,138,138,146,1
49,142,131,129,133,133,128,125,126,131,134,133,130,127,127,127,123,115,109,108,105,98,89,90,1
09,131,134,127,130,147,
158,149,135,131,135,136,130,122,120,128,137,138,134,134,142,147,144,137,134,135,134,131,12
7,125,126,129,131,129,126,127,129,126,120,116,115,113,108,103,99,103,115,125,125,123,130,142,
146,140,136,137,140,137,130,126,127,130,132,131,129,132,137,139,137,134,135,135,134,130,128,
127,127,128,128,126,126,127,128,126,124,124,124,123,121,120,120,120,120,121,122,124,125,126,
126,128,129,129,129,129,130,130,
129,129,129,129,129,129,129,129,130,130,130,130,130,130,130,130,130,130,130,130,129,129,12
8,128,128,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,128,128,128,128,128,128,128,129,12
9,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,129,128,128,128,128,128,128,12
8,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,127,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,131,132,129,126,126,127,12
7,127,127,127,128,128,129,129,129,128,129,129,129,140,124,114,133,131,119,128,133,124,123,12
7,143,130,117,143,133,116,132,134,
118,124,131,127,130,127,125,130,131,126,128,131,125,126,130,126,125,129,128,125,129,128,12
6,128,128,127,127,129,129,129,127,127,128,130,132,127,127,129,126,127,130,127,126,129,128,12
7,129,129,127,129,128,131,135,128,128,130,127,126,127,126,125,127,127,127,128,128,128,129,12
9,127,128,128,127,127,126,127,127,127,128,127,128,128,129,129,129,129,129,129,129,130,129,13
0,130,129,129,129,129,129,129,129,
129,128,128,128,127,127,127,126,126,126,125,126,125,124,125,123,123,125,123,124,126,124,12
7,128,128,130,130,131,133,132,133,134,133,134,134,133,134,134,133,134,133,133,133,131,131,13
1,128,129,127,125,125,122,121,120,117,117,115,112,113,112,111,114,113,116,121,121,127,132,13
4,140,142,143,147,146,146,146,144,143,142,139,140,139,138,139,139,138,139,136,135,133,129,12
5,120,114,108,102,95,91,85,84,
87,88,98,105,112,127,133,142,153,152,157,157,151,151,144,139,137,132,131,133,134,139,145,1
47,152,154,153,153,148,143,138,131,125,119,115,111,108,108,106,104,103,97,94,93,93,94,99,105,
109,120,127,135,147,150,154,158,153,152,149,141,139,134,129,131,131,132,138,140,144,148,148,
148,148,143,139,137,129,127,124,119,119,116,114,115,113,111,108,102,97,94,92,91,96,101,108,11
8,126,136,146,150,
156,156,154,152,146,141,136,131,129,128,130,133,137,142,146,149,152,150,150,146,141,138,13
1,127,124,118,118,115,113,115,113,111,109,103,98,95,91,91,94,97,106,113,123,133,141,149,153,1
55,155,151,149,143,139,136,132,132,133,135,140,143,147,150,151,151,149,146,141,136,131,126,1
22,118,115,113,112,111,110,109,106,102,96,93,91,91,96,100,107,117,124,135,143,149,154,155,153
,151,147,143,139,135,
134,134,135,138,141,144,148,150,150,150,147,143,140,134,129,127,122,120,119,115,116,115,11
1,113,109,104,102,95,93,93,93,99,105,112,121,129,138,143,148,151,149,150,146,141,141,135,134,
135,133,138,140,142,147,148,148,149,147,145,142,138,133,130,127,123,123,121,119,120,116,115,
116,109,107,104,94,95,91,90,98,100,110,119,125,136,141,145,150,148,147,146,141,139,136,134,13
5,134,137,141,143,147,

149,150,151,148,146,143,138,135,131,127,126,123,122,122,121,120,118,116,114,110,106,101,96
,94,91,94,98,102,112,119,127,136,140,144,147,146,146,144,140,139,136,135,136,136,138,141,143,
147,149,150,150,148,146,143,138,135,131,127,126,124,123,123,121,121,120,117,115,111,107,102,
97,94,91,91,95,101,107,117,124,131,139,142,145,147,144,144,142,138,138,135,135,137,138,141,14
5,146,149,151,150,150,
147,143,140,136,132,129,126,125,123,122,123,121,121,121,118,115,112,106,101,97,92,92,92,96,
104,109,119,127,132,141,143,145,147,143,142,140,136,136,135,134,137,138,141,145,147,150,151,
150,149,146,143,140,135,132,129,126,125,124,123,124,123,122,121,120,116,113,108,102,100,95,9
4,95,96,103,108,115,123,128,135,139,141,144,142,142,140,138,137,135,136,137,137,141,142,145,1
48,148,149,148,145,144,
140,137,135,130,129,127,125,127,125,124,124,122,121,120,116,114,110,105,103,99,98,98,99,10
3,108,113,120,126,130,136,138,139,141,139,139,138,135,136,136,135,139,139,141,145,145,148,14
8,147,147,144,142,140,136,134,131,129,128,127,126,125,124,123,122,121,119,117,114,110,106,10
2,99,98,98,100,104,108,114,120,125,130,134,137,139,140,139,139,138,137,137,136,137,138,140,14
2,144,146,147,147,147,146,
144,142,139,136,133,131,129,128,127,127,126,125,124,123,122,120,118,115,111,108,105,101,10
0,100,100,104,107,112,118,122,128,132,134,137,138,138,139,137,137,137,136,137,138,139,142,14
3,144,146,146,147,146,144,143,140,137,135,132,130,129,128,127,126,126,125,123,122,121,119,11
7,114,110,107,104,102,100,100,102,106,109,114,119,123,128,131,134,137,137,138,137,137,137,13
6,137,138,138,141,141,143,145,145,
146,145,144,144,141,139,137,135,133,131,130,129,128,128,127,125,124,123,121,120,117,115,11
2,108,106,103,102,102,103,105,108,112,116,120,125,128,132,134,136,137,138,138,138,138,138,13
9,139,140,141,142,143,144,144,144,144,143,142,140,138,136,134,132,131,130,129,128,127,126,12
5,123,122,120,118,116,114,111,108,105,104,103,103,104,107,110,114,118,122,126,130,133,135,13
7,138,138,138,138,138,139,139,140,
140,141,143,143,144,144,144,143,142,141,139,137,135,133,131,130,129,128,128,127,126,124,12
3,122,120,118,115,112,109,107,104,103,102,103,106,109,112,116,121,125,129,132,134,136,137,13
7,137,137,137,138,138,139,140,141,142,143,143,144,144,143,142,141,139,137,135,134,132,130,12
9,129,128,128,127,126,125,123,122,119,117,115,111,109,107,104,103,103,104,107,110,114,118,12
2,126,130,132,134,136,136,137,137,
137,137,137,138,139,140,141,142,143,143,144,144,143,142,140,138,137,135,133,131,130,129,12
9,128,128,127,126,125,123,121,119,117,114,112,109,107,106,106,105,106,108,112,115,118,122,12
5,128,131,133,134,135,136,136,137,137,137,138,139,140,140,141,142,142,143,142,142,141,139,13
8,136,135,133,132,131,130,129,128,128,127,126,125,123,122,120,118,116,114,112,110,108,107,10
6,107,108,110,113,117,120,124,128,
131,133,134,135,136,137,137,137,137,137,138,139,139,140,141,142,142,142,142,141,140,138,13
7,135,134,132,131,130,129,129,128,128,127,126,124,123,121,120,117,115,113,111,109,108,107,10
7,108,110,112,115,119,122,125,128,131,133,134,135,136,136,136,137,137,137,138,139,140,141,14
2,142,142,142,141,141,139,138,136,135,133,132,130,129,129,128,127,126,125,124,123,121,119,11
7,115,113,111,109,108,108,108,109,
110,113,116,119,123,126,129,131,133,134,135,136,136,136,136,137,137,138,139,140,141,142,14
2,142,142,141,140,139,137,136,134,132,131,129,128,128,127,126,125,124,123,122,121,119,117,11
4,113,111,110,109,109,109,110,111,114,118,121,124,127,130,132,134,135,135,136,137,137,137,13
7,138,138,139,140,141,142,142,142,141,140,139,137,136,134,132,131,129,128,127,127,126,125,12
4,123,122,121,120,118,116,115,113,
112,112,111,111,112,113,114,116,119,122,125,128,130,132,134,135,136,137,138,138,138,139,13
9,140,140,141,141,141,141,140,140,139,137,136,134,132,130,129,127,126,125,124,123,122,121,12
0,119,118,116,115,114,113,113,112,113,113,114,116,118,120,123,125,128,130,132,134,135,136,13
7,138,138,139,139,139,139,140,140,140,140,140,139,139,137,136,135,133,131,129,128,127,126,12
5,124,123,123,123,122,121,119,118,
117,116,114,114,114,114,114,115,116,117,120,122,124,126,128,130,132,133,135,135,136,137,13
8,138,139,139,140,140,140,140,140,140,139,138,137,135,133,132,130,129,127,126,125,124,123,12
2,121,120,120,119,118,117,116,116,115,115,115,115,116,117,119,121,123,126,128,130,132,133,13
4,135,136,136,137,137,137,137,137,138,138,138,138,138,138,137,136,135,134,132,131,129,128,12
7,126,125,124,124,123,123,122,121,
121,120,119,119,118,118,118,118,118,119,119,120,122,123,125,126,128,129,130,131,132,133,13
4,134,135,135,136,136,136,137,137,137,137,136,136,136,135,134,133,132,131,130,129,128,127,12
6,125,124,123,123,123,122,121,121,120,120,119,119,119,119,120,120,120,120,122,123,124,126,12
7,129,130,131,132,132,133,134,134,134,135,135,135,136,136,136,136,136,135,135,134,133,133,13
1,130,129,128,127,127,126,125,125,

10

125,124,124,124,124,124,124,123,122,122,121,121,121,121,121,122,122,123,125,126,127,128,12
9,130,130,130,131,131,131,131,132,132,132,133,133,133,133,134,133,133,133,132,131,131,130,13
0,129,128,128,128,127,127,127,127,126,126,126,126,126,125,125,124,124,123,123,123,123,123,12
3,124,124,125,126,127,128,128,128,128,129,129,129,129,130,130,130,131,131,132,132,133,133,13
3,133,132,132,131,130,130,129,129,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,127,127,126,126,125,125,125,125,125,125,125,125,125,12
6,126,127,127,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,129,129,129,129,129,130,130,130,13
0,130,130,129,129,129,129,128,128,129,129,129,129,129,129,129,128,128,128,128,128,128,127,12
7,126,126,126,126,126,127,127,127,127,127,127,127,127,127,128,128,128,128,128,128,128,128,12
9,129,129,129,129,129,129,129,129,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,129,129,129,128,128,128,128,128,127,128,128,128,128,12
8,128,128,128,127,127,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,

11

128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,128,12
8,128,128,128,128,128,128,128,128,
};

12

Bibliografie:

[1] - http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/introduction-to-pwm-pulse-width-modulation/
[2] - http://darkfader.net/ngpc/files/wav2c.zip
[3] - http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-code_modulation
[4] - http://www.atmel.com/images/doc2503.pdf
[5] - http://embeddedelectronicsforatmegaseries.blogspot.ro/2011/10/tutorial-4-connecting-

external-crystal.html
[6] - http://winavr.sourceforge.net/

13